4.根据权利要求3所述的等效仿真方法,其特征在于:对于桥臂中的任一子模块,当该子模块处于正常运行状态下,则t时刻其对应等效电阻Ri的等效电阻值Rsmi(t)以及对应等效电压源Ui的等效电压值usmi(t)的计算公式如下:
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当该子模块处于全闭锁运行状态下,即该子模块中的四个IGBT管T1~T4均关断,则t时刻其对应等效电阻Ri的等效电阻值Rsmi(t)以及对应等效电压源Ui的等效电压值usmi(t)的计算公式如下:
Rsm1(t)=0.02
usm1(t)=0
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Rsm3(t)=0
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Rsm4(t)=0
usm4(t)=0
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uc(t)=Rcic(t)+uceq(t-ΔT)
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当该子模块处于左半部分闭锁运行状态下,即该子模块中的IGBT管T1和T2关断;若该子模块在闭锁前的输出电压为正电平或零电平2,则t时刻其对应等效电阻Ri的等效电阻值Rsmi(t)以及对应等效电压源Ui的等效电压值usmi(t)的计算公式如下:
Rsm1(t)=0.02
usm1(t)=0
Rsm2(t)=0
usmj2(t)=0
<mrow>
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Rsm4(t)=0
usm4(t)=0
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uc(t)=Rcic(t)+uceq(t-ΔT)
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若该子模块在闭锁前的输出电压为负电平或零电平1,则t时刻其对应等效电阻Ri的等效电阻值Rsmi(t)以及对应等效电压源Ui的等效电压值usmi(t)的计算公式如下:
Rsm1(t)=0.02
usm1(t)=0
Rsm2(t)=0
usm2(t)=0
Rsm3(t)=0
usm3(t)=0
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当该子模块处于右半部分闭锁运行状态下,即该子模块中的IGBT管T3和T4关断;若该子模块在闭锁前的输出电压为正电平或零电平1,则t时刻其对应等效电阻Ri的等效电阻值Rsmi(t)以及对应等效电压源Ui的等效电压值usmi(t)的计算公式如下:
Rsm1(t)=0.02
usm1(t)=0
Rsm2(t)=0
usm2(t)=0
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</mrow>
Rsm4(t)=0
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若该子模块在闭锁前的输出电压为负电平或零电平2,则t时刻其对应等效电阻Ri的等效电阻值Rsmi(t)以及对应等效电压源Ui的等效电压值usmi(t)的计算公式如下:
Rsm1(t)=0.02
usm1(t)=0
Rsm2(t)=0
usm2(t)=0
Rsm3(t)=0
usm3(t)=0
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uc(t)=Rcic(t)+uceq(t-ΔT)
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其中:Rc为子模块电容的等效阻值,Rb为子模块均压电阻的阻值,ΔT为仿真步长,C0为子模块电容的容值,ic(t)为t时刻流经子模块电容的电流值,ic(t-ΔT)为t-ΔT时刻流经子模块电容的电流值,uc(t)为t时刻子模块电容的电压值,uc(t-ΔT)为t-ΔT时刻子模块电容的电压值,uceq(t-ΔT)为t-ΔT时刻子模块电容的等效历史电压源幅值,R1(t)为t时刻子模块中IGBT管T1的等效电阻值,R2(t)为t时刻子模块中IGBT管T2的等效电阻值,R3(t)为t时刻子模块中IGBT管T3的等效电阻值,R4(t)为t时刻子模块中IGBT管T4的等效电阻值,RA(t)、RE(t)、RM(t)和RN(t)均为中间变量且均由公式给定,iarm(t)为t时刻的桥臂电流,iblk2(t)为t时刻流经等效电阻R2的电流,iblk3(t)为t时刻流经等效电阻R3的电流,iblk4(t)为t时刻流经等效电阻R4的电流。