CN105105838B - 个性化颌骨手术导板及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种个性化颌骨手术导板及其制造方法。所述制造方法包括如下步骤：利用CT扫描进行逆向建模，然后以Unigraphics NX进行正向辅助建模，精确修补手术导板模型，再利用有限元分析方法对手术导板模型进行模拟分析，根据所得分析结果进行模型的优化设计，使其满足手术导板材料的属性；将满足手术导板材料的属性的手术导板模型进行三维切片分层处理，并采用选择性激光熔化设备，合理控制其参数，成型即得所述个性化颌骨手术导板。该制造方法，有效保证了颌骨手术导板受力方向与大小的准确性和成型的精确性，制造所得个性化颌骨手术导板可较现有技术更为精确的契合患者的颌骨特征，不对患者的容貌或身体造成二次伤害。

Description

个性化颌骨手术导板及其制造方法
技术领域
本发明涉及生物医学工程技术领域，特别是涉及一种个性化颌骨手术导板及其制造方法。
背景技术
颌骨、颧骨是人容貌的支撑骨头，对人的容貌影响很大。如果颧骨或颌骨在事故中受到伤害，修复需要用到手术导板，作为支撑或者作为固定等。在修复过程中，不同人的外貌特征是不一样的，受伤程度也是不一致的。由此可知，导板的制造应该是个性化的设计。在传统的工艺中，底板的制作有金属(如纯钛等)，也有非金属材料的。但在实现个性化、高精度等方面却仍有不足。由于手术导板要与骨头连接，如果力学性能差异比较大的话会导致手术导板松动，失去其功能。
现有技术中常规的手术导板制造，多采用CNC机加工而成，或者先制造石膏与塑料模型，再采用金属浇注而成，精度低，机械强度不大，效率也较低。
也有现有技术公开利用CT扫描、建模软件以及立体光固化成型法(SLA)等技术根据扫描得到的患者患牙的牙位、形状等，并根据该结果建模设计个性化颌骨手术导板，再通过SLA成型得到更具个性化的颌骨手术导板。然而仅依据CT扫描结果设计建立颌骨手术导板模型，无法很好的保证颌骨手术导板受力方向与大小的准确性，且采用SLA成型，制作精度也难以控制，因此还是存在契合度较低的缺陷，影响患者的容貌，以及使用的效果和舒适性。
发明内容
基于此，有必要提供一种个性化颌骨手术导板的制造方法。
一种个性化颌骨手术导板的制造方法，包括如下步骤：
(1)逆向建模：对患者的颌骨进行CT扫描，获得患者的受损颌骨模型，在计算机上对所述受损颌骨模型进行修复(可具体包括骨头复位，缺损补齐等)，并相应设计手术导板模型；
(2)正向建模：采用Unigraphics NX对步骤(1)所述手术导板模型进行辅助建模，精确修补所述手术导板模型；
(3)利用有限元分析方法对步骤(2)所述精确修补后的手术导板模型进行模拟分析，得到有限元应力分析结果；
(4)分析所述有限元应力分析结果是否满足手术导板材料的属性：如满足则进行下一步骤，如不满足则依据所述有限元应力分析结果中的奇点值对所述手术导板模型进行优化设计，重复步骤(3)至手术导板模型的有限元应力分析结果满足手术导板材料的属性；
(5)将满足手术导板材料的属性的手术导板模型进行三维切片分层处理，并生成相应的路径文件；
(6)依据步骤(5)所述路径文件，采用选择性激光熔化设备进行成型，即得所述个性化颌骨手术导板。
在其中一个实施例中，所述手术导板材料为钛粉，步骤(6)所述成型的工艺如下：
a.于基板上铺设钛粉，粉层厚度为80-90μm；
b.以流量0.1-1L/min通入氩气，进行激光扫描成型，参数为：扫描速度不大于15m/s；激光光束直径为80-120μm；重复定位精度为±0.005mm；成型速度为5-15ccm/h；
c.基板下降，下降高度为所述粉层厚度，重复步骤a-b，至成型完毕。
在其中一个实施例中，所述粉层厚度为84-86μm；所述激光光束直径为100-120μm，成型速度为9-11ccm/h；氩气流量为0.4-0.5L/min。
在其中一个实施例中，所述钛粉的粒径为30-90um。
在其中一个实施例中，步骤(1)所述对患者的颌骨进行CT扫描之后，运用逆向工程软件(如Imageware)消除噪点，获得患者的受损颌骨模型。
在其中一个实施例中，步骤(3)所述模拟分析包括静力学分析和/或疲劳分析。
本发明还提供所述的个性化颌骨手术导板的制造方法制造得到的个性化颌骨手术导板。
本发明的原理及优点如下：
本发明所述个性化颌骨手术导板的制造方法，综合采用CT扫描，UnigraphicsNX平台，有限元分析以及选择性激光熔化技术(SLM)，全面优化颌骨手术导板模型的构建和制造，保证颌骨手术导板模型受力方向与大小的准确性和成型的精确性，其过程及原理如下：
(1)首先利用CT扫描进行逆向建模：对患者的颌骨进行CT扫描，获得颌骨受损的数据，优选为先运用逆向工程软件消除噪点后，进行特征提取，获取受损的颌骨模型，并将其导入电脑，由医生来对受损的颌骨进行修复，其中包括骨头复位，缺损补齐修复等，所得手术导板模型可以较好的吻合患者的颌骨特征，以实现患者口腔功能，减少对容貌伤害。
(2)采用Unigraphics NX三维建模软件，进行计算机辅助设计，对于两个三维模型构建，模型的特征信息是交互的，使得模型能够相互借鉴，更新和优化，精密构建手术导板的三维模型，提高手术导板模型对颌骨特征的契合度，使手术导板可以与受损颌骨高度吻合，实现无间隙的传导力，加速患者的恢复。
(3)再对获得的手术导板模型进行有限元的模拟分析(优选为静力学分析和疲劳分析)，获得手术导板模型各部分的应力结果，分析应力结果是否符合用于制作手术导板的材料的力学属性(如屈服强度，断裂强度等)，如符合则进行下一步骤，如不符合，则可依据该结果对模型进行调整，重复分析至符合。在所述调整过程中，可选择针对应力分析的奇点位置进行调整，可提高调整的效率和准确性。此外，根据需要，还可在该过程中实现减小手术导板模型的应力集中，使其受力的均匀，延长使用寿命，达到修复颌骨、保护口腔的目的。
(4)最后利用选择性激光熔化设备对颌骨手术导板模型进行成型，合理控制成型的工艺参数，尤其是铺设的粉层厚度、激光光速直径和成型速度等参数，可使成型后的产品尺寸精度好，表面粗糙度较为理想，且成型效率高，由此精确，高效的实现颌骨手术导板的成型，完成个性化颌骨手术导板的制造，同时，在该过程中还可以对制作颌骨手术导板的材料进行回收利用，降低颌骨手术导板的制造成本。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所述个性化颌骨手术导板的制造方法，综合采用CT扫描，UnigraphicsNX平台，有限元分析以及选择性激光熔化技术，全面优化颌骨的手术导板模型的构建和制造，保证构建颌骨手术导板模型受力方向与大小的准确性和成型的精确性，制造所得个性化颌骨手术导板可较现有技术更为精确的契合患者的颌骨特征，不对患者的容貌或身体造成二次伤害，提高使用舒适度，延长使用寿命。
此外，该制造方法还能将口腔检查、手术、个性化颌骨手术导板的设计和分析、自动加工成型等有机结合起来，针对每位患者不同的状态条件设计出最适合病人的个性化手术导板，并进行最简单和精确的手术植入，实现准确预测手术导板的形态和功能的长期稳定性。同时，无模制造，降低了制造成本，机械强度好，制造效率高、周期短，可大大缩短新产品开发时间。
附图说明
图1为本发明所述个性化颌骨手术导板的制造方法的流程图；
图2为实施例1所述逆向建模所得手术导板模型示意图；
图3为有限元分析的载荷施加示意图；
图4为实施例1所述手术导板模型各部分的有限元分析的应力结果。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明的个性化颌骨手术导板及其制造方法作进一步详细的说明。
实施例1
本实施例一种个性化颌骨手术导板的制造方法，包括如下步骤(流程图见图1)：
(1)逆向建模：对患者的颌骨进行CT扫描，获得颌骨受损的数据，运用Imageware逆向工程软件消除噪点后，进行特征提取，获取受损的颌骨模型，并将其导入电脑，由医生来对受损的颌骨进行修复，其中包括骨头复位，缺损补齐修复等，并相应设计手术导板模型，如图2所示；
(2)正向建模：采用Unigraphics NX三维建模软件，进行计算机辅助设计，采用交互图形设计方法，精确修补手术导板模型，提高手术导板模型对颌骨特征的契合度，使手术导板可以与受损颌骨高度吻合，实现无间隙的传导力，加速患者的恢复；
(3)利用有限元分析方法对步骤(2)所述精确修补后的手术导板模型进行静力学分析和疲劳分析，其中，静力学分析，主要是加载咀嚼时的受力，验算颌骨与手术导板之间的接触应力是否合理(在二倍安全系数下，是否满足钛粉的属性：屈服强度和断裂强度)，疲劳分析，则是分析在无限多次交变载荷作用下手术导板危险截面的最大破坏应力；
具体流程如下：
1、前处理，包括定义材料属性(见表1，手术导板、螺钉采用纯钛材料)，划分网格(六面体网格)；
表1
名称 弹性模量(GPa) 泊松比
纯钛(Ti) 110 0.35
皮质骨 14 0.3
松质骨 3 0.3
2、求解，包括施加约束(下颌骨下断面进行固定约束)、定义接触关系(采用非线性接触方式，手术导板和螺钉之间采用有摩擦(Frictional)接触，摩擦系数分别为0.4；手术导板与皮质骨之间采用有摩擦(Frictional)接触，摩擦系数为0.5；螺钉与皮质骨之间采用有摩擦(Frictional)接触，摩擦系数为0.5；皮质骨和松质骨之间采用固结(Bonded)方式)，施加载荷(施加0°垂向200N力，螺钉加载预紧扭矩0.2N.m，如图3所示)；
3、后处理，包括评估结果、输出报告，获得手术导板模型各部分的应力结果。
如满足则进行下一步骤，如不满足则依据应力结果中的奇点值对所述手术导板模型进行修补与更新，重复有限元分析至手术导板模型的应力结果满足钛粉的属性，并以实现减小手术导板模型的应力集中，使其受力的均匀，延长使用寿命为目的进行优化设计，结果如图4所示，手术导板等效应力分布均匀、合理；
(4)将手术导板模型以STL格式保存，通过Unigraphics NX平台，添加薄壁支撑，并导入选择性激光熔化设备的控制电脑，然后采用配套的分层软件，进行三维模型分层，并生成相应的路径文件；
(5)依据所述路径文件，采用选择性激光熔化设备进行成型，所述钛粉的粒径为30μm～90μm，所述成型的工艺如下：
a.于基板上铺设钛粉，粉层厚度为85μm，并使用刮板将钛粉层分布均匀；
b.以流量0.45L/min通入氩气，使用高精度扫描振镜，基于三维模型分层生成的路径文件，进行激光扫描成型(200W光纤激光器)，利用聚焦激光能量将金属钛粉熔化，形成平整的熔化层，扫描参数为：
扫描速度为12m/s；激光光束直径为110μm；重复定位精度为±0.005mm；成型速度为10ccm/h；
c.一层扫描完毕后，基板随之下降，下降高度为所述粉层厚度，重新铺一层钛粉，并使用刮板将钛粉层分布均匀。然后再次采用高精度扫描振镜，基于该层的路径代码，按照上述方法进行扫描，层层循环，直至所有三维模型的切片层全部扫描完毕，
在所述成型过程中，未扫描的钛粉，经由配套的粉末筛选系统，超过99％的钛粉材料可以循环使用，极大降低了耗粉量，为用户带来了实惠；
(6)成型完之后，将零件切割下来，并剔除薄壁支撑，得所述个性化颌骨手术导板。
本实施例所述个性化颌骨手术导板可精确的契合患者的颌骨特征，减少对患者的容貌或身体造成二次伤害，提高使用舒适度，延长使用寿命。
实施例2
本实施例一种个性化颌骨手术导板的制造方法，步骤同实施例1，区别在于：
步骤(5)所述成型的工艺如下：
a.于基板上铺设钛粉，粉层厚度为80μm，并使用刮板将钛粉层分布均匀；
b.以流量0.1L/min通入氩气，使用高精度扫描振镜，基于三维模型分层生成的路径文件，进行激光扫描成型(200W光纤激光器)，利用聚焦激光能量将金属钛粉熔化，形成平整的熔化层，扫描参数为：
扫描速度为8m/s；激光光束直径为80μm；重复定位精度为±0.005mm；成型速度为5ccm/h。
实施例3
本实施例一种个性化颌骨手术导板的制造方法，步骤同实施例1，区别在于：
步骤(5)所述成型的工艺如下：
a.于基板上铺设钛粉，粉层厚度为90μm，并使用刮板将钛粉层分布均匀；
b.以流量1L/min通入氩气，使用高精度扫描振镜，基于三维模型分层生成的路径文件，进行激光扫描成型(200W光纤激光器)，利用聚焦激光能量将金属钛粉熔化，形成平整的熔化层，扫描参数为：
扫描速度为15m/s；激光光束直径为120μm；重复定位精度为±0.005mm；成型速度为15ccm/h。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种个性化颌骨手术导板的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)逆向建模：对患者的颌骨进行CT扫描，获得患者的受损颌骨模型，在计算机上对所述受损颌骨模型进行修复，并相应设计手术导板模型；
(2)正向建模：采用Unigraphics NX对步骤(1)所述手术导板模型进行辅助建模，采用交互图形设计方法，精确修补所述手术导板模型；
(3)利用有限元分析方法对步骤(2)所述精确修补后的手术导板模型进行模拟分析，得到有限元应力分析结果；
(4)分析所述有限元应力分析结果是否满足手术导板材料的属性：如满足则进行下一步骤，如不满足则依据所述有限元应力分析结果中的奇点值对所述手术导板模型进行优化设计，重复步骤(3)至手术导板模型的有限元应力分析结果满足手术导板材料的属性；
(5)将满足手术导板材料的属性的手术导板模型进行三维切片分层处理，并生成相应的路径文件；
(6)依据步骤(5)所述路径文件，采用选择性激光熔化设备进行成型，即得所述个性化颌骨手术导板；
所述手术导板材料为钛粉，所述成型的工艺如下：
a.于基板上铺设钛粉，粉层厚度为84-86μm；
b.以流量0.4-0.5L/min通入氩气，进行激光扫描成型，参数为：扫描速度不大于15m/s；激光光束直径为100-120μm；重复定位精度为±0.005mm；成型速度为9-11ccm/h；
c.基板下降，下降高度为所述粉层厚度，重复步骤a-b，至成型完毕。
2.根据权利要求1所述的个性化颌骨手术导板的制造方法，其特征在于，所述钛粉的粒径为30-90um。
3.根据权利要求1所述的个性化颌骨手术导板的制造方法，其特征在于，步骤(1)所述对患者的颌骨进行CT扫描之后，运用逆向工程软件消除噪点，获得患者的受损颌骨模型。
4.根据权利要求1所述的个性化颌骨手术导板的制造方法，其特征在于，步骤(3)所述模拟分析包括静力学分析和/或疲劳分析。
5.权利要求1-4任一项所述的个性化颌骨手术导板的制造方法制造得到的个性化颌骨手术导板。
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