CN105120258A

CN105120258A - 一种摄像头畸变率测试方法及系统

Info

Publication number: CN105120258A
Application number: CN201510426447.XA
Authority: CN
Inventors: 覃开宇
Original assignee: Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
Priority date: 2015-07-20
Filing date: 2015-07-20
Publication date: 2015-12-02

Abstract

本发明提供一种摄像头畸变率测试方法及系统，属于摄像头矫正领域。本发明摄像头畸变率测试方法包括以下步骤：摄像头开启，通过视频信号与显示器相连，将测试卡的图像在显示器上显示出来；调节摄像头的位置，使图像的中心位置和显示器的中心位置重合；以显示器的中心位置为圆点，创建二维坐标；测量出测试卡的图像任一点的坐标值及测试卡实际坐标值；根据图像坐标值及实际坐标值的差值计算摄像头畸变率。本发明方法简易，快捷有效，成本低廉，并且能够实现在线连续多次测量，提高工作效率，节约时间，大大缩短摄像头的研发周期中的矫正时间。

Description

一种摄像头畸变率测试方法及系统

技术领域

本发明涉及摄像头矫正领域，尤其涉及一种摄像头畸变率测试方法及系统。

背景技术

现在由于摄像头广泛的应用在汽车领域，为驾驶员提供了极大的便利性。但是由于摄像头的角度越来越大，特别是180度广角摄像头的应用，其畸变率也越来越大，造成显示的图像与现实的景物存在较大的视觉上差异，不利于驾驶员的直观的判断，因而经常需要对成像进行矫正。但是矫正会影响到视野角度，造成部分视野范围损失，特别是过分的校矫正，甚至会造成视野角度不符合要求。矫正后的畸变率是多少，是否既能满足视野要求，又有利于视觉上的观测，成为了各个主机厂需要管控的参数。现在的测试畸变率的方法，大多集成在笨重的设备上，投入的成本很大，不易普及。且每装夹一次只能测量一个点的畸变率，没有能够实现在线连续多次测试。故迫切需要一种简单的，能够实现在线连续多次测量的测试方法。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种摄像头畸变率测试方法及系统。

本发明摄像头畸变率测试方法，包括如下步骤：摄像头开启，通过视频信号与显示器相连，将测试卡的图像在显示器上显示出来；调节摄像头的位置，使图像的中心位置和显示器的中心位置重合；以显示器的中心位置为圆点，创建二维坐标；测量出测试卡的图像任一点的坐标值及测试卡实际坐标值；根据图像坐标值及实际坐标值的差值计算摄像头畸变率。

本发明做进一步改进，所述测试卡为矩形测试卡。

本发明做进一步改进，在步骤S4中，测量出矩形测试卡图像上每个顶点的坐标值，和相邻两个顶点连线与显示器坐标交点的坐标值，通过顶点和交点的相对于显示器横向坐标轴和纵向坐标轴的距离的差值，计算出该交点的畸变率。

本发明做进一步改进，所述顶点相对于横向坐标轴的距离取在横向坐标轴对称分布的两个顶点的相对于横向坐标轴距离的平均值，所述顶点相对于纵向坐标轴的距离取在纵向坐标轴对称分布的两个顶点的相对于纵向坐标轴距离的平均值。

本发明还提供了实现上述方法的摄像头畸变率测试系统，包括摄像头、测试卡及有长度刻度的显示器，所述摄像头能够将测试卡的图像在所述显示器上显示出来。

本发明做进一步改进，所述测试卡为矩形测试卡。

本发明做进一步改进，所述显示器的长度刻度设置在显示器上。

本发明做进一步改进，所述显示器的长度刻度通过标尺软件显示在显示器的界面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：方法简易，快捷有效，成本低廉，并且能够实现在线连续多次测量，提高工作效率，节约时间，大大缩短摄像头的研发周期中的矫正时间。

附图说明

图1为本发明摄像头畸变率测试方法的方法流程图；

图2为本发明摄像头畸变率测试系统结构示意图;

图3为本发明创建二维坐标的显示器示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明摄像头畸变率测试方法包括如下步骤：

S1：摄像头开启，通过视频信号与显示器相连，将测试卡的图像在显示器上显示出来；

S2：调节摄像头的位置，使图像的中心位置和显示器的中心位置重合；

S3：以显示器的中心位置为圆点，创建二维坐标；

S4：测量出测试卡的图像任一点的坐标值及测试卡实际坐标值；

S5：根据图像坐标值及实际坐标值的差值计算摄像头畸变率。

在本实施例中，在步骤S1中，所述测试卡为矩形测试卡，在步骤S4中，测量出矩形测试卡图像上每个顶点的坐标值，和相邻两个顶点连线与显示器坐标交点的坐标值，通过顶点和交点的相对于显示器横向坐标轴和纵向坐标轴的距离的差值，计算出该交点的畸变率。为了使测试结果更加精准，所述顶点相对于横向坐标轴的距离取在横向坐标轴对称分布的两个顶点的相对于横向坐标轴距离的平均值，所述顶点相对于纵向坐标轴的距离取在纵向坐标轴对称分布的两个顶点的相对于纵向坐标轴距离的平均值。

如图2和图3所示，本发明还提供了一种摄像头畸变率测试系统，包括摄像2、测试卡1及有长度刻度的显示器3，所述摄像头2能够将测试卡1的图像在所述显示器3上显示出来。本系统用的测试卡1优选矩形测试卡，矩形4个顶点相对于X轴和Y轴对称，更加便于测试畸变率。

所述显示器3的长度刻度可以设置在显示器3的四周外框上，也可以通过标尺软件等工具显示在显示器3的界面上，从而更加有利于测试卡1图像上任一点坐标的读取。

下面结合具体的实施例详细说明：

1、对中说明：

调节摄像头2的位置，使测试卡1在显示器3上显示的图像中心，与显示器3的显示屏中心重合。

2、畸变计算：

如图2和图3所示，调节摄像头2与测试卡1的相对位置，使测试在显示屏3上的大小符合要求。此时，测量测试卡1矩形上的四个角上的点A1,B1,C1,D1的畸变。先通过显示器3上的长度刻度值，先读出测试卡1在显示器3上的图像上的点E2（Y1）,与G2（Y2）距离x轴的距离，然后，再读出H2（X1）和F2（X2）先对于Y轴的距离；然后再分别测量出A2，B2,C2,D2相对于X轴和Y轴的距离坐标A2（X11，Y11），B2（X21，Y21）,C2（X31，Y31）,D2（X31，Y31）。为了更加准确的测量，计算出E2和G2相对于原点的平均值Y=（Y1+Y2）/2，同样计算出H2和F2相对于原点的平均值X=（X1+X2）/2，再计算出A2，B2相对于Y轴的距离的平均值X10=（X11+X21）/2，然后计算出A2，B2相对于X轴的距离的平均值Y10=（Y11+Y21）/2，计算出X10和X的差值ΔX=X-X10，ΔY=Y-Y10，最后可以计算出A,B两点的相对于X轴畸变率J1，相对Y轴的畸变率J2了：J1=ΔX/X*100%，J2=ΔY/Y*100%，同理可以计算出测试卡上任意点的畸变率。

本发明测试方法简易，快捷有效，成本低廉，并且能够实现在线连续多次测量，提高工作效率，节约时间，大大缩短摄像头的研发周期中的矫正时间。

以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种摄像头畸变率测试方法，其特征在于包括如下步骤：S1：摄像头开启，通过视频信号与显示器相连，将测试卡的图像在显示器上显示出来；

S3：以显示器的中心位置为圆点，创建二维坐标；

2.根据权利要求1所述的摄像头畸变率测试方法，其特征在于：在步骤S1中，所述测试卡为矩形测试卡。

3.根据权利要求2所述的摄像头畸变率测试方法，其特征在于：在步骤S4中，测量出矩形测试卡图像上每个顶点的坐标值，和相邻两个顶点连线与显示器坐标交点的坐标值，通过顶点和交点的相对于显示器横向坐标轴和纵向坐标轴的距离的差值，计算出该交点的畸变率。

4.根据权利要求3所述的摄像头畸变率测试方法，其特征在于：所述顶点相对于横向坐标轴的距离取在横向坐标轴对称分布的两个顶点的相对于横向坐标轴距离的平均值，所述顶点相对于纵向坐标轴的距离取在纵向坐标轴对称分布的两个顶点的相对于纵向坐标轴距离的平均值。

5.一种实现权利要求1-4任一项所述的摄像头畸变率测试方法的系统，其特征在于：包括摄像头、测试卡及有长度刻度的显示器，所述摄像头能够将测试卡的图像在所述显示器上显示出来。

6.根据权利要求5所述的摄像头畸变率测试系统，其特征在于：所述测试卡为矩形测试卡。

7.根据权利要求5所述的摄像头畸变率测试系统，其特征在于：所述显示器的长度刻度设置在显示器上。

8.根据权利要求5所述的摄像头畸变率测试系统，其特征在于：所述显示器的长度刻度通过标尺软件显示在显示器的界面上。