CN105089682B - 一种喷浆机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷浆机械手，包括底座、升降机构、伸缩杆及方向调节杆，所述升降机构设置在底座上，升降机构的上端通过球形铰链与横向设置的伸缩杆中部连接。所述靠近伸缩杆后部设置有配重箱，伸缩杆的后端设置有操控杆，所述操控杆上配置有把手。所述方向调节杆的后端与伸缩杆的前端铰接，方向调节杆的前端配置有用于固定喷头的可调节管卡。本发明结构简单，运行稳定，造价低，维修方便，节省人力，作业灵活，适于在复杂环境的狭小空间作业。

Description

一种喷浆机械手

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体涉及一种喷浆机械手，用于混凝土的喷浆作业。

背景技术

在矿山井巷支护、隧道支护及地面护坡的工程中，喷射混凝土技术得到了大量的应用，喷射混凝土随着喷射工程机械装置的革新分，可分为干喷工艺、潮喷工艺及湿喷工艺。无论哪种工艺，在喷射过程中，大部分工作人员采用手抱喷头方式对工作面进行喷射，由于喷头的重量较大以及喷射的反作用冲力较大，给施工带来很大困难，尤其是湿喷工艺的喷枪质量较重，长时间手抱喷喷头进行混凝土喷射让工作人员过度疲劳，容易引起喷射混凝土回弹率高、施工质量差、劳动强度高等后果。

尽管现在有些高等院校及科研院所已经研制液压或电控自动喷浆机器人，但是由于机器人体积比较大，不能适应复杂的狭小作业空间，机器人系统复杂，维修维护困难，往往因为机器故障耽误生产进度，而且喷浆机器人价格十分昂贵，给整个施工队带来一定的经济负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷浆机械手，该机械手可降低工人劳动强度，维修简便，造价低，使施工灵活方便，能够实现在狭小空间连续喷浆作业。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种喷浆机械手，包括底座、升降机构、伸缩杆及方向调节杆，所述升降机构设置在底座上，升降机构的上端通过球形铰链与横向设置的伸缩杆中部连接。所述靠近伸缩杆后端的下方设置有配重箱，伸缩杆的后端设置有操控杆，所述操控杆上配置有把手。所述方向调节杆的后端与伸缩杆的前端铰接，方向调节杆的前端配置有用于固定喷头的可调节管卡。

优选地，所述升降机构包括套管座、升降齿条及齿轮箱，套管座的下端与底座固定连接，升降齿条设置在套管座的内腔，升降齿条的顶端与球形铰链的球形体底部固定连接。所述齿轮箱设置在套管座上部的后侧壁，齿轮箱与套管座的内腔相通。

优选地，所述齿轮箱内配置有可驱动齿条上下运动的齿轮，齿轮上配置有可驱动其转动的摇柄，摇柄与齿轮固定连接成一体，摇柄的右端伸出齿轮箱的右侧壁，并设置有锁止块，锁止块与齿轮箱外壁上的限位槽配合，可锁住齿轮。

优选地，所述操控杆由竖向折弯部和横向折弯部构成，竖向折弯部的下端和横向折弯部的前端固定连成一体，竖向折弯部的上端与伸缩杆的后端固定连接，所述配重箱位于竖向折弯部的前侧，把手安装在横向折弯部的后端。

优选地，所述底座上设置有行走轮。

由于采用了以上技术方案，本发明所取得的有益效果为：本发明通过设置的球形铰链可实现喷枪的水平及上下大角度的调节，也可以实现伸缩杆高度的自由调节，对巷道全断面进行灵活喷浆。根据喷射泥浆的力度合理的合理调节配重，以球形铰链为支点，使伸缩杆两边质量相近，工作人员不用太多力气，就能轻轻操纵喷杆，减轻工人劳动强度。喷浆机械手结构简单，维修方便、节省人力、作业灵活，整体占地面积小，易于在狭小空间作业。

附图说明

图1为本发明一种喷浆机械手的结构原理示意图；

图2为图1中某一部分的结构原理示意图，示出的是升降机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1和图2，一种喷浆机械手，包括底座1、升降机构、伸缩杆2及方向调节杆3，所述升降机构设置在底座1上，升降机构的上端通过球形铰链4与横向设置的伸缩杆2中部连接，所述底座1上设置有行走轮10。所述升降机构包括套管座5、升降齿条6及齿轮箱7，套管座5的下端与底座1固定连接，升降齿条6设置在套管座5的内腔，升降齿条6的顶端与球形铰链4的球形体底部固定连接。所述齿轮箱7设置在套管座5上部的后侧壁，齿轮箱7与套管座5的内腔相通。所述齿轮箱7内配置有可驱动齿条6上下运动的齿轮8，齿轮8上配置有可驱动其转动的摇柄9，摇柄9与齿轮8固定连接成一体。所述摇柄9的右端伸出齿轮箱7的右侧壁，并设置有锁止块11，锁止块11与齿轮箱7外壁上的限位槽12配合，可锁住齿轮。

所述靠近伸缩杆2后端的下方设置有配重箱13，配重箱13的内腔可根据实际需要填充配重块，伸缩杆2的后端设置有操控杆14，所述操控杆14后端配置有把手15。所述操控杆14由竖向折弯部和横向折弯部构成，竖向折弯部的下端和横向折弯部的前端固定连成一体，竖向折弯部的上端与伸缩杆2的后端固定连接，所述配重箱13位于竖向折弯部的前侧，把手15安装在横向折弯部的后端，操作人员握住把手15可实现对喷浆机械手的喷射方向进行控制。方向调节杆3的后端与伸缩杆2的前端铰接，方向调节杆3的前端配置有用于固定喷头的可调节管卡16，可调节管卡16有两个，沿方向调节杆3的轴向固定在方向调节杆3上，通过可调节管卡16的十字螺钉将喷头固定在方向调节杆3的前端。

将喷管从后往前依次穿过两个可调节管卡16，拧紧可调节管卡16的十字螺钉将喷头固定。通过摇柄9转动齿轮8转动，齿轮8与升降齿条6啮合，使其沿套管座5上下运动，升降齿条6到达预定高度后，水平向左拉动摇柄9，使锁止块11与限位槽12卡合，将齿轮8锁住。在配重箱13内放置配重块，以球形铰链4为支点，使支点两侧的重力接近，手握操控杆14上的把手15，以球形铰链4为支点控制喷管的喷射方向及角度。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种喷浆机械手，包括底座、升降机构、伸缩杆及方向调节杆，其特征在于，所述升降机构设置在底座上，升降机构的上端通过球形铰链与横向设置的伸缩杆中部连接；靠近所述伸缩杆后部设置有配重箱，伸缩杆的后端设置有操控杆，所述操控杆上配置有把手；所述方向调节杆的后端与伸缩杆的前端铰接，方向调节杆的前端配置有用于固定喷头的可调节管卡；所述升降机构包括套管座、升降齿条及齿轮箱，套管座的下端与底座固定连接，升降齿条设置在套管座的内腔，升降齿条的顶端与球形铰链的球形体底部固定连接；所述齿轮箱设置在套管座上部的后侧壁，齿轮箱与套管座的内腔相通。

2.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手，其特征在于，所述齿轮箱内配置有可驱动齿条上下运动的齿轮，齿轮上配置有可驱动其转动的摇柄，摇柄与齿轮固定连接成一体，摇柄的右端伸出齿轮箱的右侧壁，并设置有锁止块，锁止块与齿轮箱外壁上的限位槽配合，可锁住齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手，其特征在于，所述操控杆由竖向折弯部和横向折弯部构成，竖向折弯部的下端和横向折弯部的前端固定连成一体，竖向折弯部的上端与伸缩杆的后端固定连接，所述配重箱位于竖向折弯部的前侧，把手安装在横向折弯部的后端。

4.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手，其特征在于，所述底座上设置有行走轮。