CN105093173B - 位置获取方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种位置获取方法和装置，属于定位领域。所述方法包括：通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。解决了相关技术中可能无法获知目标用户的用户位置的效果；达到了可以自动获知信号发射装置的位置的效果。

Description

位置获取方法和装置

技术领域

本公开涉及定位领域，特别涉及一种位置获取方法和装置。

背景技术

在用户的工作生活中，用户经常会有需要获知其他用户的用户位置的需求。比如，在敬老院中，为了保证各位老人的安全，工作人员需要监控各位老人在敬老院中的具体位置。

在相关技术中，当用户需要获知目标用户在指定场所中的用户位置时，用户可以通过手机致电该目标用户，通过询问该目标用户的方式来获知目标用户的用户位置。然而，当目标用户的电话无人接听时，用户将无法获知该目标用户的用户位置。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供了一种位置获取方法和装置，所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种位置获取方法，所述方法包括：

通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；

根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；

根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。

可选地，所述根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，包括：

对于由所述n个信号接收装置两两构成的m组信号接收装置中的每组信号接收装置，计算每组信号接收装置中的两个信号接收装置所接收到的信号的相位差；

根据所述相位差确定所述信号发射装置所处的位置偏离所述两个信号接收装置的中垂线的偏离角度。

可选地，所述根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置，包括：

根据所述相对位置关系确定各个节点中两两节点之间形成的连接边的长度，以及，所述连接边与目标中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；所述目标中垂线为所述连接边中的两个节点中的每个节点所对应的两个信号接收装置的连接线的中垂线；

根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；

根据计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。

可选地，所述根据计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置，包括：

若所述交点的位置有一个，则将所述交点的位置作为所述信号发射装置的位置；

若所述交点的位置有至少两个，则将所述至少两个位置的中心位置作为所述信号发射装置的位置。

可选地，所述n个信号接收装置中每两个信号接收装置之间的距离属于预设距离区间。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种位置获取装置，所述装置包括：

信号接收模块，被配置为通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；

信息确定模块，被配置为根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；

位置确定模块，被配置为根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。

可选地，所述信息确定模块，包括：

第一子模块，被配置为对于由所述n个信号接收装置构成的m组信号接收装置中的每组信号接收装置，计算每组信号接收装置中的两个信号接收装置所接收到的信号的相位差；

第二子模块，被配置为根据所述第一子模块计算得到的所述相位差确定所述信号发射装置所处的位置偏离所述两个信号接收装置的中垂线的偏离角度。

可选地，所述位置确定模块，包括：

第三子模块，被配置为根据所述相对位置关系确定各个节点中两两节点之间形成的连接边的长度，以及，所述连接边与目标中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；所述目标中垂线为所述连接边中的两个节点中的每个节点所对应的两个信号接收装置的连接线的中垂线；

第四子模块，被配置为根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；

第五子模块，被配置为根据所述第四子模块计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。

可选地，所述第五子模块，还被配置为：

若所述交点的位置有一个，则将所述交点的位置作为所述信号发射装置的位置；

若所述交点的位置有至少两个，则将所述至少两个位置的中心位置作为所述信号发射装置的位置。

可选地，所述n个信号接收装置中每两个信号接收装置之间的距离属于预设距离区间。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种位置获取装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；

根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；

根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过根据信号发射装置的m条方向信息以及n个信号接收装置的相对位置确定信号发射装置的位置；解决了相关技术中可能无法获知目标用户的用户位置的效果；达到了可以自动获知信号发射装置的位置的效果。当信号接收装置为安装在室内的装置时，通过上述方法即可准确的获知信号发射装置在室内的位置；解决了相关技术中无法实现室内的准确定位的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开各个示例性实施例所涉及的实施环境的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种位置获取方法的流程图。

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种位置获取方法的流程图。

图3B是根据另一示例性实施例示出的计算相位差的示意图。

图3C是根据另一示例性实施例示出的计算连接边和夹角时的示意图。

图3D是根据另一示例性实施例示出的通过4根天线计算位置时的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种位置获取装置的框图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种位置获取装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于获取位置的装置的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参考图1，其示出了本公开部分示例性实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图。如图1所示，该实施环境可以包括信号发射装置110、信号接收装置120和服务器130。

信号发射装置110可以为诸如手机、平板电脑、手环、智能卡片或者智能手表之类的可以发送无线信号的装置。该信号发射装置110可以通过无线网络与信号接收装置120连接。该信号发射装置110可以有一个，也可以有多个。

信号接收装置120可以为在目标场所中安装的装置，该装置用于接收进入该目标场所的信号发射装置110发射的无线信号。可选地，当目标场所较大，也即在目标场所的某一位置安装的信号接收装置120可能无法接收到处于目标场所中的任意位置的信号发射装置发射的信号时，目标场所中的信号接收装置120可能需要更多个，实际实现时需要保证处于目标场所中的任意位置的信号发射装置110发射的信号均能够同时被至少三个信号接收装置120接收到。

该信号接收装置120可以有n个，n为大于等于3的整数。n个信号接收装置120可以为一台设备中设置的装置，也可以是不同设备中设置的装置。比如，以n为3为例，3个信号接收装置中的中2个信号接收装置120设置在第一设备中，第3个信号接收装置120设置在第二设备中；当然，3个信号接收装置可以分别设置在三台设备中，本实施例对此并不做限定。

实际实现时，该信号接收装置120可以为天线，并且除特殊说明外，本实施例均已信号接收装置120为天线来举例说明。另外，该信号接收装置120可以通过有线或者无线网络与服务器130连接。

服务器130为与信号接收装置120通过有线或者无线网络进行连接的后台服务器。

需要说明的是，图1只是以实施环境中同时包括上述三种设备来举例说明，可选地，实际实现时，还可以根据实际需求增加或者减少实施环境中的设备，本实施例对此并不做限定。

图2是根据一示例性实施例示出的一种位置获取方法的流程图，该位置获取方法可以包括如下几个步骤：

在步骤201中，通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数。

在步骤202中，根据n个信号接收装置接收到的信号确定信号发射装置的m条方向信息，方向信息包括信号发射装置所处的位置偏离n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数。

在步骤203中，根据m条方向信息以及n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定信号发射装置的位置。

综上所述，本公开实施例提供的位置获取方法，通过根据信号发射装置的m条方向信息以及n个信号接收装置的相对位置确定信号发射装置的位置；解决了相关技术中可能无法获知目标用户的用户位置的效果；达到了可以自动获知信号发射装置的位置的效果。当信号接收装置为安装在室内的装置时，通过上述方法即可准确的获知信号发射装置在室内的位置；解决了相关技术中无法实现室内的准确定位的问题。

图3A是根据一示例性实施例示出的一种位置获取方法的流程图，如图3A所示，该位置获取方法可以包括如下几个步骤：

在步骤301中，通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数。

信号发射装置可以实时或者每隔预定时间间隔广播一个无线信号。位于该信号发射装置附近的n根天线可以接收到该信号发射装置发送的无线信号。其中，无线信号为射频信号，比如，该无线信号可以为WiFi(wireless-fidelity，无线保真度)信号或者蓝牙信号。n为大于等于3的整数，且本实施例以n为3来举例说明。

可选地，在信号发射装置进入安装有n根天线的目标场所之后，目标场所中的n根天线即可接收到信号发射装置发送的信号。比如，某公司安装了3个天线，则在员工携带智能员工卡进入公司之后，公司中安装的3个天线即可接收到智能员工卡发送的WiFi信号。

n根天线中每两根天线之间的距离属于预设距离区间。比如，每两根天线之间的距离大于2m且小于10m。

在步骤302中，对于由n个信号接收装置两两构成的m组信号接收装置中的每组信号接收装置，计算每组信号接收装置中的两个信号接收装置所接收到的信号的相位差。

在n根天线接收到信号发射装置发射的信号之后，定位系统可以计算n根天线中的每两根天线所接收到的信号的相位差。其中，若n根天线为设置在一台定位设备中的天线，则定位系统可以通过该定位设备计算每两根天线接收到的信号的相位差；而若n根天线为设置在不同定位设备中的天线，则在每台定位设备通过天线接收到信号之后，定位设备可以发送接收到的信号至服务器，定位系统通过服务器计算每两个信号之间的相位差。

可选地，对于由n根天线两两组成的至少两组天线中的每组天线，定位系统可以计算该组天线中的两根天线所接收到的信号的相位差。每组天线中包括两根天线。

定位系统可以采用3dB电桥的方法来计算两根天线接收到的信号的相位差。可选地，定位系统可以将每两根天线接收到的信号作为3dB电桥的输入，则由于3dB电桥的输出即为两路信号的差值，该差值中包含两路信号的相位的差值信息，所以定位系统即可获取3dB电桥的输出，从输出结果中获取到差值信息之后对差值信息进行解调即可获知两个信号的相位差。

需要说明的是，本实施例只是以通过3dB电桥的计算方法来计算两个信号的相位差为例，可选地，定位系统还可以通过其他计算方法进行计算，本实施例对此并不做限定。

在步骤303中，根据相位差确定信号发射装置所处的位置偏离两个信号接收装置的中垂线的偏离角度。

在定位系统计算得到两根天线所接收到的信号的相位差之后，定位系统可以将该相位差确定为信号发射装置所处的位置偏离两根天线的中垂线的偏离角度(信号发射装置位于两根天线的中垂线上时，信号发射装置相对于该两根天线的偏离角度为0)。

可选地，以信号发射装置位于O点来举例说明，请参考图3B，定位系统可以将计算得到的天线1和天线2的信号的相位差作为图中所示的夹角α，也即作为信号发射装置所处的位置偏离天线1和天线2的中垂线的偏离角度。类似的，定位系统可以将计算得到的天线2和天线3的信号的相位差作为图中所示的β，也即作为信号发射装置所处的位置与天线2和天线3的中垂线的偏离角度。

由于方向信息包括信号发射装置所处的位置偏离n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度，所以，定位系统通过上述计算即可得到至少两条方向信息。

在步骤304中，根据相对位置关系确定各个节点中两两节点之间形成的连接边的长度，以及，连接边与目标中垂线的夹角。

定位系统可以根据每根天线之间的相对位置确定各个节点所组成的连接边的长度。其中，节点为方向信息所对应的两个天线的连接线的中点。目标中垂线为连接边中的两个节点中的每个节点所对应的两个信号接收装置的连接线的中垂线。

比如，结合图3B，以方向信息有两条，且方向信息包括图中所示的α和β来举例说明，定位系统可以计算图中的AB连接边的长度。

对于由第一节点和第二节点组成的连接边的长度，定位系统的计算步骤可以包括：根据第一节点所对应的第一组天线中的两根天线之间的第一距离，第二节点所对应的第二组天线中的两根天线之间的第二距离，以及第一组天线和第二组天线所构成的夹角计算该连接边的长度。

比如，请参考图3C，天线1(G)和天线2(H)的中点为A、天线1(G)和天线2(H)的中垂线为AE、天线2(H)和天线3(I)的中点为B且天线2(H)和天线3(I)的中垂线为BF，则由于天线1、天线2和天线3的相对位置已知，也即AH的距离、BH的距离以及∠AHB已知，则定位系统根据三角关系即可计算得到AB的长度。

可选地，定位系统还可以计算连接边与目标中垂线的夹角。

对于由第一节点和第二节点组成的连接边，定位系统计算该连接边与至少两条方向信息所对应的中垂线的夹角的步骤可以包括：计算连接边与第一节点所对应的第一组天线的连接线的第一夹角，将该第一夹角的余角作为该连接边与该第一节点所对应的预设中垂线的夹角；计算连接边与第二节点所对应的第二组天线的连接线的第二夹角，将该第二夹角的余角作为该连接边与第二节点所对应的预设中垂线的夹角。

仍然结合图3C，在△ABH中，AH的距离、BH的距离以及∠AHB已知，则定位系统可以根据三角关系计算得到∠HAB和∠HBA，进而计算得到∠HAB的余角∠EAB以及∠HBA的余角∠FBA。其中，∠EAB和∠FBA即为AB连接边与中垂线的夹角。

在步骤305中，根据m条方向信息、连接边的长度以及确定的夹角计算由m条方向信息所确定的交点的位置。

结合图3C，以m条方向信息为α和β为例，定位系统根据α和∠FBA可以计算得到第三夹角，根据β和∠EAB可以计算得到第四夹角；第三夹角和第四夹角的两条边的延长线的交点为C，则在△CAB中，AB连接边的长度、∠CBA以及∠CAB已知，定位系统即可根据三角关系计算得到边AC、边BC或者同时计算得到边AC和边BC。

此后，由于A点和B点的位置已知，定位系统即可根据AC或者BC的距离确定得到C点的位置。

在步骤306中，根据计算得到的交点的位置确定信号发射装置的位置。

由于第三夹角和第四夹角的两条边的延长线的交点即为信号发射装置的所在位置，所以，定位系统可以获知C点即为信号发射装置所处的位置，也即C点和O点重合，定位系统根据C点的位置确定为信号发射装置的位置。

可选地，本步骤可以包括：

若交点的位置有一个，则将交点的位置作为信号发射装置的位置。

若m为2，则定位系统计算得到的交点即为一个，此时，定位系统可以直接将该交点的位置作为信号发射装置的位置。

若交点的位置有至少两个，则将至少两个位置的中心位置作为信号发射装置的位置。

而若m为大于等于3的整数，则由于定位系统根据每两条方向信息即可计算得到一个交点，也即定位系统可以计算得到至少两个交点的位置。此时，定位系统可以计算得到的至少两个交点的位置的中心位置作为信号发射装置的位置。比如，若计算得到的交点的位置有两个，则将两个位置的中点位置作为信号发射装置的位置；若计算得到的交点的位置有三个或者三个以上，则将三个或者三个以上的位置的重心位置确定为信号发射装置的位置。

可选地，本实施例只是以天线有三个来举例说明。可选地，天线还可以有四个或者四个以上。比如，请参考图3D，以天线有4个，且4个天线中天线1和天线2安装在定位设备1中，天线3和天线4安装在定位设备2中为例，其示出了定位系统计算信号发射装置的位置时的示意图。

需要补充说明的是，在计算得到信号发射装置的位置之后，定位系统可以将计算得到的该位置发送至目标设备，目标设备展示该位置。这样，其他用户即可根据目标设备展示的位置来获知使用该信号发射装置的用户的位置。可选地，定位系统还可以在接收到目标设备发送的位置获取请求之后，发送该位置至目标设备，本实施例对此并不做限定。

在本实施例的一个应用场景中，某公司安装有3根天线，公司员工的员工卡可以实时发送无线信号，则在员工佩戴员工卡进入公司之后，3根天线即可接收员工卡发送的信号，根据接收到的信号确定该员工卡当前所处的位置(也即员工所处的位置)。在确定员工的位置之后，可以将该员工的位置反馈给公司部门领导，这样，部门领导即可根据获取到的位置快速定位到该员工，避免了出现紧急情况时无法找到该员工的问题。

在本实施例的另一个应用场景中，敬老院中安装有至少三根天线，敬老院中的每位老人佩戴有一个智能手环，智能手环可以每隔3S发送一个广播信号，这样，敬老院中安装的天线即可根据接收到的智能手环发送的广播信号来确定智能手环的位置，也即确定老人的位置。这样，护理人员在出现紧急情况时即可方便的找到该老人，避免了意外的发生。

在本实施例的再一个应用场景中，矿井中分布设置有多根天线，作业人员的安全帽中设置有信号发射器，该信号发射器实时发送无线信号，则矿井中的多根天线即可根据接收到的信号发射器发送的无线信号来确定该信号发射器也即该作业人员的位置。这样，在出现紧急情况，特别时矿井出现意外时搜救人员即可根据该作业人员的位置对其实施救援。

本实施例只是以该方法用于上述几种应用场景中来举例说明，可选地，该位置获取方法还可以用于其他场景中，本实施例对此并不做限定。

综上所述，本公开实施例提供的位置获取方法，通过根据信号发射装置的m条方向信息以及n个信号接收装置的相对位置确定信号发射装置的位置；解决了相关技术中可能无法获知目标用户的用户位置的效果；达到了可以自动获知信号发射装置的位置的效果。当信号接收装置为安装在室内的装置时，通过上述方法即可准确的获知信号发射装置在室内的位置；解决了相关技术中无法实现室内的准确定位的问题。

n个信号接收装置中每两个信号接收装置之间的距离属于预设距离区间，避免了信号接收装置设置的较近时，由于两个信号接收装置接收到的信号比较接近而导致计算得到的信号发射装置的位置存在误差的问题；同时，也避免了信号接收装置设置的较远时，信号接收装置可能不能同时接收到信号发射装置发射的信号，进而无法实现位置的计算的问题。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种位置获取装置的框图，该位置获取装置可以包括：信号接收模块410、信息确定模块420和位置确定模块430。

信号接收模块410，被配置为通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；

信息确定模块420，被配置为根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；

位置确定模块430，被配置为根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。

综上所述，本公开实施例提供的位置获取装置，通过根据信号发射装置的m条方向信息以及n个信号接收装置的相对位置确定信号发射装置的位置；解决了相关技术中可能无法获知目标用户的用户位置的效果；达到了可以自动获知信号发射装置的位置的效果。当信号接收装置为安装在室内的装置时，通过上述方法即可准确的获知信号发射装置在室内的位置；解决了相关技术中无法实现室内的准确定位的问题。

图5是根据一示例性实施例示出的一种位置获取装置的框图，该位置获取装置可以包括：信号接收模块510、信息确定模块520和位置确定模块530。

信号接收模块510，被配置为通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；

信息确定模块520，被配置为根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；

位置确定模块530，被配置为根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。

可选地，所述信息确定模块520，包括：

第一子模块521，被配置为对于由所述n个信号接收装置两两构成的m组信号接收装置中的每组信号接收装置，计算每组信号接收装置中的两个信号接收装置所接收到的信号的相位差；

第二子模块522，被配置为根据所述第一子模块521计算得到的所述相位差确定所述信号发射装置所处的位置偏离所述两个信号接收装置的中垂线的偏离角度。

可选地，所述位置确定模块530，包括：

第三子模块531，被配置为根据所述相对位置确定各个节点所组成的连接边的长度，以及，所述连接边与所述至少两条方向信息所对应的中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；

第四子模块532，被配置为根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；

第五子模块533，被配置为根据所述第四子模块532计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。

可选地，所述第五子模块533，还被配置为：

若所述交点的位置有一个，则将所述交点的位置作为所述信号发射装置的位置；

若所述交点的位置有至少两个，则将所述至少两个位置的中心位置作为所述信号发射装置的位置。

可选地，所述n个信号接收装置中每两个信号接收装置之间的距离属于预设距离区间。

综上所述，本公开实施例提供的位置获取装置，通过根据信号发射装置的m条方向信息以及n个信号接收装置的相对位置确定信号发射装置的位置；解决了相关技术中可能无法获知目标用户的用户位置的效果；达到了可以自动获知信号发射装置的位置的效果。当信号接收装置为安装在室内的装置时，通过上述方法即可准确的获知信号发射装置在室内的位置；解决了相关技术中无法实现室内的准确定位的问题。

n个信号接收装置中每两个信号接收装置之间的距离属于预设距离区间，避免了信号接收装置设置的较近时，由于两个信号接收装置接收到的信号比较接近而导致计算得到的信号发射装置的位置存在误差的问题；同时，也避免了信号接收装置设置的较远时，信号接收装置可能不能同时接收到信号发射装置发射的信号，进而无法实现位置的计算的问题。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于获取位置的装置600的框图。例如，装置600可以被提供为一服务器。参照图6，装置600包括处理组件622，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器632所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件622执行的指令，例如应用程序。存储器632中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件622被配置为执行指令，以执行上述位置获取方法。

装置600还可以包括一个电源组件626被配置为执行装置600的电源管理，一个有线或无线网络接口650被配置为将装置600连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口658。装置600可以操作基于存储在存储器632的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种位置获取方法，其特征在于，所述方法包括：

通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；

根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；

根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定各个节点中两两节点之间形成的连接边的长度，以及，所述连接边与目标中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；所述目标中垂线为所述连接边中的两个节点中的每个节点所对应的两个信号接收装置的连接线的中垂线；

根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；

根据计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，包括：

对于由所述n个信号接收装置两两构成的m组信号接收装置中的每组信号接收装置，计算每组信号接收装置中的两个信号接收装置所接收到的信号的相位差；

根据所述相位差确定所述信号发射装置所处的位置偏离所述两个信号接收装置的中垂线的偏离角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置，包括：

若所述交点的位置有一个，则将所述交点的位置作为所述信号发射装置的位置；

若所述交点的位置有至少两个，则将所述至少两个位置的中心位置作为所述信号发射装置的位置。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，

所述n个信号接收装置中每两个信号接收装置之间的距离属于预设距离区间。

5.一种位置获取装置，其特征在于，所述装置包括：

信号接收模块，被配置为通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；

信息确定模块，被配置为根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；

位置确定模块，被配置为根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置；

所述位置确定模块，包括：

第三子模块，被配置为根据所述相对位置关系确定各个节点中两两节点之间形成的连接边的长度，以及，所述连接边与目标中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；所述目标中垂线为所述连接边中的两个节点中的每个节点所对应的两个信号接收装置的连接线的中垂线；

第四子模块，被配置为根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；

第五子模块，被配置为根据所述第四子模块计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信息确定模块，包括：

第一子模块，被配置为对于由所述n个信号接收装置两两构成的m组信号接收装置中的每组信号接收装置，计算每组信号接收装置中的两个信号接收装置所接收到的信号的相位差；

第二子模块，被配置为根据所述第一子模块计算得到的所述相位差确定所述信号发射装置所处的位置偏离所述两个信号接收装置的中垂线的偏离角度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第五子模块，还被配置为：

若所述交点的位置有一个，则将所述交点的位置作为所述信号发射装置的位置；

若所述交点的位置有至少两个，则将所述至少两个位置的中心位置作为所述信号发射装置的位置。

8.根据权利要求5至7任一所述的装置，其特征在于，

所述n个信号接收装置中每两个信号接收装置之间的距离属于预设距离区间。

9.一种位置获取装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；

根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；

根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定各个节点中两两节点之间形成的连接边的长度，以及，所述连接边与目标中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；所述目标中垂线为所述连接边中的两个节点中的每个节点所对应的两个信号接收装置的连接线的中垂线；

根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；

根据计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。