CN203422017U - 基于can总线的火炮综合管理系统检测仪 - Google Patents
基于can总线的火炮综合管理系统检测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203422017U CN203422017U CN201320255951.4U CN201320255951U CN203422017U CN 203422017 U CN203422017 U CN 203422017U CN 201320255951 U CN201320255951 U CN 201320255951U CN 203422017 U CN203422017 U CN 203422017U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- management system
- embedded computer
- cannon
- bus
- integrated management
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种基于CAN总线的火炮综合管理系统检测仪，包括通讯控制电路、CAN通讯模块、嵌入式计算机、显示屏、键盘和电源模块等部分。本实用新型通过通讯控制电路产生时统信号，并通过信号电缆向火炮综合管理系统发送测试信号，CAN通讯模块从装备的CAN总线上获取相应的检测数据信号，嵌入式计算机对输入的检测数据信号进行解析，以获取火炮综合管理系统的技术状态，并对判断出的故障进行提示，同时还可给出故障处理建议。检测结果和检测步骤可在本检测仪的显示屏上予以显示，使维护保养人员能够一目了然地获知综合管理系统以及光电设备的工作状态，准确掌握故障部位，为快速修复提供宝贵的时间，节省维修经费。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种火炮性能检测装置，具体地说是一种基于CAN总线的火炮综合管理系统检测仪。
背景技术
火炮的综合管理系统负责完成火炮系统内部总线的管理与控制，保持武器各分系统与子系统的分时有序工作，承担着全炮供配电管理和自动瞄准、射击和行驶过程中的安全联锁、报警任务，同时具有控制通信系统与指挥系统实现无缝连接、显示指挥系统的命令、数据等，能够为驾驶员和车长提供定位导航等信息。
目前针对火炮综合管理系统的性能及故障的检测设备体积庞大，移动不便，不能进行野外在线的实时检测，因此对于外场中的火炮的综合管理系统的工作情况不能做出及时、有效的检测和判断，从而影响了部队正常的火炮使用和训练。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种基于CAN总线的火炮综合管理系统检测仪，以解决对火炮综合管理系统在外场不能进行有效检测的问题。
本实用新型是这样实现的：一种基于CAN总线的火炮综合管理系统检测仪，包括有：
通讯控制电路，分别与嵌入式计算机和CAN通讯模块相接，用于产生时统信号，并通过信号电缆向火炮综合管理系统发送测试信号；
CAN通讯模块，分别与所述通讯控制电路和嵌入式计算机相接，用于从装备的CAN总线获取数据，并向嵌入式计算机进行传送；
嵌入式计算机，分别与所述通讯控制电路、所述CAN通讯模块、显示屏和键盘相接，用于对所接收的CAN数据进行解析，获取火炮综合管理系统的技术状态，并对检测出的故障进行提示；
显示屏，与所述嵌入式计算机相接，用于显示嵌入式计算机的输入/输出信息；
键盘，与所述嵌入式计算机相接，用于数据输入并设置火炮的运动参数；以及
电源模块，为上述各部分提供所需直流工作电源。
本实用新型还包括有：
通讯接口模块，与所述嵌入式计算机相接，用于提供多通道的数据通讯接口。
本实用新型是一种对装备火炮的综合管理系统进行性能检测和故障诊断的便携式测试设备，通过通讯控制电路产生时统信号，并通过信号电缆向火炮综合管理系统发送测试信号，CAN通讯模块从装备的CAN总线上获取相应的检测数据信号，嵌入式计算机对输入的检测数据信号进行解析，以获取火炮综合管理系统的技术状态，并对判断出的故障进行提示，同时还可给出故障处理建议。检测结果和检测步骤可在本检测仪的显示屏上予以显示，使维护保养人员能够一目了然地获知综合管理系统以及光电设备的工作状态，准确掌握故障部位，为快速修复提供宝贵的时间，节省维修经费。
本实用新型实现了大型检测装置的小型化、简捷化，因而便于在外场进行快速的安装和使用，为快速准确地定位系统故障打下良好的基础，由此提高了火炮装备的维修性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括通讯控制电路、CAN通讯模块、嵌入式计算机、显示屏、键盘、通讯接口模块和电源模块等部分，其中，通讯控制电路分别与嵌入式计算机和CAN通讯模块相接，用于产生时统信号，并通过信号电缆向火炮综合管理系统发送测试信号；CAN通讯模块分别与通讯控制电路和嵌入式计算机相接，用于从装备的CAN总线获取数据，并向嵌入式计算机进行传送；嵌入式计算机分别与通讯控制电路、CAN通讯模块、显示屏和键盘相接，用于对所接收的CAN数据进行解析，获取火炮综合管理系统的技术状态，并对检测出的故障进行提示；显示屏，与嵌入式计算机相接，用于显示嵌入式计算机的输入/输出信息；键盘与嵌入式计算机相接，用于数据输入并设置火炮的运动参数；通讯接口模块与嵌入式计算机相接，用于提供多通道的数据通讯接口；电源模块为上述各部分提供所需的直流工作电源。
本实用新型中的工作软件包括有实时进程和非实时进程两部分，两个进程之间通过共享内存实现通信。实时进程由RTX实现，主要完成CAN初始化、CAN总线数据的接收/发送、总线状态统计、时标处理和时序分析。非实时进程为普通Windows进程，主要实现软件的人机交互界面、CAN数据的解析处理、操作提示、数据显示及数据保存等。
本实用新型的软件工作界面包括四部分，分别为车长操控盒界面、公用操控盒界面、炮手操控盒界面和光电操控盒界面，主要包括以下几部分功能：操控盒对应的按键及开关检测指示，提示信息，检测结果，检测控制及退出系统。按下检测仪上“开始检测”按钮，即可开始对火炮综合管理系统进行功能检测，对应每一步操作都有相应的操作提示，方便使用。
对车长操控盒的检测，包括对航向修正和寂静按键的检测，以及对PRF、频率和空域波段开关的检测。对公用操控盒的检测，包括对导航工作、姿态工作、归零、火炮射击和复位按键等的检测，以及对截获模式和工作模式波段开关的检测。
对车长操控盒的检测与诊断，是对车长操控盒的“频率”、“PRF”、“空域”等指令的检测与诊断。对公用操控盒的检测与诊断，是对公用操控盒的“截获方式”、“导航工作”、“姿态工作”、“工作方式”、“归零”、“火炮射击”、“复位”等指令的检测与诊断。对火炮操控盒的检测与诊断，是对火炮操控盒的“显示选择”、“电视视场”、“激光发射”、“雷达跟踪”、“红外跟踪”、“电视跟踪”、“复合跟踪”、“状态”和“视场”等指令的检测与诊断。对光电操控盒的检测与诊断，是对光电操控盒的“滤光片”、“电十字线”、“方位+”、“方位-”、“高低+”、“高低-”、“目标极性”、“调节控制”、“偏移+”、“偏移-”、“增益+”、“增益-”、“电子变倍”、“边缘增强”、“调焦+”、“调焦-”、“原始视频”和“光十字线”等指令的检测与诊断。
本实用新型中，车长操控盒对应CAN总线指令的检测过程是：
按下检测仪操控台上的“开始检测”按钮，进行“航向修正”指令检测，提示信息栏提示“请按航向修正键”，这时按下检测仪操控台上的“航向修正”按钮，若火炮综合管理系统检测仪通过CAN总线接收到“航向修正”指令，车长操控盒软件界面上的“航向修正”指示灯由默认的黄色变为绿色，检测结果栏显示“航向修正”键正常；若未收到“航向修正”指令，30秒后提示信息栏提示“请再按航向修正键”；再次按下“航向修正”按键，若收到“航向修正”指令，检测结果栏显示“航向修正”键正常，否则，30秒后检测结果栏显示“航向修正键故障”。
若想跳过当前按键的检测，则按下检测仪操控台上的“上一个”或“下一个”按钮，提示信息栏进行相应提示。
其它按键的检测与上述的“航向修正”键的检测过程类同。
由于火炮综合管理系统输出的模拟信号比较弱，在电磁环境比较复杂的炮塔内很容易受到干扰，使信号失真。为此，本实用新型采用共模拟制比高的放大电路对信号进行放大，采用二级无源电路滤波，并采用了光电隔离和电路补偿技术相结合的高精度模拟量隔离技术和数字卡尔曼滤波，从而有效地提高了信号测试精度。
Claims (2)
1.一种基于CAN总线的火炮综合管理系统检测仪，其特征是，包括有：
通讯控制电路，分别与嵌入式计算机和CAN通讯模块相接，用于产生时统信号，并通过信号电缆向火炮综合管理系统发送测试信号；
CAN通讯模块，分别与所述通讯控制电路和嵌入式计算机相接，用于从装备的CAN总线获取数据，并向嵌入式计算机进行传送；
嵌入式计算机，分别与所述通讯控制电路、所述CAN通讯模块、显示屏和键盘相接，用于对所接收的CAN数据进行解析，获取火炮综合管理系统的技术状态，并对检测出的故障进行提示；
显示屏，与所述嵌入式计算机相接，用于显示嵌入式计算机的输入/输出信息；
键盘，与所述嵌入式计算机相接，用于数据输入并设置火炮的运动参数；以及
电源模块，为上述各部分提供所需直流工作电源。
2.根据权利要求1所述基于CAN总线的火炮综合管理系统检测仪，其特征是，还包括有：
通讯接口模块，与所述嵌入式计算机相接，用于提供多通道的数据通讯接口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320255951.4U CN203422017U (zh) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 基于can总线的火炮综合管理系统检测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320255951.4U CN203422017U (zh) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 基于can总线的火炮综合管理系统检测仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203422017U true CN203422017U (zh) | 2014-02-05 |
Family
ID=50021112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320255951.4U Expired - Fee Related CN203422017U (zh) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 基于can总线的火炮综合管理系统检测仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203422017U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2573266C1 (ru) * | 2014-06-17 | 2016-01-20 | Государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации (Академия ФСО России) | Способ мониторинга цифровых систем передачи и устройство, его реализующее |
| CN106247848A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-21 | 中北大学 | 一种复杂自动供输弹系统的早期故障诊断方法 |
| CN106776158A (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-31 | 南京理工大学 | 基于pc104总线计算机的两栖破障车主机箱检测系统 |
| CN106802648A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-06-06 | 中国人民解放军海军工程大学 | 火炮控制系统检测记录装置及方法 |
| CN108152641A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-12 | 重庆青年职业技术学院 | 一种综合检测控制系统及控制方法、计算机、计算机程序 |
| CN110058580A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-26 | 南京砺剑光电技术研究院有限公司 | 新型轮式自行火炮电气系统综合诊断平台 |
| CN110095016A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-08-06 | 沈阳顺义科技有限公司 | 一种坦克武器系统状态检测装置及检测方法 |
| RU2703339C1 (ru) * | 2018-08-02 | 2019-10-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации | Способ моделирования процесса обоснования требований к системе мониторинга распределенных систем связи |
| CN115371490A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-22 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备 |
-
2013
- 2013-05-10 CN CN201320255951.4U patent/CN203422017U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2573266C1 (ru) * | 2014-06-17 | 2016-01-20 | Государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации (Академия ФСО России) | Способ мониторинга цифровых систем передачи и устройство, его реализующее |
| CN106776158A (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-31 | 南京理工大学 | 基于pc104总线计算机的两栖破障车主机箱检测系统 |
| CN106247848A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-21 | 中北大学 | 一种复杂自动供输弹系统的早期故障诊断方法 |
| CN106247848B (zh) * | 2016-07-26 | 2017-10-10 | 中北大学 | 一种复杂自动供输弹系统的早期故障诊断方法 |
| CN106802648A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-06-06 | 中国人民解放军海军工程大学 | 火炮控制系统检测记录装置及方法 |
| CN106802648B (zh) * | 2017-02-15 | 2019-01-29 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种火炮控制系统检测记录方法 |
| CN108152641A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-12 | 重庆青年职业技术学院 | 一种综合检测控制系统及控制方法、计算机、计算机程序 |
| RU2703339C1 (ru) * | 2018-08-02 | 2019-10-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации | Способ моделирования процесса обоснования требований к системе мониторинга распределенных систем связи |
| CN110058580A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-26 | 南京砺剑光电技术研究院有限公司 | 新型轮式自行火炮电气系统综合诊断平台 |
| CN110095016A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-08-06 | 沈阳顺义科技有限公司 | 一种坦克武器系统状态检测装置及检测方法 |
| CN115371490A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-22 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203422017U (zh) | 基于can总线的火炮综合管理系统检测仪 | |
| CN107544458B (zh) | 空空导弹机载检测装置及检测方法 | |
| CN201555511U (zh) | 火控系统的故障检测装置 | |
| CN204913887U (zh) | 无人值守变电站保护室内巡视及勘察机器人 | |
| CN104243935A (zh) | 基于视频识别的机场场监系统目标监控方法 | |
| CN102566564A (zh) | 一种车载控制器测试系统 | |
| CN114120467B (zh) | 一种基于5g跨区域远程控制的无人机电力巡检系统及方法 | |
| CN103647907A (zh) | 一种无人机多路视频切换器 | |
| CN105467423A (zh) | 一种基于八卦限探针分布的加速器束流位置诊断系统及方法 | |
| CN105556274B (zh) | 远程控制的测量装置 | |
| CN103278142B (zh) | 光电系统连续跟踪自动切换方法 | |
| CN104977573A (zh) | 一种多功能空管一次雷达测试台 | |
| CN104237704A (zh) | 一种检测车内电磁抗扰的装置及方法 | |
| CN103105581A (zh) | 基于视频识别的电气设备状态量采集方法 | |
| CN207530826U (zh) | 一种带有定位及增强信号功能的充电桩 | |
| CN208899481U (zh) | 一种基于Android系统的打桩机引导系统 | |
| CN210724815U (zh) | 一种用于直升机无线电系统的自动检测试验台 | |
| CN106197683B (zh) | 一种便携智能红外测温系统 | |
| CN104158603A (zh) | 发射场多模式微波光纤中继转发质量判决分系统 | |
| CN203219448U (zh) | 一种电视红外遥控信号切换装置 | |
| CN204887249U (zh) | 一种无线视频监控系统 | |
| CN113920610A (zh) | 基于ar技术的电力设备巡检方法及系统 | |
| CN113337312A (zh) | 一种集气管压力控制系统及方法 | |
| CN202929839U (zh) | 一种带有精度显示的激光仪器用遥控器系统 | |
| CN110989686A (zh) | 无人机与变电站执行机构交互方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140205 Termination date: 20150510 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |