CN105099134A - 电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法及装置，能够利用三相桥式电力电子变换系统自身配置的硬件对直流母线电容电压进行泄放，使其符合安规的要求，省去了传统方法额外配置的母线放电电阻，使系统工作效率更高，发热量更小，成本更低。

Description

电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法及装置

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法及装置。

背景技术

在目前的三相桥式电力电子变换系统中，系统停机时直流母线电容仍会存在较高的电压，为避免高压对设备维护人员造成人身伤害，需要对该直流母线电容电压进行泄放，使该直流母线电容电压在一定的时间内泄放至安全电压以下。

图1所示为一种常见的三相桥式电力电子变换系统，包括输入开关00、输入滤波器10、整流器20、直流母线电容30、逆变器50和输出滤波器60，为避免输入短路或输出短路时对整流器20和逆变器50造成损坏，系统中通常会设置母线斩波电路40和撬棒电路70。母线斩波电路40中包括二极管、电阻和开关管，其中电阻和开关管串联，二极管反并联于电阻的两端。撬棒电路70中包括三个电阻和三个开关管，其中每个电阻和一个开关管串联构成一个支路，三个支路的一端相连，三个支路的另一端作为撬棒电路70三个接线端，分别连接输出滤波器60的三相输出端。在一些三相桥式电力电子变换系统中，也可能仅设置母线斩波电路40和撬棒电路70中的一个。

现有技术中，为了实现三相桥式电力电子变换系统停机后电容电压的泄放，一般会在直流母线电容30两端并联额外的放电电阻。显然，放电电阻数量越多，电容电压泄放速度越快；然而，放电电阻数量越多，占用的空间也越大，造成布局困难，并且也会导致系统正常工作时的效率降低。

发明内容

本发明实施例提供一种三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法及装置，能够实现系统停机后直流母线电容电压的快速泄放，并且不会影响系统的工作效率。

本发明实施例提供的一种三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法，包括：

监测三相桥式电力电子变换系统的状态；

当监测到所述系统接收到停机指令停机后，控制所述系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制所述系统的逆变器工作以及所述系统的撬棒电路中的开关管导通。

本发明实施例还提供的一种三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放装置，包括：

监测单元，用于监测三相桥式电力电子变换系统的状态；

控制单元，用于当监测到所述系统接收到停机指令停机后，控制所述系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制所述系统的逆变器工作以及所述系统的撬棒电路中的开关管导通。

本发明的有益效果包括：

本发明实施例提供的方案中，当监测到三相桥式电力电子变换系统接收到停机指令停机后，控制系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通，以构成至少一个直流母线电容的放电回路，即利用现有三相桥式电力电子变换系统中的母线斩波电路和撬棒电路实现系统停机后直流母线电容电压的快速泄放，因此，系统中无需增加额外的放电电阻，不会影响三相桥式电力电子变换系统的正常工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为一种三相桥式电力电子变换系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法流程图；

图3为本发明实施例1提供的三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法详细流程图；

图4为本发明实施例2提供的三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法详细流程图；

图5为本发明实施例提供的三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放装置的示意图。

具体实施方式

为了给出对三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压进行快速泄放，并且不会影响系统的工作效率的实现方案，本发明实施例提供了一种三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法及装置，结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法，如图2所示，包括：

步骤201、监测三相桥式电力电子变换系统的状态；

步骤202、当监测到系统接收到停机指令停机后，控制系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通。

当控制系统的母线斩波电路中的开关管导通时，直流母线电容可以和母线斩波电路构成回路，对直流母线电容电压进行泄放；当控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通时，直流母线电容可以和逆变器、撬棒电路构成回路，对直流母线电容电压进行泄放。

具体的，当三相桥式电力电子变换系统中仅具有母线斩波电路时，可以仅利用母线斩波电路泄放直流母线电容电压；当三相桥式电力电子变换系统中仅具有撬棒电路时，可以仅利用撬棒电路泄放直流母线电容电压；当三相桥式电力电子变换系统中同时具有母线斩波电路和撬棒电路时，可以仅利用母线斩波电路和撬棒电路中的一个电路泄放直流母线电容电压，也可以同时利用两个电路泄放直流母线电容电压。

可见，本发明实施例提供的直流母线电容电压的泄放方法，可以利用现有三相桥式电力电子变换系统中的母线斩波电路和撬棒电路实现系统停机后直流母线电容电压的快速泄放，系统中无需增加额外的放电电阻，因此不会影响三相桥式电力电子变换系统的正常工作效率。

较佳的，在控制系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通之前，还包括对系统的直流母线电容电压是否高于预设电压(即安全电压)进行判断。当确定系统的直流母线电容电压高于预设电压时，说明直流母线电容电压不为安全电压，需要进行泄放，此时再进行控制操作，即控制系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通；当确定系统的直流母线电容电压不高于预设电压时，说明直流母线电容电压为安全电压，不需要进行泄放，此时无需进行任何控制操作。

进一步的，在控制系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通之后，也可以对直流母线电容电压进行实时检测，当检测到直流母线电容电压不高于预设电压时，可以相应的控制系统的母线斩波电路中的开关管关断，和/或，控制系统的逆变器停止工作以及系统的撬棒电路中的开关管关断，即电压泄放完毕，断开直流母线电容的放电回路。当然，为简化流程，也可以根据经验值、历史数据等确定直流母线电容电压泄放至预设电压所需的泄放时长，在放电时长达到该所需的泄放时长后，直接断开直流母线电容的放电回路。

较佳的，在控制系统的母线斩波电路中的开关管导通、利用系统的母线斩波电路泄放直流母线电容电压之前，还包括对系统的母线斩波电路是否正常进行判断。当确定系统的母线斩波电路正常时，才控制系统的母线斩波电路中的开关管导通；当确定系统的母线斩波电路异常时，不控制系统的母线斩波电路中的开关管导通。

较佳的，在控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通之前，还包括对系统的撬棒电路是否正常进行判断。当确定系统的撬棒电路正常时，才控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通；当确定系统的撬棒电路异常时，不控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通。

上述直流母线电容电压的泄放流程的执行主体可以为独立的装置，也可以为现有三相桥式电力电子变换系统中用于控制开关通断状态、整流器、逆变器工作状态的系统控制器。

下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压泄放方法进行详细描述。

实施例1：

在本发明实施例1中，三相桥式电力电子变换系统中仅具有母线斩波电路，仅利用母线斩波电路泄放直流母线电容电压。

当系统接收到停机指令停机后，执行下述流程以实现直流母线电容电压的泄放，如图3所示，具体包括：

步骤301、判断系统的母线斩波电路是否正常。

当确定系统的母线斩波电路正常时，继续执行下述步骤，进入步骤302；当确定系统的母线斩波电路异常时，结束该流程。

现有技术中，判断母线斩波电路是否正常的方法已经有多种，可以采用现有技术中的任意一种来作为本步骤的具体实现方案，也可以采用本发明实施例提供的如下方式确定系统的母线斩波电路是否正常：

方式一：控制母线斩波电路中的开关管导通预设时长；根据母线斩波电路中的开关管导通前系统的直流母线电容电压，和母线斩波电路中的开关管导通时母线斩波电路中的电阻的峰值电流，确定母线斩波电路是否正常；

若母线斩波电路正常，母线斩波电路中的开关管导通会使直流母线电容电压泄放，则：

$R_{\mathrm{cp}}=\frac{U_0}{I_{\max }};$

其中，U₀为母线斩波电路中的开关管导通前系统的直流母线电容电压；I_max为母线斩波电路中的开关管导通时母线斩波电路中的电阻的峰值电流；R_cp为母线斩波电路中的电阻的阻值。

因此，可以基于这一关系判断母线斩波电路是否正常。当母线斩波电路中的开关管导通前系统的直流母线电容电压和母线斩波电路中的开关管导通时母线斩波电路中的电阻的峰值电流之比，等于母线斩波电路中的电阻的阻值时，确定母线斩波电路正常；当母线斩波电路中的开关管导通前系统的直流母线电容电压和母线斩波电路中的开关管导通时母线斩波电路中的电阻的峰值电流之比，不等于母线斩波电路中的电阻的阻值时，确定母线斩波电路异常。

方式二：控制母线斩波电路中的开关管导通预设时长；根据母线斩波电路中的开关管导通前系统的直流母线电容电压，和母线斩波电路中的开关管导通预设时长后系统的直流母线电容电压，确定母线斩波电路是否正常；

若母线斩波电路正常，母线斩波电路中的开关管导通预设时长会使直流母线电容电压泄放预设时长，则：

$U_1=U_0{e}^{-\frac{t}{R_{\mathrm{cp}}C}};$

其中，U₀为母线斩波电路中的开关管导通前系统的直流母线电容电压；U₁为母线斩波电路中的开关管导通预设时长t后系统的直流母线电容电压；R_cp为母线斩波电路中的电阻的阻值；C为直流母线电容的容值。

因此，可以基于这一关系判断母线斩波电路是否正常。可以预先估算直流母线电容电压泄放预设时长后的电压作为电压阈值，当母线斩波电路中的开关管导通预设时长后系统的直流母线电容电压等于该电压阈值时，确定母线斩波电路正常；当母线斩波电路中的开关管导通预设时长后系统的直流母线电容电压不等于该电压阈值时，确定母线斩波电路异常。

具体实施时，可以根据实际情况选择合适的判断方式，例如，在母线斩波电路配置有电流传感器时，可以采用上述方式一判断母线斩波电路是否正常，在母线斩波电路配置没有电流传感器时，可以采用上述方式二判断母线斩波电路是否正常。

步骤302、判断系统的直流母线电容电压是否高于预设电压。

当确定系统的直流母线电容电压高于预设电压时，说明直流母线电容电压不为安全电压，需要进行泄放，进入步骤303；当确定系统的直流母线电容电压不高于预设电压时，说明直流母线电容电压为安全电压，不需要进行泄放，结束该流程。

步骤303、控制系统的母线斩波电路中的开关管导通，构成直流母线电容的放电回路。

通常，母线斩波电路中的电阻功率较大、阻值较小，此时直流母线电容电压可以快速泄放到母线斩波电路中的电阻上。

步骤304、判断系统的直流母线电容电压是否仍然高于预设电压。

当确定系统的直流母线电容电压仍然高于预设电压时，说明直流母线电容电压还需要继续进行泄放，循环执行本步骤304；当确定系统的直流母线电容电压不高于预设电压时，说明直流母线电容电压不需要继续进行泄放，进入步骤305。

步骤305、控制系统的母线斩波电路中的开关管关断，该流程结束。

可见，采用本发明实施例1提供的上述电容电压泄放方案，利用现有的母线斩波电路实现了对直流母线电容电压的快速泄放，并且不会影响系统正常的工作效率。

实施例2：

在本发明实施例2中，三相桥式电力电子变换系统中仅具有撬棒电路，仅利用撬棒电路泄放直流母线电容电压。

当系统接收到停机指令停机后，执行下述流程以实现直流母线电容电压的泄放，如图4所示，具体包括：

步骤401、判断系统的撬棒电路是否正常。

当确定系统的撬棒电路正常时，继续执行下述步骤，进入步骤402；当确定系统的撬棒电路异常时，结束该流程。

现有技术中，判断撬棒电路是否正常的方法已经有多种，可以采用现有技术中的任意一种来作为本步骤的具体实现方案，也可以采用本发明实施例提供的如下方式确定系统的撬棒电路是否正常：

方式一：控制逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通预设时长；根据逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通时逆变器的输出电压，和撬棒电路中的电阻的电流，确定撬棒电路是否正常；

若撬棒电路正常，逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通时，逆变器的各相输出电压和撬棒电路中的对应相的电阻的电流之比，均等于撬棒电路中的该对应相的电阻的阻值，因此可以基于这一关系判断撬棒电路是否正常。当逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通时，若逆变器的各相输出电压和撬棒电路中的对应相的电阻的电流之比，均等于撬棒电路中的该对应相的电阻的阻值，确定撬棒电路正常；若逆变器的一相或多相输出电压和撬棒电路中的对应相的电阻的电流之比，不等于撬棒电路中的该对应相的电阻的阻值，确定撬棒电路异常。

方式二：控制逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通预设时长；根据逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通前系统的直流母线电容电压，和系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通预设时长后系统的直流母线电容电压，确定撬棒电路是否正常；

若撬棒电路正常，逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通会使直流母线电容电压泄放，因此，可以预先估算直流母线电容电压泄放预设时长后的电压作为电压阈值，当逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通预设时长后系统的直流母线电容电压等于该电压阈值时，确定撬棒电路正常；当逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通预设时长后系统的直流母线电容电压不等于该电压阈值时，确定撬棒电路异常。

具体实施时，可以根据实际情况选择合适的判断方式，例如，在撬棒电路配置有电流传感器时，可以采用上述方式一判断撬棒电路是否正常，在撬棒电路配置没有电流传感器时，可以采用上述方式二判断撬棒电路是否正常。

步骤402、判断系统的直流母线电容电压是否高于预设电压。

当确定系统的直流母线电容电压高于预设电压时，说明直流母线电容电压不为安全电压，需要进行泄放，进入步骤403；当确定系统的直流母线电容电压不高于预设电压时，说明直流母线电容电压为安全电压，不需要进行泄放，结束该流程。

步骤403、控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通，构成直流母线电容的放电回路。

通常，撬棒电路中的电阻功率较大、阻值较小，此时直流母线电容电压可以快速泄放到撬棒电路中的电阻上。

步骤404、判断系统的直流母线电容电压是否仍然高于预设电压。

当确定系统的直流母线电容电压仍然高于预设电压时，说明直流母线电容电压还需要继续进行泄放，循环执行本步骤404；当确定系统的直流母线电容电压不高于预设电压时，说明直流母线电容电压不需要继续进行泄放，进入步骤405。

步骤405、控制系统的逆变器停止工作以及系统的撬棒电路中的开关管关断，该流程结束。

可见，采用本发明实施例2提供的上述电容电压泄放方案，利用现有的撬棒电路实现了对直流母线电容电压的快速泄放，并且不会影响系统正常的工作效率。

由上述实施例1和实施例2可以看出，利用母线斩波电路泄放直流母线电容电压时，只需要对母线斩波电路进行控制，无需对系统中的其它单元进行控制；而利用撬棒电路泄放直流母线电容电压时，除了需要对撬棒电路进行控制，还需要对系统中的逆变器进行控制。显然，利用母线斩波电路泄放直流母线电容电压的方案更为简单直接，因此可靠性更高。

因此，当三相桥式电力电子变换系统中既具有母线斩波电路，也具有撬棒电路时，若要在母线斩波电路和撬棒电路中选择一种电路泄放直流母线电容电压时，可以优先选择利用母线斩波电路泄放直流母线电容电压，若母线斩波电路异常，再利用撬棒电路泄放直流母线电容电压，具体的工作流程在此不再详述。

基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法，相应地，本发明实施例还提供一种三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放装置，其结构示意图如图5所示，具体包括：

监测单元501，用于监测三相桥式电力电子变换系统的状态；

控制单元502，用于当监测到系统接收到停机指令停机后，控制系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通。

较佳的，控制单元502，还用于在控制系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通之前，确定系统的直流母线电容电压高于预设电压。

进一步的，控制单元502，还用于在控制系统的母线斩波电路中的开关管导通之前，确定系统的母线斩波电路正常。

进一步的，控制单元502，具体用于采用如下方式确定系统的母线斩波电路是否正常：

控制母线斩波电路中的开关管导通预设时长；

根据母线斩波电路中的开关管导通前系统的直流母线电容电压，和母线斩波电路中的开关管导通时母线斩波电路中的电阻的峰值电流，确定母线斩波电路是否正常；或者根据母线斩波电路中的开关管导通前系统的直流母线电容电压，和母线斩波电路中的开关管导通预设时长后系统的直流母线电容电压，确定母线斩波电路是否正常。

进一步的，控制单元502，还用于在控制系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通之前，确定系统的撬棒电路正常。

进一步的，控制单元502，具体用于采用如下方式确定系统的撬棒电路是否正常：

控制逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通预设时长；

根据逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通时逆变器的输出电压，和撬棒电路中的电阻的电流，确定撬棒电路是否正常；或者根据逆变器工作以及撬棒电路中的开关管导通前系统的直流母线电容电压，和系统的逆变器工作以及系统的撬棒电路中的开关管导通预设时长后系统的直流母线电容电压，确定撬棒电路是否正常。

上述各单元的功能可对应于图2、图3或图4任一所示流程中的相应处理步骤，在此不再赘述。

综上所述，采用本发明实施例提供的方案，能够对三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压进行快速泄放，并且不会影响系统正常的工作效率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放方法，其特征在于，包括：

监测三相桥式电力电子变换系统的状态；

当监测到所述系统接收到停机指令停机后，控制所述系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制所述系统的逆变器工作以及所述系统的撬棒电路中的开关管导通。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制所述系统的逆变器工作以及所述系统的撬棒电路中的开关管导通之前，还包括：

确定所述系统的直流母线电容电压高于预设电压。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述系统的母线斩波电路中的开关管导通之前，还包括：

确定所述系统的母线斩波电路正常。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，具体采用如下方式确定所述系统的母线斩波电路是否正常：

控制所述母线斩波电路中的开关管导通预设时长；

根据所述母线斩波电路中的开关管导通前所述系统的直流母线电容电压，和所述母线斩波电路中的开关管导通时所述母线斩波电路中的电阻的峰值电流，确定所述母线斩波电路是否正常；或者根据所述母线斩波电路中的开关管导通前所述系统的直流母线电容电压，和所述母线斩波电路中的开关管导通预设时长后所述系统的直流母线电容电压，确定所述母线斩波电路是否正常。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述系统的逆变器工作以及所述系统的撬棒电路中的开关管导通之前，还包括：

确定所述系统的撬棒电路正常。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，具体采用如下方式确定所述系统的撬棒电路是否正常：

控制所述逆变器工作以及所述撬棒电路中的开关管导通预设时长；

根据所述逆变器工作以及所述撬棒电路中的开关管导通时所述逆变器的输出电压，和所述撬棒电路中的电阻的电流，确定所述撬棒电路是否正常；或者根据所述逆变器工作以及所述撬棒电路中的开关管导通前所述系统的直流母线电容电压，和所述系统的逆变器工作以及所述系统的撬棒电路中的开关管导通预设时长后所述系统的直流母线电容电压，确定所述撬棒电路是否正常。

7.一种三相桥式电力电子变换系统中直流母线电容电压的泄放装置，其特征在于，包括：

监测单元，用于监测三相桥式电力电子变换系统的状态；

控制单元，用于当监测到所述系统接收到停机指令停机后，控制所述系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制所述系统的逆变器工作以及所述系统的撬棒电路中的开关管导通。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于在控制所述系统的母线斩波电路中的开关管导通，和/或，控制所述系统的逆变器工作以及所述系统的撬棒电路中的开关管导通之前，确定所述系统的直流母线电容电压高于预设电压。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于在控制所述系统的母线斩波电路中的开关管导通之前，确定所述系统的母线斩波电路正常。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于采用如下方式确定所述系统的母线斩波电路是否正常：

控制所述母线斩波电路中的开关管导通预设时长；

根据所述母线斩波电路中的开关管导通前所述系统的直流母线电容电压，和所述母线斩波电路中的开关管导通时所述母线斩波电路中的电阻的峰值电流，确定所述母线斩波电路是否正常；或者根据所述母线斩波电路中的开关管导通前所述系统的直流母线电容电压，和所述母线斩波电路中的开关管导通预设时长后所述系统的直流母线电容电压，确定所述母线斩波电路是否正常。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于在控制所述系统的逆变器工作以及所述系统的撬棒电路中的开关管导通之前，确定所述系统的撬棒电路正常。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于采用如下方式确定所述系统的撬棒电路是否正常：

控制所述逆变器工作以及所述撬棒电路中的开关管导通预设时长；

根据所述逆变器工作以及所述撬棒电路中的开关管导通时所述逆变器的输出电压，和所述撬棒电路中的电阻的电流，确定所述撬棒电路是否正常；或者根据所述逆变器工作以及所述撬棒电路中的开关管导通前所述系统的直流母线电容电压，和所述系统的逆变器工作以及所述系统的撬棒电路中的开关管导通预设时长后所述系统的直流母线电容电压，确定所述撬棒电路是否正常。