CN105093781B - 水、刷复合除尘摄像仪 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种水、刷复合除尘摄像仪，包括：安装有摄像仪的内壳部分、设于内壳部分外围的外壳部分、水管以及与其一端连接的接头、和用于连接外部电源的接插件；内壳部分包括：电机驱动主动齿轮带动被动齿轮，进而带动玻璃板转动；外壳部分包括：外壳和设于外壳的前端的储水防护装置；储水防护装置包括：盖板覆盖于储水腔上，外清洁条通过槽贯穿盖板；外清洁条与玻璃板的外侧面接触；接头设于外壳上，水管的另一端与储水腔连通。本发明中将摄像仪置于防护外壳内，避免外界的粉尘直接粘附在摄像机的镜头表面，在防护外壳的内部设置有可旋转的玻璃板，玻璃板的外侧面设置有清洗装置，保证了玻璃板的摄像仪摄像区域的洁净。

Description

水、刷复合除尘摄像仪

技术领域

本发明涉及摄像机镜头防尘技术领域，特别是指一种水、刷复合除尘摄像仪。

背景技术

目前，摄像机的应用领域已经非常广泛了，我们通常利用摄像机录制节目和采集图像。但是在粉尘、水汽浓度较大的环境中，摄像机镜头前端的玻璃镜面上会粘附到空气中的水汽和粉尘，污染镜面，使得摄像机采集的图像模糊，影响采集的质量。特别在矿井中，尤其是在综采工作面，其空气中粉尘含量更高，通常设置有喷雾装置以降低粉尘的浓度，加之煤粉中含有大量的煤焦油，导致摄像机在此环境中使用时，摄像机镜头前端的玻璃镜面上粘附的粉尘量更大、附着力更强，清除的难度更大，目前尚没有较好的去除方法，严重影响了摄像机的拍摄效果，即使依靠人工清理，由于安装摄像仪的位置局限，清洁难度较大，不仅加大了矿工的工作量，同时由于无法保证实时清洁摄像仪的镜面，采集图像数据分析的及时性、可靠性大大的降低。

发明内容

本发明提出一种水、刷复合除尘摄像仪，解决了现有技术中摄像机镜头前端的玻璃镜面在粉尘、水汽浓度较大的特殊环境中易被污染，采集的图像模糊，采集质量低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种水、刷复合除尘摄像仪，包括：安装有摄像仪的内壳部分，包括：电机、主动齿轮、筒状的被动齿轮、和玻璃板，玻璃板固设于被动齿轮的前端，主动齿轮和被动齿轮啮合，电机驱动主动齿轮带动被动齿轮，进而带动玻璃板转动；设于内壳部分外围的外壳部分，包括：外壳和设于外壳的前端的储水防护装置；储水防护装置包括：留有缺口的储水盖、盖板、和外清洁条，用于覆盖玻璃板的储水盖的内侧开设有储水腔，盖板覆盖于储水腔上，盖板上开设有至少一个槽，外清洁条通过槽贯穿盖板；外清洁条与玻璃板的外侧面接触；摄像仪的镜头位于未被储水盖覆盖的玻璃板的后面；水管以及与其一端连接的接头，接头设于外壳上，水管的另一端与储水腔连通；和，用于连接外部电源的接插件，设于外壳上；被动齿轮的内部设有压圈，两者之间采用螺纹结构连接；被动齿轮的前端设有向内弯折的折台，玻璃板为凸台型的两个圆柱体，小圆柱端朝向储水盖，小圆柱的外表面与折台的内表面采用间隙配合，小圆柱与大圆柱的结合止口处设有橡胶密封圈，卡在折台内侧；大圆柱端面与压圈之间设有另一橡胶密封圈；外壳包括依次连接的前盖、用于支撑被动齿轮的轴承座、中间固定板与后盖，前盖的前端与储水防护装置连接，前盖设有向内弯折的折台，前盖的折台的内表面与被动齿轮的外表面采用间隙配合；轴承座与被动齿轮之间设有轴承，电机的轴穿过中间固定板。

作为本发明的进一步改进，储水盖的外形为扁圆柱体，缺口为以圆心开始的90-180度扇形；储水腔和盖板均为半圆形。

作为本发明的进一步改进，储水盖的上部设计有与水管连接的圆锥螺纹内孔，螺纹内孔的底部设计有一通道与储水腔相通。

作为本发明的进一步改进，还包括：圆环形的导水挡板，套设于被动齿轮的前端的外侧，采用过盈配合与被动齿轮固定连接；圆环形的尼龙盖，位于前盖的折台的内侧与轴承之间，套设在被动齿轮的外围，尼龙盖与前盖的折台之间的接触面开设有圆环形的第一凹槽，尼龙盖与被动齿轮之间的接触面开设有圆环形的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均设有0型密封圈，第一凹槽和第二凹槽互成90度；尼龙盖为凸台型，其与轴承接触的一端的内径大于其与前盖接触的一端的内径。

作为本发明的进一步改进，内壳部分还包括摄像仪固定装置，穿过中间固定板；其包括：固定套，套设于摄像仪的外围；用于支撑固定套的垫柱，呈管状，位于固定套的内侧；胶垫，设于垫柱和摄像仪之间；中心开设有孔的堵板，固设于固定套的末端，堵板的孔与垫柱的中心相对。

作为本发明的进一步改进，接头设于后盖的后端面的上部，水管沿外壳的内侧到达储水盖。

作为本发明的进一步改进，还包括位于玻璃板内侧的内清洁装置，以玻璃板的中心为圆心，内清洁装置与摄像仪处于同圆周；内清洁装置包括：导流管，固定于中间固定板上，其内腔呈台阶式，大直径端朝向玻璃板；和，凸台型毛毡材质的内清洁条，设于导流管内，其大直径端与玻璃板的内侧面相接触。

作为本发明的进一步改进，还包括：固定板，位于外壳的下方；和，将外壳固定在固定板上的减震垫，采用上下钢板，中间夹邵氏硬度45-60度的橡胶结构。

本发明的有益效果为：

本发明中的水、刷复合除尘摄像仪将摄像仪置于防护外壳内，避免外界的粉尘直接粘附在摄像机的镜头表面，在防护外壳的内部设置有可旋转的玻璃板，玻璃板的外侧面设置有清洗装置，清洗装置包括储水盖和清洁条，本装置的后端设置供水管，水管为储水盖供水，通过安装在储水盖内侧的清洁条对玻璃板进行刷洗，保证玻璃板的洁净度；储水盖同时具有防尘罩功能，防尘罩用来保证玻璃板的摄像仪摄像区域的洁净；另外，清洁条可定期更换，当清洁条磨损后，可以及时维护，保证水、刷复合除尘摄像仪装置可以长期使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为说明性实施例中水、刷复合除尘摄像仪的剖视图；

图2为实施例中储水防护装置的局部剖视图；

图3为实施例中储水盖的主视图；

图4为实施例中尼龙盖的结构示意图；

图5为实施例中摄像仪固定装置的结构示意图；

图6为实施例中内清洁装置的结构示意图；

图7为实施例中水、刷复合除尘摄像仪的主视图。

图中：1、摄像仪固定装置；2、轴承；3、尼龙盖；4、导水挡板；5、压圈；6、玻璃板；7、内清洁装置；8、被动齿轮；9、储水防护盖装置；10、前盖；11、轴承座；12、主动齿轮；13、中间固定板；14、微型电机；15、后盖；16、水管；17、接头；18、接插件；19、减震垫；20、固定板；22、摄像仪；23、固定套；24、胶垫；25、垫柱；26、堵板；27、内清洁条；28、导流管；29、储水盖；30、外清洁条；31、盖板；32、第二密封圈；33、第一密封圈；34、储水腔；35、圆锥螺纹内孔；36、通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，为说明性实施例中水、刷复合除尘摄像仪的结构示意图。

实施例中的水、刷复合除尘摄像仪，包括：安装有摄像仪22的内壳部分、设于内壳部分外围的外壳部分、水管16以及与其一端连接的接头17、和用于连接外部电源的接插件18；其中，

内壳部分包括：电机14、主动齿轮12、筒状的被动齿轮8、和玻璃板6，玻璃板6固设于被动齿轮8的前端，主动齿轮12和被动齿轮8啮合，电机14驱动主动齿轮12带动被动齿轮8，进而带动玻璃板6转动；

外壳部分包括：外壳和设于外壳的前端的储水防护装置9；储水防护装置9包括：留有缺口的储水盖29、盖板31、和外清洁条30，用于覆盖玻璃板6的储水盖29的内侧开设有储水腔34，盖板31覆盖于储水腔34上，盖板31上开设有至少一个槽，外清洁条30通过槽贯穿盖板31；外清洁条30与玻璃板6的外侧面接触；摄像仪22的镜头位于未被储水盖29覆盖的玻璃板6的后面；

接头17和接插件18均设于外壳上，水管16的另一端与储水腔34连通。

实施例中的玻璃板6优选钢化玻璃板，也可以是其它透明材质，如树脂、玻璃等。实施例中，接插件18用于引入电缆，优选六芯铜快插装置。优选地，外清洁条30与槽采用小间隙结合，以便水流出，外清洁条30扫过的面积需覆盖摄像仪22在玻璃板6所处的圆周。电机14优选微型电机；外清洁条30优选橡胶材质。

优选地，接头17设于后盖15的后端面的上部，水管16沿外壳的内侧到达储水盖29。

实施例中，本装置的后端设置供水管，水管16为储水腔34提供洗涤水，通过安装在储水盖29内侧的外清洁条30对钢化玻璃板6进行刷洗，保证钢化玻璃板6的洁净度。储水盖29同时具有防尘罩功能，防尘罩用来保证钢化玻璃板6摄像仪22摄像区域的洁净，另外，外清洁条30可定期更换，当外清洁条30磨损后，可以及时维护，保证本发明水、刷复合除尘摄像仪装置可以长期使用。

优选地，被动齿轮8的内部设有压圈5，两者之间采用螺纹结构连接；被动齿轮8的前端设有向内弯折的折台，玻璃板6为凸台型的两个圆柱体，小圆柱端朝向储水盖29，小圆柱的外表面与折台的内表面采用间隙配合，小圆柱与大圆柱的结合止口处设有橡胶密封圈，卡在折台内侧；大圆柱端面与压圈5之间设有另一橡胶密封圈。

优选地，外壳包括依次连接的前盖10、用于支撑被动齿轮8的轴承座11、中间固定板13与后盖15，前盖10的前端与储水防护装置9连接，前盖10设有向内弯折的折台，前盖的折台的内表面与被动齿轮8的外表面采用间隙配合；轴承座11与被动齿轮8之间设有轴承2，实现了内壳部分与外壳的连接，电机14的轴穿过中间固定板13。轴承2优选自润滑陶瓷轴承，自润滑陶瓷轴承具有防水、自润滑的功能。

优选地，储水盖29的外形为扁圆柱体，缺口为以圆心开始的90-180度扇形；储水腔34和盖板31均为半圆形。

如图3所示，为实施例中储水盖的主视图。

实施例中储水盖29的上部设计有与水管16连接的圆锥螺纹内孔35，螺纹内孔的底部设计有一通道36与储水腔34相通，以便水流入储水腔34。

为了避免清洗玻璃板6的水进入内壳部分内，实施例中的水、刷复合除尘摄像仪还包括：圆环形的导水挡板4，其套设于被动齿轮8的前端的外侧，采用过盈配合与被动齿轮8固定连接。

如图4所示，为实施例中尼龙盖的结构示意图。

由于被动齿轮8的旋转，会导致外壳与被动齿轮8之间不够密封，为了进一步避免清洗玻璃板6的水汽进入内壳部分内，实施例中的水、刷复合除尘摄像仪还包括：圆环形的尼龙盖3，位于前盖10的折台的内侧与轴承2之间，套设在被动齿轮8的外围，尼龙盖3与前盖10的折台之间的接触面开设有圆环形的第一凹槽，尼龙盖3与被动齿轮8之间的接触面开设有圆环形的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均设有0型密封圈分别对应第一密封圈33和第二密封圈32，第一凹槽和第二凹槽互成90度。实施例中该结构起到防尘防水的作用。

优选地，尼龙盖3为凸台型，与轴承2接触的一端的内径大于与前盖10接触的一端的内径，尼龙盖3与轴承2接触的一端起到支撑和固定轴承2的作用。

如图5所示，为实施例中摄像仪固定装置的结构示意图。

实施例中的摄像仪22可以以现有技术的任何方式固定在内壳部分中，优选地，摄像仪22通过摄像仪固定装置1将其固定在内壳部分中，摄像仪固定装置1穿过中间固定板13以得到固定。摄像仪固定装置1包括：固定套23、用于支撑固定套23的垫柱25、胶垫24和中心开设有孔的堵板26；固定套23套设于摄像仪22的外围；垫柱25呈管状，位于固定套23的内侧；胶垫24设于垫柱25和摄像仪22之间；堵板26固设于固定套23的末端，堵板26的孔与垫柱25的中心相对。

如图6所示，为实施例中内清洁装置的结构示意图。

为了清洁在玻璃板6内侧面形成的水汽，实施例中的水、刷复合除尘摄像仪，还包括位于玻璃板6内侧的内清洁装置7，以玻璃板6的中心为圆心，内清洁装置7与摄像仪22处于同圆周。内清洁装置7包括：导流管28和凸台型毛毡材质的内清洁条27；导流管28固定于中间固定板13上，其内腔呈台阶式，大直径端朝向玻璃板6；内清洁条27设于导流管28内，其大直径端与玻璃板6的内侧面相接触。优选地，导流管28的小直径端设有与中间固定板13相配合的螺纹。

内清洁条27紧贴钢化玻璃板6的内侧面，内清洁条27采用毛毡材质，其擦吸的雾汽水分通过导流管28的内腔导出壳外，保证钢化玻璃板6内侧面的洁净。

如图7所示，为实施例中水、刷复合除尘摄像仪的主视图。

实施例中的水、刷复合除尘摄像仪，还包括位于外壳下方的固定板20和将外壳固定在固定板20上的减震垫19，减震垫19采用上下钢板，中间夹邵氏硬度45-60度的橡胶结构。

本发明水、刷复合除尘摄像仪应用在普通环境时，外界空气中的粉尘含量较低，本发明的钢化玻璃板6，不需要持续清洗，只需根据需要设定电机的运行时间，间断性的对钢化玻璃板6的外侧面进行刷洗，即可保证摄像仪采集图像的清晰。

本发明水、刷复合除尘摄像仪装置，应用在矿井下时，可以将本发明水、刷复合除尘摄像仪安装在能够提供水源的煤矿机械上，由于煤矿机械上有充足的动力水源，将本发明的供水接头与矿井水源相连，电源及信号电缆通过插接件18驱动电机14、同时使摄像仪正常工作，电机14带动主动齿轮12转动，主动齿轮12通过与被动齿轮8啮合使被动齿轮8转动，安装在被动齿轮8前端的钢化玻璃板6同时转动，钢化玻璃板6转动的过程中，水管16向储水盖29的储水腔内注水，水从橡胶材质的外清洁条30周边溢出，与旋转的钢化玻璃板6相遇，形成水清洗与刷刮除的复合作用，对钢化玻璃板6进行清洁运动，清洁干净后的钢化玻璃板6经过具有防护功能的储水盖29后，转出储水盖29后的钢化玻璃板6部分瞬间不会被外界的粉尘污染，摄像仪安装在清洁后的钢化玻璃板6的后侧，保证了摄像机摄像区域的洁净，粉尘污染后的钢化玻璃板6再次转入储水盖29的储水与防护清洁部分，重复水清洗与刷刮除的动作，这样周而复始的循环，完成钢化玻璃板6外表面的清洁。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水、刷复合除尘摄像仪，其特征在于，包括：

安装有摄像仪(22)的内壳部分，包括：电机(14)、主动齿轮(12)、筒状的被动齿轮(8)和玻璃板(6)，所述玻璃板(6)固设于所述被动齿轮(8)的前端，所述主动齿轮(12)和所述被动齿轮(8)啮合，所述电机(14)驱动所述主动齿轮(12)带动所述被动齿轮(8)，进而带动所述玻璃板(6)转动；

设于所述内壳部分外围的外壳部分，包括：外壳和设于所述外壳的前端的储水防护装置(9)；所述储水防护装置(9)包括：留有缺口的储水盖(29)、盖板(31)和外清洁条(30)，用于覆盖所述玻璃板(6)的所述储水盖(29)的内侧开设有储水腔(34)，所述盖板(31)覆盖于所述储水腔(34)上，所述盖板(31)上开设有至少一个槽，所述外清洁条(30)通过所述槽贯穿所述盖板(31)；所述外清洁条(30)与所述玻璃板(6)的外侧面接触；所述摄像仪(22)的镜头位于未被所述储水盖(29)覆盖的玻璃板(6)的后面；

水管(16)以及与其一端连接的接头(17)，所述接头(17)设于所述外壳上，所述水管(16)的另一端与所述储水腔(34)连通；和

用于连接外部电源的接插件(18)，设于所述外壳上；

所述被动齿轮(8)的内部设有压圈(5)，两者之间采用螺纹结构连接；所述被动齿轮(8)的前端设有向内弯折的折台，所述玻璃板(6)为凸台型的两个圆柱体，小圆柱端朝向所述储水盖(29)，小圆柱的外表面与所述折台的内表面采用间隙配合，小圆柱与大圆柱的结合止口处设有橡胶密封圈，卡在所述折台内侧；大圆柱端面与所述压圈(5)之间设有另一橡胶密封圈；

所述外壳包括依次连接的前盖(10)、用于支撑所述被动齿轮(8)的轴承座(11)、中间固定板(13)与后盖(15)，所述前盖(10)的前端与所述储水防护装置(9)连接，所述前盖(10)设有向内弯折的折台，所述前盖的折台的内表面与所述被动齿轮(8)的外表面采用间隙配合；所述轴承座(11)与所述被动齿轮(8)之间设有轴承(2)，所述电机(14)的轴穿过所述中间固定板(13)。

2.根据权利要求1所述的水、刷复合除尘摄像仪，其特征在于，所述储水盖(29)的外形为扁圆柱体，所述缺口为以圆心开始的90-180度扇形；所述储水腔(34)和所述盖板(31)均为半圆形。

3.根据权利要求1或2所述的水、刷复合除尘摄像仪，其特征在于，所述储水盖(29)的上部设计有与所述水管(16)连接的圆锥螺纹内孔(35)，所述螺纹内孔的底部设计有一通道(36)与所述储水腔(34)相通。

4.根据权利要求1所述的水、刷复合除尘摄像仪，其特征在于，还包括：

圆环形的导水挡板(4)，套设于所述被动齿轮(8)的前端的外侧，采用过盈配合与所述被动齿轮(8)固定连接；

圆环形的尼龙盖(3)，位于所述前盖(10)的折台的内侧与所述轴承(2)之间，套设在所述被动齿轮(8)的外围，所述尼龙盖(3)与所述前盖(10)的折台之间的接触面开设有圆环形的第一凹槽，所述尼龙盖(3)与所述被动齿轮(8)之间的接触面开设有圆环形的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均设有0型密封圈，所述第一凹槽和所述第二凹槽互成90度；所述尼龙盖(3)为凸台型，其与所述轴承(2)接触的一端的内径大于其与所述前盖(10)接触的一端的内径。

5.根据权利要求1所述的水、刷复合除尘摄像仪，其特征在于，所述内壳部分还包括摄像仪固定装置(1)，穿过所述中间固定板(13)；其包括：

固定套(23)，套设于所述摄像仪(22)的外围；

用于支撑所述固定套(23)的垫柱(25)，呈管状，位于所述固定套(23)的内侧；

胶垫(24)，设于所述垫柱(25)和所述摄像仪(22)之间；

中心开设有孔的堵板(26)，固设于所述固定套(23)的末端，所述堵板(26)的孔与所述垫柱(25)的中心相对。

6.根据权利要求1所述的水、刷复合除尘摄像仪，其特征在于，所述接头(17)设于所述后盖(15)的后端面的上部，所述水管(16)沿所述外壳的内侧到达所述储水盖(29)。

7.根据权利要求1所述的水、刷复合除尘摄像仪，其特征在于，还包括位于所述玻璃板(6)内侧的内清洁装置(7)，以所述玻璃板(6)的中心为圆心，所述内清洁装置(7)与所述摄像仪(22)处于同圆周；所述内清洁装置(7)包括：

导流管(28)，固定于所述中间固定板(13)上，其内腔呈台阶式，大直径端朝向所述玻璃板(6)；和

凸台型毛毡材质的内清洁条(27)，设于所述导流管(28)内，其大直径端与所述玻璃板(6)的内侧面相接触。

8.根据权利要求1所述的水、刷复合除尘摄像仪，其特征在于，还包括：

固定板(20)，位于所述外壳的下方；和

将所述外壳固定在所述固定板(20)上的减震垫(19)，采用上下钢板，中间夹邵氏硬度45-60度的橡胶结构。