CN105113601B - 一种自动擦便马桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动擦便马桶其包括马桶本体、支撑箱、擦洗模块、升降模块、推动模块、第一连接杆，马桶本体后端设置有插孔，支撑箱插设于插孔内，第一连接杆可拆卸连接在支撑箱两端，第一连接杆上插设有擦洗模块，支撑箱一侧设置有推动模块，推动模块包括可推动擦洗模块移动的推动杆，支撑箱底部设置有可推动支撑箱进入马桶本体内部的升降模块，马桶本体两侧壁上设置有用于第一连接杆随支撑箱上升的第一开口。本发明提供的自动擦便马桶采用卫生纸擦拭，符合人们擦洗习惯，使用方便、舒适、无需人工参与，自动化程度高，尤其适合现如今忙碌的人群。

Description

一种自动擦便马桶

技术领域：

本发明涉及自动化涉及领域，特别是涉及一种自动擦便马桶。

背景技术：

随着生活质量的提高，许多家庭已把选购一个好马桶当成厕所装修的亮点。目前人们的生活越来越忙碌，在上厕所的同时可能还要看手机或电脑，手动擦便已经不再能满足忙碌的人群。

目前市场上开发出了一种便后能自动清洗屁股的马桶，即喷水式清洗坐便器，在清洗完后主要靠热风将人体被水清洗的部分烘干，这种清洗烘干的坐便器具有以下缺点：喷水的水压不好控制，水压太大会弄湿如厕人的衣服，太小达不到所要冲洗的部位；喷水存在不可控性，人体的大小肥瘦会改变屁股在马桶上的前后位置，而喷水不会随之而改变，导致喷在不该喷的地方；自动清洗时间长，烘干过程较长，因为等烘干过程太慢了，最终还是要用手纸擦拭；能耗大，烘干所用时间较长，并且热风温度不易掌握，有时容易使人感到皮肤被烫伤的不舒适的感觉。因此，现有的喷水清洗式坐便器的使用效果还是不够理想。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种自动擦便马桶，解决目前马桶不能满足人类需求的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动擦便马桶，包括：马桶本体、支撑箱、擦洗模块、升降模块、推动模块、第一连接杆，所述马桶本体后端设置有插孔，所述支撑箱插设于所述插孔内，所述第一连接杆可拆卸连接在所述支撑箱两端，所述第一连接杆上插设有所述擦洗模块，所述支撑箱一侧设置有所述推动模块，所述推动模块包括可推动所述擦洗模块移动的推动杆，所述支撑箱底部设置有可推动所述支撑箱进入所述马桶本体内部的所述升降模块，所述马桶本体两侧壁上设置有用于所述第一连接杆随所述支撑箱上升的第一开口。

可选地，所述支撑箱包括位于支撑箱两端的第一端盖、第二端盖、连接板和支撑板，所述第一端盖和第二端盖分别可拆卸垂直连接在所述连接板的两侧，所述支撑板垂直连接在所述连接板的下端，所述支撑板的下方设置有所述升降模块，所述支撑板的上表面上设置有两个支撑杆，所述支撑杆的一端固定在所述支撑板上，所述支撑杆的另一端与所述第一端盖垂直可拆卸连接，所述第一端盖上垂直连接有穿设于所述第一连接杆一端内的第二连接杆和套设于所述第一连接杆一端外的擦洗模块推动弹簧，所述擦洗模块推动弹簧的另一端抵接到所述擦洗模块一侧面上，所述支撑板上表面靠近所述第一端盖的一端上垂直设置有第一弹性卡片，第一弹性卡片上端抵接到所述擦洗模块的另一侧面下端，所述支撑板上表面中间部位设置有第二弹性卡片，所述第一弹性卡片与所述第二弹性卡片在正常状态均突出于所述支撑板的上表面设置，所述连接板上设置有两个第二开口，所述第二开口的位置与所述支撑箱插设于所述马桶本体的所述插孔内时的所述马桶本体的两侧壁位置对应。

可选地，所述推动模块包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、齿形带和所述推动杆，所述支撑箱内一侧设置有第一电机，第一电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过所述齿形带连接，所述推动杆一端连接在所述齿形带上，另一端垂直延伸到所述齿轮带外靠近所述擦洗模块的一端，所述齿形带的延伸方向与所述第一连接杆的延伸方向相同。

可选地，所述升降模块包括设置在所述支撑箱斜下方且固定在马桶本体内部的凵字形的齿条、设置在所述支撑板下表面的第二电机、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述齿条的两侧从所述支撑板的下方向上倾斜延伸到所述马桶本体内部，所述第二电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述第一齿轮可转动连接在第一齿轮轴上，所述第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均设置在第二齿轮轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮分别与所述齿条的两侧的齿啮合，所述第一齿轮轴的两端与所述第二齿轮轴的两端平行连接在所述支撑板下表面固定的两个支撑部上，所述第一齿轮轴与所述第二齿轮轴的长度延伸方向均与所述第一连接杆的长度延伸方向相同。

可选地，所述擦洗模块包括模块主体、擦洗臂、擦洗臂固定轴、连杆、偏心轮、棘轮卡口、张开棘爪、闭合棘爪、升降复位弹簧、棘爪复位弹簧、衔铁、涡卷弹簧、升降从动件、升降滚子、手动上劲旋钮；

所述模块主体内底部中间位置固定有竖直放置的所述升降复位弹簧，所述模块主体内底部一端固定有竖直放置的所述棘爪复位弹簧，所述模块主体外底部固定有位于所述棘爪复位弹簧正下方的所述衔铁，所述棘爪复位弹簧上方设置有一固定在所述模块主体内壁上的限位板；

所述模块主体中部设置有与所述升降复位弹簧延伸方向垂直的偏心轮轮轴，所述偏心轮位于所述偏心轮轮轴上，所述偏心轮轮轴上套设有一空心轴套，所述空心轴套相对的两端连接有所述张开棘爪和所述闭合棘爪，所述闭合棘爪下端穿设过所述棘爪复位弹簧并与所述衔铁连接，在所述闭合棘爪下端设置有位于所述限位板与所述棘爪复位弹簧之间的压缩板，在所述偏心轮轮缘上设有与所述张开棘爪和所述闭合棘爪活动咬合的棘轮卡口，在所述升降复位弹簧上方的所述模块主体内上下往复活动设有所述升降从动件；在所述升降从动件上设有与所述偏心轮轮面摩擦接触的升降滚子；在所述升降从动件上方的所述模块主体内设有与所述偏心轮轮轴平行的擦洗臂固定轴，两根所述擦洗臂交叉排列铰接在所述擦洗臂固定轴上，每根所述擦洗臂的顶端穿过所述模块主体顶部，置于所述模块主体顶面上方，在每根所述擦洗臂的底端铰接有一根连杆；两根所述连杆的底端铰接固定在所述升降从动件顶部；

在所述偏心轮的一端面上设有所述涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端固定在所述偏心轮轮轴上，所述涡卷弹簧的另一端从所述模块主体侧壁上伸出连接有所述手动上劲旋钮；转动所述手动上劲旋钮使所述涡卷弹簧预紧，进而可带动所述偏心轮转动；转动的所述偏心轮可通过所述连杆控制所述擦洗臂绕所述擦洗臂固定轴转动。

可选地，所述擦洗主体靠近所述推动杆的一端的底端外壁上设置有斜面，所述擦洗主体另一端的底端外壁上设置有与所述支撑杆配合的凹槽。

可选地，所述支撑板下表面中间部位设置有闭合电磁铁，所述闭合电磁铁的位置与当所述擦洗模块运行到与所述第二弹性卡片抵接时所述擦洗模块内衔铁的位置对应，所述支撑板下表面靠近所述第二端盖的一端设置有张开电磁铁，所述张开电磁铁的位置与所述擦洗模块运行到所述支撑板上靠近所述第二端盖一端时所述擦洗模块内衔铁的位置对应。

本发明的优点：本发明提供的自动擦便马桶通过在马桶后部设置支撑箱，在支撑箱下端设置升降模块，在支撑箱内设置擦洗模块，通过升降模块带动支撑箱，进而带动擦洗模块进入马桶内，完成擦便，本发明提供的自动擦便模块构造简单，当按下擦便按钮，便可自动完成擦便，为人类的提供了更便利的生活方式。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的自动擦便马桶的支撑箱、推动模块和升降模块组合的结构示意图；

图3为本发明的自动擦便马桶的支撑箱和升降模块组合的结构示意图；

图4为本发明的第一端盖的结构示意图；

图5为本发明的擦洗模块的结构示意图；

图6为本发明的擦洗模块的内部主视图；

图7为本发明的擦洗模块的下端结构示意图；

图8为本发明的擦洗模块的外部结构示意图。

附图说明图下：

1、马桶本体；101、插孔；102、第一开口；2、支撑箱；201、第一端盖；202、第二端盖；203、连接板；204、支撑板；205、第一连接杆；206、支撑杆；207、第二连接杆；208、擦洗模块推动弹簧；209、第一弹性卡片；210、第二弹性卡片；211、第二开口；3、推动模块；301、第一电机；302、主动齿轮；303、齿形带；304、推动杆；305、从动齿轮；4、擦洗模块；401、模块主体；402、擦洗臂；403、擦洗臂固定轴；404、连杆；405、偏心轮；406、棘轮卡口；407、张开棘爪；408、闭合棘爪；409、升降复位弹簧；410、棘爪复位弹簧；411、衔铁；412、涡卷弹簧；413、升降从动件；414、升降滚子；415、手动上劲旋钮；416、偏心轮轮轴；417、空心轴套；418、压缩板；419、限位板；420、斜面；421、凹槽；5、升降模块；501、齿条；502、第二电机；503、蜗杆；504、蜗轮；505、第一齿轮；506、第二齿轮；507、第三齿轮；508；第四齿轮；509、第一齿轮轴；510、第二齿轮轴；511、支撑部；6、闭合电磁铁；7、张开电磁铁；8、按键。

具体实施方式：

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-4所示，在本发明的实施例中，提供了一种自动擦便马桶，包括：马桶本体1、支撑箱2、擦洗模块4、升降模块5、推动模块3、第一连接杆205，马桶本体1后端设置有插孔101，支撑箱2插设于插孔101内，第一连接杆205可拆卸连接在支撑箱2两端，第一连接杆205上插设有擦洗模块4，支撑箱2一侧设置有推动模块3，推动模块3包括可推动擦洗模块4移动的推动杆304，支撑箱2底部设置有可推动支撑箱2进入马桶本体1内部的升降模块5，马桶本体1两侧壁上设置有用于第一连接杆205随支撑箱2上升的第一开口102。

在本发明的具体实施例中，支撑箱2可随升降模块5从马桶本体1的后端进入马桶本体1的内部，当擦洗模块4随支撑箱2进入马桶本体1内部上端时，擦洗模块4可完成擦便。

继续参见图1-4所示，在本发明的上述实施例中，支撑箱2包括位于支撑箱2两端的第一端盖201、第二端盖202、连接板203和支撑板204，第一端盖201和第二端盖202分别可拆卸垂直连接在连接板203的两侧，支撑板204垂直连接在连接板203的下端，支撑板204的下方设置有升降模块5，支撑板204的上表面上设置有两个支撑杆206，支撑杆206的一端固定在支撑板204上，支撑杆206的另一端与第一端盖201垂直可拆卸连接，第一端盖201上垂直连接有穿设于第一连接杆205一端内的第二连接杆207和套设于第一连接杆205一端外的擦洗模块推动弹簧208，擦洗模块推动弹簧208的另一端抵接到擦洗模块4一侧面上，支撑板204上表面靠近第一端盖201的一端上垂直设置有第一弹性卡片209，第一弹性卡片209上端抵接到擦洗模块4的另一侧面下端，支撑板204上表面中间部位设置有第二弹性卡片210，第一弹性卡片209与第二弹性卡片210在正常状态均突出于支撑板204的上表面设置，连接板203上设置有两个第二开口211，第二开口211的位置与支撑箱2插设于马桶本体1的插孔101内时的马桶本体1的两侧壁位置对应。

在本发明的具体实施例中，支撑板204的形状可根据马桶内形状设计，使得支撑板204在上升过程中可以不被马桶壁阻挡，在排便以前先把第一端盖201与固定在第一端盖201上的擦洗模块推动弹簧208与第二连接杆207拆下，将至少一个擦洗模块4插设到第一连接杆205上，然后将第一端盖201安装到连接板203上，此时擦洗模块推动弹簧208外端抵接到距第一端盖201最近的擦洗模块4的外壁上。

继续参见图1-4，在本发明的上述实施例中，推动模块3包括第一电机301、主动齿轮302、从动齿轮305、齿形带303和推动杆304，支撑箱2内一侧设置有第一电机301，第一电机301与主动齿轮302连接，主动齿轮302与从动齿轮305通过齿形带303连接，推动杆304一端连接在齿形带303上，另一端垂直延伸到齿轮带外靠近擦洗模块4的一端，齿形带303的延伸方向与第一连接杆205的延伸方向相同。

在本发明的具体实施例中，第一电机301为主动齿轮302转动提供动力，主动齿轮302通过带动齿形带303转动进而带动从动齿轮305转动，在齿形带303转动过程中齿形带303上的推动杆304可推动擦洗模块4从靠近第一端盖201的一端向靠近第二端盖202的一端移动。

如图3所示，在本发明的上述实施例中，升降模块5包括设置在支撑箱2斜下方且固定在马桶本体1内部的凵字形的齿条501、设置在支撑板204下表面的第二电机502、蜗杆503、蜗轮504、第一齿轮505、第二齿轮506、第三齿轮507和第四齿轮508，齿条501的两侧从支撑板204的下方向上倾斜延伸到马桶本体1内部，第二电机502与蜗杆503连接，蜗杆503与蜗轮504啮合，蜗轮504与第一齿轮505可转动连接在第一齿轮轴509上，第二齿轮506、第三齿轮507和第四齿轮508均设置在第二齿轮轴510上，第二齿轮506与第一齿轮505啮合，第三齿轮507与第四齿轮508分别与齿条501的两侧的齿啮合，第一齿轮轴509的两端与第二齿轮轴510的两端平行连接在支撑板204下表面固定的两个支撑部511上，第一齿轮轴509与第二齿轮轴510的长度延伸方向均与第一连接杆205的长度延伸方向相同。

在本发明的具体实施例中，齿条501固定在马桶本体1的内部，从马桶本体1后部向上延伸到马桶内部，使得第三齿轮507与第四齿轮508沿着齿条501上升过程中，带动固定第三齿轮507和第四齿轮508的第二齿轮轴510向上移动，进而带动固定第二齿轮轴510的支撑部511向上移动，进而带动支撑箱2、擦洗模块4向上移动。

如图5-8所示，在本发明的上述实施例中，擦洗模块4包括模块主体401、擦洗臂402、擦洗臂固定轴403、连杆404、偏心轮405、棘轮卡口406、张开棘爪407、闭合棘爪408、升降复位弹簧409、棘爪复位弹簧410、衔铁411、涡卷弹簧412、升降从动件413、升降滚子414、手动上劲旋钮415；模块主体401内底部中间位置固定有竖直放置的升降复位弹簧409，模块主体401内底部一端固定有竖直放置的棘爪复位弹簧410，模块主体401外底部固定有位于棘爪复位弹簧410正下方的衔铁411，棘爪复位弹簧410上方设置有一固定在模块主体401内壁上的限位板419，此处设置限位板419的目的是防止棘爪复位弹簧410在被压缩过后弹起带动闭合棘爪408向上超过棘轮卡口406；

模块主体401中部设置有与升降复位弹簧409延伸方向垂直的偏心轮轮轴416，偏心轮405位于偏心轮轮轴416上，偏心轮轮轴416上套设有一空心轴套417，空心轴套417相对的两端连接有张开棘爪407和闭合棘爪408，闭合棘爪408下端穿设过棘爪复位弹簧410并与衔铁411连接，在闭合棘爪408下端设置有位于限位板419与棘爪复位弹簧410之间的压缩板418，此处的压缩板418将棘爪复位弹簧410的伸缩力传递到闭合棘爪408和张开棘爪407的上，使得闭合棘爪408和张开棘爪407可以上下移动，可以实现与棘轮卡口406咬合或脱离；

在偏心轮405轮缘上设有与张开棘爪407和闭合棘爪408活动咬合的棘轮卡口406，在升降复位弹簧409上方的模块主体401内上下往复活动设有升降从动件413；在升降从动件413上设有与偏心轮405轮面摩擦接触的升降滚子414；在升降从动件413上方的模块主体401内设有与偏心轮轮轴416平行的擦洗臂固定轴403，两根擦洗臂402交叉排列铰接在擦洗臂固定轴403上，每根擦洗臂402的顶端穿过模块主体401顶部，置于模块主体401顶面上方，在每根擦洗臂402的底端铰接有一根连杆404；两根连杆404的底端铰接固定在升降从动件413顶部；

在偏心轮405的一端面上设有涡卷弹簧412，涡卷弹簧412的一端固定在偏心轮轮轴416上，涡卷弹簧412的另一端从模块主体401侧壁上伸出连接有手动上劲旋钮415；转动手动上劲旋钮415使涡卷弹簧412预紧，进而可带动偏心轮405转动；转动的偏心轮405可通过连杆404控制擦洗臂402绕擦洗臂固定轴403转动。

在本发明的具体实施例中，擦洗模块4一开始的状态是偏心轮405半径大的一端在上方，擦洗臂402张开；手动上劲旋钮415在拧转过程中，涡卷弹簧412上紧，闭合棘爪408与棘轮卡口406抵接，使得机械臂处于张开状态。

如图7所示，在本发明的上述实施例中，擦洗主体靠近推动杆304的一端的底端外壁上设置有斜面420，擦洗主体另一端的底端外壁上设置有与支撑杆206配合的凹槽421。在本发明的具体实施例中，擦洗模块4底端外壁设置斜面420目的是在推动杆304随齿形带303从靠近第二端盖202的一端返回到靠近第一端盖201的一端过程中，当推动杆304移动到靠近第一端盖201的一端时，推动杆304要随着齿形带303从下转到上，此时位于靠近第一端盖201一端的擦洗模块4就可能挡到推动杆304的上升，所以在擦洗模块4靠近推动杆304的一端底端设置一个斜面420，防止阻挡推动杆304的移动。

如图4和5所示，在本发明的上述实施例中，支撑板204下表面中间部位设置有闭合电磁铁6，闭合电磁铁6的位置与当擦洗模块4运行到与第二弹性卡片210抵接时擦洗模块4内衔铁411的位置对应，支撑板204下表面靠近第二端盖202的一端设置有张开电磁铁7，张开电磁铁7的位置与擦洗模块4运行到支撑板204上靠近第二端盖202一端时擦洗模块4内衔铁411的位置对应。

本发明的工作流程：在排便以前，首先在擦洗模块4的擦洗臂402上夹上卫生纸，然后将擦洗模块4安装就位，当按马桶上的按键8时，第一电机301开始工作，齿形带303开始转动，带动推动杆304移动，将卡接在第一弹性卡片209处的擦洗模块4推动，当擦洗模块4运动到第二弹性卡片210处时，第一电机301停止工作，第二电机502开始工作，升降模块5推动支撑箱2向斜上方运动，位于工作位置的擦洗模块4向上运动时，闭合电磁铁6与衔铁411吸合，闭合棘爪408与棘轮卡口406脱离，偏心轮405在预紧的涡卷弹簧412的扭转力作用下旋转直至棘轮卡口406与张开棘爪407卡紧，此时偏心轮405半径大的一端在下方，偏心轮405带动升降从动件413向下位移，此时擦洗臂402绕擦洗臂固定轴403转动夹紧进行擦拭动作；擦拭结束后，第二电机502带动支撑箱2向下方运动，当支撑箱2归位后，第一电机301工作，齿形带303继续转动将工作位置的擦洗模块4推动到支撑板204靠近第二端盖202的最末端，此时张开电磁铁7与衔铁411吸合，张开棘爪407与棘轮卡口406脱离，偏心轮405在预紧的涡卷弹簧412的扭转力作用下旋转直至棘轮卡口406与张开棘爪407卡紧，此时偏心轮405半径小的一端在下方，升降复位弹簧409复位，升降从动件413上升，此时擦洗臂402绕擦洗臂固定轴403转动张开，同时推动杆304将擦洗模块4推动脱离支撑板204，擦洗模块4就会在没有支撑的作用下翻转，然后将卫生纸掉入垃圾桶，随后将第二端盖202拆下，将擦洗模块4拆下，继续装入支撑箱2的第一端盖201一端。

在本发明的具体实施例中，闭合电磁铁6、张开电磁铁7、第一电机301和第二电机502的工作均可由现有的单片机编程或其他方式的编程实现，这里不做具体介绍。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动擦便马桶，其特征在于，其包括马桶本体、支撑箱、擦洗模块、升降模块、推动模块、第一连接杆，所述马桶本体后端设置有插孔，所述支撑箱插设于所述插孔内，所述第一连接杆可拆卸连接在所述支撑箱两端，所述第一连接杆上插设有所述擦洗模块，所述支撑箱一侧设置有所述推动模块，所述推动模块包括可推动所述擦洗模块移动的推动杆，所述支撑箱底部设置有可推动所述支撑箱进入所述马桶本体内部的所述升降模块，所述马桶本体两侧壁上设置有用于所述第一连接杆随所述支撑箱上升的第一开口。

2.如权利要求1所述的自动擦便马桶，其特征在于，所述支撑箱包括位于支撑箱两端的第一端盖、第二端盖、连接板和支撑板，所述第一端盖和第二端盖分别可拆卸垂直连接在所述连接板的两侧，所述支撑板垂直连接在所述连接板的下端，所述支撑板的下方设置有所述升降模块，所述支撑板的上表面上设置有至少一个支撑杆，所述支撑杆的一端固定在所述支撑板上，所述支撑杆的另一端与所述第一端盖垂直可拆卸连接，所述第一端盖上垂直连接有穿设于所述第一连接杆一端内的第二连接杆和套设于所述第一连接杆一端外的擦洗模块推动弹簧，所述擦洗模块推动弹簧的另一端抵接到所述擦洗模块一侧面上，所述支撑板上表面靠近所述第一端盖的一端上垂直设置有第一弹性卡片，第一弹性卡片上端抵接到所述擦洗模块的另一侧面下端，所述支撑板上表面中间部位设置有第二弹性卡片，所述第一弹性卡片与所述第二弹性卡片在正常状态均突出于所述支撑板的上表面设置，所述连接板上设置有两个第二开口，所述第二开口的位置与所述支撑箱插设于所述马桶本体的所述插孔内时的所述马桶本体的两侧壁位置对应。

3.如权利要求1所述的自动擦便马桶，其特征在于，所述推动模块包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、齿形带和所述推动杆，所述支撑箱内一侧设置有第一电机，所述第一电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过所述齿形带连接，所述推动杆一端连接在所述齿形带上，另一端垂直延伸到所述齿轮带外靠近所述擦洗模块的一端，所述齿形带的延伸方向与所述第一连接杆的延伸方向相同。

4.如权利要求2所述的自动擦便马桶，其特征在于，所述升降模块包括设置在所述支撑箱斜下方且固定在马桶本体内部的凵字形的齿条、设置在所述支撑板下表面的第二电机、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述齿条的两侧从所述支撑板的下方向上倾斜延伸到所述马桶本体内部，所述第二电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述第一齿轮可转动连接在第一齿轮轴上，所述第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均设置在第二齿轮轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮分别与所述齿条的两侧的齿啮合，所述第一齿轮轴的两端与所述第二齿轮轴的两端平行连接在所述支撑板下表面固定的两个支撑部上，所述第一齿轮轴与所述第二齿轮轴的长度延伸方向均与所述第一连接杆的长度延伸方向相同。

5.如权利要求2所述的自动擦便马桶，其特征在于，所述擦洗模块包括模块主体、擦洗臂、擦洗臂固定轴、连杆、偏心轮、棘轮卡口、张开棘爪、闭合棘爪、升降复位弹簧、棘爪复位弹簧、衔铁、涡卷弹簧、升降从动件、升降滚子、手动上劲旋钮；

所述模块主体内底部中间位置固定有竖直放置的所述升降复位弹簧，所述模块主体内底部一端固定有竖直放置的所述棘爪复位弹簧，所述模块主体外底部固定有位于所述棘爪复位弹簧正下方的所述衔铁，所述棘爪复位弹簧上方设置有一固定在所述模块主体内壁上的限位板；

所述模块主体中部设置有与所述升降复位弹簧延伸方向垂直的偏心轮轮轴，所述偏心轮位于所述偏心轮轮轴上，所述偏心轮轮轴上套设有一空心轴套，所述空心轴套相对的两端连接有所述张开棘爪和所述闭合棘爪，所述闭合棘爪下端穿设过所述棘爪复位弹簧并与所述衔铁连接，在所述闭合棘爪下端设置有位于所述限位板与所述棘爪复位弹簧之间的压缩板，在所述偏心轮轮缘上设有与所述张开棘爪和所述闭合棘爪活动咬合的棘轮卡口，在所述升降复位弹簧上方的所述模块主体内上下往复活动设有所述升降从动件；在所述升降从动件上设有与所述偏心轮轮面摩擦接触的升降滚子；在所述升降从动件上方的所述模块主体内设有与所述偏心轮轮轴平行的擦洗臂固定轴，两根所述擦洗臂交叉排列铰接在所述擦洗臂固定轴上，每根所述擦洗臂的顶端穿过所述模块主体顶部，置于所述模块主体顶面上方，在每根所述擦洗臂的底端铰接有一根连杆；两根所述连杆的底端铰接固定在所述升降从动件顶部；

在所述偏心轮的一端面上设有所述涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端固定在所述偏心轮轮轴上，所述涡卷弹簧的另一端从所述模块主体侧壁上伸出连接有所述手动上劲旋钮；转动所述手动上劲旋钮使所述涡卷弹簧预紧，进而可带动所述偏心轮转动；转动的所述偏心轮可通过所述连杆控制所述擦洗臂绕所述擦洗臂固定轴转动。

6.如权利要求5所述的自动擦便马桶，其特征在于，所述擦洗主体靠近所述推动杆的一端的底端外壁上设置有斜面，所述擦洗主体另一端的底端外壁上设置有与所述支撑杆配合的凹槽。

7.如权利要求2所述的自动擦便马桶，其特征在于，所述支撑板下表面中间部位设置有闭合电磁铁，所述闭合电磁铁的位置与当所述擦洗模块运行到与所述第二弹性卡片抵接时所述擦洗模块内衔铁的位置对应，所述支撑板下表面靠近所述第二端盖的一端设置有张开电磁铁，所述张开电磁铁的位置与所述擦洗模块运行到所述支撑板上靠近所述第二端盖一端时所述擦洗模块内衔铁的位置对应。