CN105100665B - 存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置，属于飞控技术领域。该方法包括：飞行器上安装有相机，相机接收录制开始信号，并根据该录制开始信号，开始拍摄视频信息；相机接收飞行器发送的字幕信息，该字幕信息为飞行器在接收到该录制开始信号时开始录制的，且该字幕信息包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息；相机将该视频信息存储在视频文件中，以及将该字幕信息存储在字幕文件中。该装置包括：第一接收模块，拍摄模块，第二接收模块和第一存储模块。本公开中实现了字幕信息和视频信息同步生成且分离式存储，从而字幕信息就不会直接叠加到视频上，不会对视频内容产生破坏，同时也缩短了视频信息的编码时间。

Description

存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置

技术领域

本公开是关于飞控技术领域，尤其是关于一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置。

背景技术

随着飞控技术的进步，飞行器的应用越来越广泛，目前，飞行器不仅仅应用在军事上，也开始应用在商用或者民用上。例如，用户可以通过飞行器进行拍摄，得到多媒体信息，存储多媒体信息以记录美好的景色等。

其中，飞行器上安装相机，相机上安装GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，通过相机采集视频信息，以及通过相机上安装的GPS模块获取字幕信息，字幕信息包括飞行器的轨迹信息；相机将视频信息和字幕信息进行编码，得到多媒体信息，存储多媒体信息。

公开内容

为了克服相关技术的问题，本公开提供了一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置。

一方面，本公开提供了一根据本公开实施例的第一方面，提供一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法，所述飞行器上安装有相机，包括：

所述相机接收录制开始信号；

所述相机根据所述录制开始信号，开始拍摄视频信息；

所述相机接收所述飞行器发送的字幕信息，所述字幕信息为所述飞行器在接收到所述录制开始信号时开始录制的，且所述字幕信息包括所述相机的轨迹信息和所述飞行器的姿态信息；

所述相机将所述视频信息存储在视频文件中，以及将所述字幕信息存储在字幕文件中。

可选的，所述飞行器上安装有云台，所述接收所述飞行器发送的字幕信息，包括：

接收所述云台转发的所述飞行器发送的字幕信息。

可选的，所述方法还包括：

接收播放信号，所述播放信号包括播放时间点；

根据所述播放时间点，从所述视频文件中读取视频信息，以及从所述字幕文件中读取字幕信息；

根据所述读取的视频信息生成视频画面，将所述读取的字幕信息添加到所述视频画面中得到多媒体信息，并播放所述多媒体信息。

可选的，所述方法还包括：

检测所述视频文件是否损坏，如果否，则执行所述根据所述播放时间点，从所述视频文件中读取视频信息，以及从所述字幕文件中读取字幕信息的操作；

如果是，则根据所述播放时间点，从所述字幕文件中读取所述字幕信息，并播放所述读取的字幕信息。

可选的，所述方法还包括：

获取用户选择的语言种类；

将所述字幕信息转换为所述选择的语言种类对应的字幕信息；

将所述选择的语言类型对应的字幕信息存储在所述字幕文件中。

一方面，本公开提供了一根据本公开实施例的第二方面，提供一种存储飞行器采集的多媒体信息的装置，所述飞行器上安装有相机；所述装置包括：

第一接收模块，用于接收录制开始信号；

拍摄模块，用于根据所述录制开始信号，开始拍摄视频信息；

第二接收模块，用于接收所述飞行器发送的字幕信息，所述字幕信息为所述飞行器在接收到所述录制开始信号时开始录制的，且所述字幕信息包括所述相机的轨迹信息和所述飞行器的姿态信息；

第一存储模块，用于将所述视频信息存储在视频文件中，以及将所述字幕信息存储在字幕文件中。

可选的，所述飞行器上安装有云台；

所述第二接收模块，还用于接收所述云台转发的所述飞行器发送的字幕信息。

可选的，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收播放信号，所述播放信号包括播放时间点；

第一读取模块，用于根据所述播放时间点，从所述视频文件中读取视频信息，以及从所述字幕文件中读取字幕信息；

生成模块，用于根据所述读取的视频信息生成视频画面，将所述读取的字幕信息添加到所述视频画面中得到多媒体信息；

第一播放模块，用于播放所述多媒体信息。

可选的，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述视频文件是否损坏；

所述第一读取模块，用于在所述视频文件没有损坏时，用于根据所述播放时间点，从所述视频文件中读取视频信息，以及从所述字幕文件中读取字幕信息；

第二读取模块，用于在所述视频文件损坏时，根据所述播放时间点，从所述字幕文件中读取所述字幕信息；

第二播放模块，用于播放所述读取的字幕信息。

可选的，所述装置还包括：

获取模块，用于获取用户选择的语言种类；

转换模块，用于将所述字幕信息转换为所述选择的语言种类对应的字幕信息；

第二存储模块，用于将所述选择的语言类型对应的字幕信息存储在所述字幕文件中。

另一方面，本公开提供了一根据本公开实施例的第三方面，提供一种存储飞行器采集的多媒体信息的装置，所述飞行器上安装有相机，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收录制开始信号；

根据所述录制开始信号，开始拍摄视频信息；

接收所述飞行器发送的字幕信息，所述字幕信息为所述飞行器在接收到所述录制开始信号时开始录制的，且所述字幕信息包括所述相机的轨迹信息和所述飞行器的姿态信息；

将所述视频信息存储在视频文件中，以及将所述字幕信息存储在字幕文件中。

本公开的一些有益效果可以包括：在本公开实施例中，飞行器上安装有相机，相机接收录制开始信号，并根据该录制开始信号，开始拍摄视频信息；飞行器也根据该录制开始信号开始录制包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息的字幕信息，从而实现了字幕信息和视频信息同步生成；并且飞行器向相机发送该字幕信息，相机将视频信息存储在视频文件中，以及将字幕信息存储在字幕文件中，从而实现了字幕信息和视频信息的分离式存储，这样字幕信息就不会直接叠加到视频上，不会对视频内容产生破坏，同时也缩短了视频信息的编码时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本公开的限定。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法的流程图；

图3-1是根据一示例性实施例示出的一种存储飞行器采集的多媒体信息的装置结构示意图；

图3-2是根据一示例性实施例示出的另一种存储飞行器采集的多媒体信息的装置结构示意图；

图3-3是根据一示例性实施例示出的另一种存储飞行器采集的多媒体信息的装置结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种存储飞行器采集的多媒体信息的结构示意图(相机的一般结构)。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合实施方式和附图，对本公开做进一步详细说明。在此，本公开的示意性实施方式及其说明用于解释本公开，但并不作为对本公开的限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法的流程图，飞行器上安装有相机；如图1所示，存储飞行器采集的多媒体信息的方法用于相机中，包括以下步骤。

在步骤S101中，相机接收录制开始信号；

在步骤S102中，相机根据录制开始信号，开始拍摄视频信息；

在步骤S103中，相机接收飞行器发送的字幕信息，字幕信息为飞行器在接收到录制开始信号时开始录制的，且字幕信息包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息；

在步骤S104中，相机将视频信息存储在视频文件中，以及将字幕信息存储在字幕文件中。

在本公开实施例中，飞行器上安装有相机，相机接收录制开始信号，并根据该录制开始信号，开始拍摄视频信息；飞行器也根据该录制开始信号开始录制包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息的字幕信息，从而实现了字幕信息和视频信息同步生成；并且飞行器向相机发送该字幕信息，相机将视频信息存储在视频文件中，以及将字幕信息存储在字幕文件中，从而实现了字幕信息和视频信息的分离式存储，这样字幕信息就不会直接叠加到视频上，不会对视频内容产生破坏，同时也缩短了视频信息的编码时间。

图2是根据一示例性实施例示出的一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法的流程图，飞行器上安装有相机；如图2所示，存储飞行器采集的多媒体信息的方法用于相机中，包括以下步骤。

在步骤S201中，相机接收录制开始信号，并根据该录制开始信号，开始拍摄视频信息；

飞行器上安装有相机、GPS模块和传感器，飞行器在飞行过程中，飞行器上安装的GPS模块可以采集飞行器的轨迹信息，轨迹信息包括位置信息和时间信息，位置信息包括经度、纬度和海拔，时间信息包括年、月、日、时、分和秒；传感器可以采集飞行器的飞行速度、飞行器的俯仰角、偏航角和滚转角等姿态信息；相机可以进行拍摄得到视频信息。

当用户想要控制相机进行拍摄时，用户通过控制设备向飞行器发送录制开始信号；飞行器接收控制设备发送的录制开始信号，并通过飞行器上安装的云台向相机发送该录制录制开始信号；相机接收云台转发的该录制开始信号，并根据该录制开始信号进行拍摄，得到视频信息。

可选的，飞行器根据该录制开始信号开启GPS模块和传感器，并通过GPS模块开始获取飞行器的轨迹信息，通过传感器开始获取飞行器的姿态信息。

当用户想要结束视频信息、轨迹信息和姿态信息的获取时，用户通过控制设备向飞行器发送录制结束信号；飞行器接收控制设备发送的录制结束信号，并根据该录制结束信号关闭GPS模块和传感器，并通过云台向相机发送该录制结束信号，以控制相机停止拍摄。

相机获取从接收录制开始信号到接收录制结束信号之间拍摄的视频信息，GPS模块获取从接收录制开始信号到接收录制结束信号之间拍摄的轨迹信息，以及，传感器获取从接收录制开始信号到接收录制结束信号之间采集的姿态信息。

飞行器获取GPS模块获取的轨迹信息和传感器获取的姿态信息，将轨迹信息和姿态信息组成字幕信息，并通过云台向相机发送该字幕信息；也即飞行器向云台发送该字幕信息，云台接收飞行器发送的字幕信息，并向相机发送该字幕信息，执行步骤S202。

可选的，飞行器可以通过以下程序获取字幕信息，可以为：

飞行器接收GPS模块发送的轨迹信息和传感器发送的姿态信息，将轨迹信息和姿态信息存储到缓存空间中，生成字幕信息时，飞行器直接从存储空间中读取数据，从而实现将轨迹信息和姿态信息，转换为可用的基本类型数据，将基本类型数据组成字幕信息，从而简化了数据之间的转换算法。

需要说明的是，在本公开实施例中，由于飞行器根据该录制开始信号开始获取字幕信息，相机根据该录制开始信号开始拍摄视频信息，从而实现了字幕信息和视频信息同步生成；并且由飞行器获取轨迹信息和姿态信息，就不用在相机中单独安装GPS模块，节省了成本。并且，该字幕信息中包括飞行器的姿态信息，从而能够实现在拍摄过程中记录飞行器的运行状态。

其中，控制设备可以为地面控制站，飞机遥控器、飞机模拟器或者手机等，在本公开实施例中对控制设备不作具体限定。

在步骤S202中，相机接收飞行器发送的字幕信息，该字幕信息为飞行器在接收到该录制开始信号时开始录制的；

相机接收云台转发的飞行器发送的字幕信息。

在步骤S203中，相机将视频信息存储在视频文件中，将字幕信息存储在字幕文件中；

相机创建视频文件和字幕文件，将视频信息存储在视频文件中，将字幕信息存储在字幕文件中。

在本公开实施例中可以将视频文件和字幕文件设置相同的文件名称，视频文件可以为.MP4类型的文件，字幕文件可以为.SRT类型的文件。

由于视频信息和字幕信息分离式存储，并没有将字幕信息直接叠加到视频信息上，不会对视频画面产生破坏，并且字幕信息没有参与视频信息的编码，从而缩短了视频信息的编码时间。

可选的，相机将字幕信息和视频信息分离式存储，从而相机还可以将字幕信息转换为其他语言种类的字幕信息，并存储其他语言种类的字幕信息，可以为通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)：相机获取用户选择的语言种类；

控制设备通过飞行器和云台向相机发送用户选择的语言种类，相机通过飞行器和云台接收控制设备发送的用户选择的语言种类。

控制设备向飞行器发送用户选择的语言种类，飞行器接收控制设备发送的用户选择的语言种类，向云台发送用户选择的语言种类；云台接收飞行器发送的用户选择的语言种类，向相机发送用户选择的语言种类；相机接收云台发送的用户选择的语言种类。

(2)：相机将字幕信息转换为选择的语言种类对应的字幕信息；

(3)：相机将选择的语言类型对应的字幕信息存储在字幕文件中。

相机将选择的语言类型和选择的语言类型对应的字幕信息的对应关系存储在字幕文件中。

可选的，当用户想要同时播放视频信息和字幕信息时，控制设备向相机发送播放信号，该播放信号包括播放时间点，执行步骤S204。

在步骤S204中，相机接收播放信号，该播放信号包括播放时间点；

相机接收控制设备发送的播放信号，从该播放信号中获取播放时间点。

在步骤S205中，相机检测视频文件是否损坏，如果没有损坏，执行步骤S206，如果损坏，执行步骤S208；

如果视频文件损坏，则相机在视频文件中添加损坏标识；在本步骤中，相机检测视频文件中是否包括损坏标识，如果视频文件包括损坏标识，则确定该视频文件损坏；如果视频文件没有包括损坏标识，则确定该视频文件没有损坏。

在步骤S206中，如果视频文件没有损坏，相机根据播放时间点，从视频文件中读取视频信息，以及从字幕文件中读取字幕信息；

如果视频文件没有损坏，相机根据该播放时间点，从视频文件中读取该播放时间点对应的视频信息，从字幕文件中读取该播放时间点对应的字幕信息，执行步骤S207。

在步骤S207中，相机根据读取的视频信息生成视频画面，将读取的字幕信息添加到视频画面中得到多媒体信息，并播放多媒体信息。

将读取的字幕信息添加到视频画面中得到多媒体信息，从而实现了字幕信息不参与视频信息的编码就可以实现在播放视频信息的同时，播放字幕信息，降低了相机内存的消耗。

可选的，在视频画面中不仅包括时间轴还包括轨迹轴；用户可以通过时间轴改变视频画面的播放进度，也可以通过轨迹轴改变视频画面的播放进度，可以通过以下步骤(1)和(2)实现，包括：

(1)：相机接收调整指令；

当用户想要改变视频画面的播放进度时，用户通过控制设备向相机发送调整指令，该调整指令包括播放时间点或者轨迹点；相机接收控制设备发送的调整指令。

(2)：根据该调整指令，将当前视频画面切换为该调整指令对应的视频画面。

如果该调整指令包括播放时间点，则相机根据该调整质量包括的播放时间点，从视频文件中读取该播放时间点对应的视频信息，从字幕文件中中读取该播放时间点对应的字幕信息，根据读取的视频信息生成视频画面，将读取的字幕信息加载到视频画面中。

如果该调整指令包括轨迹点，则相机根据该轨迹点，从字幕文件中读取该轨迹点对应的字幕信息，获取该读取的字幕信息的播放时间点，根据该播放时间点，从视频文件中读取该播放时间点对应的视频信息，根据读取的视频信息生成视频画面，将读取的字幕信息加载到视频画面中。

为了为了便于区分，在本公开实施例中，将同时播放视频信息和字幕信息的播放信号称为第一播放信号，将第一播放信号包括的播放时间点称为第一播放时间点。

可选的，为了防止字幕信息破坏视频画面，用户也可以仅仅播放视频信息，此时，用户通过控制设备向相机发送第二播放信号，第二播放信号包括第二播放时间点；相机接收控制设备发送的第二播放信号，并根据第二播放时间点，从视频文件中读取第二播放时间点对应的视频信息，根据读取的视频信息生成视频画面，并播放该视频画面，从而用户可以看到不包含字幕信息的视频画面。

在步骤S208中，如果视频文件损坏，相机根据播放时间点，从字幕文件中读取字幕信息，并播放读取的字幕信息。

如果视频文件损坏，相机还可以直接播放字幕信息，从而播放飞行器的轨迹信息和姿态信息，从而了解飞行器的运行状态。

可选的，如果用户仅仅想了解飞行器的飞行状态时，用户也可以仅仅播放字幕信息，此时用户通过控制设备向相机发送第三播放信号，第三播放信号包括第三播放时间点；相机接收控制设备发送的第三播放信号，并根据第三播放时间点，从字幕文件中读取第三播放时间点对应的字幕信息，播放读取的字幕信息，从而用户可以根据字幕信息，获取飞行器的飞行轨迹。

可选的，字幕文件中包含语言类型和语言类型对应的字幕信息的对应关系，当用户想要播放字幕信息或者同时播放视频信息和字幕信息时，用户通过控制设备触发的第一播放播放信号或者第三播放信号中除了包括播放时间点外，还包括语言类型；相机根据该语言类型从字幕文件中的语言类型和语言类型对应的字幕信息的对应关系中获取该语言类型对应的字幕信息，播放获取的字幕信息。

在本公开实施例中，飞行器上安装有相机，相机接收录制开始信号，并根据该录制开始信号，开始拍摄视频信息；飞行器也根据该录制开始信号开始录制包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息的字幕信息，从而实现了字幕信息和视频信息同步生成；并且飞行器向相机发送该字幕信息，相机将视频信息存储在视频文件中，以及将字幕信息存储在字幕文件中，从而实现了字幕信息和视频信息的分离式存储，这样字幕信息就不会直接叠加到视频上，不会对视频内容产生破坏，同时也缩短了视频信息的编码时间。

实施例3

图3-1是根据一示例性实施例示出的一种存储飞行器采集的多媒体信息的装置示意图。飞行器上安装有相机，参见图3-1，该装置包括：。

第一接收模块301，用于接收录制开始信号；

拍摄模块302，用于根据录制开始信号，开始拍摄视频信息；

第二接收模块303，用于接收飞行器发送的字幕信息，字幕信息为飞行器在接收到录制开始信号时开始录制的，且字幕信息包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息；

第一存储模块304，用于将视频信息存储在视频文件中，以及将字幕信息存储在字幕文件中。

可选的，飞行器上安装有云台；

第二接收模块303，还用于接收云台转发的飞行器发送的字幕信息。

可选的，参见图3-2，装置还包括：

第三接收模块305，用于接收播放信号，播放信号包括播放时间点；

第一读取模块306，用于根据播放时间点，从视频文件中读取视频信息，以及从字幕文件中读取字幕信息；

生成模块307，用于根据读取的视频信息生成视频画面，将读取的字幕信息添加到视频画面中得到多媒体信息；

第一播放模块308，用于播放多媒体信息。

可选的，装置还包括：

检测模块309，用于检测视频文件是否损坏；

第一读取模块306，用于在视频文件没有损坏时，用于根据播放时间点，从视频文件中读取视频信息，以及从字幕文件中读取字幕信息；

第二读取模块310，用于在视频文件损坏时，根据播放时间点，从字幕文件中读取字幕信息；

第二播放模块311，用于播放读取的字幕信息。

可选的，参见图3-3，装置还包括：

获取模块312，用于获取用户选择的语言种类；

转换模块313，用于将字幕信息转换为选择的语言种类对应的字幕信息；

第二存储模块314，用于将所述选择的语言类型对应的字幕信息存储在字幕文件中。

在本公开实施例中，飞行器上安装有相机，相机接收录制开始信号，并根据该录制开始信号，开始拍摄视频信息；飞行器也根据该录制开始信号开始录制包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息的字幕信息，从而实现了字幕信息和视频信息同步生成；并且飞行器向相机发送该字幕信息，相机将视频信息存储在视频文件中，以及将字幕信息存储在字幕文件中，从而实现了字幕信息和视频信息的分离式存储，这样字幕信息就不会直接叠加到视频上，不会对视频内容产生破坏，同时也缩短了视频信息的编码时间。

对应于上述示例性实施例提供的存储飞行器采集的多媒体信息的装置，本公开另一示例性实施例提供了一种相机400，参见图4。例如，相机400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，终端等。可选地，相机400还可以是智能路由器、智能空气净化器、智能净水器、智能摄像头等。

参照图4，相机400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制相机400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在相机400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为相机400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为相机400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述相机400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当相机400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为相机400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为相机400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测相机400或相机400一个组件的位置改变，用户与相机400接触的存在或不存在，相机400方位或加速/减速和相机400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于相机400和其他设备之间有线或无线方式的通信。相机400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，相机400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由相机400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本公开实施例中，飞行器上安装有相机，相机接收录制开始信号，并根据该录制开始信号，开始拍摄视频信息；飞行器也根据该录制开始信号开始录制包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息的字幕信息，从而实现了字幕信息和视频信息同步生成；并且飞行器向相机发送该字幕信息，相机将视频信息存储在视频文件中，以及将字幕信息存储在字幕文件中，从而实现了字幕信息和视频信息的分离式存储，这样字幕信息就不会直接叠加到视频上，不会对视频内容产生破坏，同时也缩短了视频信息的编码时间。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法，其特征在于，所述飞行器上安装有相机；所述方法应用在所述相机中，所述方法包括：

所述相机接收录制开始信号；

所述相机根据所述录制开始信号，开始拍摄视频信息；

所述相机接收所述飞行器发送的字幕信息，所述字幕信息为所述飞行器在接收到所述录制开始信号时开始录制、在接收到录制结束信号时结束录制并发送至所述相机的，且所述字幕信息包括所述相机的轨迹信息和所述飞行器的姿态信息；

所述相机将所述视频信息存储在视频文件中，以及将所述字幕信息存储在字幕文件中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器上安装有云台，所述接收所述飞行器发送的字幕信息，包括：

接收所述云台转发的所述飞行器发送的字幕信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收播放信号，所述播放信号包括播放时间点；

根据所述播放时间点，从所述视频文件中读取视频信息，以及从所述字幕文件中读取字幕信息；

根据所述读取的视频信息生成视频画面，将所述读取的字幕信息添加到所述视频画面中得到多媒体信息，并播放所述多媒体信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述视频文件是否损坏，如果否，则执行所述根据所述播放时间点，从所述视频文件中读取视频信息，以及从所述字幕文件中读取字幕信息的操作；

如果是，则根据所述播放时间点，从所述字幕文件中读取所述字幕信息，并播放所述读取的字幕信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户选择的语言种类；

将所述字幕信息转换为所述选择的语言种类对应的字幕信息；

将所述选择的语言类型对应的字幕信息存储在所述字幕文件中。

6.一种存储飞行器采集的多媒体信息的装置，其特征在于，所述飞行器上安装有相机；所述装置应用在所述相机中，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收录制开始信号；

拍摄模块，用于根据所述录制开始信号，开始拍摄视频信息；

第二接收模块，用于接收所述飞行器发送的字幕信息，所述字幕信息为所述飞行器在接收到所述录制开始信号时开始录制、在接收到录制结束信号时结束录制并发送至所述相机的，且所述字幕信息包括所述相机的轨迹信息和所述飞行器的姿态信息；

第一存储模块，用于将所述视频信息存储在视频文件中，以及将所述字幕信息存储在字幕文件中。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述飞行器上安装有云台；

所述第二接收模块，还用于接收所述云台转发的所述飞行器发送的字幕信息。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收播放信号，所述播放信号包括播放时间点；

第一读取模块，用于根据所述播放时间点，从所述视频文件中读取视频信息，以及从所述字幕文件中读取字幕信息；

生成模块，用于根据所述读取的视频信息生成视频画面，将所述读取的字幕信息添加到所述视频画面中得到多媒体信息；

第一播放模块，用于播放所述多媒体信息。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述视频文件是否损坏；

所述第一读取模块，用于在所述视频文件没有损坏时，用于根据所述播放时间点，从所述视频文件中读取视频信息，以及从所述字幕文件中读取字幕信息；

第二读取模块，用于在所述视频文件损坏时，根据所述播放时间点，从所述字幕文件中读取所述字幕信息；

第二播放模块，用于播放所述读取的字幕信息。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取用户选择的语言种类；

转换模块，用于将所述字幕信息转换为所述选择的语言种类对应的字幕信息；

第二存储模块，用于将所述选择的语言类型对应的字幕信息存储在所述字幕文件中。

11.一种存储飞行器采集的多媒体信息的装置，其特征在于，所述飞行器上安装有相机，所述装置应用在所述相机中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收录制开始信号；

根据所述录制开始信号，开始拍摄视频信息；

接收所述飞行器发送的字幕信息，所述字幕信息为所述飞行器在接收到所述录制开始信号时开始录制、在接收到录制结束信号时结束录制并发送至所述相机的，且所述字幕信息包括所述相机的轨迹信息和所述飞行器的姿态信息；

将所述视频信息存储在视频文件中，以及将所述字幕信息存储在字幕文件中。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的存储飞行器采集的多媒体信息的方法。