CN105091666B - 一种观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法 - Google Patents

一种观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法，包括以下步骤：A）通过协议转换器将外部输入的距离和角度信息转换为控制器能够读取的信号；B）协议转换器将转换后的信号传输给控制器，控制器对输入信号进行识别、转换和整合；C）控制器将整合后的信息附加其相应的叠加位置信息传送给字符叠加器；D）字符叠加器将原始输入视频信号与整合后的距离和角度信号叠加，然后输出叠加后的最终视频。本发明适用于多种传感器采集信号的融合与处理，主要采用了视频字符叠加与通信协议转换技术，可以将各信息统一加载于视频流，显示在观察屏幕的指定位置，射手便可以在屏幕上看到瞄准射击的目标数据，从而大大提高射手的命中效率。

Description

一种观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法
技术领域
本发明涉及观瞄系统，尤其涉及一种观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法。
背景技术
目前，警察部队所装备战车的观瞄系统比较原始，还停留在仅提供图像采集这样一个很落后的阶段，不具备高清图像采集、高精度倾角、测距等功能，无法满足对目标进行搜索、观察和瞄准，并将目标图像发送到操控台以控制射击系统对目标实施精确射击的功能，而如何将距离和角度信息与视频数据整合是亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法。
本发明采用的技术方案是：
一种观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法，包括以下步骤：A）通过协议转换器将外部输入的距离和角度信息转换为控制器能够读取的信号；B）协议转换器将转换后的信号传输给控制器，控制器对输入信号进行识别、转换和整合；C）控制器将整合后的信息附加其相应的叠加位置信息传送给字符叠加器；D）字符叠加器将原始输入视频信号与整合后的距离和角度信号叠加，然后输出叠加后的最终视频。
进一步，所述步骤A中距离和角度信息分别由外部的激光测距仪、倾角传感器输入。
进一步，所述步骤B中协议转换器具有两个，分别通过SCI模块将转换后的信号传输给控制器。
进一步，所述控制器与字符叠加器由电压转换电路提供工作电压，该电压转换电路外接DC24V电压输入。
进一步，所述步骤D中需先判断是否修改叠加信息，若是则发送修改叠加命令，修改后叠加显示，否则直接叠加显示。
本发明的有益效果：
本发明适用于多种传感器采集信号的融合与处理，主要采用了视频字符叠加与通信协议转换技术，可以将各信息统一加载于视频流，显示在观察屏幕的指定位置，射手便可以在屏幕上看到瞄准射击的目标数据，从而大大提高射手的命中效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法的工作原理图；
图2是本发明观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法的流程图；
图3是数据处理器模型正视图；
图4是数据处理器模型三维视图。
具体实施方式
如图1-图2所示，本发明观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法基于数据处理器，数据处理器具有信息采样和数据叠加显示的功能，适用于多种传感器采集信号的融合与处理，主要采用了视频字符叠加与通信协议转换技术，可以将各信息统一加载于视频流，显示在观察屏幕的指定位置，使用非常方便。
该数据处理器主要是由协议转换器、控制器，电压转换器和字符叠加器四个部分组成，系统输入分别为激光测距仪和双轴陀螺仪角度传感器采集信号、前端原始视频流输入及24V直流（DC）电源，输出为叠加各传感器信息的双路视频流。
其中视频字符叠加(On Screen Display)即随频显示功能，在该数据处理器中视频字符叠加功能的应用使其能够根据需要将激光传感器和角度传感器的信息叠加到显示器的指定位置；通信协议转换是指通过软硬件设计使得拥有不同通信协议的设备达到信息交互，它在本方案中的应用是使该数据处理器可以将传感器信息采集并传送给控制器进行处理。
本发明的观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法，包括以下步骤：A）通过协议转换器将外部输入的距离和角度信息转换为控制器能够读取的信号；B）协议转换器将转换后的信号传输给控制器，控制器对输入信号进行识别、转换和整合；C）控制器将整合后的信息附加其相应的叠加位置信息传送给字符叠加器；D）字符叠加器将原始输入视频信号与整合后的距离和角度信号叠加，然后输出叠加后的最终视频，这个过程不断的重复，实现了传感器信号与视频信号的实时叠加。
下面结合图3，图4介绍数据处理器的使用方法：
1）为数据处理器上电，通过航空插头给数据处理器的电源接口加上稳定24V直流电源；
2）连接外部设备，将激光测距仪和角度传感器按照图示连接到数据处理器的相应DB9的接口上，同时将视频输入接到如图3所示的视频输入端，并且用BNC接口连接线把视频输出1和输出2的连接到显示器上；
3）确认连接无误后，按下电源开关红色按钮，此时电源开关的红色LED灯亮，系统进行初始化；
4）经过短暂时间的初始化后，系统开始工作，此时通过改变角度传感器位置，可以在显示器上观测到倾角的变化，如果使激光测距仪对准不同距离的物体，可以在显示器上观测到距离变化，这样数据处理器就正常工作了。
以上为数据处理器的正常工作步骤，下面为注意事项：
1)为数据处理器上电时注意正确的连接到其正负极；
2)使用时规范操作，确定连接好所有才按下电源开关供电，使用后应该及时断开开关，然后进行其他操作。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法，其特征在于：包括以下步骤：A）通过协议转换器将外部输入的距离和角度信息转换为控制器能够读取的信号, 所述步骤A中距离和角度信息分别由外部的激光测距仪、倾角传感器输入；B）协议转换器将转换后的信号传输给控制器，控制器对输入信号进行识别、转换和整合；C）控制器将整合后的信息附加其相应的叠加位置信息传送给字符叠加器；D）字符叠加器将原始输入视频信号与整合后的距离和角度信号叠加，然后输出叠加后的最终视频。
2.根据权利要求1所述的一种观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法，其特征在于:所述步骤B中协议转换器具有两个，分别通过SCI模块将转换后的信号传输给控制器。
3.根据权利要求1所述的一种观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法，其特征在于:所述控制器与字符叠加器由电压转换电路提供工作电压，该电压转换电路外接DC24V电压输入。
4.根据权利要求1所述的一种观瞄系统信息采样和数据叠加显示方法，其特征在于:所述步骤D中需先判断是否修改叠加信息，若是则发送修改叠加命令，修改后叠加显示，否则直接叠加显示。
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