CN105090594A - 一种电动执行器的手动电动切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明的电动执行器的手动电动切换装置，包括安装在机体上的手轮、蜗轮和离合器，离合器包括能够相互咬合的离合器一和离合器二，离合器一固定于手轮中轴一端，手轮中轴的另一端固定手轮，离合器二内孔通过花键可滑动的套在驱动蜗杆上，驱动蜗杆与手轮中轴的中心线位于同一直线上，驱动蜗杆上可转动的套有能够与离合器二咬合的蜗轮，蜗轮连接电动驱动装置，离合器二中间凹槽与拨叉组件配合，拨叉组件和离合器手柄固定连接。本发明的有益效果是，可手动和电动切换，性能稳定、操作方便、安全性能高。手动操作过程中不需要人工按压住离合器手柄，在手动情况下通过电机的转动无需人工操作可以直接切换到电动状态。

Description

一种电动执行器的手动电动切换装置

技术领域

本发明涉及自动阀门控制领域，尤其涉及一种电动执行器的手动电动切换装置，用于控制阀门运转。

背景技术

现有的电动执行器的手动和电动切换装置，在使用手动操作过程中需要人工按压住离合器手柄，同时来旋转手轮进行阀门控制。而且在手动操作完毕后需要电动操作时无法恢复到电动的位置，这样就增加了现场操作人员的工作强度和难度。

发明内容

本发明为弥补现有技术的不足，提供一种结构简单、性能稳定、操作方便、安全性能高的电动执行器的手动电动切换装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明的电动执行器的手动电动切换装置，包括安装在机体上的手轮、蜗轮和离合器，其特征在于：离合器包括能够相互咬合的离合器一和离合器二，离合器一固定于手轮中轴一端，手轮中轴的另一端固定手轮，离合器二内孔通过花键可滑动的套在驱动蜗杆上，驱动蜗杆与手轮中轴的中心线位于同一直线上，驱动蜗杆上可转动的套有能够与离合器二咬合的蜗轮，蜗轮连接电动驱动装置，离合器二中间凹槽与拨叉组件配合，实现离合器二在离合器一与蜗轮之间进行切换，拨叉组件和离合器手柄固定连接。

拨叉组件包括拨叉、手自动脱扣件和扭簧，拨叉包括中间筒和连接在中间筒两端的L形连杆，两个L形连杆向同侧弯曲，L形连杆末端内侧设有卡头，卡头卡在离合器二中间凹槽内，拨叉的中间筒内插入L形的离合器手柄并固定，L形连杆末端外侧设置可转动的手自动脱扣件，手自动脱扣件一端与L形连杆之间设置扭簧，手自动脱扣件另一端为平顶，平顶用于顶在蜗轮端面使手动状态得以保持，通过扭簧对转动的脱扣件进行复位。

离合器一与离合器二之间安装有自动分离用的调整垫圈和圆柱弹簧。

离合器二内孔为渐开线花键安装于驱动蜗杆，离合器一安装于手轮中轴通过重型弹性圆柱销固定，手轮中轴可转动的安装在手轮盖帽处通过轴用挡圈固定，手轮盖帽固定在离合器箱体上，离合器手柄和驱动蜗杆贯穿离合器箱体，离合器一、离合器二、拨叉组件和蜗轮都设置在离合器箱体内。

离合器一、离合器二和蜗轮上的对应面上设有用于相互咬合进行传动的卡爪。

蜗轮上靠近离合器二的端面上沿圆周方向均匀设置有若干个凸筋和凹槽，用于蜗轮转动时压倒手自动脱扣件使拨叉组件回转、离合器二回到电动状态的位置。

本发明的有益效果是，可手动和电动切换，具有结构简单、性能稳定、操作方便、安全性能高、成本低等优点。手动操作过程中不需要人工按压住离合器手柄，在手动情况下通过电机的转动无需人工操作可以直接切换到电动状态，减少了现场操作人员的工作强度和难度。

附图说明

图1本发明的主视图示意图。图2离合器拨叉组件主视图示意图。图3为离合器拨叉组件的手自动脱扣件在手动和自动时的工作位置（图2对应的左视图），实线图为手动状态，虚线图为电动状态。图4为离合器二示意图，图5为离合器一示意图。图6、7、8分别为拨叉的主视图、俯视图、左视图示意图，图9为拨叉组件的立体图示意图。图10为蜗轮下端面示意图。

图1中，1螺钉、2手柄、3螺母、4手轮、5密封圈、6手轮盖帽、7螺钉8、弹簧垫圈、9密封圈、10离合器一、11离合器二、12拨叉组件、13密封圈、14切换手柄、15调整垫圈、16圆柱螺旋压缩弹簧、17重型弹性圆柱销、18手轮中轴、19轴用挡圈、20螺钉、21蜗轮、22驱动蜗杆。

图2中所示、23弹性挡圈、24扭簧、25手自动脱扣件、26重型弹性圆柱销、27拨叉，28中间筒，29L形连杆，30卡头，31离合器箱体，32凸筋和凹槽，33卡爪。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。

本发明的电动执行器的手动电动切换装置，包括安装在机体上的手轮4、蜗轮21和离合器，离合器包括能够相互咬合的离合器一10和离合器二11，离合器一10固定于手轮中轴18一端，手轮中轴的另一端固定手轮4，离合器二内孔通过花键可滑动的套在驱动蜗杆22上，驱动蜗杆与手轮中轴的中心线位于同一直线上，驱动蜗杆上可转动的套有能够与离合器二咬合的蜗轮21，蜗轮连接电动驱动装置（该蜗轮啮合另一蜗杆，另一蜗杆连接电机），离合器二中间凹槽与拨叉组件12配合，实现离合器二在离合器一与蜗轮之间进行切换，拨叉组件和离合器手柄14固定连接。

拨叉组件包括拨叉27、手自动脱扣件25和扭簧24，拨叉包括中间筒28和连接在中间筒两端的L形连杆29，两个L形连杆向同侧弯曲，L形连杆末端内侧设有卡头30，卡头卡在离合器二11中间凹槽内，拨叉的中间筒内插入L形的离合器手柄14并固定，L形连杆末端外侧设置可转动的手自动脱扣件25，手自动脱扣件一端与L形连杆之间设置扭簧24，手自动脱扣件另一端为平顶，平顶用于顶在蜗轮21端面使手动状态得以保持，通过扭簧对转动的脱扣件进行复位。

离合器一与离合器二之间安装有自动分离用的调整垫圈15和圆柱弹簧16。

离合器二11内孔为渐开线花键安装于驱动蜗杆22，离合器一10安装于手轮中轴18通过重型弹性圆柱销17固定，手轮中轴可转动的安装在手轮盖帽6处通过轴用挡圈19固定，手轮盖帽固定在离合器箱体31上，离合器手柄和驱动蜗杆贯穿离合器箱体，离合器一、离合器二、拨叉组件和蜗轮都设置在离合器箱体内。

离合器一、离合器二和蜗轮上的对应面上设有用于相互咬合进行传动的卡爪33。

蜗轮上靠近离合器二的端面上沿圆周方向均匀设置有若干个凸筋和凹槽32，用于蜗轮转动时压倒手自动脱扣件使拨叉组件回转、离合器二回到电动状态的位置。

电动执行器包括设置在箱体上的电动部分、传动部分、手自动切换部分和手动操作部分。

在使用的过程中电动操作为优先设计，在电动的情况下无法直接切换到手动，在手动情况下通过电机的转动无需人工操作可以直接切换到电动状态。

工作过程如下：

需要手动操作时，转动切换手柄14，从而向下转动拨叉组件，将离合器二11向下拨动，离合器二与离合器一10咬合，同时离合器二与蜗轮21脱离，手自动脱扣件跟随拨叉向下转动由倾斜位置转到竖直向上的位置顶在蜗轮下端面，实现了拨叉组件的锁定，不需要再手工压住切换手柄，直接转动手轮，手轮带动手轮中轴转动，从而带动手轮中轴上的离合器一转动，离合器一带动离合器二转动，离合器二内孔的花键带动驱动蜗杆转动，输出动力。由于蜗轮空套在驱动蜗杆上，所以蜗轮不会转动，另一蜗杆也不会转动。

需要电动操作时，启动电机，电机带动所连接的另一蜗杆转动从而带动蜗轮转动，蜗轮转动时蜗轮下端面的凸筋和凹槽将拨叉组件的手自动脱扣件向后拨动直到倾斜，实现了拨叉组件自动脱扣，在离合器二下面的圆柱螺旋压缩弹簧的顶力作用下，离合器二向上移动与离合器一脱离，离合器二继续向上移动直到与蜗轮下端面上的卡爪咬合，蜗轮转动带动离合器二转动，离合器二内孔的花键带动驱动蜗杆转动，输出动力。

Claims (6)

1.一种电动执行器的手动电动切换装置，包括安装在机体上的手轮、蜗轮和离合器，其特征在于：离合器包括能够相互咬合的离合器一和离合器二，离合器一固定于手轮中轴一端，手轮中轴的另一端固定手轮，离合器二内孔通过花键可滑动的套在驱动蜗杆上，驱动蜗杆与手轮中轴的中心线位于同一直线上，驱动蜗杆上可转动的套有能够与离合器二咬合的蜗轮，蜗轮连接电动驱动装置，离合器二中间凹槽与拨叉组件配合，实现离合器二在离合器一与蜗轮之间进行切换，拨叉组件和离合器手柄固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动执行器的手动电动切换装置，其特征在于：拨叉组件包括拨叉、手自动脱扣件和扭簧，拨叉包括中间筒和连接在中间筒两端的L形连杆，两个L形连杆向同侧弯曲，L形连杆末端内侧设有卡头，卡头卡在离合器二中间凹槽内，拨叉的中间筒内插入L形的离合器手柄并固定，L形连杆末端外侧设置可转动的手自动脱扣件，手自动脱扣件一端与L形连杆之间设置扭簧，手自动脱扣件另一端为平顶，平顶用于顶在蜗轮端面使手动状态得以保持，通过扭簧对转动的脱扣件进行复位。

3.根据权利要求1或2所述的电动执行器的手动电动切换装置，其特征在于：离合器一与离合器二之间安装有自动分离用的调整垫圈和圆柱弹簧。

4.根据权利要求2所述的电动执行器的手动电动切换装置，其特征在于：离合器二内孔为渐开线花键安装于驱动蜗杆，离合器一安装于手轮中轴通过重型弹性圆柱销固定，手轮中轴可转动的安装在手轮盖帽处通过轴用挡圈固定，手轮盖帽固定在离合器箱体上，离合器手柄和驱动蜗杆贯穿离合器箱体，离合器一、离合器二、拨叉组件和蜗轮都设置在离合器箱体内。

5.根据权利要求1或2所述的电动执行器的手动电动切换装置，其特征在于：离合器一、离合器二和蜗轮上的对应面上设有用于相互咬合进行传动的卡爪。

6.根据权利要求1或2所述的电动执行器的手动电动切换装置，其特征在于：蜗轮上靠近离合器二的端面上沿圆周方向均匀设置有若干个凸筋和凹槽，用于蜗轮转动时压倒手自动脱扣件使拨叉组件回转、离合器二回到电动状态的位置。