CN105104318A - 一种渔业生产中笼式作业自动拔笼装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种渔业生产中笼式作业自动拔笼装置。主要解决传统渔业摘笼方式，存在劳动强度高、人力耗费大、技巧性高、成本高以及危险性高的技术问题。包括动力源、诱捕笼、主绳，以及脱钩机构，脱钩机构包括固定架、驱动件以及连接器，连接器包括外壳、弹性件、锁舌以及内芯，外壳设有与外壳内腔相通的滑槽，锁舌沿着滑槽滑移，内芯的侧面并与滑槽对应处设有锁口，锁舌卡入锁口，驱动件拉动锁舌滑出内芯的锁口。由于该渔业生产中笼式作业自动拔笼装置采用机械结构实现脱钩，机构可靠性强，制作成本低，结构使用简单，特别适用海洋渔业生产作业。大大提高作业效率，大幅度降低劳动力生产成本，提高了作业安全性，有极高的生产效益和经济效益。

Description

一种渔业生产中笼式作业自动拔笼装置

技术领域

本发明涉及一种渔业生产领域，尤其是指一种渔业生产中笼式作业自动拔笼装置。

背景技术

现有渔业生产笼式作业中，笼的起拔全部采用机械起拔，手工摘笼。具体作业情况如下：一般一艘笼式作业船所载诱捕笼（以下简称笼子）为2000-10000只左右，每只笼子通过手动脱卸式连接钩挂在主绳上，每相隔7米挂一只笼子，通过船体高速直线航行把笼子放入海底，起拔时用液压起动泵带动主绳，起拔上笼子，当笼子到船弦时用手工制动液压泵使其停止起拔，然后用手工脱下悬挂在主绳上的笼子，放入船内甲板，然后放开制动开始下一个动作。这种传统的起拔方式作业劳动强度强，对劳动者体质和技能要求高，生产作业危险性大。因频繁制动对液压起动设备损害大，一般一个高速液压泵只能使用半年左右。故面对该传统作业设计一套自动化起拔机构已成必要。

发明内容

为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种渔业生产中笼式作业自动拔笼装置，解决传统渔业摘笼方式，存在劳动强度高、人力耗费大、技巧性高、成本高以及危险性高的技术问题。

本发明的技术方案是：一种渔业生产中笼式作业自动拔笼装置，包括动力源、诱捕笼、主绳，动力源用于牵引主绳，所述主绳带动诱捕笼，还包括脱钩机构，所述脱钩机构包括固定架、驱动件以及连接器，所述驱动件安装于固定架上，所述连接器包括外壳、弹性件、锁舌以及内芯，所述外壳与主绳相连接，所述外壳的下端设有供内芯滑入的内腔，所述外壳的侧面设有与内腔相通的滑槽，所述锁舌能够沿着滑槽滑移，所述内芯的侧面并与滑槽对应处设有锁口，所述锁舌卡入锁口限制所述内芯滑出内腔，所述弹性件位于锁舌与限位环之间，所述诱捕笼连接于内芯上，所述驱动件拉动锁舌滑出内芯的锁口。

所述驱动件为磁力驱动件，由强磁材料制成，所述锁舌由导磁材料制成，所述驱动件与锁舌相吸合并使锁舌产生位移。

还包括导向机构，所述导向机构包括滑动式弹舌、弹簧、链杆以及滚轮，所述滑动式弹舌通过所述链杆与滚轮相连接，所述弹簧与滑动式弹舌相连接，所述连接器与滑动式弹舌顶压配合使得滑动式弹舌和滚轮向着侧面弹开。

所述滑动式弹舌和滚轮均为2个，2个所述滑动式弹舌呈相对分布形成引入口，各所述滑动式弹舌分别通过所述链杆与滚轮相连接，2个所述滚轮相互呈相对分布并形成引出口，且所述滑动式弹舌的对称线与滚轮的对称线位于同一平行线线上。

所述滑动式弹舌上设有弧形顶压面，所述滑动式弹舌的弧形顶压面之间形成喇叭形的引入口，并呈外大内小结构。

还包括轴承，各所述滚轮沿着所述轴承滚动。

还包括固定块，所述弹簧位于固定块与滑动式弹舌之间。

本发明具有以下有益效果：该发明专利全部采用机械机构，可靠性强，制作成本低，结构使用简单，特别适用海洋渔业生产作业。大大提高作业效率，大幅度降低了劳动力生产成本，提高了作业安全性，有极高的生产效益和经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中脱钩机构的结构示意图。

图3为本发明中连接器的结构示意图。

图4为本发明中导向机构的结构示意图。

图中，诱捕笼1，主绳2，固定架3，驱动件4，外壳5，弹性件6，锁舌7，内芯8，内腔9，滑槽10，锁口11，限位环12，滑动式弹舌14，弹簧15，链杆16，滚轮17，引入口18，引出口19，弧形顶压面20，轴承21，固定块22。

具体实施方式

下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：

如图所示，一种渔业生产中笼式作业自动拔笼装置，包括动力源、诱捕笼1、主绳2，动力源用于牵引主绳2，所述主绳2带动诱捕笼1，还包括脱钩机构A，所述脱钩机构A包括固定架3、驱动件4以及连接器B，所述驱动件4安装于固定架3上，所述连接器B包括外壳5、弹性件6、锁舌7以及内芯8，所述外壳5与主绳2相连接，所述外壳5的下端设有供内芯8滑入的内腔9，所述外壳5的侧面设有与内腔9相通的滑槽10，所述锁舌7能够沿着滑槽10滑移，所述内芯8的侧面并与滑槽10对应处设有锁口11，所述锁舌7卡入锁口11限制所述内芯8滑出内腔9，所述弹性件6位于锁舌7与固定在外壳5上的限位环之间，所述诱捕笼1连接于内芯8上，所述驱动件4拉动锁舌7滑出内芯8的锁口11。未作业时外壳与内芯处于分离状态，作业放笼时通过手动把内芯放入外壳内，使锁舌在内置弹性件6作用下自动闭合，对内芯进行锁止，防止掉落。这样笼子和主绳就连接在一起了，然后放入海中。起拔时，连接器B带着诱捕笼通过主绳牵引进入自动导引机构C，连接器B外壳动作自动导引机构滑舌14使其发生向外位移，并带动与其相连的滚轮17分离，使连接器B带动诱捕笼移至船内。继续在主绳的带动下连接器B带动诱捕笼移动至固定架和驱动件处，然后在驱动件的作用下，拉动锁舌从锁口的滑出，使锁舌与内芯自动分开，从而内芯和外壳失去连接力，在自重的作用下内芯和外壳分离，笼子落下，动作完成。根据上述方案，该发明专利全部采用机械机构，可靠性强，制作成本低，结构使用简单，特别适用海洋渔业生产作业。大大提高作业效率，大幅度降低了劳动力生产成本，提高了作业安全性，有极高的生产效益和经济效益。

在本发明中，所述外壳5上设有定限位环12，所述锁舌7上装有弹性件6，所述限位环12固定于滑槽10内，所述弹性件6位于限位环12与锁舌之间。因此，在锁舌7受到驱动件驱动时，锁舌7沿着滑槽滑动并向着两侧分开，同时挤压弹性件6，使得弹性件产生回复力。

在本发明中，所述驱动件4为强磁材料，所述锁舌7由导磁材料制成，所述驱动件4与锁舌7相吸合。驱动件4具有强力磁，而锁舌7采用金属导磁材料制成，使得锁舌7在与强磁材料的吸合作用下并发生位移，解除对内芯的锁止，使得内芯与外壳能够分离。分离效率高，动作快，稳定性强，生产效率高，成本低。

在本发明中，还包括导向机构C，所述导向机构C包括滑动式弹舌14、弹簧15、链杆16以及滚轮17，所述滑动式弹舌14通过所述链杆16与滚轮17相连接，所述弹簧15与滑动式弹舌14相连接，所述连接器B与滑动式弹舌14顶压配合使得滑动式弹舌14和滚轮17向着侧面弹开。滑动式弹舌14和滚轮17可以为一个，形成单边结构，连接器顶压滑动式弹舌14，滑动式弹舌14向着侧面弹开的同时，带动滚轮向着侧面弹开。

在本发明中，所述滑动式弹舌14和滚轮17均为2个，2个所述滑动式弹舌14呈相对分布形成引入口18，各所述滑动式弹舌14分别通过所述链杆16与滚轮17相连接，2个所述滚轮17相互呈相对分布并形成引出口19，且所述滑动式弹舌14的对称线与滚轮17的对称线位于同一平行线线上，采用2个滑动式弹舌14和2个滚轮时，其中一组单边的滑动式弹舌14和滚轮17可以固定不动，而另外一组动作，也可以采用2边都动作。因该机构采用回旋式设计，作业时，机构的进口始终和主绳方向保持一致。并在主绳的带动下固定在主绳上的笼子连接器B从导引口进入自动导引机构，这时固定在主绳上的连接器B外壳挤压滑动式弹舌，2个或（1个）滑动式弹舌14向着两侧分开，并通过引入口18向着滚轮方向移动，而滑动式弹舌通过链杆使2个或（1个）自动分离式的滚轮分开，这样连接器B和主绳在滚轮上方通过，笼子和连接绳在滚轮分开口形成的引出口19下方通过，进入船体甲板，完成一个作业。根据上述方案，由于该渔业生产中笼式作业自动拔笼的导向机构，采用自动导向机构引向脱钩方向，导向性强，稳定性好，有效地提高脱笼效率和质量。

在本发明中，所述滑动式弹舌14上设有弧形顶压面20，2个或1个（单边）所述滑动式弹舌14的弧形顶压面20之间形成喇叭形的引入口18，并呈外大内小结构。2个或（1个）滑动式弹舌14具有弧形顶压面20，相互形成外大内小呈喇叭形的引入口18，诱捕笼1的连接器B顶压滑动式弹舌14的弧形顶压面20，使得滑动式弹舌14快速向着两侧分开，同时，带动滚轮分开，分离效果好，平稳性强，导向性好。

在本发明中，还包括轴承21，各所述滚轮17沿着所述轴承21滚动。采用轴承，滚轮在滚动时沿着轴承滚动，灵活性强。

在本发明中，还包括固定块22，所述弹簧15位于固定块22与滑动式弹舌14之间。对固定块进行固定，滑动式弹舌3在分开时，顶压弹簧使得弹簧被压缩，产生弹性，具有回复力。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作

的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种渔业生产中笼式作业自动拔笼装置，包括动力源、诱捕笼（1）、主绳（2），动力源用于牵引主绳（2），所述主绳（2）带动诱捕笼（1），其特征在于：还包括脱钩机构（A），所述脱钩机构（A）包括固定架（3）、驱动件（4）以及连接器（B），所述驱动件（4）安装于固定架（3）上，所述连接器（B）包括外壳（5）、弹性件（6）、锁舌（7）以及内芯（8），所述外壳（5）与主绳（2）相连接，所述外壳（5）的下端设有供内芯（8）滑入的内腔（9），所述外壳（5）的侧面设有与内腔（9）相通的滑槽（10），所述锁舌（7）能够沿着滑槽（10）滑移，所述内芯（8）的侧面并与滑槽（10）对应处设有锁口（11），所述锁舌（7）卡入锁口（11）限制所述内芯（8）滑出内腔（9），所述弹性件（6）位于锁舌（7）与外壳（5）之间，所述诱捕笼（1）连接于内芯（8）上，所述驱动件（4）拉动锁舌（7）滑出内芯（8）的锁口（11）。

2.根据权利要求1所述的渔业生产中笼式作业自动拔笼装置，其特征在于：所述外壳（5）上设有限位环（12），所述锁舌（7）上装有弹性件，所述弹性件（6）位于限位环（12）与锁舌（7）之间。

3.根据权利要求1所述的渔业生产中笼式作业自动拔笼装置，其特征在于：所述驱动件（4）为磁力驱动件，所述锁舌（7）由导磁材料制成，所述驱动件（4）与锁舌（7）相吸合。

4.根据权利要求1所述的渔业生产中笼式作业自动拔笼装置，其特征在于：还包括导向机构（C），所述导向机构（C）包括滑动式弹舌（14）、弹簧（15）、链杆（16）以及滚轮（17），所述滑动式弹舌（14）通过所述链杆（16）与滚轮（17）相连接，所述弹簧（15）与滑动式弹舌（14）相连接，所述连接器（B）与滑动式弹舌（14）顶压配合使得滑动式弹舌（14）和滚轮（17）向着侧面弹开。

5.根据权利要求4所述的渔业生产中笼式作业自动拔笼装置，其特征在于：所述滑动式弹舌（14）和滚轮（17）均为2个，2个所述滑动式弹舌（14）呈相对分布形成引入口（18），各所述滑动式弹舌（14）分别通过所述链杆（16）与滚轮（17）相连接，2个所述滚轮（17）相互呈相对分布并形成引出口（19），且所述滑动式弹舌（14）的对称线与滚轮（17）的对称线位于同一平行线线上。

6.根据权利要求4或5所述的渔业生产中笼式作业自动拔笼装置，其特征在于：所述滑动式弹舌（14）上设有弧形顶压面（20），所述滑动式弹舌（14）的弧形顶压面（20）之间形成喇叭形的引入口（18），并呈外大内小结构。

7.根据权利要求4或5所述的渔业生产中笼式作业自动拔笼装置，其特征在于：还包括轴承（21），各所述滚轮（17）沿着所述轴承（21）滚动。

8.根据权利要求4或5所述的渔业生产中笼式作业自动拔笼装置，其特征在于：还包括固定块（22），所述弹簧（15）位于固定块（22）与滑动式弹舌（14）之间。