CN105115874A - 多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法 - Google Patents

多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105115874A
CN105115874A CN201510507467.XA CN201510507467A CN105115874A CN 105115874 A CN105115874 A CN 105115874A CN 201510507467 A CN201510507467 A CN 201510507467A CN 105115874 A CN105115874 A CN 105115874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
rock core
dimensional digital
core sample
mineral constituent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510507467.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105115874B (zh
Inventor
李霞
刘学锋
李潮流
王铜山
李长喜
王昌学
胡法龙
刘忠华
徐红军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Petroleum and Natural Gas Co Ltd
Original Assignee
China Petroleum and Natural Gas Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Petroleum and Natural Gas Co Ltd filed Critical China Petroleum and Natural Gas Co Ltd
Priority to CN201510507467.XA priority Critical patent/CN105115874B/zh
Publication of CN105115874A publication Critical patent/CN105115874A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105115874B publication Critical patent/CN105115874B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法,该方法包括步骤:对岩心样本进行X射线CT扫描,获取灰度图像;对岩心样本进行扫描电镜矿物定量分析实验,获取矿物组分图像及矿物组分信息;对岩心样本进行背散射电子大面积拼接扫描成像实验,获取孔隙发育特征图像;利用矿物组分图像对孔隙发育特征图像进行图像配准,根据配准后的孔隙发育特征图像识别并划分岩心样本中矿物组分发育的孔隙类型,定量统计每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息;根据岩心样本的矿物组分信息,与灰度图像进行对比分析,确定每种矿物组分所对应的CT图像上的灰度值分布区间;构建多组分三维数字岩心,并计算总孔隙度。

Description

多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法
技术领域
本发明涉及石油勘探中的测井技术领域,特别是关于复杂岩性储层中利用多源实验资料结果进行多组分三维数字岩心的建模方法,具体的讲是一种多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法。
背景技术
储层岩石是一种典型的多孔介质,其宏观物理属性受多种微观因素的影响。由于岩石物理实验对孔隙结构、流体分布难以定量测量和控制,因此仅采用岩石物理实验很难准确研究储层各种微观因素对宏观物理属性的影响规律。另外,因为复杂油气储层取心成功率低、驱替困难等因素,导致岩石物理实验难以开展。随着相关学科的发展,岩石物理数值模拟已经成为岩石物理研究的重要手段之一,有助于揭示岩石物理属性的变化规律,对于建立新的测井方法和解释模型具有重要意义。但是,数值模拟的正确性及适用性在很大程度上取决于所建立的岩石微观模型,只有模型的孔隙结构能够反映真实岩样的孔隙结构特征时,模拟结果才具有理论及应用价值。
根据岩石孔隙模型的发展过程可分为毛管模型、随机孔隙网络模型和三维数字岩心,逐渐逼近岩石的真实孔隙结构。毛管模型用半径不同的一束毛管来近似岩石孔隙空间。孔隙网络模型用相互连通的毛细管所组成的网状结构来表示储层岩石复杂的孔隙空间,基本元素为孔隙体和喉道,可根据压汞和核磁实验数据生成。毛管模型和孔隙网络模型已被广泛应用于岩石电性、渗流特性和核磁共振响应的数值模拟研究,但由于简化了复杂的孔隙空间,降低了数值模拟结果的可靠性,难以准确重复岩石物理实验结果。
三维数字岩心是岩石的三维数字化图像,在孔隙尺度上较真实地反映了岩石微观孔隙结构,岩石物理属性数值模拟结果和实验测量结果吻合程度较高,已经成为定量分析岩石孔隙结构和岩石物理数值模拟的基础。
构建三维数字岩心的常用方法分为两类:基于X射线CT实验和基于二维图像的重建方法,重建算法又分为随机法和过程法等。X射线CT构建的三维数字岩心较准确的表征了岩石的微观孔隙结构,其分辨率可达几百纳米,但无法识别尺寸小于仪器分辨率的微孔隙。基于岩石二维图像的重建算法成本低、适用性强,与扫描电镜图片结合可克服X射线CT分辨率的限制,但由于二维图像包含的孔隙特征较少,重建的三维数字岩心与真实岩心存在差异。
随着油气勘探的不断深入,非常规致密油气、页岩油气等具有复杂岩性和复杂孔隙结构的储层逐渐成为勘探的潜力区。非常规储层由于微孔隙发育、渗透率低、岩心致密,导致岩心驱替困难,多种岩石物理实验无法开展,因此,建立能够真实反映具有复杂岩性和微孔隙发育特征的三维数字岩心的精确模型在数值模拟中将起到至关重要的作用。
目前国内外已有的三维数字岩心建模方法都受到X射线CT扫描分辨率的影响,不能很好的表征微孔隙空间的分布;并且建立的数字岩心岩石骨架均为单一岩性成分,不能描述具有复杂岩性的储层岩心,严重影响了三维数字岩心在非常规储层中应用的范围和岩石物理性质数值模拟的精度。
发明内容
鉴于现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种多组分三维数字岩心构建方法,以解决现有技术中三维数字岩心建模存在的缺陷。
为达到上述目的,本发明提出了一种多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法,所述方法包括步骤:对岩心样本进行X射线CT扫描,获取该岩心样本的灰度图像;对该岩心样本进行扫描电镜矿物定量分析实验,获取该岩心样本的矿物组分图像及矿物组分信息;对该岩心样本进行背散射电子大面积拼接扫描成像实验,获取该岩心样本的孔隙发育特征图像;利用所述矿物组分图像对所述孔隙发育特征图像进行图像配准,获得配准后的孔隙发育特征图像;根据所述配准后的孔隙发育特征图像识别并划分该岩心样本中矿物组分发育的孔隙类型,定量统计每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息;根据所述岩心样本的矿物组分信息,与该岩心样本的灰度图像进行对比分析,确定每种矿物组分所对应的CT图像上的灰度值分布区间;根据所述每种矿物组分所对应的CT图像上的灰度值分布区间、所述矿物组分信息、所述每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息构建多组分三维数字岩心,并计算获得该多组分三维数字岩心的总孔隙度。
本发明提出的多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法突破了传统的数字岩心构建方法受CT扫描分辨率约束的局限性,该方法考虑了岩石骨架的岩性特征和岩心微小孔隙空间的分布,能够更真实的刻画具有复杂岩性和微孔隙发育特点的储层岩石骨架和大小孔隙分布信息,为利用三维数字岩心开展精确的岩石物理属性数值模拟奠定了基础。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明的限定。在附图中:
图1为本发明一实施例的多组分三维数字岩心构建方法流程图。
图2为本发明一具体实施例通过X射线CT扫描获取的岩心样本的灰度图像。
图3为本发明一具体实施例进行扫描电镜矿物定量分析实验获取的岩心样本的矿物组分图像。
图4为本发明一具体实施例进行背散射电子大面积拼接扫描成像实验获取的岩心样本的孔隙发育特征图像。
图5为本发明一具体实施例基于多源信息融合构建的多组分三维数字岩心示意图。
具体实施方式
以下配合图示及本发明的较佳实施例,进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
图1为本发明一实施例的多组分三维数字岩心构建方法流程图。如图1所示,该方法包括:
步骤S101,对岩心样本进行X射线CT扫描,获取岩心样本的灰度图像;
步骤S102,对岩心样本进行扫描电镜矿物定量分析(Qemscan)实验,获取岩心样本的矿物组分图像及矿物组分信息;
步骤S103,对岩心样本进行背散射电子大面积拼接扫描成像(Maps)实验,获取岩心样本的孔隙发育特征图像;
步骤S104,利用所述矿物组分图像对所述孔隙发育特征图像进行图像配准,获得配准后的孔隙发育特征图像;
步骤S105,根据所述配准后的孔隙发育特征图像识别并划分岩心样本中矿物组分发育的孔隙类型,定量统计每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息;
步骤S106,根据所述岩心样本的矿物组分信息,与岩心样本的灰度图像进行对比分析,确定每种矿物组分所对应的CT图像上的灰度值分布区间;
步骤S107,根据所述每种矿物组分所对应的CT图像上的灰度值分布区间、所述矿物组分信息、所述每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息构建多组分三维数字岩心,并计算获得该多组分三维数字岩心的总孔隙度。
在本实施例的步骤S101中,X射线CT扫描为X射线计算机层析成像技术,用于无损伤的检测非透明物探的组成及结构,由于岩石中不同组分具有不同的密度,X射线吸收系数不同,以区分岩石的骨架和孔隙空间。
采用X射线CT扫描建立三维数字岩心的过程通常为:
步骤S111,样品制备,将所述岩心样本加工成具有一定尺寸的圆柱体,作为岩心样品;
步骤S112,样品X射线CT扫描,选择扫描分辨率,经过扫描实验建立该岩心样品的三维灰度图像;
步骤S113,灰度图像滤波,采用中值滤波方法消除三维灰度图像中的噪点;
步骤S114,灰度图像二值化,对于仅考虑岩石骨架和孔隙空间的两相系统,采用图像分割技术,将灰度图像转换为二值化图像;
步骤S115,二值化图像平滑处理,剔除孤立的岩石骨架;
步骤S116,代表体积元分析,选定三维数字岩心的最佳尺寸。
在本实施例的步骤S102中,扫描电镜矿物定量分析(Qemscan)实验是根据一次电子在子样品表面原子中激发二次电子过程中产生的特征X射线的能量来判断所扫描点中物体的元素种类,依据元素分布信息在后台的矿物种类数据库中将实际元素组合成矿物,进而得出各矿物组分的体积含量和空间分布信息;其中,
所述子样品是在所述岩心样本上切下的样品,直径与所述岩心样品相同,厚度为2~5mm,并对该子样品表面进行抛光,然后在表面镀上厚度为10~20nm的碳导电膜,以确保该子样品表面的导电性。
在本实施例的步骤S103中,背散射电子大面积拼接扫描成像(Maps)实验是利用所述岩心样品在选定区域内排布扫描出一定数量(例如,几千张)的超高分辨率(例如,纳米级)的大小相同的图像;
利用imageJ软件对所有采集的图像进行组合拼接,形成一张超高分辨率(例如,纳米级)、超大面积的二维背散射电子图像,该图像即为孔隙发育特征图像;
对该二维背散射电子图像进行局部放大获取包括所述岩心样本内部发育的微孔隙分布、大小及含量在内的孔隙发育特征数据。
在本实施例的步骤S104中,利用所述矿物组分图像对所述孔隙发育特征图像进行图像配准,获得配准后的孔隙发育特征图像,包括:
在该矿物组分图像上选定特征明显的位置,然后在该孔隙发育特征图像上找到具有相同特征的位置,对两个图像进行位置配准,获得配准后的孔隙发育特征图像。
进一步的,步骤S105具体包括:
从所述配准后的孔隙发育特征图像中选取发育不同孔隙类型的区域,进行图像分割并进行孔隙簇分析,统计每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息。
在步骤S107中,计算总孔隙度利用表达式如下:
φtotal=φpore×1+Va×a+Vb×b+Vc×c+Vd×d;
其中,φtotal为数字岩心的总孔隙度,单位为%;
φpore为CT可视孔隙度,单位为%;
Va、Vb、Vc和Vd分别为各种矿物组分信息的百分含量,单位为%;
a、b、c和d分别为对应各种矿物组分中孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例系数,无量纲。
为了对上述多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法进行更为清楚的解释,下面结合一个具体的实施例来进行说明,然而值得注意的是该实施例仅是为了更好地说明本发明,并不构成对本发明不当的限定。
结合步骤S101,请参照图2,图2为利用CT扫描对直径为1英寸,高度为1cm的柱塞状致密砂岩进行扫描获取的一张灰度图像。考虑到致密砂岩的非均质性和CT设备的分辨率,岩心尺寸太大会降低CT分辨率,从而影响能够识别的孔隙尺寸,岩心太小又不具有代表性,因此选择直径为1英寸的岩心,其CT分辨率为7.7m/voxel。
结合步骤S102,请参照图3,图3为利用扫描电镜矿物定量分析(Qemscan)实验对上述直径为1英寸的岩心切割下厚度为5mm的小样品后得到的图像。在实验前需对小样品的表面进行抛光,然后在其表面镀上碳导电膜(厚度为10-20nm)以确保样品表面的导电性。图3中的不同颜色反映了该致密砂岩样品岩性复杂,主要以石英、钠长石、钾长石、方解石、绿泥石、伊利石和高岭石为主。
结合步骤S103,请参照图4,图4为利用背散射电子大面积拼接扫描成像(Maps)仪器对上述小样品获取的实验图像。图4中(a)部分为对岩心样品整体区域的扫描,该扫描图像的分辨率为100nm。图4中(b)部分和(c)部分为对岩心整体扫描中局部区域的放大显示,图像放大后可以清晰的识别岩心中各矿物组分发育的孔隙类型。如图4中(b)部分为高岭石中发育的晶间孔,图4中(c)部分为钾长石中发育的溶蚀孔,这两类孔隙尺寸均较小,在CT扫描图像上不易识别,只能通过高分辨率的Maps实验技术识别。
结合步骤S104及步骤S105,请参照下述表1,表1为利用该实施例岩心样品的Maps图像识别并划分岩心样本中各矿物组分发育的孔隙类型,并定量统计每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例。
表1
结合步骤S106,根据图3中Qemscan实验获取的矿物组分信息,与图2岩心CT扫描图片进行对比分析,确定每种矿物组分所对应的CT图像上的灰度值分布区间。该实施例中各组分的灰度值分布区间及百分含量如下述表2所示。
表2
组分 名称 灰度值下限 灰度值上限 含量
1 CT可视孔隙 0 108 3.32%
2 伊利石和高岭石 109 120 10.43%
3 钠长石和石英 121 137 68.7%
4 钾长石和方解石 138 145 10.97%
5 绿泥石和其它矿物 146 255 7.2%
根据所述每种矿物组分所对应的CT图像上的灰度值分布区间、所述矿物组分信息、所述每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息构建多组分三维数字岩心,并计算获得该多组分三维数字岩心的总孔隙度,利用表达式如下:
φtotal=φpore×1+Va×a+Vb×b+Vc×c+Vd×d
=φpore×1+Va×0.3+Vb×0.03+Vc×0.1+Vd×0.05;
式中,φtotal为所述多组分三维数字岩心的总孔隙度,单位为%;
φpore为CT可视孔隙度,单位为%,该岩心CT可视孔隙度计算结果为3.32%;
Va、Vb、Vc和Vd为Qemscan实验确定的伊利石和高岭石、钠长石和石英、钾长石和方解石、绿泥石和其他矿物等各组分的百分含量,单位为%,具体数值见表1最右边一列;a、b、c和d为上述各矿物组分中发育的孔隙对总孔隙度的贡献比例系数,无量纲;本实施例中确定的各比例系数按次序对应于上述矿物组分依次为0.3、0.03、0.1和0.05。
该实施例计算得到的数字岩心总孔隙度为9.96%,该岩心气测实验孔隙度为10.0%,可见本发明方法能够较准确的表征岩心的真实孔隙度,因为其考虑了岩心中各矿物组分中发育的微小孔隙,而这部分孔隙由于尺寸较小,CT扫描图像对其不可见,所以本发明较已往的仅基于CT扫描建立三维数字岩心的方法具有很大优势。
请参照图5,图5为根据确定的数字岩心总孔隙度、CT图像对应的各矿物组分灰度值分布区间、每种矿物组分中发育的微孔隙类型及其孔隙尺寸分布信息构建的多组分三维数字岩心。该三维数字岩心由于考虑了各矿物组分中发育的微小孔隙,能够较真实的描述致密砂岩的孔隙结构特征。
本发明提出的多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法突破了传统的数字岩心构建方法受CT扫描分辨率约束的局限性,该方法考虑了岩石骨架的岩性特征和岩心微小孔隙空间的分布,能够更真实的刻画具有复杂岩性和微孔隙发育特点的储层岩石骨架和大小孔隙分布信息,为利用三维数字岩心开展精确的岩石物理属性数值模拟奠定了基础。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法,其特征在于,所述方法包括步骤:
对岩心样本进行X射线CT扫描,获取该岩心样本的灰度图像;
对该岩心样本进行扫描电镜矿物定量分析实验,获取该岩心样本的矿物组分图像及矿物组分信息;
对该岩心样本进行背散射电子大面积拼接扫描成像实验,获取该岩心样本的孔隙发育特征图像;
利用所述矿物组分图像对所述孔隙发育特征图像进行图像配准,获得配准后的孔隙发育特征图像;
根据所述配准后的孔隙发育特征图像识别并划分该岩心样本中矿物组分发育的孔隙类型,定量统计每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息;
根据所述岩心样本的矿物组分信息,与该岩心样本的灰度图像进行对比分析,确定每种矿物组分所对应的CT图像上的灰度值分布区间;
根据所述每种矿物组分所对应的CT图像上的灰度值分布区间、所述矿物组分信息、所述每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息构建多组分三维数字岩心,并计算获得该多组分三维数字岩心的总孔隙度。
2.如权利要求1所述的多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法,其特征在于,所述X射线CT扫描为X射线计算机层析成像技术,用于无损伤的检测非透明物探的组成及结构,由于岩石中不同组分具有不同的密度,X射线吸收系数不同,以区分岩石的骨架和孔隙空间。
3.如权利要求2所述的多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法,其特征在于,X射线CT扫描的过程为:
样品制备,将所述岩心样本加工成具有一定尺寸的圆柱体,作为岩心样品;
样品X射线CT扫描,选择扫描分辨率,经过扫描实验建立该岩心样品的三维灰度图像;
灰度图像滤波,采用中值滤波方法消除三维灰度图像中的噪点;
灰度图像二值化,对于仅考虑岩石骨架和孔隙空间的两相系统,采用图像分割技术,将灰度图像转换为二值化图像;
二值化图像平滑处理,剔除孤立的岩石骨架;
代表体积元分析,选定三维数字岩心的最佳尺寸。
4.如权利要求3所述的多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法,其特征在于,所述扫描电镜矿物定量分析实验是根据一次电子在子样品表面原子中激发二次电子过程中产生的特征X射线的能量来判断所扫描点中物体的元素种类,依据元素分布信息在后台的矿物种类数据库中将实际元素组合成矿物,进而得出各矿物组分的体积含量和空间分布信息;其中,
所述子样品是在所述岩心样本上切下的样品,直径与所述岩心样品相同,厚度为2~5mm,并对该子样品表面进行抛光,然后在表面镀上厚度为10~20nm的碳导电膜,以确保该子样品表面的导电性。
5.如权利要求2所述的多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法,其特征在于,所述背散射电子大面积拼接扫描成像实验是利用所述岩心样品在选定区域内排布扫描出一定数量的纳米级分辨率的大小相同的图像;
利用imageJ软件对所有采集的图像进行组合拼接,形成一张纳米级分辨率的二维背散射电子图像;
对该二维背散射电子图像进行局部放大获取包括所述岩心样本内部发育的微孔隙分布、大小及含量在内的孔隙发育特征数据。
6.如权利要求1所述的多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法,其特征在于,利用所述矿物组分图像对所述孔隙发育特征图像进行图像配准,获得配准后的孔隙发育特征图像,包括:
在该矿物组分图像上选定特征明显的位置,然后在该孔隙发育特征图像上找到具有相同特征的位置,对两个图像进行位置配准,获得配准后的孔隙发育特征图像。
7.如权利要求6所述的多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法,其特征在于,根据所述配准后的孔隙发育特征图像识别并划分岩心样本中矿物组分发育的孔隙类型,定量统计每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息,包括:
从所述配准后的孔隙发育特征图像中选取发育不同孔隙类型的区域,进行图像分割并进行孔隙簇分析,统计每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息。
8.如权利要求1所述的多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法,其特征在于,根据所述每种矿物组分所对应的CT图像上的灰度值分布区间、所述矿物组分信息、所述每种矿物组分所对应的孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例及孔隙尺寸分布信息构建多组分三维数字岩心,并计算获得该多组分三维数字岩心的总孔隙度,利用表达式如下:
φtotal=φpore×1+Va×a+Vb×b+Vc×c+Vd×d;
其中,φtotal为所述多组分三维数字岩心的总孔隙度,单位为%;
φpore为CT可视孔隙度,单位为%;
Va、Vb、Vc和Vd分别为各种矿物组分信息的百分含量,单位为%;
a、b、c和d分别为对应各种矿物组分中孔隙类型对岩心总孔隙度贡献的比例系数,无量纲。
CN201510507467.XA 2015-08-18 2015-08-18 多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法 Active CN105115874B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510507467.XA CN105115874B (zh) 2015-08-18 2015-08-18 多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510507467.XA CN105115874B (zh) 2015-08-18 2015-08-18 多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105115874A true CN105115874A (zh) 2015-12-02
CN105115874B CN105115874B (zh) 2018-02-02

Family

ID=54663914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510507467.XA Active CN105115874B (zh) 2015-08-18 2015-08-18 多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105115874B (zh)

Cited By (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105487121A (zh) * 2015-12-03 2016-04-13 长江大学 基于ct扫描图像与电成像图像融合构建多尺度数字岩心方法
CN105649615A (zh) * 2015-12-28 2016-06-08 中国石油天然气股份有限公司 Ct定量、三维可视化测试储层致密油赋存状态的方法
CN106093035A (zh) * 2016-05-30 2016-11-09 武汉大学 一种土体演变的微距视频图像识别方法
CN106645638A (zh) * 2016-11-30 2017-05-10 中国石油天然气股份有限公司 一种构建数字岩心的方法及装置
CN106780744A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 中国石油天然气集团公司 利用不同分辨率ct图像构建多尺度三维数字岩心的方法
CN107038266A (zh) * 2016-02-04 2017-08-11 中石化石油工程技术服务有限公司 基于数字岩心的水淹层新饱和度模型建立方法
CN107240154A (zh) * 2017-05-02 2017-10-10 中国石油天然气股份有限公司 一种双孔隙三维数字岩心建模方法及装置
CN107300519A (zh) * 2017-05-11 2017-10-27 中国石油天然气股份有限公司 致密砂岩导电分析方法及系统
CN107655908A (zh) * 2017-11-07 2018-02-02 中国石油天然气股份有限公司 一种构建数字岩心的方法及装置
CN107941670A (zh) * 2017-11-03 2018-04-20 中国石油天然气股份有限公司 一种岩屑孔隙度测定方法
CN108267466A (zh) * 2017-12-27 2018-07-10 中国石油天然气股份有限公司 一种构建数字岩心的方法及装置
CN108597018A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 对土壤实现数值模拟的方法和装置
CN108897906A (zh) * 2018-05-24 2018-11-27 西安石油大学 一种基于数字岩心模型的储层敏感性伤害模拟方法
CN109146933A (zh) * 2017-06-28 2019-01-04 中国石油化工股份有限公司 多尺度数字岩心建模方法及计算机可读存储介质
CN109270105A (zh) * 2018-08-21 2019-01-25 中国科学院地质与地球物理研究所 快速识别并定位大视域中目标矿物颗粒的方法
CN109269953A (zh) * 2018-08-21 2019-01-25 中国科学院地质与地球物理研究所 岩石无机矿物孔隙分类表征的方法
CN109285222A (zh) * 2018-09-06 2019-01-29 中国地质大学(北京) 有机页岩高分辨率数字岩心构建与分析方法
CN109285137A (zh) * 2017-07-21 2019-01-29 中国石油大学(北京) 页岩孔隙贡献度的获取方法及装置
CN109345625A (zh) * 2018-08-27 2019-02-15 四川大学 岩心图像自适应分区三维重建方法
CN109444189A (zh) * 2018-11-01 2019-03-08 科吉思石油技术咨询(北京)有限公司 利用数字岩石分析技术开展复杂地层对比与定量评价方法
CN109670514A (zh) * 2018-08-16 2019-04-23 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 数字岩心的孔隙与骨架识别方法和装置、设备、存储介质
CN109887073A (zh) * 2018-08-16 2019-06-14 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 岩心的三维数字模型构建方法及装置
WO2019205579A1 (zh) * 2018-04-28 2019-10-31 中国石油大学(华东) 岩心微米ct孔隙结构重构方法
CN110873722A (zh) * 2018-09-03 2020-03-10 中国石油化工股份有限公司 一种岩心矿物组分鉴别方法
CN111189862A (zh) * 2020-01-09 2020-05-22 中国石油大学(北京) 一种构建数字岩心的方法、装置及系统
CN111242009A (zh) * 2020-01-10 2020-06-05 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 岩心指纹的相关方法及相关设备
CN111366521A (zh) * 2020-04-14 2020-07-03 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 多尺度确定孔隙度的方法及相关设备
CN111626975A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 中国石油化工股份有限公司 一种定量表征全尺度储层孔隙的方法
CN111751394A (zh) * 2020-04-17 2020-10-09 山东大学 基于图像与xrf矿物反演的岩性识别方法及系统
CN111855712A (zh) * 2020-07-03 2020-10-30 大连理工大学 一种基于ct图像的胶结型水合物沉积物三维建模方法
CN112017274A (zh) * 2019-05-29 2020-12-01 四川大学 基于模式匹配的多分辨率三维岩心孔隙融合方法
CN112288671A (zh) * 2020-11-19 2021-01-29 长江大学 基于maps扫描技术的有机质类型判别方法、系统及装置
CN112345415A (zh) * 2020-10-27 2021-02-09 核工业北京化工冶金研究院 一种堆浸过程中铀矿石颗粒内部孔裂隙演化的检测方法
CN113075731A (zh) * 2021-03-24 2021-07-06 东北石油大学 深层储层连续性井筒数字建模方法及装置
CN113155874A (zh) * 2021-05-17 2021-07-23 北京科技大学 三轴压缩下岩石与充填体耦合破裂分析方法及装置
CN113297962A (zh) * 2021-05-24 2021-08-24 山东大学 无人机搭载式xrf和图像融合的岩性识别系统及方法
CN113515847A (zh) * 2021-05-12 2021-10-19 中国矿业大学 一种基于K-means聚类算法的非均质岩石数字岩芯建模方法
CN113609696A (zh) * 2021-08-16 2021-11-05 中国地质大学(北京) 基于图像融合的多尺度多组分数字岩心构建方法及系统
CN113933331A (zh) * 2021-09-24 2022-01-14 数岩科技股份有限公司 地层成岩阶段确定方法、装置及存储介质
CN113945175A (zh) * 2021-10-14 2022-01-18 中国地质科学院地质力学研究所 一种岩石的三维数据获取方法及装置
CN114034619A (zh) * 2021-10-26 2022-02-11 重庆科技学院 一种基于数字岩心模拟的页岩油气储层脆性评价方法
CN114076724A (zh) * 2020-08-13 2022-02-22 中国石油天然气股份有限公司 煤岩的孔隙结构的确定方法及装置
CN114609010A (zh) * 2022-03-02 2022-06-10 中国石油大学(华东) 一种页岩储层油水相对渗透率的测定方法及装置
CN115356363A (zh) * 2022-08-01 2022-11-18 河南理工大学 一种基于宽离子束抛光-扫描电镜的孔隙结构表征方法
CN115760698A (zh) * 2022-10-19 2023-03-07 山东大学 一种融合图像和光谱特征信息的裂隙识别方法及系统
CN116977589A (zh) * 2023-09-25 2023-10-31 中国石油天然气股份有限公司 一种岩心三维数值模型的构建方法、装置、设备及介质
CN117929393A (zh) * 2024-03-21 2024-04-26 广东金鼎光学技术股份有限公司 一种镜头缺陷检测方法、系统、处理器及存储介质
CN117929393B (zh) * 2024-03-21 2024-06-07 广东金鼎光学技术股份有限公司 一种镜头缺陷检测方法、系统、处理器及存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112348880B (zh) * 2020-11-10 2021-08-03 重庆科技学院 一种非常规储层多尺度与多组分数字岩心构建方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400255A (en) * 1994-02-14 1995-03-21 General Electric Company Reconstruction of images from cone beam data
JP2003057195A (ja) * 2001-08-09 2003-02-26 X-Ray Precision Inc 3次元構造分析方法、及び3次元構造分析装置
JP2003329616A (ja) * 2002-05-10 2003-11-19 National Institute Of Advanced Industrial & Technology ユーセントリック型傾斜三次元x線ct及びそれによる三次元画像の撮影方法
CN101231254A (zh) * 2007-01-24 2008-07-30 清华大学 双源三维立体成像系统和成像方法
US20100104066A1 (en) * 2008-10-27 2010-04-29 Foos David H Integrated portable digital x-ray imaging system
CN101953694A (zh) * 2010-09-03 2011-01-26 北京睿思厚德辐射信息科技有限公司 医用和工业用x射线实时立体成像装置
CN102222359A (zh) * 2011-05-24 2011-10-19 中国石油天然气股份有限公司 一种岩心三维孔隙结构重构方法
CN103901060A (zh) * 2014-04-14 2014-07-02 天津三英精密仪器有限公司 一种x射线显微成像本底缺陷图像修正采样系统
CN104062308A (zh) * 2014-07-04 2014-09-24 天津三英精密仪器有限公司 一种岩石无损矿物成分检测方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400255A (en) * 1994-02-14 1995-03-21 General Electric Company Reconstruction of images from cone beam data
JP2003057195A (ja) * 2001-08-09 2003-02-26 X-Ray Precision Inc 3次元構造分析方法、及び3次元構造分析装置
JP2003329616A (ja) * 2002-05-10 2003-11-19 National Institute Of Advanced Industrial & Technology ユーセントリック型傾斜三次元x線ct及びそれによる三次元画像の撮影方法
CN101231254A (zh) * 2007-01-24 2008-07-30 清华大学 双源三维立体成像系统和成像方法
US20100104066A1 (en) * 2008-10-27 2010-04-29 Foos David H Integrated portable digital x-ray imaging system
CN101953694A (zh) * 2010-09-03 2011-01-26 北京睿思厚德辐射信息科技有限公司 医用和工业用x射线实时立体成像装置
CN102222359A (zh) * 2011-05-24 2011-10-19 中国石油天然气股份有限公司 一种岩心三维孔隙结构重构方法
CN103901060A (zh) * 2014-04-14 2014-07-02 天津三英精密仪器有限公司 一种x射线显微成像本底缺陷图像修正采样系统
CN104062308A (zh) * 2014-07-04 2014-09-24 天津三英精密仪器有限公司 一种岩石无损矿物成分检测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JOEL D.WALLS: "Digital rock physics provides new insight into shale reservoir quality", 《ROCK PHYSICS》 *
陈强: "基于高分辨率成像技术的页岩孔隙结构表征", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊) 基础科学辑》 *

Cited By (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105487121A (zh) * 2015-12-03 2016-04-13 长江大学 基于ct扫描图像与电成像图像融合构建多尺度数字岩心方法
CN105649615A (zh) * 2015-12-28 2016-06-08 中国石油天然气股份有限公司 Ct定量、三维可视化测试储层致密油赋存状态的方法
CN105649615B (zh) * 2015-12-28 2019-01-18 中国石油天然气股份有限公司 Ct定量、三维可视化测试储层致密油赋存状态的方法
CN107038266B (zh) * 2016-02-04 2021-09-14 中石化石油工程技术服务有限公司 基于数字岩心的水淹层新饱和度模型建立方法
CN107038266A (zh) * 2016-02-04 2017-08-11 中石化石油工程技术服务有限公司 基于数字岩心的水淹层新饱和度模型建立方法
CN106093035A (zh) * 2016-05-30 2016-11-09 武汉大学 一种土体演变的微距视频图像识别方法
CN106093035B (zh) * 2016-05-30 2018-10-26 武汉大学 一种土体演变的微距视频图像识别方法
CN106645638A (zh) * 2016-11-30 2017-05-10 中国石油天然气股份有限公司 一种构建数字岩心的方法及装置
CN106645638B (zh) * 2016-11-30 2019-11-08 中国石油天然气股份有限公司 一种构建数字岩心的方法及装置
CN106780744A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 中国石油天然气集团公司 利用不同分辨率ct图像构建多尺度三维数字岩心的方法
CN107240154A (zh) * 2017-05-02 2017-10-10 中国石油天然气股份有限公司 一种双孔隙三维数字岩心建模方法及装置
CN107300519A (zh) * 2017-05-11 2017-10-27 中国石油天然气股份有限公司 致密砂岩导电分析方法及系统
CN107300519B (zh) * 2017-05-11 2019-09-10 中国石油天然气股份有限公司 致密砂岩导电分析方法及系统
CN109146933B (zh) * 2017-06-28 2020-12-01 中国石油化工股份有限公司 多尺度数字岩心建模方法及计算机可读存储介质
CN109146933A (zh) * 2017-06-28 2019-01-04 中国石油化工股份有限公司 多尺度数字岩心建模方法及计算机可读存储介质
CN109285137A (zh) * 2017-07-21 2019-01-29 中国石油大学(北京) 页岩孔隙贡献度的获取方法及装置
CN107941670A (zh) * 2017-11-03 2018-04-20 中国石油天然气股份有限公司 一种岩屑孔隙度测定方法
CN107941670B (zh) * 2017-11-03 2020-01-07 中国石油天然气股份有限公司 一种岩屑孔隙度测定方法
CN107655908A (zh) * 2017-11-07 2018-02-02 中国石油天然气股份有限公司 一种构建数字岩心的方法及装置
CN107655908B (zh) * 2017-11-07 2020-05-08 中国石油天然气股份有限公司 一种构建数字岩心的方法及装置
CN108267466B (zh) * 2017-12-27 2020-11-03 中国石油天然气股份有限公司 一种构建数字岩心的方法及装置
CN108267466A (zh) * 2017-12-27 2018-07-10 中国石油天然气股份有限公司 一种构建数字岩心的方法及装置
WO2019205579A1 (zh) * 2018-04-28 2019-10-31 中国石油大学(华东) 岩心微米ct孔隙结构重构方法
CN108597018A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 对土壤实现数值模拟的方法和装置
CN108897906B (zh) * 2018-05-24 2022-03-18 西安石油大学 一种基于数字岩心模型的储层敏感性伤害模拟方法
CN108897906A (zh) * 2018-05-24 2018-11-27 西安石油大学 一种基于数字岩心模型的储层敏感性伤害模拟方法
CN109887073A (zh) * 2018-08-16 2019-06-14 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 岩心的三维数字模型构建方法及装置
CN109887073B (zh) * 2018-08-16 2022-12-09 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 岩心的三维数字模型构建方法及装置
CN109670514A (zh) * 2018-08-16 2019-04-23 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 数字岩心的孔隙与骨架识别方法和装置、设备、存储介质
CN109670514B (zh) * 2018-08-16 2022-12-09 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 数字岩心的孔隙与骨架识别方法和装置、设备、存储介质
CN109270105A (zh) * 2018-08-21 2019-01-25 中国科学院地质与地球物理研究所 快速识别并定位大视域中目标矿物颗粒的方法
CN109270105B (zh) * 2018-08-21 2020-10-27 中国科学院地质与地球物理研究所 快速识别并定位大视域中目标矿物颗粒的方法
CN109269953A (zh) * 2018-08-21 2019-01-25 中国科学院地质与地球物理研究所 岩石无机矿物孔隙分类表征的方法
CN109345625A (zh) * 2018-08-27 2019-02-15 四川大学 岩心图像自适应分区三维重建方法
CN109345625B (zh) * 2018-08-27 2022-05-03 四川大学 岩心图像自适应分区三维重建方法
CN110873722A (zh) * 2018-09-03 2020-03-10 中国石油化工股份有限公司 一种岩心矿物组分鉴别方法
CN109285222A (zh) * 2018-09-06 2019-01-29 中国地质大学(北京) 有机页岩高分辨率数字岩心构建与分析方法
CN109444189A (zh) * 2018-11-01 2019-03-08 科吉思石油技术咨询(北京)有限公司 利用数字岩石分析技术开展复杂地层对比与定量评价方法
CN109444189B (zh) * 2018-11-01 2021-05-11 科吉思石油技术咨询(北京)有限公司 利用数字岩石分析技术开展复杂地层对比与定量评价方法
CN111626975A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 中国石油化工股份有限公司 一种定量表征全尺度储层孔隙的方法
CN112017274A (zh) * 2019-05-29 2020-12-01 四川大学 基于模式匹配的多分辨率三维岩心孔隙融合方法
CN112017274B (zh) * 2019-05-29 2022-11-11 四川大学 基于模式匹配的多分辨率三维岩心孔隙融合方法
CN111189862A (zh) * 2020-01-09 2020-05-22 中国石油大学(北京) 一种构建数字岩心的方法、装置及系统
CN111242009A (zh) * 2020-01-10 2020-06-05 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 岩心指纹的相关方法及相关设备
CN111242009B (zh) * 2020-01-10 2023-06-13 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 岩心指纹的相关方法及相关设备
CN111366521B (zh) * 2020-04-14 2023-08-11 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 多尺度确定孔隙度的方法及相关设备
CN111366521A (zh) * 2020-04-14 2020-07-03 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 多尺度确定孔隙度的方法及相关设备
CN111751394A (zh) * 2020-04-17 2020-10-09 山东大学 基于图像与xrf矿物反演的岩性识别方法及系统
US11796493B2 (en) 2020-04-17 2023-10-24 Shandong University System and method for identifying lithology based on images and XRF mineral inversion
CN111855712B (zh) * 2020-07-03 2023-04-11 大连理工大学 一种基于ct图像的胶结型水合物沉积物三维建模方法
CN111855712A (zh) * 2020-07-03 2020-10-30 大连理工大学 一种基于ct图像的胶结型水合物沉积物三维建模方法
CN114076724A (zh) * 2020-08-13 2022-02-22 中国石油天然气股份有限公司 煤岩的孔隙结构的确定方法及装置
CN114076724B (zh) * 2020-08-13 2023-10-31 中国石油天然气股份有限公司 煤岩的孔隙结构的确定方法及装置
CN112345415B (zh) * 2020-10-27 2023-10-27 核工业北京化工冶金研究院 一种堆浸过程中铀矿石颗粒内部孔裂隙演化的检测方法
CN112345415A (zh) * 2020-10-27 2021-02-09 核工业北京化工冶金研究院 一种堆浸过程中铀矿石颗粒内部孔裂隙演化的检测方法
CN112288671A (zh) * 2020-11-19 2021-01-29 长江大学 基于maps扫描技术的有机质类型判别方法、系统及装置
CN113075731B (zh) * 2021-03-24 2022-05-17 东北石油大学 深层储层连续性井筒数字建模方法及装置
CN113075731A (zh) * 2021-03-24 2021-07-06 东北石油大学 深层储层连续性井筒数字建模方法及装置
CN113515847B (zh) * 2021-05-12 2023-09-05 中国矿业大学 一种基于K-means聚类算法的非均质岩石数字岩芯建模方法
CN113515847A (zh) * 2021-05-12 2021-10-19 中国矿业大学 一种基于K-means聚类算法的非均质岩石数字岩芯建模方法
CN113155874A (zh) * 2021-05-17 2021-07-23 北京科技大学 三轴压缩下岩石与充填体耦合破裂分析方法及装置
CN113297962A (zh) * 2021-05-24 2021-08-24 山东大学 无人机搭载式xrf和图像融合的岩性识别系统及方法
CN113297962B (zh) * 2021-05-24 2022-08-19 山东大学 无人机搭载式xrf和图像融合的岩性识别系统及方法
CN113609696B (zh) * 2021-08-16 2024-03-08 中国地质大学(北京) 基于图像融合的多尺度多组分数字岩心构建方法及系统
CN113609696A (zh) * 2021-08-16 2021-11-05 中国地质大学(北京) 基于图像融合的多尺度多组分数字岩心构建方法及系统
CN113933331A (zh) * 2021-09-24 2022-01-14 数岩科技股份有限公司 地层成岩阶段确定方法、装置及存储介质
CN113945175A (zh) * 2021-10-14 2022-01-18 中国地质科学院地质力学研究所 一种岩石的三维数据获取方法及装置
CN114034619A (zh) * 2021-10-26 2022-02-11 重庆科技学院 一种基于数字岩心模拟的页岩油气储层脆性评价方法
CN114609010A (zh) * 2022-03-02 2022-06-10 中国石油大学(华东) 一种页岩储层油水相对渗透率的测定方法及装置
CN114609010B (zh) * 2022-03-02 2024-02-02 中国石油大学(华东) 一种页岩储层油水相对渗透率的测定方法及装置
CN115356363B (zh) * 2022-08-01 2023-06-20 河南理工大学 一种基于宽离子束抛光-扫描电镜的孔隙结构表征方法
CN115356363A (zh) * 2022-08-01 2022-11-18 河南理工大学 一种基于宽离子束抛光-扫描电镜的孔隙结构表征方法
CN115760698A (zh) * 2022-10-19 2023-03-07 山东大学 一种融合图像和光谱特征信息的裂隙识别方法及系统
CN115760698B (zh) * 2022-10-19 2024-02-13 山东大学 一种融合图像和光谱特征信息的裂隙识别方法及系统
CN116977589A (zh) * 2023-09-25 2023-10-31 中国石油天然气股份有限公司 一种岩心三维数值模型的构建方法、装置、设备及介质
CN116977589B (zh) * 2023-09-25 2024-03-01 中国石油天然气股份有限公司 一种岩心三维数值模型的构建方法、装置、设备及介质
CN117929393A (zh) * 2024-03-21 2024-04-26 广东金鼎光学技术股份有限公司 一种镜头缺陷检测方法、系统、处理器及存储介质
CN117929393B (zh) * 2024-03-21 2024-06-07 广东金鼎光学技术股份有限公司 一种镜头缺陷检测方法、系统、处理器及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN105115874B (zh) 2018-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105115874A (zh) 多源信息融合的多组分三维数字岩心构建方法
CN107449707B (zh) 页岩储层中不同尺度孔隙定量的三维表征确定方法和装置
Ishutov et al. 3D printing sandstone porosity models
CN101556703B (zh) 基于连续切片图像的网络模型建立方法
US10656068B2 (en) Method for providing a numerical model of a sample of rock
CN107817199B (zh) 一种致密砂岩多尺度孔隙模型的构建方法和应用
Tomutsa et al. Analysis of chalk petrophysical properties by means of submicron-scale pore imaging and modeling
CN104335042B (zh) 从多孔介质的数字表征中选择代表性单元体积的高效方法
Bauer et al. From computed microtomography images to resistivity index calculations of heterogeneous carbonates using a dual-porosity pore-network approach: Influence of percolation on the electrical transport properties
CN108802073B (zh) 一种基于数字岩心的岩石电性参数获取方法及装置
Cerepi et al. Pore microgeometry analysis in low-resistivity sandstone reservoirs
CN113609696B (zh) 基于图像融合的多尺度多组分数字岩心构建方法及系统
CN103698803A (zh) 一种岩石孔隙结构表征方法及装置
US20140114632A1 (en) Method for modeling a reservoir using 3d multiple-point simulations with 2d training images
CN110320137A (zh) 一种基于数字岩心的多尺度融合方法
CN115668288A (zh) 源自二维图像的材料性质
CN113075731A (zh) 深层储层连续性井筒数字建模方法及装置
Babadagli Scanline method to determine the fractal nature of 2-D fracture networks
Kazak et al. Integration of large-area SEM imaging and automated mineralogy-petrography data for justified decision on nano-scale pore-space characterization sites, as a part of multiscale digital rock modeling workflow
CN115147539A (zh) 一种基于指示克里金的孔隙结构剩余油表征方法
Zhang Comparative Study of Pore Structure Characterization for Different Rock Samples Using Digital Images
Wang et al. Improved skeleton extraction method considering surface feature of natural micro fractures in unconventional shale/tight reservoirs
Al-Ratrout et al. Narrowing the loop for microporosity quantification in carbonate reservoirs using digital rock physics and other conventional techniques
Cheng Research on a New Reconstruction Technology and Evaluation Method for 3D Digital Core Pore Structure
Yan* et al. Effects of pore structures on electrical properties of tight sandstones based on digital rock technology

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant