CN105122844B - 用于在整个指向性范围内保持扬声器的音色恒定性的方法、系统和音频接收器 - Google Patents
用于在整个指向性范围内保持扬声器的音色恒定性的方法、系统和音频接收器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明描述了一种用于在整个指向性和频率范围内驱动扬声器阵列以保持收听区域中的音色恒定性的系统和方法。在一个实施例中，使用第一波束模式的指向性指数、收听区域中的收听者位置处的直达混响声能比DR和在指定频率下的收听区域的估计混响时间T60来确定描述收听区域的与频率无关的房间常数。基于这一房间常数，可针对第二波束模式产生偏移。该偏移描述第一波束模式和第二波束模式之间的分贝差异，以实现恒定音色，并可用于在多个频率下调节第二波束模式。保持恒定音色改善了音频质量，不论收听区域特性和用于呈现声音节目内容的波束模式如何。还描述了其他实施例。
Description
相关内容
本专利申请要求于2013年3月11日提交的美国临时专利申请No. 61/776,648的较早提交日期的权益。
技术领域
本发明的实施例涉及一种用于在整个指向性和频率范围内驱动扬声器阵列以保持收听区域中的音色恒定性的系统和方法。还描述了其他实施例。
背景技术
基于阵列的扬声器有能力在空间上将其输出整形成三维空间中的各种波束模式。这些波束模式为所发射的声音限定不同的指向性(例如，不同的指向性指数)。在用于驱动扬声器阵列的每种波束模式变化时，音色也随之变化。音色是区分另外在声音响度、音高和持续时间方面匹配的不同类型声音生成的声音质量(例如，语音和乐器之间的差异)。不协调的音色导致用户/听众感受到变化的且不协调的声音。
发明内容
本发明的实施例涉及一种用于在整个方向性和频率范围内驱动扬声器 阵列以保持收听区域中的音色恒定性的系统和方法。在一个实施例中，使 用(1)第一波束模式的指向性指数、(2)收听区域中的收听者位置处的 直达混响声能比DR和(3)收听区域的估计混响时间T60来确定描述收听 区域的与频率无关的房间常数。基于这一房间常数，可为第二波束模式产 生取决于频率的偏移。该偏移描述第一波束模式和第二波束模式之间的分 贝差异，以实现收听区域中的波束模式之间的恒定音色。例如，可将第二 波束模式的水平提高或降低该偏移，以匹配第一波束模式的水平。可针对 由扬声器阵列发射的每种波束模式来计算偏移值，使得波束模式保持恒定 音色。保持恒定音色改善了音频质量，不论收听区域特性和用于呈现声音 节目内容的波束模式如何。
以上发明内容不包括本发明的所有方面的详尽列表。可以预期的是，本发明包括可由上文概述的各个方面以及在下文的具体实施方式中公开并且在随该申请提交的权利要求中特别指出的各种方面的所有合适组合来实施的所有系统和方法。此类组合具有未在上述发明内容中具体阐述的特定优点。
附图说明
本发明的实施例以举例的方式进行说明，而不仅限于各个附图的图示，在附图中类似的附图标号指示类似的元件。应当指出，本公开中提到“一”或“一个”实施例未必是同一实施例，并且它们表示至少一个实施例。
图1示出了根据一个实施例的具有音频接收器、扬声器阵列和收听设备的收听区域的视图。
图2A示出了根据一个实施例的具有容纳于单个机柜中的多个换能器的一个扬声器阵列。
图2B示出了根据另一个实施例的具有容纳于单个机柜中的多个换能器的一个扬声器阵列。
图3示出了具有变化的指向性指数的三个示例性极性模式。
图4示出了根据一个实施例的在收听区域中产生直射和反射声音的扬声器阵列。
图5示出了根据一个实施例的音频接收器的功能单元框图和一些构成硬件部件。
图6示出了根据一个实施例的在整个方向性和频率范围范围内保持扬声器阵列的音色恒定性的方法。
具体实施方式
现在参考所附附图来描述若干个实施例。虽然阐述了许多细节，但应当理解，本发明的一些实施例可在没有这些细节的情况下被实施。在其他情况下，未详细示出熟知的电路、结构和技术，以免模糊对本描述的理解。
图1示出了具有音频接收器2、扬声器阵列3和收听设备4的收听区域 1的视图。音频接收器2可耦接到扬声器阵列3，以驱动扬声器阵列3中的各个换能器5，从而将各种声音/波束/极性模式发射到收听区域1中。如下文更详细所述的，收听设备4可感测由音频接收器2和扬声器阵列3产生的这些声音。
尽管示出了单个扬声器阵列3，但在其他实施例中，可将多个扬声器阵列3耦接到音频接收器2。例如，可在收听区域1中定位三个扬声器阵列 3，以相应代表音频接收器2输出的一条声音节目内容(例如，音乐作品或电影的声道)的左前、右前和前方中心通道。
如图1中所示，扬声器阵列3可包括用于连接到音频接收器2的线路或管道。例如，扬声器阵列3可包括两个布线点，并且音频接收器2可包括互补的布线点。布线点可以是分别在扬声器阵列3和音频接收器2后方的接线柱或弹簧夹。导线独立缠绕或通过其他方式耦接到相应的布线点，以将扬声器阵列3电耦接到音频接收器2。
在其他实施例中，扬声器阵列3可使用无线协议耦接到音频接收器 2，使得阵列3和音频接收器2并不物理连接但保持射频连接。例如，扬声器阵列3可包括用于从音频接收器2中的对应WiFi发射器接收音频信号的 WiFi接收器。在一些实施例中，扬声器阵列3可包括用于使用从音频接收器2接收的无线音频信号来驱动换能器5的集成放大器。如上所述，扬声器阵列3可以是包括根据下述技术进行信号处理和驱动每个换能器5的部件的独立单元。
图2A示出了具有容纳于单个机柜6中的多个换能器5的一个扬声器阵列3。在本实例中，扬声器阵列3具有三十二个不同的换能器5，在机柜6 内均匀排列成八行四列。在其他实施例中，可使用间隔均匀或不均匀的不同数量的换能器5。例如，如图2B中所示，可在机柜6中将十个换能器5 排列成单行，以形成声音条样式的扬声器阵列3。尽管被示出为排列成平面或直线，但可将换能器5沿圆弧排列成曲线方式。
换能器5可以是全音域驱动器、中音域驱动器、超低音扬声器、低音扬声器和高音扬声器。换能器5中的每个换能器都可使用轻质膜或纸盆经由约束线圈(例如，音圈)的柔性悬架连接到刚性盆架或框架，以通过圆柱形磁隙轴向移动。在向音圈施加电子音频信号时，电流在音圈中产生磁场，使其成为可变电磁体。线圈和换能器5的磁性系统交互作用产生磁力，从而导致线圈(从而导致附着的纸盆)前后运动，由此在来自源(例如，信号处理器、计算机和音频接收器2)的所施加的电子音频信号控制下再产生声音。尽管这里描述的是单个机柜6中容纳的多个换能器5，但在其他实施例中，扬声器阵列3可包括容纳于机柜6中的单个换能器5。在这些实施例中，扬声器阵列3是独立扬声器。
每个换能器5可被逐个独立地驱动，以响应于独立且离散的音频信号产生声音。通过允许根据不同的参数和设置(包括延迟和能量水平)逐个独立地驱动扬声器阵列3中的换能器5，扬声器阵列3可产生许多声音/波束/极性模式，以模拟或更好地呈现向收听者播放的声音节目内容的相应通道。例如，可由扬声器阵列3发射具有不同指向性指数(DI)的波束模式。图3示出了具有变化的DI(从左到右，DI越来越高)的三个示例性极性模式。可按照分贝或线性方式(例如，1，2，3等)来呈现DI。
如上所述，扬声器阵列3向收听区域1中发射声音。收听区域1是扬声器阵列3所在的且定位收听者以收听由扬声器阵列3发射的声音的位置。例如，收听区域1可以是房子或商业设施之内的房间或室外区域(例如，剧场)。
如图4中所示，扬声器阵列3可在收听区域1中产生直射声音和回响/ 反射声音。直射声音是由扬声器阵列3产生的到达目标位置(例如，收听设备4)而未从墙壁、地板、天花板或收听区域1中的其他物体/表面反射的声音。与此相比，混响/反射声音是由扬声器阵列3产生的从墙壁、地板、天花板或收听区域1中的另一个物体/表面反射之后到达目标位置的声音。以下等式描述了基于扬声器阵列3发射的多种声音的汇总而在收听设备4处测量的压力。
等式1
在以上等式中，G(f)是无回声轴向压力平方水平，r是扬声器阵列3和收听设备4之间的距离，T60是收听区域1中的混响时间，V是收听区域1 的功能容积，以及DI是扬声器阵列3发射的波束模式的指向性指数。可将声压分解成直接和混响分量，其中直接分量由限定，并且混响分量由限定。
如上文所示和所述的，混响声场取决于收听区域1属性(例如， T60)、扬声器阵列3发射的波束模式以及描述收听区域1的与频率无关的房间常数(例如，)。混响声场可能导致音频信号的人感知的音色变化。通过基于所发射波束模式的DI控制扬声器阵列3产生的声音的混响场，还可以控制音频信号的感知音色。在一个实施例中，音频接收器2驱动扬声器阵列3以在整个方向性和频率范围范围内保持音色恒定性，如下文进一步所述的。
图5示出了根据一个实施例的音频接收器2的功能单元框图和一些构成硬件部件。尽管被示为独立的，但在一个实施例中，音频接收器2集成在扬声器阵列3内。图5中所示的部件代表包括在音频接收器2中的元件，并且不应被解释为排除其他部件。下文将以举例方式来描述音频接收器2的每个元件。
音频接收器2可包括主系统处理器7和存储器单元8。在此统一使用的处理器7和存储器单元8是指可编程数据处理部件和数据存储器的任意适当组合，其执行实施音频接收器2的各种功能和操作所需的操作。处理器7 可以是专用处理器，例如专用集成电路(ASIC)、通用微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号控制器或一组硬件逻辑结构(例如，滤波器、算术逻辑单元和专用状态机)，而存储器单元8可指微电子非易失性随机存取存储器。操作系统可与音频接收器2的各种功能特有的应用程序一起存储于存储器单元8中，它们将由处理器7运行或执行以执行音频接收器2的各种功能。例如，音频接收器2可包括音色恒定性单元9，其结合音频接收器2的其他硬件元件，驱动扬声器阵列3中的各个换能器5以发射具有恒定音色的各种波束模式。
音频接收器2可包括用于使用来自外部设备的电、无线电或光信号来接收声音节目内容的多个输入10。输入10可以是包括位于音频接收器2的暴露表面上的一组物理连接器的一组数字输入10A和10B和模拟输入10C 和10D。例如，输入10可包括高清晰度多媒体接口(HDMI)输入、光学数字输入(Toslink)和同轴数字输入。在一个实施例中，音频接收器2通过与外部设备的无线连接接收音频信号。在本实施例中，输入10包括用于使用无线协议与外部设备进行通信的无线适配器。例如，无线适配器可以能够使用蓝牙、IEEE 802.11x、移动通信的蜂窝全球系统(GSM)、蜂窝码分多址(CDMA)或长期演进(LTE)进行通信。
现将描述来自输入10的一般信号流。首先看数字输入10A和10B，在通过输入10A或10B接收数字音频信号时，音频接收器2使用解码器11A 或11B将电、光或音频信号解码成代表声音程序内容的一组音频通道。例如，解码器11A可接收包含六个音频通道的单个信号(例如，5.1信号)并将信号解码成六个音频通道。解码器11A可以能够对使用任何编解码技术 (包括高级音频编码(AAC)、MPEG音频层II和MPEG音频层III)进行编码的音频信号进行解码。
转到模拟输入10C和10D，由模拟输入10C和10D接收的每个模拟信号都代表声音节目内容的单个音频通道。因此，可能需要多个模拟输入 10C和10D来接收声音节目内容的每个通道。模拟音频通道可由相应的模数转换器12A和12B进行数字化，以形成数字音频通道。
处理器7从解码器11A、解码器11B、模数转换器12A和/或模数转换器12B来接收一个或多个解码的数字音频信号。如下文更详细所述的，处理器7处理这些信号以产生具有不同波束模式和恒定音色的已处理音频信号。
如图5中所示，将处理器7产生的已处理的音频信号传递到一个或多个模数转换器13以产生一个或多个不同的模拟信号。将由模数转换器13 产生的模拟信号馈送到功率放大器14，以驱动扬声器阵列3的所选择的换能器5，从而产生对应的波束模式。
在一个实施例中，音频接收器2还可包括无线局域网(WLAN)控制器15A，其使用天线15B从附近的无线路由器、接入点或其他设备接收并向其发送数据包。WLAN控制器15A可促进音频接收器2和收听设备4之间的通过中间部件(例如路由器或集线器)的通信。在一个实施例中，音频接收器2还可包括具有相关联的天线16B的蓝牙收发器16A，该蓝牙收发器用于与收听设备4或另一外部设备进行通信。WLAN控制器15A和蓝牙控制器16A可用于从收听设备4向音频接收器2传输所感测的声音和/或从外部设备向音频接收器2传输音频处理数据(例如，T60和DI值)。
在一个实施例中，收听设备4是通过有线或无线连接耦接到音频接收器2的麦克风。收听设备4可以是专用麦克风或具有集成麦克风的计算设备(例如，移动电话、平板计算机、膝上型计算机或台式计算机)。如下文将要更详细所述的，收听设备4可用于促进收听区域1中的测量。
图6示出了在整个方向性和频率范围内保持扬声器阵列3的音色恒定性的方法18。该方法可由音频接收器2和收听设备4的一个或多个部件执行。例如，方法18可由运行于处理器7上的音色恒定性单元9执行。
方法18开始于操作19，音频接收器2确定收听区域1的混响时间 T60。混响时间T60被定义为收听区域1中的声音水平下降60dB所需的时间。在一个实施例中，使用收听设备4来测量收听区域1中的混响时间 T60。不需要在收听区域1中的特定位置(例如，收听者的位置)处或利用任何特定波束模式来测量混响时间T60。混响时间T60是收听区域1的属性，并且是频率的函数。
可使用各种过程和技术来测量混响时间T60。在一个实施例中，可使用中断噪声技术来测量混响时间T60。在这项技术中，播放并突然停止宽带噪声。利用麦克风(例如，收听设备4)和连接到一组恒定百分比带宽滤波器诸如倍频滤波器的放大器，然后以一组交流转直流转换器(可以是平均或 rms检测器)，可测量从初始水平下降到-60dB的衰减时间。可能难以实现完整60dB的衰减，但在一些实施例中可使用从20dB或30dB衰减的外推。在一个实施例中，可在前5dB衰减之后开始测量。
在一个实施例中，可使用传递函数测量来测量混响时间T60。在该技术中，在激励-响应系统中，在所发送的和正在利用麦克风(例如，收听设备 4)测量的对象中同时测量测试信号，诸如线性或对数正弦啁啾(log sine chirp)、最大长度激励信号或其他类噪声信号。这两种信号的商为传递函数。在一个实施例中，这种传递函数可以是频率和时间的函数，因此能够进行高分辨率测量。混响时间T60可从传递函数导出。可通过从多个扬声器 (例如，扬声器阵列3)中的每个扬声器和位于收听区域1中的多个麦克风中的每个麦克风进行相继重复测量来改善精确度。
在另一个实施例中，可基于典型房间动力学特性来估计混响时间T60。例如，音频接收器2可通过WLAN控制器15A和/或蓝牙控制器16A从外部设备接收估计混响时间T60。
在测量混响时间T60之后，操作20在收听区域1中的收听者位置(例如，收听设备4的位置)处测量直达混响声能比(DR)。直达混响声能比是收听位置处存在的直射声音能量与混响声音能量的量的比率。在一个实施例中，可将直达混响声能比表示为：
等式2
在一个实施例中，可在收听区域1中的多个位置或区域中测量DR，在接下来执行的进一步计算期间使用这些位置上的平均值DR。可使用具有任何已知波束模式并且在任何已知频带中的测试声音来执行直达混响声能比测量。在一个实施例中，音频接收器2驱动扬声器阵列3使用波束模式A 将波束模式发射到收听区域1中。收听设备4可感测来自波束模式A的这些声音，并向音频接收器2发送所感测的声音以进行处理。可通过将代表直射场的入射声音的早期部分与代表反射声音的到达声音的后期部分继续比较来测量/计算DR。在一些实施例中，操作19和20可同时或以任何次序执行。
在测量直达混响声能比之后，方法18前进到操作21，以确定房间常数c。如上所述，房间常数c与频率无关，器可表示为：
等式3
基于等式2，也可将房间常数c表示为：
等式4
在计算与频率无关的房间常数c时，在一个测量频率范围中使用取决于频率的DR比率、T60(f)和DI(f)，以实现最好的信噪比和精确度。
如上所述，在操作20处，针对波束模式A在收听区域1中测量直达混响声能比DR，并在操作19处确定/测量针对收听区域1的混响时间T60。此外，可从扬声器阵列3知道针对波束模式A在频率f下的指向性指数 DI。例如，可通过在无混响室中表征扬声器阵列3来确定DI并通过WLAN 和/或蓝牙控制器15A和16A向音频接收器2传输DI。基于这些已知的值 (即，DR、T60和DI)，可在操作21处由音频接收器2使用等式4来计算收听区域1的房间常数c。
一旦计算出房间常数c，就可在所有频率下使用这一常数以计算预期音色偏移，以用于将保持收听者所感知的恒定音色的不同波束模式。在一个实施例中，操作22基于针对波束模式A的计算和上述一般收听区域1的计算来为波束模式B计算偏移。例如，可将基于针对波束模式A的计算的波束模式B的偏移表示为：
等式5
offsetBA(f)描述了波束模式A和波束模式B之间的分贝差异。在操作 23处，音频接收器2基于offsetBA来调节波束模式B的水平。例如，音频接收器2可将波束模式B的水平提高或降低offsetBA，以匹配波束模式A 的水平。
在一种示例性状况下，在特定指定的频率f下，针对收听区域1的T60可以是0.4秒，针对波束模式A的DI可以是2(即，6dB)，针对波束模式 B的DI可以是1(即，0dB)，并且房间常数c可以是0.04。在这种示例性状况下，可使用等式5如下计算offsetBA：
基于以上实例，波束模式B会比波束模式A响2.63dB。为了保持波束模式A和波束模式B产生的声音之间的恒定水平，将需要在操作23处将波束模式B的水平调低2.63dB。在其他实施例中，波束模式A和波束模式B 的水平都可被调节以基于offsetBA来相互匹配。
可针对多个波束模式和频率来执行操作22和23，以相对于波束模式A 针对由扬声器阵列3发射的每种波束模式产生对应的offset值。在一个实施例中，在收听区域1中对音频接收器2和/或扬声器阵列3进行初始化期间执行方法18。在其他实施例中，音频接收器2和/或扬声器阵列3的用户可通过音频接收器2上的输入机构人工发起对方法18的启动。
基于针对每个波束模式和一组频率范围所计算的offset值，音频接收器2使用从输入10所接收的声音节目内容来驱动扬声器阵列3，以产生具有恒定感知音色的一组波束模式。如上所述，保持恒定音色改善了音频质量，不论收听区域1特性和用于呈现声音节目内容的波束模式如何。
如上所述，本发明的一个实施例可以是一种制品，其中机器可读介质 (诸如微电子存储器)上存储有指令，所述指令对一个或多个数据处理部件(本文中一般称为“处理器”)编程以执行上述操作。在其他实施例中，可通过包含硬连线逻辑部件(例如，专用数字滤波器块和状态机)的特定硬件部件来执行这些操作中的一些操作。可替代地，可通过所编程的数据处理部件和固定硬连线电路部件的任何组合来执行那些操作。
虽然已描述并且在附图中示出了某些实施例，但应当理解，此类实施例仅用于说明广义的发明而非对其进行限制，并且因为对于本领域普通技术人员而言可想到各种其它修改，因此本发明并不限于所示和所述的特定构造和布置。因此要将描述视为示例性的而非限制性的。
Claims (26)
1.一种用于针对扬声器在波束模式之间保持音色恒定性的方法，包括：
基于第一波束模式的指向性指数DI1(f)来计算房间常数c，其中所述房间常数c指示房间的容积和麦克风距所述扬声器的距离；
基于所述房间常数c和第二波束模式的指向性指数DI2(f)来计算所述第二波束模式的偏移，其中所述偏移指示所述第一波束模式的水平和所述第二波束模式的水平之间的水平差异；以及
基于一组频率中的每个频率下的所计算的偏移来调节所述第二波束模式的所述水平以匹配所述第一波束模式的所述水平。
2.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述房间常数c包括：
确定由所述扬声器在指定频率f下针对所述第一波束模式产生的直达混响声能比DR(f)；
确定在所述指定频率f下所述房间中的声音水平下降60dB所需的时间T60(f)；以及
确定在所述指定频率f下所述第一波束模式的所述指向性指数DI1(f)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述房间常数c等于
4.根据权利要求2所述的方法，其中使用由所述房间中的所述扬声器产生的和所述麦克风感测到的测试声音来确定所述DR(f)和T60(f)的值。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述DR(f)和T60(f)的值是针对典型房间的估计值。
6.根据权利要求2所述的方法，还包括：
确定在所述指定频率f下所述第二波束模式的所述指向性指数DI2(f)，其中针对所述指定频率f将所述第二波束模式的所述偏移计算为
7.根据权利要求1所述的方法，其中在对所述房间中的所述扬声器进行初始化时执行所述方法。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述一组频率中的每个频率下的经调节的水平来驱动所述扬声器产生所述第二波束模式，以将一条声音节目内容发射到所述房间中。
9.一种用于针对收听区域中的扬声器阵列在波束模式之间保持音色恒定性的音频接收器，包括：
硬件处理器；
存储器单元，所述存储器单元存储音色恒定性单元以：
基于由所述扬声器阵列发射的第一波束模式的指向性指数DI1(f)来确定所述收听区域的房间常数c；
基于所述房间常数c和第二波束模式的指向性指数DI2(f)来确定由所述扬声器阵列发射的所述第二波束模式的偏移；以及
基于一组频率中的每个频率下的该偏移来调节所述第二波束模式的水平以匹配所述第一波束模式的水平。
10.根据权利要求9所述的音频接收器，还包括：
麦克风，所述麦克风感测由所述收听区域中的所述扬声器阵列产生的声音，其中所述房间常数c指示所述收听区域的容积和所述麦克风距所述扬声器阵列的距离。
11.根据权利要求9所述的音频接收器，其中所述偏移指示所述一组频率中的每个频率下的所述第一波束模式和所述第二波束模式之间的水平差异。
12.根据权利要求11所述的音频接收器，其中确定所述房间常数c包括：
确定由所述扬声器阵列在指定频率f下针对所述第一波束模式产生的直达混响声能比DR(f)；
确定在所述指定频率f下所述收听区域中的声音水平下降60dB所需的时间T60(f)；以及
确定在所述指定频率f下所述第一波束模式的所述指向性指数DI1(f)。
13.根据权利要求12所述的音频接收器，其中所述房间常数c等于
14.根据权利要求12所述的音频接收器，其中使用由所述收听区域中的所述扬声器阵列产生的和麦克风感测到的测试声音来确定所述DR(f)和T60(f)的值。
15.根据权利要求12所述的音频接收器，还包括：
网络控制器，所述网络控制器从外部设备接收数据，其中所述DR(f)和T60(f)的值是通过所述网络控制器从外部设备接收的针对典型收听区域的估计值。
16.根据权利要求12所述的音频接收器，其中所述音色恒定性单元进一步执行操作以：
确定在所述指定频率f下所述第二波束模式的所述指向性指数DI2(f)，其中针对所述指定频率f将所述第二波束模式的所述偏移计算为
17.根据权利要求9所述的音频接收器，其中在对所述收听区域中的所述扬声器阵列进行初始化时激活所述音色恒定性单元。
18.根据权利要求9所述的音频接收器，还包括：
多个功率放大器，该功率放大器基于所述一组频率中的每个频率下的经调节的水平来驱动所述扬声器阵列产生所述第二波束模式，以将一条声音节目内容发射到所述收听区域中。
19.一种用于针对扬声器在波束模式之间保持音色恒定性的数据处理系统，包括：
用于基于第一波束模式的指向性指数DI1(f)来计算房间常数c的装置，其中所述房间常数c指示房间的容积和麦克风距所述扬声器的距离；
用于基于所述房间常数c和第二波束模式的指向性指数DI2(f)来计算所述第二波束模式的偏移的装置，其中所述偏移指示所述第一波束模式的水平和所述第二波束模式的水平之间的水平差异；和
用于基于一组频率中的每个频率下的所计算的偏移来调节所述第二波束模式的所述水平以匹配所述第一波束模式的所述水平的装置。
20.根据权利要求19所述的系统，还包括：
用于确定由所述扬声器在指定频率f下针对所述第一波束模式产生的直达混响声能比DR(f)的装置；
用于确定在所述指定频率f下所述房间中的声音水平下降60dB所需的时间T60(f)的装置；和
用于确定在所述指定频率f下所述第一波束模式的所述指向性指数DI1(f)的装置。
21.根据权利要求20所述的系统，其中所述房间常数c等于
22.根据权利要求20所述的系统，其中使用由所述房间中的所述扬声器产生的和所述麦克风感测到的测试声音来确定DR(f)和T60(f)值。
23.根据权利要求20所述的系统，其中DR(f)和T60(f)值是针对典型房间的估计值。
24.根据权利要求19所述的系统，还包括：
用于确定在指定频率f下所述第二波束模式的所述指向性指数DI2(f)的装置，其中针对所述指定频率f将所述第二波束模式的所述偏移计算为
25.根据权利要求19所述的系统，其中在所述房间中由所述系统对所述扬声器进行初始化。
26.根据权利要求19所述的系统，还包括：
用于基于所述一组频率中的每个频率下的经调节的水平来驱动所述扬声器产生所述第二波束模式以将一条声音节目内容发射到所述房间中的装置。
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