CN105101892B - 手术器械 - Google Patents

Abstract

一种空心的逆行铰刀，其是可调整的以产生多种不同直径的隧道。所述空心的逆行铰刀基本上减少了隧道位置不正和/或未对准的风险，并且能够被调整成产生一定范围的隧道直径，从而允许降低用于手术病例的库存水平。

Description

手术器械

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年12月5日提交的题为“SURGICAL INSTRUMENT”的美国临时专利申请号61/733,479、2013年1月29日提交的题为“SURGICAL INSTRUMENT”的美国临时专利申请号61/757,843以及2013年3月27日提交的题为“RETRO GUIDEWIRE REAMER”的美国临时专利申请号61/805,578的优先权权益。

技术领域

本发明一般涉及手术器械，并且更具体而言，涉及具有至少一个切割构件的手术器械，所述切割构件例如用于骨骼的逆行切割（retrograde cutting）中的可旋转刀片。

背景技术

一些外科医生已经使用逆行方法来执行前十字韧带（ACL）手术，以产生股骨ACL隧道（即，“全内ACL重建”）。如图1中所示，这种方法通常需要随着外科医生从骨关节空间106朝向股外侧皮层向后拉（参见方向箭头108）逆行铰刀（retrograde reamer）104，能够以逆行方式钻出隧道102的手术器械100。但是，这样的手术器械趋向于产生并不真正为圆形的隧道，或者更糟糕地，可沿从意图的轨道分叉的路径产生隧道，因此可能不是符合解剖学的和/或可能导致对神经与血管结构的损伤等。此外，这样的手术器械通常特别用于产生某固定直径的隧道，这要求在一个手术例中使用大批量的器械。

此外，执行ACL重建的外科医生通常更喜欢模仿自然的解剖学以实现最优的结果。ACL的原始足迹中的肌腱移植物的放置通常被称为“解剖学上的ACL重建”。解剖学上的ACL重建的一个特征是合适地放置用于肌腱移植物的隧道。骨关节的间隙中的隧道出口应该精确，以确保移植物的功能。此外，股骨（大腿）的外侧的隧道出口应该被合适地放置，以确保隧道长度。期望有改进的手术器械，可协助外科医生合适地放置股骨隧道。

发明内容

根据本申请，公开了一种逆行铰刀，其是可调整的以产生多种不同直径的隧道。在一方面，所公开的逆行铰刀是空心的（cannulated）。在另一方面，所公开的逆行铰刀被配置成产生具有不同的阶梯式直径的隧道。在又一方面，所公开的逆行铰刀包括至少一个切割构件以及操作来使所述切割构件从展开（deployed）位置逐渐移动到存储、闭合或折叠位置以产生锥形隧道的机构。所述机构能够被联接到所述切割构件的旋转，使得对于预定次数的旋转，所述切割构件朝向所述存储、闭合或折叠位置移动指定的距离。

在另一方面，所公开的逆行铰刀包括具有侧壁的第一管状轴，所述侧壁包括穿过它的至少一个开口。所述逆行铰刀还包括可移动地设置在第一管状轴中的第二轴以及可移动地设置在第一管状轴中的至少一个切割构件。响应于所述第二轴在所述第一管状轴内从第一位置移动至第二位置，所述切割构件操作来通过所述开口移动到至少部分地处于所述第一管状轴之外的外部位置，从而限定切割直径。

所公开的空心逆行铰刀能够被配置成容纳导丝。此外，所述空心逆行铰刀基本上减少了隧道位置不正和/或未对准的风险，并且能够被调整成产生一定范围的隧道直径，从而允许降低用于手术病例的库存水平（inventory level）。

通过后续的具体实施方式，将会清楚本发明的其他特征、功能和方面。

附图说明

结合在本说明书中并且构成其一部分的附图图示了本文描述的一个或多个实施例，并且与具体实施方式一起解释了这些实施例。附图中：

图1是配置成以逆行方式钻取穿过骨骼的隧道的常规手术器械的图；

图2是根据本申请的配置成以逆行方式钻取穿过骨骼的隧道的示例性手术器械（在本文中也称为“逆行铰刀”）的图示；

图3a-3c描绘了图2的逆行铰刀的使用的第一说明性示例的图；

图4描绘了图2的逆行铰刀的使用的第二说明性示例的图；

图5描绘了图2的逆行铰刀的使用的第三说明性示例的图；

图6图示了图2的逆行铰刀的多个替代性实施例；

图7a和7b图示了图2的逆行铰刀的第一替代性实施例；

图8a和8b图示了图2的逆行铰刀的第二替代性实施例；

图9a和9b图示了图2的逆行铰刀的第三替代性实施例；

图10a和10b图示了图2的逆行铰刀的第四替代性实施例；

图11a和11b图示了图2的逆行铰刀的第五替代性实施例；

图12a和12b图示了图2的逆行铰刀的第六替代性实施例；

图13a和13b图示了图2的逆行铰刀的第七替代性实施例；

图14图示了图2的逆行铰刀的第八替代性实施例；

图15a-15c图示了图2的逆行铰刀的第九替代性实施例；

图16a-16f图示了图2的逆行铰刀的第十替代性实施例；以及

图17a-17g图示了图2的逆行铰刀的第十一替代性实施例。

具体实施方式

2012年12月5日提交的题为“SURGICAL INSTRUMENT”的美国临时专利申请号61/733,479、2013年1月29日提交的题为“SURGICAL INSTRUMENT”的美国临时专利申请号61/757,843以及2013年3月27日提交的题为“RETRO GUIDEWIRE REAMER”的美国临时专利申请号61/805,578的公开内容在此通过引用整体地结合到本文中。

参照图2，公开了根据本申请的示例性手术器械200（在本文中也称为“逆行铰刀”）的部件的说明性实施例。如图2中所示，逆行铰刀200的部件包括细长的内轴206、细长的外管状轴205以及可移动地耦接到细长的外管状轴205的多个切割构件204。外管状轴205包括处于其远端207处的内螺纹。所述多个切割构件204（例如，两（2）个切割构件）靠近外管状轴205的远端207定位。内轴206包括外螺纹远端末端202。

当组装逆行铰刀200时，内轴206被旋转地安装在细长的外管状轴205内，使得螺纹远端末端202与外管状轴205的远端207处的内螺纹接合。为了展开和促动切割构件204，内轴206被重复地旋转（即，多次旋转），从而使外管状轴205的远端207朝向外管状轴205的近端移动。随着内轴206转动并且外管状轴205的远端207向近侧移动，靠近外管状轴205的远端207的两（2）个切割构件204向外弯曲并扩展，从而产生逐渐增加的切割直径。一旦切割构件204已到达期望的位置，内轴206和外管状轴205的相对位置就能够被锁定。逆行铰刀200随后能够被旋转（例如通过钻机（drill）），以产生具有期望的直径的逆行隧道。

为了在隧道产生后将逆行铰刀200从骨关节移除，沿相反方向旋转内轴206，从而使外管状轴205的远端207向远侧移动，并且切割构件204向回弯曲，并闭合或折叠到它们的预展开（即，平坦的）配置。一旦切割构件204已返回到它们的预展开配置，逆行铰刀200就能够从手术部位移除。

要注意的是，可设置两个或更多个如切割构件204的切割构件。例如，在逆行铰刀200中可以结合三个、四个、五个、六个或任何其他合适数量的切割构件。此外，切割构件204可以是铰接的和/或可具有尖锐的边缘。所述尖锐的边缘可以覆有金属或金属合金或者类金刚石碳，以增强强度和切割性能。

此外，要注意的是，内轴206能够是空心的以容纳导丝。逆行铰刀200还可以被连接到吸取装置，使得能够通过空心的内轴206从手术部位抽吸切割的组织。内轴206还能够包括具有计数器的把手，所述计数器能够指示作为轴旋转的次数的函数的当前隧道直径。在隧道产生后切割构件204的缩回/闭合期间产生的机械力能够来克服切割构件204中捕捉的任何残余组织的阻力。这样的残余组织的存在是常规逆行铰刀的频繁发生的麻烦。

此外，内轴206能够用连接到外管状轴205的远端207的轴代替，以使得能够通过棘轮锁定系统或任何其他合适的锁定机构来控制刀具的展开。锁定机构能够位于逆行铰刀200的近端处。棘轮锁定系统能够被配置成通过沿任一方向进行棘轮转动来调整切割构件204的切割直径。内轴206的轴向位置能够被锁定（例如，通过齿）在期望的切割直径处。当接合时，这样的齿能够防止内轴206移动。当脱离时，内轴206是可移动的。内轴206沿近端方向的运动激活切割构件204，并且增加切割直径。内轴206沿远端方向的运动减小切割直径，并且有效地停用切割构件204。在一些实施例中，锁定机构可以被配置成与线缆束带（cabletie）类似。

参照以下的说明性示例，将进一步理解所公开的手术器械。在第一说明性示例中，如参照图3a的步骤1-7所述，逆行铰刀，例如2.4mm的逆行铰刀316，与4.5mm的铰刀结合使用。如步骤1中所描绘（参见图3a）,使用合适的钻机306、弹状物（bullet）308和导引件310将2.4mm的导丝302钻入到股关节304中。如步骤2中所描绘，弹状物308、导引件310和钻机306被移除。如步骤3中所描绘，4.5mm的铰刀312使用合适的钻机314在导丝302上钻孔。如步骤4中所描绘，钻机314和2.4mm的导丝302被移除。如步骤5中所描绘，2.4mm的逆行铰刀316被插入到4.5mm的铰刀312中。例如，2.4mm的逆行铰刀316能够从4.5mm的铰刀312的远端向外延伸，或延伸通过4.5mm的铰刀312中的窗口。如步骤6中所描绘，2.4mm的逆行铰刀316的切割构件318被展开。如步骤7中所描绘，在2.4mm的逆行铰刀316被用于逆行铰出穿过骨关节304的隧道320之后，切割构件318被闭合或折叠，并且手术器械系统被移除。图3b描绘了对图3a的步骤4的替代性方案，其中，仅2.4mm的导丝302被移除，并且2.4mm的逆行铰刀316被插入通过钻机314的后端。

进一步关于第一说明性示例，图3c描绘了在骨关节304内如何能够使用测量仪表322来测量隧道320。如图3c中所示，在逆行铰孔操作期间，能够靠着骨关节304保持测量仪表322。另外的隧道测量选项包括（1）使用骨关节304的外侧上的测量仪表322来可视化铰刀标记，（2）仅将弹状物308留在原位，同时测量隧道320，（3）将弹状物308和导引件310二者留在原位，同时测量隧道320，以及（4）在4.5mm的铰刀312的外侧上使用靠着骨关节304手动保持的测量套筒324（参见图3c）。

在第二说明性示例中，如参照图4的步骤1-4所述，4.5mm的铰刀402被用作逆行铰孔器械。如步骤1中所描绘（参见图4），使用合适的钻机408、弹状物410、412和导引件414将2.4mm的导丝404钻入到骨关节406中。如步骤2中所描绘，内部2.4mm的弹状物410被移除。如步骤3中所描绘，使用钻机408操作4.5mm的铰刀402来从外侧向内在导丝404上铰孔穿过较大的弹状物412，其中导引件414保持就位。如步骤4中所描绘，4.5mm的逆行铰孔器械402被用于逆行铰出穿过骨关节406的隧道。参照此第二说明性示例，4.5mm的逆行铰孔器械402能够是自促动的。可替代地，2.4mm的促动器杆能够被用于促动4.5mm的逆行铰孔器械402，以逆行铰出穿过骨关节406的隧道416。

在第三说明性示例中，如参照图5的步骤1-2所述，4.5mm的铰刀502被用作用于导丝504的弹状物。如步骤1（参见图5）中所描绘，使用合适的钻机506和导引件508，导丝504通过组合的弹状物/4.5mm的铰刀502被插入骨关节510中。如步骤2中所描绘，钻机506与组合的弹状物/4.5mm的铰刀502接合，并且4.5mm的隧道512被铰出穿过骨关节510。实际上，弹状物变为4.5mm的铰刀502。允许4.5mm的铰刀502用作弹状物减少了在钻入导丝504后移除弹状物的需要。要注意的是，用于弹状物的保持器可被配置成允许侧向移除导引件508。

图6描绘了所公开的逆行铰刀的多个替代性实施例700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400。如图7a和7b中所示，逆行铰刀700包括一个或多个刀片702、一个或多个楔形构件704以及一个或多个柔性构件706。在使用期间，导丝通常从手术部位被移除，并且连接到相应的柔性构件706的刀片702被插入到例如4.5mm的铰刀的管状轴701中，从而使刀片702撞击相应的楔形构件704，并且以径向方式从轴701移出通过轴701中相对应的槽708。在一些实施例中，轴701能够具有阶梯式的内径。此外，在一些实施例中，柔性构件706能够被实施为铰链。连接到相应的柔性构件706的刀片702能够前进通过管状轴701以展开刀片702，并且随后缩回到轴701中，以闭合或折叠刀片702。基于楔形构件704驱动刀片702通过轴701中相应的槽708到多远，使用逆行铰刀700产生的隧道的直径是可调整的。可替代地，使用替代性配置700产生的隧道的直径能够是固定的。要注意的是，逆行铰刀700能够被键接到4.5mm的铰刀的窗孔（fenestrations）。

图8a和8b描绘了逆行铰刀的替代性配置800的详细视图。如图8a和8b中所示，逆行铰刀800包括轴803以及通过枢轴805连接到轴803的远端的一个或多个刀片802。在一些实施例中，轴803在其远端处能够具有铰刀齿810。在使用期间，导丝通常从手术部位移除，并且轴803和刀片802被插入到例如4.5mm的铰刀的管状轴801中。在这种情况下，刀片802能够被键接到轴801中的支撑槽808。为了展开刀片802，使枢轴805前进通过轴801的远端（参见方向箭头812），肘节机构（toggling mechanism）将刀片802可枢转地放置在切割位置（参见方向箭头814），并且轴803被旋转例如四分之一转（参见方向箭头818），并且随后缩回到轴801中，以将刀片802放置到相对应的支撑槽808中（参见方向箭头816）。为了闭合或折叠刀片802，使枢轴805前进通过管状轴801的远端（参见方向箭头812）以沿轴803的纵向轴线枢转地放置刀片802，并且轴803被旋转四分之一转（参见方向箭头818），并且随后缩回到轴801中（参见方向箭头816）。在一些实施例中，逆行铰刀800能够包括单侧刀片（L形刀片配置）或双侧刀片（T形刀片配置）。使用L形或T形刀片配置产生的隧道的直径通常是固定的。要注意的是，L形刀片配置一般需要更少地穿入到骨关节空间中用于展开。此外，要注意的是，用于展开刀片802的肘节机构能够使用扭力弹簧、牵引线、推杆、弹簧锁销或任何其他合适的肘节机构来实施。

图9a和9b描绘了逆行铰刀的替代性配置900的详细视图。如图9a和9b中所示，逆行铰刀900包括内轴903、管状外轴905以及一个或多个刀片902。在一些实施例中，外轴905的远端能够具有尖的或者尖锐的末端。在使用期间，外轴905能够用作导丝。为了展开刀片902，内轴903缩回到管状轴905中（参见方向箭头912），从而使刀片902展开穿过轴903、905中相对应的槽909以及穿过例如4.5mm的铰刀的管状轴901中相对应的槽908。为了折叠刀片902，使内轴903前进至管状轴905中。在一些实施例中，逆行铰刀900包括单刀片。使用刀片902产生的隧道的直径通常是固定的。要注意的是，用于展开刀片902的机构能够使用扭力弹簧、牵引线、推杆、弹簧锁销或任何其他合适的机构来实施。还要注意的是，逆行铰刀900能够被键接到4.5mm的铰刀的窗孔。

图10a和10b描绘了逆行铰刀的替代性配置1000的详细视图。如图10a和10b中所示，逆行铰刀1000包括轴1005，其具有具有尖的或尖锐的末端的可枢转的远端1007。在使用期间，导丝通常从手术部位被移除，并且轴1005被插入到例如4.5mm的铰刀的管状轴1001中。为了展开可枢转的远端1007的尖的或尖锐的末端，使轴1005的远端1007前进通过4.5mm的铰刀的远端（参见方向箭头1012），远端1007在可枢转接头处被旋转多达180°至切割位置（参见方向箭头1014），并且轴1005缩回，以将远端1007放置到轴1001中的支撑槽1009中（参见方向箭头1016）。为了闭合或折叠可枢转的远端1007的尖的或者尖锐的末端，使轴1005前进通过4.5mm的铰刀的远端（参见方向箭头1012），远端1007被旋转，以沿轴1005的纵向轴线枢转地放置远端1007，并且轴1005缩回到管状轴1001中（参见方向箭头1016）。使用可枢转的远端1007产生的隧道的直径通常是固定的。要注意的是，用于展开可枢转的远端1007的机构能够使用扭力螺旋弹簧1004、激光切割海波（hypotube）、微万向接头或任何其他合适的机构来实施。在一些实施例中，轴1005能够用作导丝。此外，在一些实施例中，可枢转的远端1007的可枢转接头能够具有超过一个的安置位置（seating position）。

图11a和11b描绘了逆行铰刀的替代性配置1100的详细视图。如图11a和11b所示，逆行铰刀1100包括：具有远端的轴1105，远端具有锐利的或者尖锐的末端；以及附接到一个或多个柔性构件1104的一个或多个刀片1106。例如，柔性构件1104可以由镍钛诺合金或者任何其他合适的材料制成。在使用期间，轴1105和刀片1106被插入例如4.5mm铰刀的管状轴1101。为了展开刀片1106，轴1105被旋转至刀片1106与轴1101内的槽1109配合（inregistration with）的位置（参见方向箭头1112），接下来前进以移动柔性构件114所连接的刀片1106通过槽1109（参照方向箭头1114）。为了闭合或者折叠刀片1106，轴1105缩回、闭合或者折叠刀片1106至轴1101内，接下来旋转以移动刀片1106离开槽1109。在一些实施例中，镍钛诺合金可以用作切割构件。基于刀片1106被展开在多大程度上通过槽1109，使用替代性配置1100产生的隧道的直径是可调整的。可替代地，使用替代性配置1100产生的隧道的直径可以是固定的。

图12a和12b描绘了逆行铰刀的替代性配置1200的详细视图。如图12a和12b所示，逆行铰刀1200包括：具有远端的轴1205，远端具有锐利的或者尖锐的末端；以及通过一个或多个柔性构件1209附接到管状轴1201（例如，4.5mm的铰刀）的侧壁的一个或多个刀片1206。在使用期间，轴1105被插入4.5mm铰刀的管状轴1201。为了展开刀片1206，轴1205缩回通过管状轴1201，并且连接到刀片1206的展开构件（例如，线1207）（例如，平线或者杆）被牵拉以展开刀片1206通过轴1201中的槽1211（参见方向箭头1212）。为了闭合或者折叠刀片1206，轴1205前进至管状轴1201内，撞击刀片1206将刀片1206闭合或者折叠在轴1202内。基于线1207展开刀片1206在多大程度上通过轴1201内的槽1211，使用逆行铰刀1200产生的隧道的直径是可调整的。可替代地，使用逆行铰刀1200产生的隧道的直径可以是固定的。要注意的是，逆行铰刀的逆行铰刀1200可以被键接到4.5mm的铰刀的窗孔。

图13a和13b描绘了逆行铰刀的替代性配置1300的详细视图。如图13a和13b所示，逆行铰刀1300包括：具有远端的轴1305，远端具有锐利的或者尖锐的末端；以及可旋转地附接到例如4.5mm铰刀的管状内轴1303的一个或多个刀片1306。在使用期间，轴1305最初被插入内轴1303，内轴1303放置在4.5mm铰刀的管状外轴1301内。为了展开刀片1306，轴1305缩回通过内轴1303，外轴1301旋转使刀片1306从轴1301脱离（参见方向箭头1312），外轴1301前进至刀片1306基本上垂直于相应的轴1301、1303的可旋转位置（参见方向箭头1314）。为了闭合或者折叠刀片1306，外轴1301缩回，以允许刀片1306旋转回到抵靠内轴1303，且轴1305前进至管状内轴1303，以保持刀片1306抵靠轴1303。使用逆行铰刀1300产生的隧道的直径可以是固定的。

图14描绘了逆行铰刀的替代性配置1400的详细视图。如图14所示，逆行铰刀1400包括：具有远端的轴1407，所述远端具有锐利的或尖锐的末端；以及附接到例如4.5mm铰刀的管状外轴1401的一个或多个螺旋状刀片1406，4.5mm铰刀还具有管状内轴1405。在使用期间，轴1407被插入管状内轴1405。为了展开螺旋状刀片1406，管状外轴1401旋转（参见方向箭头1414）且前进（参见方向箭头1412）至展开螺旋状刀片1406离开内轴1405，从而形成可调整的切割直径。为了闭合或者折叠螺旋状刀片1406，外轴1401沿相反的方向旋转，且缩回以缠绕螺旋状刀片1406回到抵靠内轴1405。基于螺旋状刀片1406在多大程度上被展开以形成切割直径，使用逆行铰刀1400产生的隧道的直径是可调整的。可替代地，使用逆行铰刀1400产生的隧道的直径是固定的。

图15a和15b描绘了所公开的逆行铰刀的另一个替代性实施例1500。逆行铰刀1500是可扩展的铰刀，其能够被用于使用技术上的外侧来执行前十字韧带（ACL）修复或重建。此外，逆行铰刀1500能够与合适的瞄准器接口，以协助外科医生合适地放置股骨隧道。

在一些实施例中，逆行铰刀1500是空心的以允许外科医生使用标准的2.4mm的导丝来放置隧道。如图15a-15c所示，逆行铰刀1500包括主轴1504、外套筒1502以及多个切割构件1506（例如，两（2）个切割构件）。切割构件1506被包含在主轴1504内，且一旦激活外套筒1502就向外摆动。外套筒1502具有允许相应的切割构件1506穿过的窗口。切割构件1506经绕着导销1508的旋转而移动。切割构件1506具有凸轮轮廓，以确保当外套筒1502施加轴向力时，切割构件1506向外摆动。图15a和15b分别描述了逆行铰刀1500处于闭合或者折叠配置和打开配置。

图15c以更多细节描绘了逆行铰刀1500的打开配置。逆行铰刀1500允许使用标准的2.4mm的导销。此外，外套筒1502被配置成展开和缩回切割构件1506。此外，逆行铰刀1500可以是空心的，以允许在导丝上展开和钻孔。切割构件1506还可以被改变以容纳所有期望的尺寸（例如，6mm至13mm）。逆行铰刀1500的优点包括它能够具有空心的配置、切割构件1506的内部配置、它能够经合适的钻机被供能、以及它能够被配置有双切割构件1506，这可以允许更精确地形成隧道。

在操作的示例性模式中，可使用合适的瞄准器将导销1508（例如，2.4mm的导销）钻入。使用处于闭合或者折叠配置的逆行铰刀1500（参见图15a），之后可从外侧通过骨骼钻取进入骨关节的间隙的隧道（例如，4.5mm的隧道）。接下来，通过相对于主轴1504移动外套筒1502，切割构件1506可以被激活和展开，因而导致切割构件1506通过外套筒1502上的窗口。然后使用在它们的展开位置的切割构件1506，可以以逆行的方式钻取通过骨骼的具有期望的直径和深度的隧道。然后外套筒1502和主轴1504可以前进回到骨关节的间隙，允许切割构件1506缩回到主轴1504内。最终，处于它们的缩回或折叠位置的外套筒1502、主轴1504以及切割构件1506可以从手术部位移除。

图16a和16f描绘了所公开的逆行铰刀的另一个替代性实施例1600。如图16a-16d所示，逆行铰刀1600包括具有空心（管状）轴1603的钻头1602、可操作地耦接到管状轴1603的远端的一个或多个切割构件1608（例如，1至6个切割构件）、以及细长的外管状轴1604。例如，逆行铰刀1600可以与导丝（例如，2.4mm的导丝或者任何其他合适的导丝）一起使用，以在关节镜韧带中间手术（例如前十字韧带（ACL）重建手术）中更精确地放置骨隧道。

使用合适尺寸的钻头1602来产生主要的骨隧道（例如，4.5mm的钻头或者任何其他合适的钻头），外科医生可使用动力钻（power drill）来从外侧向内在导丝上钻取通过股骨的主要骨隧道。接下来外科医生可至少部分地缩回导丝，且将切割构件1608展开在骨关节内。在一个实施例中，外科医生可以沿方向箭头1620指示的方向（参见图16a）推动或者滑动外管状轴1604，从而暴露切割构件1608（参见图16b），并允许它们从它们的闭合（折叠）位置移动到它们的展开位置（参见图16c）。

一旦切割构件1608被完全展开，外科医生可以推动或者滑动外管状轴1604抵靠切割构件1608（参见图16d）以防止它们从它们的展开位置移动。然后外科医生可使用机械钻，且切割构件1608处于它们的展开位置，从而以逆行的方式产生通过股骨的沉孔。如图16e和16f所示，为了将切割构件1608从它们的展开位置移动回到它们的闭合（折叠）位置，外科医生可再次沿方向箭头1620指示的方向（参见图16f）推动或者滑动外管状轴1604以部分暴露内管状轴1603，从而将切割构件1608从它们的展开位置释放，且允许它们回到它们的闭合（折叠）位置（参见图16b）。逆行铰刀1600接下来可通过钻头1602产生的主要骨隧道收回。

图17a-17g描绘了所公开的逆行铰刀的另一个替代性实施例1700。如图17a-17d所示，逆行铰刀1700包括钻头1702、细长的外管状轴1704以及一个或多个切割构件1708（例如，1至6个切割构件）。像逆行铰刀1600那样（参见图16a-16f），逆行铰刀1700可以与导丝（例如，2.4mm的导丝或者任何其他合适的导丝）一起使用，以在关节镜韧带中间手术（例如前十字韧带（ACL）重建手术）期间更精确地放置骨隧道。

在关节镜手术期间，外科医生可朝向钻头1702推动或者滑动外管状轴1704，导致切割构件1708撞击抵靠钻头1702上的止挡件1709且向外旋转，从而在单次手动运动中展开切割构件1708（参见图17b）。设置得抵靠钻头1702的外管状轴1704防止切割构件1708从它们的展开位置（参见图17b和17d）移动。随后外科医生可从钻头1702推开外管状轴1704，以允许切割构件1708向内旋转回到它们的闭合（折叠）位置（参见图17a和17c）。

为了便于组装逆行铰刀1700，可提供组装槽1774（参见图17e）以允许切割构件1708被完全插入逆行铰刀1700的内径，且允许外管状轴1704前进至合适的位置，以对准球座连接（ball and socket connection）1770、1772（参见图17f和17g）。一旦母座1772与组装槽1774对准，切割构件1708可以向外旋转，直至公球1770容纳在母座1772内。在那个点，外管状轴1704可以向远侧前进至组装槽1774之外，切割组件1708附接在外管状轴1704上。

如图17f和17g所示，切割组件1708被配置成随着外管状轴1704轴向移动，且经球座连接1770、1772旋转。球座连接1770、1772被集成在切割构件1708和外管状轴1704内，以提供“无销”设计。每个“公”球（参见参考标号1770）被集成在一个切割构件1708内，且每个“母”座（参见参考标号1772）被集成在外管状轴1704内。逆行铰刀1700的进一步的实施例可使用至少一个销（未图示）以连接切割构件1708至外管状轴1704。

虽然已描述了以上的说明性实施例，但可以对所公开的手术器械做出进一步的修改和/或变化，如在以下参照以下的示例所描述。示例1是在外科手术中使用的逆行铰刀，包括第一管状轴、可移动地设置在第一管状轴内的至少一个第二轴以及可移动地耦接到第一管状轴和第二轴的一者的至少一个切割构件。响应于第一管状轴和第二轴的相对运动，切割构件用于从折叠位置移位到至少一个展开位置，从而限定至少一个切割直径。

在示例2中，示例1的主题可以选择性地包括切割构件可移动地耦接到第一管状轴的特征。

在示例3中，示例1-2中任一个的主题可选择性地包括特征：其中切割构件设置得邻近第一管状轴的远端，并且其中，响应于第一管状轴和第二轴的相对旋转运动，第二轴的远端上的外螺纹部分操作来螺纹接合第一管状轴的远端处的内螺纹部分，从而使第一管状轴的远端沿近端方向轴向移动，且切割组件从折叠位置移位到展开位置。

在示例4中，示例1-2中任一个的主题可以选择性地包括特征：其中切割构件包括一个或多个螺旋刀片，并且其中，响应于第一管状轴和第二轴的相对旋转和轴向运动，螺旋刀片操作来从第二轴展开，从而将螺旋刀片从折叠位置移位至展开位置。

在示例5中，示例1-2中任一个的主题可以选择性地包括特征：其中第一管状轴具有侧壁，侧壁包括通过它的至少一个开口，且其中所述逆行铰刀还包括柔性构件，柔性构件操作来可移动地将切割构件耦接到与侧壁上的开口基本相对的第一管状轴的侧壁上，且展开构件耦接到切割构件。展开构件响应于远侧地牵拉，操作来以径向方式将切割构件从折叠位置移位到展开位置，使得切割构件至少部分地通过第一管状轴的侧壁上的开口，同时移位到展开位置。

在示例6中，示例1的主题可选择性地包括切割构件可移动地耦接到第二轴的特征。

在示例7中，示例1和6中任一个的主题可选择性地包括特征：其中，响应于第一管状轴和第二轴的相对轴向移动，切割构件操作来从折叠位置移位到展开位置。

在示例8中，示例1、6和7中任一个的主题可选择性地包括特征：至少一个楔形构件，设置在第一管状轴内邻近第一管状轴的远端；以及至少一个柔性构件，用于可移动地将切割构件耦接到第二轴。响应于第一管状轴和第二轴的相对轴向运动，切割构件操作来撞击抵靠楔形构件，从而使柔性构件从基本平行于第二轴的纵向轴线的第一位置移位到第二离轴位置，并且切割构件从折叠位置移位到展开位置。

在示例9中，示例8的主题可选择性地包括特征：其中第一管状轴具有侧壁，侧壁具有形成通过它的至少一个开口，并且其中，响应于柔性构件的移位，切割构件操作由此以径向方式从折叠位置移位到展开位置，切割构件在移位到展开位置时至少部分地通过第一管状轴的侧壁上的开口。

在示例10中，示例1和6中任一个的主题可选择性地包括特征：其中切割构件通过枢轴销可移动地耦接在第二轴的远端。

在示例11中，示例10的主题可选择性地包括特征：其中，响应于第二轴沿远端方向的轴向运动，切割构件操作来向远侧移动，并且绕着枢轴销旋转，从而将切割构件从折叠位置移位到展开位置。

在示例12中，示例1、6、10和11中任一个的主题可选择性地包括：其中第一管状轴具有侧壁，侧壁具有形成通过它的至少一个槽，并且其中，响应于第二轴沿近端方向的轴向运动，切割构件操作来向近侧移动，从而使切割构件在展开位置被放置在槽中。

在示例13中，示例1和6中任一个的主题可选择性地包括特征：其中至少一个第二轴包括第二管状轴，且内轴设置在第二管状轴内。

在示例14中，示例13的主题能够选择性地包括特征，其中，第一管状轴、第二管状轴和内轴各自具有侧壁，所述侧壁包括通过它形成的至少一个开口，并且其中，响应于第二管状轴和内轴的相对轴向运动，切割构件操作来从折叠位置移位到展开位置，切割构件在移位至展开位置时至少部分地通过第一管状轴、第二管状轴和内轴上的相应的侧壁开口。

在示例15中，示例1和6中任一个的主题可选择性地包括特征：其中切割构件用于对应于第二轴的可枢转远端。

在示例16中，示例15的主题可选择性地包括特征：其中，响应于第二轴沿远端方向的轴向运动，第二轴的可枢转的远端操作来在可枢转的接头处从折叠位置旋转至展开位置。

在示例17中，示例15-16中任一个的主题可选择性地包括特征：其中第一管状轴具有侧壁，侧壁包括形成通过它的至少一个槽，并且其中，响应于第二轴沿近端方向的轴向运动，第二轴的可枢转远端操作来向近侧移动，从而使可枢转的远端在展开位置被放置在槽中。

在示例18中，示例1和6中任一个的主题可选择性地包括特征：其中切割构件具有第一切割构件部分和第二切割构件部分，且柔性构件互连第一和第二切割构件部分。

在示例19中，示例18的主题可选择性地包括特征：其中第一管状轴具有侧壁，侧壁具有形成通过它的至少一个开口，并且其中，响应于第二轴朝向第一管状轴的远端的轴向运动，柔性构件操作来允许第一和第二切割构件部分从折叠位置移位到展开位置，第一和第二切割构件部分在移位至展开位置同时至少部分地通过第一管状轴的侧壁开口。

在示例20中，示例1和6中任一个的主题可选择性地包括特征：其中切割构件用于，在折叠位置，选择性地与第一管状轴接合或从之脱离，并且其中，响应于第一管状轴和第二轴的相对旋转运动，切割构件操作来从第一管状轴脱离，并且从折叠位置移位至展开位置。

示例21是在外科手术中操作逆行铰刀的方法，包括：提供逆行铰刀，所述逆行铰刀包括第一管状轴、可移动地设置在第一管状轴内的至少一个第二轴以及可移动地耦接到第一管状轴和第二轴的一者的至少一个切割构件；执行第一管状轴和第二轴的相对运动；以及响应于第一管状轴和第二轴的所述相对运动，将切割构件从折叠位置移位到至少一个展开位置，从而限定至少一个切割直径。

在示例22中，示例21的主题可选择性地包括特征：其中执行第一管状轴和第二轴的相对运动包括执行第一管状轴和第二轴的相对旋转运动。

在示例23中，示例21-22中任一个的主题可选择性地包括特征：其中执行第一管状轴和第二轴的相对运动包括执行第一管状轴和第二轴的相对轴向运动。

在示例24中，示例21-23中任一个的主题可选择性地包括特征：其中执行第一管状轴和第二轴的相对运动包括执行第一管状轴和第二轴的相对旋转和轴向运动。

在示例25中，示例21-24中任一个的主题可选择性地包括特征：其中逆行铰刀还包括柔性构件，柔性构件在与侧壁上的开口基本相对的位置处可移动地将切割构件耦接到第一管状轴的侧壁上，且展开构件耦接到切割构件，其中，方法还包括在远侧牵拉展开构件，并且响应于展开构件被远侧地牵拉，以径向方式将切割构件从折叠位置移位到展开位置，切割构件至少部分地通过第一管状轴的侧壁上的开口，同时移位到展开位置。

本领域的技术人员将会明白，可以对所公开的手术器械作出修改和改变，而不脱离本文公开的创造性构思。因此，本发明不应被视为限制性的，而应如所附的权利要求的范围和精神所限定。

Claims (5)

1.一种用于外科手术中的逆行铰刀，包括：

第一管状轴；

能够可移动地设置在所述第一管状轴内的至少一个第二轴；以及

可移动地耦接到所述第一管状轴的至少一个切割构件，

其中，响应于所述第一管状轴和所述第二轴的相对运动，所述切割构件适于从折叠位置移位到至少一个展开位置，从而限定至少一个切割直径，以及

其中铰刀是空心的以在使用中容纳导丝，

其中所述切割构件被设置成与所述第一管状轴的远端相邻，并且其中，响应于所述第一管状轴和所述第二轴的相对旋转运动，所述第二轴的远端处的外螺纹部分操作来螺纹接合所述第一管状轴的远端处的内螺纹部分，从而使所述第一管状轴的远端沿近端方向轴向移动，并且使所述切割构件从所述折叠位置移位到所述展开位置。

2.如权利要求1所述的逆行铰刀，其特征在于，响应于所述第一管状轴和所述第二轴的相对轴向运动，所述切割构件操作来从所述折叠位置移位到所述展开位置。

3.如权利要求1所述的逆行铰刀，其特征在于，所述第一管状轴具有侧壁，所述侧壁具有穿过它形成的至少一个槽。

4.如权利要求1所述的逆行铰刀，其特征在于，所述切割构件响应于所述第一管状轴和所述第二轴的相对旋转运动从所述折叠位置移位至所述展开位置。

5.一种用于外科手术中的逆行铰刀，包括：

第一管状轴；

能够可移动地设置在所述第一管状轴内的至少一个第二轴；以及

可移动地耦接到所述第一管状轴的至少一个切割构件，

其中，响应于所述第一管状轴和所述第二轴的相对运动，所述切割构件适于从折叠位置移位到至少一个展开位置，从而限定至少一个切割直径，以及

其中铰刀是空心的以在使用中容纳导丝，

其中所述第一管状轴具有侧壁，所述侧壁包括穿过它的至少一个开口，并且其中，所述逆行铰刀还包括：

柔性构件，其操作来将所述切割构件可移动地耦接到所述第一管状轴的与所述侧壁中的所述开口基本上相对的侧壁；以及

展开构件，其耦接到所述切割构件，响应于远侧地牵拉，所述展开构件操作来使所述切割构件以径向方式从所述折叠位置移位到所述展开位置，所述切割构件在移位到所述展开位置时至少部分地穿过所述第一管状轴的侧壁中的开口。