CN105083915A - 一种单托辊带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单托辊带式输送机，包括头段、中间段、尾段和纠偏装置，其中间段包括：外壳，哑铃式托辊，输送带、轴承。纠偏装置的检偏传感器及其变送器分别同调节器、安全单元、显示单元和输入相连。调节器输出分别同显示单元、安全单元、伺服放大器输入相连。伺服放大器同电动推杆相连，位置传感器及其变送器分别同安全单元、伺服放大器、显示单元输入相连。本发明所述的哑铃式单托辊带式输送机为全密闭结构，在运行过程中不漏灰，且零部件易维修和更换，并且能够测得跑偏量的大小，只要有跑偏就有纠偏动作，可以根本上解决承载面的跑偏，同时还可方便地调节输送皮带的状态。

Description

一种单托辊带式输送机

技术领域

本发明涉及一种单托辊带式输送机，特别是涉及一种带自动纠偏功能的单托辊带式输送机。

背景技术

现有的带式输送机多采用三托辊形式，并配有回程托辊，其轴承多采用内置式，导致输送机在装配后不易维修。且现有的带式输送机的下层皮带是不封闭的，导致灰尘较大，不适用与港口等公共场所，且现有的带式输送机的能耗较大。

带式输送机的胶带在运行中跑偏，是一种比较普遍的现象。目前比较常用的纠偏方法是采用自动调心纠偏托辊等。上述方法对胶带跑偏的纠正虽有一定的作用，但跑偏仍旧时常发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种单托辊带式输送机，包括头段、中间段、尾段和纠偏装置，其中间段包括：外壳，哑铃式托辊，输送带、轴承；哑铃式托辊置于外壳围成的空腔内；所述哑铃式托辊包括哑铃型托辊体和托辊轴，托辊体套接在托辊轴上；输送带绕过哑铃式托辊；轴承固定托辊轴，轴承为外置式。

所述外壳由盖板、底板和墙板组成，墙板与底板和盖板为可拆卸式连接，便于维修。

设有衬板附着在底板上，底板和衬板通过螺栓连接，输送带回程时与衬板接触，所述衬板为高分子耐磨板。

所述哑铃式单托辊带式输送机没有设置回程托辊。节省了结构部件，降低了设备的运行能耗。

底板边角处设有角钢法兰，通过此法兰连接单托辊带式输送机的其它段。

设有轴承固定板，轴承固定板卡在托辊轴上，通过螺栓连接与轴承和墙板。轴承固定板使托辊轴的位置固定。

设有垫板置于轴承和轴承固定板之间，垫板上设有供螺栓穿过的通孔。垫板的设置使螺栓连接更紧固。

所述纠偏装置包含检偏传感器及其变送器、调节器、显示单元、位置传感器及其变送器、伺服放大器、电动推杆，并且还包含一个用于控制其他单元切换的安全单元。同时检偏传感器及其变送器分别同调节器、安全单元、显示单元输入相连，调节器输出分别同显示单元、安全单元、伺服放大器输入相连。伺服放大器输出同电动推杆相连。位置传感器及其变送器分别同安全单元、伺服放大器、显示单元输入相连。检偏传感器将跑偏信号转变为电信号送其变送器。该变送器的输出信号一路送显示单元显示；一路送调节器处理；另一路送安全单元。调节器输出信号一路送安全单元，另一路送伺服放大器。位置传感器将电动推杆的位置转换为电信号送其变送器。该变送器的输出信号分别送安全单元、伺服放大器和显示单元。伺服放大器根据位置传感器及其变送器送来的信号与调节器送来的信号相比较根据其差值的正、负、零三种情况，输出信号使电动推杆前进、后退；或无信号输出从而电动推杆不动。并且电动推杆带动执行托辊组产生角度偏转，达到纠偏目的。

检测托辊安装在输送带的两侧，当输送带跑偏时即可推动检测托辊。杠杆的一端铰接在支点上，另一端固定在检测托辊上。弹簧一端连接在杠杆上，另一端连接在压力传感器上。

附图说明

图1为本发明所述的单托辊带式输送机的整体结构示意图。

图2为本发明所述的单托辊带式输送机中间段的左视图。

图3为本发明所述的单托辊带式输送机中间段的主视图。

图4为本发明所述的单托辊带式输送机中间段底板的结构示意图。

图5为本发明所述的单托辊带式输送机的托辊的结构示意图。

图6为本发明所述的单托辊带式输送机的纠偏装置电路框图。

图7为本发明的输送带自动纠偏装置中检偏传感器安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

参见图1至5，一种单托辊带式输送机包括头段12、中间段13和尾段14，其中间段14包括：外壳，哑铃式托辊4，轴承7；哑铃式托辊4置于外壳围成的空腔内；外壳由盖板2、底板3和墙板1组成，墙板1与底板3和盖板2为螺栓连接；哑铃式托辊4包括哑铃型托辊体10和托辊轴11，托辊体10套接在托辊轴11上；输送带绕过哑铃式托辊4；轴承7固定托辊轴10，轴承7为外置式。

设有衬板5附着在底板3上，底板3和衬板5通过螺栓连接，衬板5为高分子耐磨板。

底板3边角处设有角钢法兰6。

设有轴承固定板9，轴承固定板9卡在托辊轴11上，通过螺栓连接与轴承7和墙板1。轴承固定板9使托辊轴11的固定位置更紧固。

设有垫板8置于轴承7和轴承固定板9之间，垫板8上设有供螺栓穿过的通孔。

图6是本使用新型所述的纠偏装置框图，检偏传感器及其变送器将检测到的皮带跑偏信号转换为电信号，一路送显示单元，显示具体跑偏量：另一路送安全单元，若该信号超过安全单元中设定的上、下限值，则由安全单元发出切换信号，进行报警或停机；还有一路经调节器进行信号处理后分别送往安全单元和伺服放大器。若经调节器处理后的信号超过安全单元内已设定的上、下限值，则安全单元发出切换信号，进行报警或停机。位置传感器及其变送器将测得的电动推杆位置量转换成电信号。其中，一路送安全单元，若该信号超过安全单元已设定的上、下限，则安全单元发出切换信号进行报警或停机；另一路送显示单元，显示电动推杆的位置情况：还有一路送伺服放大器，该信号同经调节器后送入伺服放大器的信号进行对比，根据信号差值的不同去控制电动推杆前进或后退，当信号差值为零时，电动推杆停在当前位置不动。

参见图7，检测托辊23安装在输送带22的两侧，当输送带跑偏时即可推动检测托辊。杠杆24的一端铰接在支点上，另一端固定在检测托辊上。弹簧25一端连接在杠杆上，另一端连接在压力传感器26上。

该装置的检测托辊23安装在加料斗出口附近的承载带边沿。纠偏托辊安装在靠近料斗的回程带下方。

当输送带不跑偏时，压力传感器及其变送器输出信号值与使得输送带居中的给定信号值相等。调节器输出信号使纠偏托辊位置居中，位置传感器的可动芯杆位置也居中，且位置传感器及其变送器输出信号值与调节器输出的信号值相等。当皮带偏左(或右)某一量时，检偏传感器及其变送器输出信号增大(或减小)某一对应值，与调节器内的给定值有偏差，造成调节器输出信号值增大(或减小)某一对应值。最终使得该值与位置传感器及其变送器输出值不等。伺服放大器有输出信号，造成电动推杆的伸(或缩)。而电动推杆的伸(或缩)造成位置传感器及其变送器的输出信号发生改变，当该信号与调节器输出信号相等时，电动推杆输出轴停留在新的且与皮带跑偏量相对应的平衡位置。因而执行托辊也停留在新的状态而对跑偏的输送带进行纠编。

Claims (4)

1.一种单托辊带式输送机，其特征在于，包括头段、中间段、尾段和纠偏装置，其中间段包括：外壳，哑铃式托辊，输送带、轴承；哑铃式托辊置于外壳围成的空腔内；所述哑铃式托辊包括哑铃型托辊体和托辊轴，托辊体套接在托辊轴上；输送带绕过哑铃式托辊；轴承固定托辊轴，轴承为外置式；

所述外壳由盖板、底板和墙板组成，墙板与底板和盖板为可拆卸式连接，便于维修；

设有衬板附着在底板上，底板和衬板通过螺栓连接，输送带回程时与衬板接触，所述衬板为高分子耐磨板；

所述哑铃式单托辊带式输送机没有设置回程托辊，节省了结构部件，降低了设备的运行能耗；

底板边角处设有角钢法兰，通过此法兰连接单托辊带式输送机的其它段；

设有轴承固定板，轴承固定板卡在托辊轴上，通过螺栓连接与轴承和墙板；轴承固定板使托辊轴的位置固定；

设有垫板置于轴承和轴承固定板之间，垫板上设有供螺栓穿过的通孔；

所述纠偏装置包含检偏传感器及其变送器、调节器、显示单元、位置传感器及其变送器、伺服放大器、电动推杆，并且还包含一个用于控制其他单元切换的安全单元；同时检偏传感器及其变送器分别同调节器、安全单元、显示单元输入相连，调节器输出分别同显示单元、安全单元、伺服放大器输入相连；伺服放大器输出同电动推杆相连；位置传感器及其变送器分别同安全单元、伺服放大器、显示单元输入相连；检偏传感器将跑偏信号转变为电信号送其变送器；该变送器的输出信号一路送显示单元显示；一路送调节器处理；另一路送安全单元；调节器输出信号一路送安全单元，另一路送伺服放大器；位置传感器将电动推杆的位置转换为电信号送其变送器；该变送器的输出信号分别送安全单元、伺服放大器和显示单元；伺服放大器根据位置传感器及其变送器送来的信号与调节器送来的信号相比较根据其差值的正、负、零三种情况，输出信号使电动推杆前进、后退；或无信号输出从而电动推杆不动，并且电动推杆带动执行托辊组产生角度偏转，达到纠偏目的。

2.根据权利要求1所述的单托辊带式输送机，其特征在于，检测托辊安装在输送带的两侧，当输送带跑偏时即可推动检测托辊；杠杆的一端铰接在支点上，另一端固定在检测托辊上；弹簧一端连接在杠杆上，另一端连接在压力传感器上。

3.根据权利要求2所述的单托辊带式输送机，其特征在于，所述纠偏装置的检测托辊安装在加料斗出口附近的承载带边沿；纠偏托辊安装在靠近料斗的回程带下方。

4.根据权利要求3所述的单托辊带式输送机，其特征在于，当输送带不跑偏时，压力传感器及其变送器输出信号值与使得输送带居中的给定信号值相等；调节器输出信号使纠偏托辊位置居中，位置传感器的可动芯杆位置也居中，且位置传感器及其变送器输出信号值与调节器输出的信号值相等；当皮带偏左(或右)某一量时，检偏传感器及其变送器输出信号增大(或减小)某一对应值，与调节器内的给定值有偏差，造成调节器输出信号值增大(或减小)某一对应值；最终使得该值与位置传感器及其变送器输出值不等；伺服放大器有输出信号，造成电动推杆的伸(或缩)；而电动推杆的伸(或缩)造成位置传感器及其变送器的输出信号发生改变，当该信号与调节器输出信号相等时，电动推杆输出轴停留在新的且与皮带跑偏量相对应的平衡位置；因而执行托辊也停留在新的状态而对跑偏的输送带进行纠编。