CN105103777A - 一种太阳能大白菜收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能大白菜收获机,属于蔬菜收获机械领域,包括车架(1)、车轮(2)、太阳能电池板(3)、气缸I(4)、气缸II(6)、控制箱(7)、支撑平台(8)、导轨(9)、连接板(10)、连杆I(11)、气缸III(12)、连杆II(13),太阳能电池板(3)安装在车架(1)上;导轨(9)设在车架(1)上,其上设支撑平台(8);气缸I(4)与支撑平台(8)连接;气缸II(6)与连接板(10)的连接;连杆I(11)固定连接在连接板(10)上,气缸III(12)两端与连杆I(11)和连杆II(13)铰接。本发明应用太阳能给收获机提供动力,节约了能源,收获大白菜时,完整的保留了大白菜的根部,且减轻了农民的工作负担及成本。

Description

一种太阳能大白菜收获机
技术领域
本发明涉及一种大白菜收获机,特别是采用太阳能作为动力的大白菜收获机,属于蔬菜收获机械领域。
背景技术
目前,用于收获蔬菜的机械较少,尤其是用于收获大白菜的机械更是几乎没有。现在的农业活动中,进行大白菜的收获作业时,农民要用刀或铁揪从根茎部将白菜切断,然后一棵棵地搬运到地头。若是需要窖藏白菜时,需要白菜根部比较完整,才能长时间的储存,此时,农民要用叉子将大白菜的根部的土壤挖松,然后拔出大白菜。如此收获白菜,农民的劳动强度大,且作业效率低下。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种太阳能大白菜收获机,本收获机在收获大白菜时,能够完整的保留大白菜的根部,延长大白菜的存储时间;且能够减少能源的消耗,保证环境的清洁,减轻农民的工作负担及成本,使用方便。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案:一种太阳能大白菜收获机,包括车架、车轮、太阳能电池板、气缸I、气缸II、控制箱、支撑平台、导轨、连接板、连杆I、气缸III、连杆II,所述的车轮安装在车架的下方;所述的太阳能电池板安装在板架上,板架安装在车架的上底架上;所述的导轨横向设在车架的上底架上,所述的支撑平台设在导轨上,其下底面上设有与导轨相配合的槽;所述的气缸I设在支撑导轨平面上,与支撑平台的侧面连接,气缸I的轴线平行于水平面;所述的气缸II通过支架固定在支撑平台上,气缸II的轴线垂直于水平面,气缸II与连接板的上平面连接;所述的连杆I一端固定连接在连接板的下平面上,另一端与连杆II铰接,气缸III的两端分别铰接在连杆I和连杆II上朝向气缸II的一侧,连杆I、连杆II和气缸III的数量至少为三个,连杆I均布在以气缸II轴线与连接板的交点为圆心的圆周上;所述的控制箱设在车架上,控制箱中包含有蓄电池、空压机及控制空压机的电磁阀和控制按钮;
进一步的,还包括电动伸缩杆,所述的安装太阳能电池板的板架铰接在车架的上底架上,电动伸缩杆的两端分别铰接在车架的上底架和安装太阳能电池板的板架上;
进一步的,所述的电动伸缩杆为两个,分布在安装太阳能电池板的板架的两端,电动伸缩杆垂直于安装太阳能电池板的板架与车架上底架的铰接轴。
本发明通过安装太阳能电池板,能够应用太阳能给收获机提供动力,减少了能源的消耗,保证了环境的清洁;本发明在收获大白菜时,完整的保留了大白菜的根部,延长了大白菜的存储时间;本发明减轻了农民的工作负担及成本,提高了工作效率,且使用方便。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为图1的右视结构示意图。
图中:1、车架,2、车轮,3、太阳能电池板,4、气缸I,5、电动伸缩杆,6、气缸II,7、控制箱,8、支撑平台,9、导轨,10、连接板,11、连杆I,12、气缸III,13、连杆II。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示,一种太阳能大白菜收获机,包括车架1、车轮2、太阳能电池板3、气缸I4、气缸II6、控制箱7、支撑平台8、导轨9、连接板10、连杆I11、气缸III12、连杆II13,所述的车轮2安装在车架1的下方;所述的太阳能电池板3安装在板架上,板架安装在车架1的上底架上;所述的导轨9横向设在车架1的上底架上,所述的支撑平台8设在导轨9上,其下底面上设有与导轨9相配合的槽;所述的气缸I4设在支撑导轨9平面上,与支撑平台8的侧面连接,气缸I4的轴线平行于水平面;所述的气缸II6通过支架固定在支撑平台8上,气缸II6的轴线垂直于水平面,气缸II6与连接板10的上平面连接;所述的连杆I11一端固定连接在连接板10的下平面上,另一端与连杆II13铰接,气缸III12的两端分别铰接在连杆I11和连杆II13上朝向气缸II6的一侧,连杆I11、连杆II13和气缸III12的数量为四个,连杆I11均布在以气缸II6轴线与连接板10的交点为圆心的圆周上;所述的控制箱7设在车架1上,控制箱7中包含有蓄电池、空压机及控制空压机的电磁阀和控制按钮。
该太阳能大白菜收获机还包括电动伸缩杆5,所述的安装太阳能电池板3的板架铰接在车架1的上底架上,电动伸缩杆5的两端分别铰接在车架1的上底架和安装太阳能电池板3的板架上,通过调整电动伸缩杆5的长度,可以使安装太阳能电池板3的板架绕着其与车架1上底架的铰接轴转动,进而调整太阳能电池板3与太阳光线之间的夹角,以提高发电量。
所述的电动伸缩杆5为两个,分布在安装太阳能电池板3的板架的两端,电动伸缩杆5垂直于安装太阳能电池板3的板架与车架1上底架的铰接轴,两个电动伸缩杆5能够平衡承受太阳能电池板3的重力,可以延长使用寿命。
使用时,根据阳光照射的方向,调整电动伸缩杆5的长度,即可使安装太阳能电池板3的板架绕着其与车架1上底架的铰接轴转动,使太阳能电池板的板面与阳光照射方向垂直,增大阳光的利用率,提高发电量,此时,蓄电池开始充电;通过车轮2前后移动本收获机,使连接板10位于大白菜上方,停住收获机不动,用电磁阀控制空压机工作,启动气缸I4,拉动支撑平台8沿着导轨9左右移动,使气缸II6的轴线与大白菜的轴线重合,气缸I4停止工作;启动气缸II6,使连接板10向下移动,从而连杆II插入泥土中和合适深度后,气缸II6停止工作;启动四个气缸III12,使气缸III12的长度缩短,四个连杆II13的端部向内收紧,包住大白菜,气缸III12停止工作;启动气缸II6,使连接板10向上移动,则拔出根部完整的大白菜;启动四个气缸III12,使气缸III12的长度伸长,四个连杆II13向外伸展,放开大白菜;向前移动收获机,重复上述操作,收获下一棵白菜。收完大白菜后,即可将大白菜装车运走进行后续处理。本太阳能大白菜收获机在收获大白菜时,完整的保留了大白菜的根部,延长了大白菜的存储时间;以太阳能作为动力收获大白菜,减少了能源的消耗,保证了环境的清洁,减轻了农民的工作负担及成本,使用方便。

Claims (3)

1.一种太阳能大白菜收获机,其特征在于:包括车架(1)、车轮(2)、太阳能电池板(3)、气缸I(4)、气缸II(6)、控制箱(7)、支撑平台(8)、导轨(9)、连接板(10)、连杆I(11)、气缸III(12)、连杆II(13),所述的车轮(2)安装在车架(1)的下方;所述的太阳能电池板(3)安装在板架上,板架安装在车架(1)的上底架上;所述的导轨(9)横向设在车架(1)的上底架上,所述的支撑平台(8)设在导轨(9)上,其下底面上设有与导轨(9)相配合的槽;所述的气缸I(4)设在支撑导轨(9)平面上,与支撑平台(8)的侧面连接,气缸I(4)的轴线平行于水平面;所述的气缸II(6)通过支架固定在支撑平台(8)上,气缸II(6)的轴线垂直于水平面,气缸II(6)与连接板(10)的上平面连接;所述的连杆I(11)一端固定连接在连接板(10)的下平面上,另一端与连杆II(13)铰接,气缸III(12)的两端分别铰接在连杆I(11)和连杆II(13)上朝向气缸II(6)的一侧,连杆I(11)、连杆II(13)和气缸III(12)的数量至少为三个,连杆I(11)均布在以气缸II(6)轴线与连接板(10)的交点为圆心的圆周上;所述的控制箱(7)设在车架(1)上,控制箱(7)中包含有蓄电池、空压机及控制空压机的电磁阀和控制按钮。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能大白菜收获机,其特征是:还包括电动伸缩杆(5),所述的安装太阳能电池板(3)的板架铰接在车架(1)的上底架上,电动伸缩杆(5)的两端分别铰接在车架(1)的上底架和安装太阳能电池板(3)的板架上。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能大白菜收获机,其特征是:所述的电动伸缩杆(5)为两个,分布在安装太阳能电池板(3)的板架的两端,电动伸缩杆(5)垂直于安装太阳能电池板(3)的板架与车架(1)上底架的铰接轴。
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