CN105125074B - 一种胶囊可旋转的胶囊饮品冲调机及其冲调方法 - Google Patents

Abstract

一种胶囊可旋转的胶囊饮品冲调机，其特征在于：包括容纳胶囊的胶囊仓和转轴部件；所述转轴部件在冲调状态下沿所述胶囊仓中容纳的胶囊的轴线位置刺穿胶囊，使所述胶囊可以绕所述转轴部件旋转。本发明还提供一种饮品胶囊和一种用胶囊饮品冲调机冲调胶囊的方法。

Description

一种胶囊可旋转的胶囊饮品冲调机及其冲调方法

技术领域

本发明涉及一种胶囊冲调机，尤其涉及一种胶囊可旋转的胶囊饮品冲调机及其冲调方法。

背景技术

随着咖啡市场的不断发展，各类咖啡饮料的不断推出，市场上出现的半自动咖啡机、全自动咖啡机都在不断的更新换代。胶囊咖啡机作为一种操作更加简单、方便的咖啡冲调设备一直受到人们的喜爱。胶囊咖啡机工作原理是把胶囊杯放入胶囊仓内，随后关闭手柄，仓内的针口刺穿胶囊，随之热水注入胶囊内，就可以产生新鲜的咖啡饮料，相比用咖啡粉的半自动咖啡机，操作简便，很好地兼顾了口味的灵活性、饮用的便捷性以及饮品新鲜度。在此基础上，还出现了能够冲调茶、奶、咖啡等多种饮品的胶囊饮品冲调机。

但是传统的胶囊冲调机执行冲泡时，由于胶囊内部饮饮品颗粒在冲调时可能存在冲泡不充分的问题，使得胶囊冲泡完成后，胶囊内部会剩余大量的残渣，其中残渣的20%甚至以上是不应该被剩余的。此外，一些含有奶粉等的饮品胶囊，在冲泡时会有结团的情况，单靠冲泡时水流的冲击和慢泡不能够使团散开，这样不仅造成了胶囊内饮品的浪费，还使冲调出的饮品不能达到预定的浓度，影响了用户的口感，满足不了用户的要求。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种胶囊可旋转的胶囊饮品冲调机，其特征在于：包括容纳胶囊的胶囊仓和转轴部件；所述转轴部件能够沿所述胶囊仓中容纳的胶囊的轴线位置刺穿胶囊，使所述胶囊绕所述转轴部件旋转。

优选地，所述转轴部件包括设置在所述胶囊的轴线位置上的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别从所述胶囊的轴线方向的两侧向内刺穿胶囊。

优选地，所述第一转轴和第二转轴分别包括向胶囊中注水的进水管和将胶囊中的水排出的出水管。

优选地，还包括使所述胶囊旋转的旋转装置；所述旋转装置包括连接装置和驱动装置；所述胶囊固定在所述连接装置上；所述驱动装置能够驱动所述连接装置，从而带动所述胶囊旋转。

优选地，所述连接装置包括设置在所述第一转轴和第二转轴上的紧固装置，所述紧固装置与胶囊囊体紧密结合，能够带动所述胶囊旋转并同时防止胶囊内的液体逸出。

优选地，所述紧固装置为沿转轴径向延伸的硅胶垫。

优选地，所述连接装置包括设置在胶囊外的能够带动所述胶囊旋转的旋转仓。

优选地，所述旋转仓为能够抓紧胶囊上表面的侧面凸缘的环形紧固部件。

优选地，所述驱动装置包括设置在胶囊仓侧壁上的磁铁和缠绕在所述旋转仓上的电线圈，当所述电线圈通电时能够在所述磁铁的磁场作用下旋转从而带动所述旋转仓旋转。

优选地，所述驱动装置为设置在胶囊仓侧壁上的电线圈和固定在旋转仓上的磁铁，当所述电线圈通电时能够驱动所述磁铁在磁场作用下旋转从而带动所述旋转仓旋转。

优选地，所述驱动装置为机械蓄能装置，所述机械蓄能装置能够存储用户开关胶囊仓时的动能，并在需要时释放存储的动能驱动胶囊旋转。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置能够控制所述旋转装置的旋转方向，使所述胶囊正反旋转。

优选地，所述冲调机能够与具有向内的凹陷结构的胶囊配合使用，其具有与胶囊上的凹陷结构相适配的胶囊固定装置。

本发明还提供一种饮品胶囊，其特征在于：所述胶囊的壳体上设置有向胶囊内凹陷的凹陷结构。

本发明还提供一种用胶囊饮品冲调机冲调胶囊的方法，包括：胶囊刺穿步骤，使转轴部件沿胶囊仓中容纳的胶囊的轴线位置刺穿胶囊；以及胶囊旋转步骤，使所述胶囊绕所述转轴部件旋转。

优选地，在所述胶囊刺穿步骤中，使设置在所述胶囊的轴线位置上的所述第一转轴和第二转轴分别从所述胶囊的轴线方向的两侧向内刺穿胶囊。

优选地，所述第一转轴和第二转轴分别包括向胶囊中注水的进水管和将胶囊中的水排出的出水管。

优选地，所述胶囊旋转步骤包括：胶囊固定步骤，将所述胶囊固定在连接装置上；驱动步骤，使驱动装置驱动所述连接装置，从而带动所述胶囊旋转。

优选地，在胶囊固定步骤中，使设置在所述第一转轴和第二转轴上的紧固装置与胶囊囊体紧密结合，带动所述胶囊旋转并同时防止胶囊内的液体逸出。

优选地，在胶囊固定步骤中，使用沿转轴径向延伸的硅胶垫作为所述紧固装置。

优选地，所述连接装置包括设置在胶囊外的能够带动所述胶囊旋转的旋转框架。

优选地，所述旋转框架为能够抓紧胶囊上表面的侧面凸缘的环形紧固部件。

优选地，所述驱动装置包括设置在胶囊仓侧壁上的磁铁和缠绕在所述旋转框架上的电线圈；在驱动步骤中，所述电线圈通电后能够在所述磁铁的磁场作用下旋转从而带动所述旋转仓旋转。

优选地，所述驱动装置为设置在胶囊仓侧壁上的电线圈和设置在旋转框架上的磁铁；在驱动步骤中，当所述电线圈通电后能够驱动所述磁铁在磁场作用下旋转从而带动所述旋转仓旋转。

优选地，还包括蓄能步骤，使用蓄能装置存储用户开关胶囊仓时的动能，并在所述驱动步骤释放存储的动能驱动胶囊旋转。

优选地，还包括控制步骤，控制所述旋转装置的旋转方向，使所述胶囊正反旋转。

优选地，在胶囊上设置向内的凹陷结构，在冲调机上设置与胶囊上的凹陷结构相适配的胶囊固定装置，将所述冲调机与所述胶囊配合使用。

本发明所涉及的胶囊冲调机，内部设置旋转装置，能够在胶囊冲调过程中使胶囊发生旋转，从而带动水流的旋转，使胶囊内部填充颗粒之间或者与水之间发生碰撞搅拌，能够提高填充颗粒的溶解率，减少剩余的胶囊内颗粒的残渣，使用户体验到更好地饮品口感。此外本发明对胶囊本身提供了改进方法，可以通过在胶囊内壁上设置凸起纹路等方法，提高胶囊内颗粒的溶解率。

附图说明

图1为本发明第一实施例涉及的胶囊可旋转冲调机胶囊仓闭合时的胶囊仓的剖面结构示意图；

图2为本发明第一实施例涉及的冲调机的旋转装置的结构示意图；

图3为本发明第一实施例第一变更例涉及的胶囊可旋转冲调机胶囊仓闭合时胶囊仓的剖面结构示意图；

图4为本发明第一实施例第二变更例涉及的胶囊可旋转冲调机胶囊仓闭合时胶囊仓的剖面结构示意图；

图5为本发明第二实施例涉及的胶囊可旋转冲调机胶囊仓闭合时的胶囊仓的剖面结构示意图；

图6为本发明第三实施例涉及的胶囊可旋转冲调机胶囊仓闭合时的胶囊仓的剖面结构示意图；

图7为本发明第三实施例涉及的胶囊冲调机的线圈和永磁铁沿B-B’线剖面的示意图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本发明。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本发明的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

为解决上述技术问题，本发明涉及的胶囊冲调机的胶囊仓内部设置旋转装置，所述旋转装置包括驱动装置和连接装置。胶囊固定于所述连接装置上；所述驱动装置能够驱动所述连接装置，从而带动所述胶囊旋转。所述连接装置包括设置在胶囊外的能够带动所述胶囊旋转的旋转仓或旋转框以及能够与胶囊囊体紧密结合的胶垫等紧固装置。所述驱动装置可以是电力或机械驱动装置等。例如驱动装置可以是电机，通电后能够带动旋转装置旋转；或者所述驱动装置还可以包括设置在胶囊仓侧壁上的磁铁和缠绕在所述连接装置上的电线圈，当所述电线圈通电时能够在所述磁铁的磁场作用下旋转，从而带动胶囊旋转；或者所述驱动装置为设置在胶囊仓侧壁上的电线圈和设置在连接装置上的磁铁，当所述电线圈通电时能够驱动所述磁铁在磁场作用下旋转，从而带动胶囊旋转；所述驱动装置还可以为机械储能装置，如发条装置。所述胶囊的旋转轴为胶囊冲调机的注水管和出水管所在的轴线。在胶囊冲调机执行冲泡时，胶囊的旋转使胶囊内水流的流向发生变化，从而使胶囊内饮品填充颗粒与水充分接触、充分溶解。本发明涉及的胶囊冲调机内部还设置控制装置，能够控制旋转装置正反转动。

本发明涉及的胶囊冲调机内放置的胶囊的内壁上设置凸起，当胶囊转动时，胶囊内部饮品填充颗粒与胶囊内壁的凸起发生碰撞，加速填充颗粒的溶解。

下面结合实施例具体阐述本发明所涉及的胶囊冲调机。

实施例1

图1为本发明实施例1的胶囊可旋转的冲调机胶囊仓闭合时的胶囊仓的剖面结构示意图。如图1所示所述胶囊可旋转冲调机包括胶囊仓2、注水管3、出水管9、塑胶管5以及旋转装置；所述旋转装置包括旋转仓7、旋转轮81、传送带82和电机83（如图2所示），图2为实施例1涉及的冲调机的旋转装置的结构示意图。注水管3的入水口31通过密封装置4与塑胶管5相连接，水能够通过塑胶管5流入注水管3而不会渗出注水管3，注水管3的出水口32具有管状针孔，能够穿刺胶囊1的顶部12。在胶囊仓2内中心位置设置旋转仓7，所述旋转仓7的侧壁76与胶囊仓壁22之间设置未图示的旋转部件（如轴承），所述旋转部件能够固定旋转仓7于胶囊仓内部，使旋转仓7能够旋转；或者不设置旋转部件，在旋转仓7的侧壁76与胶囊仓壁22之间不留空隙，使两者能够轻微接触，而不影响旋转仓7的旋转。所述旋转仓7内部空间73能够恰好放置一个胶囊1，旋转仓7内部设置能够卡住胶囊1的固定部件74，使得旋转仓7旋转时能够带动胶囊1一起旋转。旋转仓7的顶盖71设置于胶囊仓盖21上，可以随胶囊仓盖的打开或闭合而打开或闭合，旋转仓7顶盖71闭合时，在接触位置77处顶盖71和侧壁76闭合，沿图1所示的剖面的垂直剖面上顶盖71与侧壁76的接触位置处为锯齿状；当两者锯齿状结构啮合时，就能够使旋转仓7随旋转轮81旋转。旋转仓7底部72设置于胶囊仓底部23上，在旋转仓底部72与胶囊仓底部23之间设置旋转轮81，所述旋转轮81为环形旋转轮，固定于旋转仓7底部72上，其中心穿过出水管9，但与出水管9之间具有一定的间隙84（如图2所示），旋转轮81通过传送带82与电机83相连接。当电机83通电工作，就会带动旋转轮81转动，从而带动旋转仓7旋转（其中注水管5和出水管9不转动）。出水管9的入水口91设置于旋转仓7底部72上方，出水管9的出水口92设置于胶囊仓底部23外侧。出水管9的入水口91具有管状针孔，能够通过旋转仓7的底部72穿刺胶囊1的底部13。

闭合旋转仓7的顶盖71以及胶囊仓盖21后，注水管3的出水口32能够通过旋转仓7的顶盖71的中心部位刺穿胶囊1的顶部12的中心位置，且出水管9的入水口91通过旋转仓7的底部72刺穿胶囊1底部13的中心位置。当胶囊冲调机进行冲调时，塑胶管5内的水会沿注水管3流入胶囊1内，然后经出水管9流出。为了防止水流流入胶囊仓2或者旋转仓7内，在旋转仓7的顶盖71与胶囊1顶部12的穿刺位置之间设置圆环形胶垫8，同时在旋转仓7的底部72与胶囊1底部13的穿刺位置之间也设置胶垫8。所述胶垫8优选地为硅胶垫。所述设置胶垫8的注水管3和出水管9的相应位置处设计为向外的突起，能够与胶垫8形成好的密封效果。

本实施例1所述的旋转轮81带动旋转仓7旋转，旋转仓7带动胶囊1旋转，但是注水管3和出水管9为固定装置，不旋转。

所述实施例1的旋转仓7具有顶盖71，但不仅限于此。可以不设置顶盖71。

图3为实施例1的第一变更例的胶囊可旋转的冲调机胶囊仓闭合时的胶囊仓的剖面结构的示意图。与上述图1所示的胶囊冲调机不同的是，胶囊仓2内设置旋转仓7为无顶盖的旋转仓，且旋转仓7内部不设置固定部件74。当将胶囊1放入旋转仓7后，旋转仓7的卡固部件75可以将胶囊1牢牢固定于旋转仓内。所述卡固部件75通过未图示的连接装置（如铰链）安装于旋转仓7侧壁76的顶端；通过连接装置在外力作用下该卡固部件75可呈竖直打开状态或者水平关闭状态：在外力作用下卡固部件75打开时，可以向旋转仓内放置胶囊，当放置完胶囊后，可以将卡固部件关闭，并关闭胶囊仓盖。所述卡固部件75可以设置多个，优选地设置3个或者4个。在本变更例中，胶垫8设置于胶囊仓盖21与胶囊顶部12的穿刺位置之间的位置和旋转仓7的底部72与胶囊1底部13的穿刺位置之间的位置。

图4为实施例1的第二变更例的胶囊可旋转的冲调机胶囊仓闭合时的胶囊仓的剖面结构的示意图。所述旋转装置可以不包括旋转仓7、旋转轮81和传送带82，而是包括夹持部件上部41、夹持部件下部42和滑动轨道43（如图4所示）。胶囊仓壁22内侧设置圆形的滑动轨道43以及夹持部件，所述夹持部件包括夹持部件上部41和夹持部件下部42，滑动轨道43上设置夹持部件下部42，所述夹持部件下部42能在滑动轨道43上沿其圆形轨道滑动。夹持部件下部42的前部421能够拖住胶囊1的边沿部分14的下部，夹持部件下部42的后部422沿图4的剖面的垂直剖面的上方为锯齿状。夹持部件上部41的后部412沿图4的剖面的垂直剖面的下方为锯齿状，能够与夹持部件下部42的后部422的上方的锯齿状结构啮合，从而使夹持部件上部41的前部411与夹持部件下部42的前部421能够接触并夹紧胶囊1的边沿部分14。夹持部件上部41和下部42中其中之一连接未图示的电机，当电机通电，能够使与其连接的夹持部件带动胶囊沿滑动轨道43旋转。在本变更例中，胶垫8设置于胶囊仓盖21与胶囊顶部12的穿刺位置之间的位置和胶囊仓底部23与胶囊底部13的穿刺位置之间的位置。

实施例2

图5为本发明实施例2的胶囊可旋转的冲调机胶囊仓闭合时的胶囊仓的剖面结构示意图。如图5所示所述胶囊可旋转冲调机包括胶囊仓2、注水管3、出水管9、塑胶管5以及旋转装置；所述旋转装置包括永磁铁6、线圈24和旋转仓7。注水管3的入水口31通过密封装置4与塑胶管5相连接，水能够通过塑胶管5流入注水管3，注水管3的出水口32具有管状针孔，能够穿刺胶囊1的顶部12。胶囊仓壁22中间部位的相对位置处设置的永磁铁6的磁极相反，分别为N极和S极，且固定在胶囊仓壁上不动。在胶囊仓2内中心位置设置旋转仓7，所述旋转仓7内部空间73能够恰好放置一个胶囊1，且在旋转仓7的壁76上设置固定部件74，用于固定胶囊1，使放入的胶囊能够与旋转仓7一起旋转。旋转仓7的顶盖71可以打开和闭合，旋转仓7顶盖71闭合时，在接触位置77处顶盖71和侧壁76闭合，沿图5所示的剖面的垂直剖面上顶盖71与侧壁76的接触位置处为锯齿状；当两者锯齿状结构啮合时，就能够使旋转仓7内的线圈24通过啮合轨道上的触点形成闭合线圈。旋转仓7底部设置于胶囊仓底部23，且旋转仓7不固定能够水平旋转。出水管9的入水口91设置于旋转仓7底部72，出水管9的出水口92设置于胶囊仓底部23外侧。出水管9的入水口92具有管状针孔，能够通过旋转仓7的底部72穿刺胶囊1的底部13。在注水管3的入水口31的下方和出水管9的出水口92的上方分别设置轴承10。本实施例中胶垫的位置与实施例1中设置胶垫的位置相同。

所述旋转仓7内可缠绕多圈线圈24。当线圈的端点A和A’通过未图示的电刷和换向片接通直流电源后，所述线圈24能够通过旋转仓7的顶盖71与侧壁76通过触点的闭合而形成完整的回路。线圈24中电流方向在电刷与换向片的作用下能够发生变化，使线圈24内的电流变为交流电。在所述交流电以及胶囊仓壁22上的永磁铁6的作用下，通电后的线圈24会发生旋转，从而带动旋转仓7以及旋转仓7内的胶囊1一起旋转（同时注水管3和出水管9也能够一起旋转）。这样由注水管3流下的水在胶囊1旋转的作用下，与胶囊1内填充颗粒充分接触，加速填充颗粒的溶解，使得胶囊1内填充颗粒溶解率提高。在旋转仓7旋转时会带动注水管3和出水管9一起转动，这样能够降低注水管3和出水管9与胶垫8的磨损，从而延长胶垫8的寿命。

实施例3

所述胶囊冲调机为胶囊可旋转冲调机，图6为本发明实施例3的胶囊可旋转冲调机胶囊仓闭合时胶囊仓的剖面结构示意图。如图6所示，实施例3所示的胶囊可旋转冲调机与实施例2所示的胶囊可旋转冲调机相比也包括胶囊仓2、注水管3、出水管9、塑胶管5以及旋转装置；旋转装置包括永磁铁6、线圈24和旋转仓7。但是与实施例2不同的是在本实施例中旋转仓7底部72与胶囊仓底部之间设置条形永磁铁6，且永磁铁固定于旋转仓底部72上，能够旋转。在胶囊仓壁22内设置线圈24，所述的线圈为三组线圈，每一组线圈都是由三相交流电源中的一相供电，接入的三相交流电之间相差120度的电角度。图7为本发明第三实施例涉及的胶囊冲调机的线圈和永磁铁沿B-B’线剖面的示意图，如图7所示，三组线圈分别为A1-A2、B1-B2、C1-C2，当所述的三组线圈通电后能够产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下使得永磁铁6旋转，从而带动旋转仓7发生旋转。本实施例的其他各部件与实施例2所述的相应的部件功能相同，在此不再重复说明。所述的永磁铁6不仅仅可以固定于旋转仓底部72上，还可以固定于旋转仓顶盖上。

实施例3旋转仓7固定胶囊可以如实施例2所示的通过固定部件74固定于旋转仓内，还可以如实施例1的第二变更例所示通过卡固部件75固定于旋转仓7内，旋转仓还可以设计为如实施例1第一变更例所示的无顶盖的旋转仓7。

实施例4

为了克服胶囊冲调时剩余残渣过多的问题，除了对胶囊冲调机本身进行改进外，还可以对胶囊进行改进。

在胶囊1的壁11和底部13设置向内凹陷的纹路，在胶囊仓底部内侧与胶囊底部之间设置能够旋转的波轮，代替实施例1～3中的旋转仓。所述波轮与电机相连，能够随电机的旋转而旋转。所述波轮上具有与胶囊1底部相适应的凸起纹路，能够使胶囊1恰好卡固于波轮上，这样当波轮旋转就能带动胶囊一起旋转。当胶囊旋转时，能够增大胶囊内填充颗粒与胶囊壁的碰撞，加速颗粒的溶解。优选地，所述凹陷为向内凹陷的棱，其延伸方向与旋转方向成一定的角度，能够对水流产生扰动，棱的表面为光滑的弧形以防止颗粒堆积。

本发明所述的注水管3的出水口32的直径可以大于出水管9的入水口91的直径，这样能够使水注入胶囊的速度比流出的速度快，使得水在胶囊内部能够滞留一段时间后再流出胶囊，能够保证水与胶囊内部的填充颗粒能够充分的接触与溶解。

本发明部分实施例中所涉及的旋转仓可以为具有上部顶盖和下部旋转主体的圆筒状旋转仓，顶盖与胶囊仓顶连接，能够与胶囊仓一起打开和闭合；胶囊仓旋转主体与胶囊仓底连接，但能够旋转。旋转仓还可以是由多个方形矩框架构成的能够容纳胶囊的圆筒状的笼子结构，甚至可以只由一个方形矩框架构成。

本发明所述的胶囊的旋转方向是随着胶囊仓的旋转而旋转的，其旋转方向始终不变，但不仅限于此。可以在胶囊冲调机内设置控制装置，用于控制旋转装置的旋转方向，例如控制实施例1中电机83的转动方向或者控制实施例2线圈24中电流的方向或者控制改变实施例3中接入线圈4的三相交流电的方向，从而使胶囊仓7能够实现正反转，使胶囊实现正反转，加快胶囊内填充颗粒的溶解。

本发明所涉及的胶囊可旋转冲调机内，在胶囊仓上下壁与胶囊之间设置带有旋转仓的旋转装置，但不仅限于此，还可以在胶囊与胶囊仓上壁或下壁之间设置带滑动轨道的可旋转装置，从而减小胶垫与胶囊仓之间的摩擦。

本发明所述的实施例以及部分变更例的旋转装置可以包括旋转仓7和固定装置74，但不仅限于此。也可以不包括旋转仓7和固定装置，胶囊通过胶囊顶部12和底部13穿刺位置处的胶垫8固定于胶囊仓2内，并通过胶囊仓盖和胶囊仓底之间的压力固定于胶囊仓内，利用胶囊与胶垫之间的摩擦力旋转。

本发明所涉及的胶囊可旋转冲调机内部胶囊旋转的动力由永磁铁和通电线圈或者电机提供，但不仅限于此。还可以由蓄能装置（例如发条）提供，当用户打开或关闭胶囊仓时，开闭时的动能被蓄能装置存储，并在需要旋转胶囊时将存储的能量释放出来用于旋转胶囊。例如，所述冲调机的胶囊仓内可以设置一个发条，所述发条与胶囊直接或间接相连（例如发条与旋转仓、带滑动轨道的旋转装置或者夹持部件相连），当关闭胶囊仓盖过程中，发条被压缩储存机械能，在冲调过程中，机械能被转换成动能带动胶囊旋转，直至机械能转换完毕，胶囊不再旋转。所述冲调机的胶囊仓内也可以设置两个发条，两个发条之间的能量能够相互转化：第一发条通过胶囊仓盖的关闭或其他外力使其弹性机械部件紧缩储存机械能，当冲调胶囊时，第一发条的弹性机械部件释放机械能转化为动能，带动胶囊旋转，同时第二发条的弹性机械部件紧缩存储机械能，当第一发条机械能释放完毕，第二发条的机械能也存储完毕，然后第二发条将其存储的机械能转化为动能带动胶囊反方向旋转，这样可以实现胶囊正反转，直至两个发条的机械能都为零时，胶囊不再旋转。

Claims (16)

1.一种胶囊可旋转的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

包括容纳胶囊的胶囊仓、转轴部件和使所述胶囊旋转的旋转装置；

所述转轴部件能够沿所述胶囊仓中容纳的胶囊的轴线位置刺穿胶囊，使所述胶囊绕所述转轴部件旋转；

所述旋转装置包括连接装置和驱动装置，所述胶囊固定在所述连接装置上；

所述连接装置包括设置在胶囊外的能够带动所述胶囊旋转的旋转仓；

所述驱动装置能够驱动所述连接装置，从而带动所述胶囊旋转；其中，

所述驱动装置包括设置在胶囊仓侧壁上的磁铁和缠绕在所述旋转仓上的电线圈，当所述电线圈通电时能够在所述磁铁的磁场作用下旋转从而带动所述旋转仓旋转；

所述磁铁设置于胶囊仓壁中间部位的相对位置处，分别为N极和S极，所述电线圈设置于旋转仓内，所述旋转仓的顶盖与侧壁的接触位置处为锯齿状；当两者锯齿状结构啮合时，使所述旋转仓内的电线圈通过啮合轨道上的触点形成闭合线圈回路，所述线圈中电流方向在电刷与换向片的作用下使所述电线圈内的电流变为交流电，在所述交流电及所述磁铁的作用下，通电后的所述电线圈发生旋转，从而带动所述旋转仓及旋转仓内的胶囊一起旋转。

2.一种胶囊可旋转的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

包括容纳胶囊的胶囊仓、转轴部件和使所述胶囊旋转的旋转装置；

所述转轴部件能够沿所述胶囊仓中容纳的胶囊的轴线位置刺穿胶囊，使所述胶囊绕所述转轴部件旋转；

所述旋转装置包括连接装置和驱动装置，所述胶囊固定在所述连接装置上；

所述连接装置包括设置在胶囊外的能够带动所述胶囊旋转的旋转仓；

所述驱动装置能够驱动所述连接装置，从而带动所述胶囊旋转；其中，

所述驱动装置为设置在胶囊仓侧壁上的电线圈和固定在旋转仓上的磁铁，当所述电线圈通电时能够驱动所述磁铁在磁场作用下旋转从而带动所述旋转仓旋转；

所述磁铁固定于旋转仓底部，所述电线圈设置于所述胶囊仓壁内，所述电线圈为三相电线圈，每一组电线圈都是由三相交流电源中的一相供电，接入的三相交流电之间相差120度的电角度，当所述的三相电线圈通电后产生旋转磁场，在旋转磁场作用下使得磁铁旋转，从而带动旋转仓发生旋转。

3.根据权利要求1或2所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

所述转轴部件包括设置在所述胶囊的轴线位置上的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别从所述胶囊的轴线方向的两侧向内刺穿胶囊。

4.根据权利要求3所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

所述第一转轴包括向胶囊中注水的进水管，所述第二转轴包括将胶囊中的水排出的出水管。

5.根据权利要求4所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

所述连接装置包括设置在所述第一转轴和第二转轴上的紧固装置，所述紧固装置与胶囊囊体紧密结合，能够带动所述胶囊旋转并同时防止胶囊内的液体逸出。

6.根据权利要求5所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

所述紧固装置为沿转轴径向延伸的硅胶垫。

7.根据权利要求5或6所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

还包括控制装置，所述控制装置能够控制所述旋转装置的旋转方向，使所述胶囊正反旋转。

8.根据权利要求4～6其中任意一项所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

所述冲调机能够与具有向内的凹陷结构的胶囊配合使用，其具有与胶囊上的凹陷结构相适配的胶囊固定装置。

9.一种用胶囊饮品冲调机冲调胶囊的方法，包括：

胶囊刺穿步骤，使转轴部件沿胶囊仓中容纳的胶囊的轴线位置刺穿胶囊；以及

胶囊旋转步骤，使所述胶囊绕所述转轴部件旋转；其中，

所述胶囊旋转步骤包括：

胶囊固定步骤，将所述胶囊固定在连接装置上；

驱动步骤，使驱动装置驱动所述连接装置，从而带动所述胶囊旋转；其中，所述连接装置包括设置在胶囊外的能够带动所述胶囊旋转的旋转仓；

所述驱动装置包括设置在胶囊仓侧壁上的磁铁和缠绕在所述旋转仓上的电线圈；

在驱动步骤中，所述电线圈通电后能够在所述磁铁的磁场作用下旋转从而带动所述旋转仓旋转；

所述磁铁设置于胶囊仓壁中间部位的相对位置处，分别为N极和S极，所述电线圈设置于旋转仓内，所述旋转仓的顶盖与侧壁的接触位置处为锯齿状；当两者锯齿状结构啮合时，使所述旋转仓内的电线圈通过啮合轨道上的触点形成闭合线圈回路，所述线圈中电流方向在电刷与换向片的作用下使所述电线圈内的电流变为交流电，在所述交流电及所述磁铁的作用下，通电后的所述电线圈发生旋转，从而带动所述旋转仓及旋转仓内的胶囊一起旋转。

10.一种用胶囊饮品冲调机冲调胶囊的方法，包括：

胶囊刺穿步骤，使转轴部件沿胶囊仓中容纳的胶囊的轴线位置刺穿胶囊；以及

胶囊旋转步骤，使所述胶囊绕所述转轴部件旋转；其中，

所述胶囊旋转步骤包括：

胶囊固定步骤，将所述胶囊固定在连接装置上；

驱动步骤，使驱动装置驱动所述连接装置，从而带动所述胶囊旋转；其中，所述连接装置包括设置在胶囊外的能够带动所述胶囊旋转的旋转仓；

所述驱动装置为设置在胶囊仓侧壁上的电线圈和设置在旋转仓上的磁铁；

在驱动步骤中，当所述电线圈通电后能够驱动所述磁铁在磁场作用下旋转从而带动所述旋转仓旋转；

所述磁铁固定于旋转仓底部，所述电线圈设置于所述胶囊仓壁内，所述电线圈为三相电线圈，每一组电线圈都是由三相交流电源中的一相供电，接入的三相交流电之间相差120度的电角度，当所述的三相电线圈通电后产生旋转磁场，在旋转磁场作用下使得磁铁旋转，从而带动旋转仓发生旋转。

11.根据权利要求9或10所述的冲调胶囊的方法，其特征在于：

在所述胶囊刺穿步骤中，使设置在所述胶囊的轴线位置上的第一转轴和第二转轴分别从所述胶囊的轴线方向的两侧向内刺穿胶囊。

12.根据权利要求11所述的冲调胶囊的方法，其特征在于：

所述第一转轴包括向胶囊中注水的进水管，所述第二转轴包括将胶囊中的水排出的出水管。

13.根据权利要求12所述的冲调胶囊的方法，其特征在于：

在胶囊固定步骤中，使设置在所述第一转轴和第二转轴上的紧固装置与胶囊囊体紧密结合，带动所述胶囊旋转并同时防止胶囊内的液体逸出。

14.根据权利要求13所述的冲调胶囊的方法，其特征在于：

在胶囊固定步骤中，使用沿转轴径向延伸的硅胶垫作为所述紧固装置。

15.根据权利要求13或14所述的冲调胶囊的方法，其特征在于：

还包括控制步骤，控制所述旋转装置的旋转方向，使所述胶囊正反旋转。

16.根据权利要求12～14中任意一项所述的冲调胶囊的方法，其特征在于：在胶囊上设置向内的凹陷结构，在冲调机上设置与胶囊上的凹陷结构相适配的胶囊固定装置，将所述冲调机与所述胶囊配合使用。