CN105082474A - 注塑制品截断装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注塑制品截断装置，其包括：注塑制品供给部；水平校准部；第一自动机，其将注塑制品进行捡取(picking)并放置(placing)；第一截断部，其在所述一次截断位置将注塑制品截断；第二自动机，其将一次截断的注塑制品捡取，从而移动并放置至二次截断位置，或者将除二次截断的注塑制品的板体之外的部分进行捡取并再次放置至第二截断位置；第二截断部，其在二次截断位置对注塑制品进行二次截断，或者对除二次截断的注塑制品的板体之外的部分(A)进行截断；第三自动机，其在第二截断部将二次截断的注塑制品的板体捡取，从而移动并放置至包装部；旋转部，其在第二截断部对除二次截断的注塑制品的板体之外的部分(A)进行旋转；注塑制品排列部，其用于对注塑制品通过多个滚轮进行排列；包装部，其对所述二次截断的注塑制品的板体利用上部及下部包装滚轴进行包装。

Description

注塑制品截断装置

技术领域

本发明涉及一种注塑制品截断装置(injectionproductcuttingapparatus)，尤其涉及一种注塑制品截断装置，其在具备多个如导光板一样的板体的注塑制品中自动截断板体，并且减少对板体的截断作业时产生的劣质，从而提供高品质的注塑制品。

背景技术

现有的导光板用于手机、笔记本式个人计算机(notebookpersonalcomputer)、台式个人计算机(desktoppersonalcomputer)及液晶TV等的液晶显示器，利用为将从光源发出的光引至液晶显示面的光学要素。并且，导光板通过丙稀酸树脂(acrylicresin)、聚碳酸酯(polycarbonate)、聚苯乙烯(polystyrene)、异丁烯酸甲酯(methylmethacrylate)和作为苯乙烯(styrene)的共聚合体的MS树脂、聚丙烯(polypropylene)、聚乙烯(polyethylene)、高密度聚乙烯等的热塑性树脂成型。其中，也将透光率优秀的丙稀酸树脂或聚碳酸酯等用作成型材料。此外，如图1所示，注塑制品10形成为透明的矩形板形状，两侧的板体13通过浇口12连接，流道(runner)11设置在浇口12的中央。

所述的对如导光板一样的注塑制品的截断作业由作业者将注塑制品安放在额外的夹具(jig)并用刀(knife)通过手动作业将导光板的端部和浇口12之间的连接部位截断，由此将注塑制品10从注塑成型残余物分离。

另外，与通过手动作业截断注塑制品的作业不同，自动截断注塑制品的注塑制品截断装置公示于韩国登记专利第10-1192376号。

韩国登记专利第10-1192376号，包括：位置排列部，其包括作业台、左右一对的板接触用往复气缸(cylinder)、紧贴用往复气缸，所述作业台具备设置有所述板体的安放台，所述左右一对的板接触用往复气缸(cylinder)对触摸棒(touchbar)进行前进后退往复操作，以便与置于所述安放台的板体的两侧轮廓接触，所述紧贴用往复气缸使与所述板体的一端轮廓接触的触摸棒进行前进后退往复操作，从而排列板体的位置，以便与所述浇口连接的板体的另一端轮廓与截断基准用制动器(stopper)接触；截断部，其具备使夹持器(holder)上升下降的截断用往复气缸，所述夹持器具有位于所述截断基准用制动器的直上部的截断刃，从而将与所述截断基准用制动器接触的板体的另一端轮廓和浇口之间的界限区域截断。并且，具备于所述紧贴用往复气缸的触摸棒为了防止所述板体的翘曲，将与作为自由端的板体的一侧轮廓弹性地接触的弹性垂直板可更换地具备于前端，所述弹性垂直板设置于为所述安放台所截开的截开部。

如韩国登记专利第10-1192376号一样的注塑制品截断装置具有以下缺点：在注塑制品的板体薄的情况下对浇口间的界限区域进行截断时，由于截断面不光滑而必须再次对截断面进行研磨加工。此外，所述注塑制品截断装置其截断部的结构仅单纯地将气缸连接于刀刃部，从而根据上下移动对注塑制品的板体进行截断，因此还具有对板体造成损伤的问题。

【先行技术文献】

【专利文献】

(专利文献1)韩国登记专利第10-1192376号(登记日期：2012.10.11)

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑制品截断装置，其在注塑制品排列部利用滚轮(roller)和测微器(micrometer)在精密排列的状态下通过截断注塑制品而能够提供高品质的注塑制品。

本发明的另一个目的在于提供一种注塑制品截断装置，其可以根据阶段性截断提供一种高品质的注塑制品。

本发明的又另一个目的在于提供一种注塑制品截断装置，其对除注塑制品的板体之外的部分再次进行截断时在一侧适用支撑部件，从而稳定地进行截断，因此可以减少次品率。

本发明的又另一个目的在于提供一种注塑制品截断装置，其可以对截断的注塑制品在包装部中选择性地进行包装。

根据本发明的一个实施例的注塑制品截断装置，其包括：注塑制品供给部，其将注塑制品装载于输送机(conveyor)并进行供给；水平校准部，其将从注塑制品供给部提供的注塑制品进行旋转而校准水平；第一自动机(robot)，其从水平校准部将注塑制品捡取(picking)，从而移动并放置(placing)至一次截断位置；第一截断部，其在所述一次截断位置将注塑制品截断；第二自动机(robot)，其在所述第一截断部将一次截断的注塑制品捡取，从而移动并放置至二次截断位置，或者将除二次截断的注塑制品的板体之外的部分进行捡取并再次放置至第二截断位置；第二截断部，其在所述二次截断位置对注塑制品进行二次截断，或者对除二次截断的注塑制品的板体之外的部分A进行截断；第三自动机(robot)，其在所述第二截断部将二次截断的注塑制品的板体捡取，从而移动并放置至包装部；旋转部，其设置于所述第二截断部的一侧，并且在第二截断部将除二次截断的注塑制品的板体之外的部分A进行旋转；注塑制品排列部，其设置于所述第一截断部及第二截断部的下部，并且用于对注塑制品通过多个滚轮(roller)进行排列；包装部，其对所述二次截断的注塑制品的板体利用上部及下部包装滚轴(roll)进行包装。

本发明的水平校准部包括：导向(guide)板，其对从输送机流入的注塑制品进行引导；旋转轴，其连接于所述导向板并进行旋转；驱动源，其由使所述旋转轴进行旋转的空气气缸(aircylinder)构成。

本发明的第一截断部，包括：两连杆式气缸，其可以对截断冲程(stroke)进行调节；截断刃固定架(bracket)，其每两个分别设置于相间隔而设置的两个LM横档(rail)，从而随着上、下移动的LM导向(guide)进行移动；第一截断刃，其设置于所述截断刃固定架；第二截断刃，其设置于夹具(jig)的一侧并与第一截断刃对应；压缸(presscylinder)，其用于按压注塑制品。

本发明的第二截断部80包括：两连杆式气缸，其可以对截断冲程进行调节；截断刃固定架，其每两个分别设置于相间隔而设置的两个LM横档(rail)，从而随着上、下移动的LM导向(guide)进行移动；第一截断刃，其设置于所述截断刃固定架；第二截断刃，其设置于夹具(jig)的一侧并与第一截断刃对应。

本发明的注塑制品排列部包括：左、右一对的板体接触用气缸(cylinder)，其将多个滚轮(roller)进行前进或后退的移动，以便与板体的两侧面相接触；测微器(micrometer)，其连接于所述左、右一对的板体接触用气缸，并用于对滚轮进行精密地调节；一对气缸，其使多个滚轮向前或向后移动，以便与板体的上下面相接触。

本发明的注塑制品截断装置在注塑制品排列部利用滚轴和测微器在排列的状态下对注塑制品进行截断，因此与现有的利用平板(plate)对注塑制品进行排列的方式相比，排列容易是当然的，并且在更为精密地排列的状态下进行截断，因此具有能够提供品质优秀的注塑制品的优点。

此外，本发明的注塑制品截断装置与现有的对注塑制品的界限区域进行截断相比，对注塑制品的两侧和内侧进行阶段性地截断，因此具有能够提供高品质的注塑制品的优点。

本发明的注塑制品截断装置适用倾斜形态的第一截断刃和四边形形态的第二截断刃而对注塑制品进行截断，因此具有容易进行截断的同时作业面的品质良好的优点。

附图说明

图1是表示常规的具有板体的注塑制品的立体图。

图2是根据本发明的一个实施例的注塑制品截断装置的俯视图。

图3是表示作为本发明的重要部分的第一及第二截断部中第一及第二自动机(robot)的移动关系的俯视图。

图4是表示作为本发明的重要部分的水平匹配部和第一自动机的侧视图。

图5是表示作为本发明的重要部分的第三自动机的侧视图。

图6是表示作为本发明的重要部分的第一截断部的侧视图。

图7是表示作为本发明的重要部分的第二截断部及旋转部的侧视图。

图8是表示作为本发明的重要部分的注塑制品排列部的俯视图。

图9及图10是作为本发明的重要部分的包装部的俯视图及侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对根据本发明的优选实施例的注塑制品截断装置进行说明。

如图1至图3所示，本发明的注塑制品截断装置500为一种装置，通过注塑模具工艺而制造，从而对注塑制品(或者称为导光板)10进行供给并排列，并且通过自动机(robot)将注塑制品10握紧(夹紧(grip))并移动至规定位置之后，从注塑制品10将板体13自动截断为预定的大小后，将其移动至规定位置并进行包装，所述注塑制品包括残余物(scrap)和大约为矩形板形状的板体13，所述残余物包括浇口(gate)12和流道(runner)11。

根据本发明的一个实施例的注塑制品截断装置500大体包括：注塑制品供给部30、水平校准部40、第一至第三自动机50、70、90、第一及第二截断部60、80、旋转部100、注塑制品排列部130及包装部150。

首先，如图2所示，注塑制品供给部30在输送机(conveyor)20上相隔一定间距装载并供给通过注塑模具工艺而制造的注塑制品(或者导光板)10(参照图1)。

如图4所示，所述水平校准部40使从注塑制品供给部30提供的注塑制品进行旋转而校准水平，设置于底(base)板25上。并且，所述水平校准部40包括：导向板42，其对从输送机20流入的注塑制品进行引导；旋转轴44，其连接于所述导向板42并进行旋转；驱动源46，其由使所述旋转轴44进行旋转的空气气缸(aircylinder)构成。所述导向板42可旋转地设置于支撑部件27，所述支撑部件27垂直地设置于底板25，并且在导向板42的两侧设置有幅度调节部件45，从而构成为能够与流入的注塑制品10的幅度相对应。换句话说，所述导向板42通过设置幅度调节部件45，从而可以进行与各种种类的注塑制品10对应的作业。

所述第一自动机50从水平校准部30将注塑制品捡取(picking)并移动至一次截断位置而进行放置(placing)，并且在图2中用箭头表示的移动区间1内进行移动。如图2及图4所示，所述第一自动机50设置于X轴构台(gantry)155，包括：上、下移动气缸54，其设置于第一及第二垂直固定板51、52之间；前进或后退气缸56，其设置于水平固定板55并且设置为垂直相交于所述上、下移动气缸54；第一及第二挡边(rib)57、58，其用于加固所述第一及第二垂直固定板51、52；夹子(gripper)59，其设置于所述前进或后退气缸56的一侧。第一自动机50设置为随着滚珠螺杆(ballscrew)可向左、右移动，因此第一自动机50将注塑制品10握紧后，从装卸(loading)位置到一次截断位置可自由地进行移动，所述滚珠螺杆设置于X轴构台155的内侧。并且，在注塑制品10的截断作业中途，第一自动机50将注塑制品捡取或放置后可以在等待位置等待。

所述第二自动机70的构成与第一自动机50几乎相同，因此省略其详细说明。并且，第二自动机70将在第一截断部60中进行一次截断的注塑制品捡取并移动至二次截断位置而执行放置的作用，并且构成为可以从第一截断位置移动至第二截断位置。换句话说，第二自动机70在图2中用箭头表示的移动区间2中进行移动。此外，第二自动机70也执行将除注塑制品10的板体13之外的部分捡取而再次放置至第二截断部80的作用，所述注塑制品10的板体13通过将于下述的旋转部100而旋转并进行二次截断。

另外，如图2及图5所示，所述第三自动机90设置于Y轴构台(gantry)255，在第二截断部80中将二次截断的注塑制品10的板体13捡取并移动至包装部150而执行放置的作用。第三自动机90包括：上、下移动气缸94，其设置于与Y轴构台255连接的支撑部件92的一侧；吸附部96，其设置于所述上、下移动气缸94的一侧并将截断的板体13吸附并进行移送；空气(air)供给源97、99，其用于向所述上、下移动气缸94及吸附部96供给空气。

所述吸附部96为了增大吸附力，从而在其下部设置防止静电的防静电垫子98。此外，吸附部96将附着于吸附部的异物或板体13进行吸附后，为了去除附着于板体13下部的异物，使其通过一对清洁滚轮(roller)198(参照图2)的同时将异物去除，所述一对清洁滚轮198在包装部150的支撑部件158的一侧相间隔而进行设置。

如图2及图6所示，所述第一截断部60在一次截断位置上对注塑制品10进行截断，其包括：两连杆式气缸64，其分别设置于支撑架(frame)62的一侧并且可以对截断冲程(stroke)进行调节；截断刃固定架(bracket)67，其设置于所述支撑架62的下部，并且每两个分别设置于相间隔而设置的两个LM横档(rail)63，从而随着上、下移动的LM导向(guide)65进行移动；第一截断刃68a，其设置于所述截断刃固定架67；第二截断刃68b，其设置于夹具(jig)68的一侧并与第一截断刃68a相对应；压缸(presscylinder)66，其设置于垂直板69的一侧并用于按压注塑制品10。并且，所述第一截断刃68a和第二截断刃68b相互交叉的同时对注塑制品10的板体13进行截断，并且第一截断刃68a构成为具有倾斜角，第二截断刃68b构成为四边形。

因连杆(rod)165朝两个方向设置于气缸的内侧，从而所述两连杆式气缸64构成为可以朝两个方向移动至设置于连杆165的两端的制动器(stopper)167。

在所述截断刃固定架67设置第一截断刃68a，并且构成为每两个分别设置于相间隔而设置的两个LM横档63，从而随着上、下移动的LM导向65进行移动。在此，在所述LM横档63分别设置两个LM导向65，因此可以更稳定地对第一截断刃68a进行移动而可以稳定地进行板体13的截断作业，并且，在板体13截断时，注塑制品10在用压缸66按的状态下进行截断，因此可以保障板体13的截断面的品质也非常良好。

在所述第一截断部60中对形成于注塑制品10的两侧的板体13的外侧按顺序进行截断。换句话说，如图2所示，首先将注塑制品10的a-a线进行截断，再将b-b线进行截断。但是，根据使用者的要求也可以同时将注塑制品的a-a线和b-b线进行截断。

如图2所示，所述第二截断部80对于在第一截断部60中将两侧截断的注塑制品10再次在二次截断位置上进行二次截断，或者在旋转部100进行旋转而变更位置并进行截断，所述旋转部100对除了二次截断的注塑制品的板体之外的部分A进行截断。在所述第二截断部80中将注塑制品10的c-c线进行截断，再旋转180度而将d-d线进行截断。

如图2及图7所示，所述第二截断部80包括：两连杆式气缸84，其分别设置于支撑架82的一侧并且可以对截断冲程进行调节；截断刃固定架(bracket)87，其设置于所述支撑架82的下部，并且每两个分别设置于相间隔而设置的两个LM横档(rail)83，从而随着上、下移动的LM导向85进行移动；第一截断刃88a，其设置于所述截断刃固定架87；第二截断刃88b，其设置于夹具(jig)88的一侧并与第一截断刃88a相对应。

所述第二截断部80对板体13的内侧再次进行截断，所述板体13形成于在第一截断部60中将注塑制品10的板体13的两侧截断的注塑制品10的两侧。换句话说，对板体13的内侧进行截断并且通过旋转部100对未再次截断的板体13进行旋转而转换方向之后，再次对剩余板体13的内侧进行截断。

所述第二截断部80的两连杆式气缸84和截断刃固定架87的构成与前述的第一截断部60的两连杆式气缸64和截断刃固定架67类似，因此省略其详细说明。并且，在第二截断部80中不适用在第一截断部60中适用的压缸66。

但是，所述第二截断部80为了在对除二次截断的注塑制品的板体之外的部分A进行截断时维持水平状态，还包括：支撑部件82；移动部件184，其用于使所述支撑部件82移动；驱动源(未示出)，其用于使所述移动部件进行操作。换句话说，对除二次截断的注塑制品的板体之外的部分A进行截断时，不易维持水平状态，因此适用支撑部件82而在维持水平状态的状态下进行截断。

所述旋转部100设置于第二截断部80的一侧，并且执行在第二截断部80中使除二次截断的注塑制品的板体之外的部分A进行旋转的作用。

如图7所示，所述旋转部100包括：夹子(gripper)108，其用于夹紧(grip)(握紧)注塑制品10；夹子气缸106，其连接于所述夹子108并且用于使夹子移动；旋转马达(motor)104，其用于使所述夹子108按预定的角度进行旋转。

所述旋转部100的夹子108如果在第三自动机90将第二截断部80中截断的板体13移动至包装部150的期间，对除第二自动机70截断的板体13之外的注塑制品10进行握紧，则对其可利用流道11的高度差进行握紧。并且，夹子108如果对除板体13之外的注塑制品10进行握紧，则旋转马达104进行操作而进行180度旋转。并且，在第二截断位置对剩余的板体13进行截断，并且将除板体13之外的部分储藏于其下部的残存物保管盒(未示出)。此外，剩余的板体13再次通过第三自动机90而移动至包装部150。

如图8所示，所述注塑制品排列部130设置于第一截断部60及第二截断部80的下部并且用于排列注塑制品。所述设置于第一截断部60的下部的注塑制品排列部130示出于图8，设置于第二截断部80的下部的仅适用示出于图8的注塑制品排列部的半截部分。因此，在第二截断部80的一侧适用支撑部件80来维持水平状态。

所述注塑制品排列部130包括：左、右一对的板体接触用气缸132、132；134、134，其使多个滚轮(roller)232、232；242、242向前或后移动，以便与放置于安放台432的板体13的两侧面接触；测微器(micrometer)332、332；334、334，其连接于所述左、右一对的板体接触用气缸132、132；134、134并且用于对多个滚轮232、232；242、242精密地进行调节；一对气缸152、152，其使多个滚轮252、252向前或后进行移动，以便与板体13的上、下面接触。

若注塑制品10提供至安放台432，则注塑制品排列部130使左、右一对板体接触用气缸132、132；134、134进行操作，以便在注塑制品10的板体13的两侧面多个滚轮232、232；242、242进行接触。此时，利用测微器332、332；334、334对多个滚轮232、232；242、242进行微调的同时使其进行接触。此外，使一对气缸152进行操作，以便在板体13的上、下面多个滚轮252、252进行接触。如此，注塑制品排列部130构成为注塑制品10的板体13的四面全部可以通过滚轮而进行排列。

如图9及图10所示，所述包装部150构成为对截断的注塑制品10的板体13利用上部及下部包装滚轴(roll)164、154来进行包装。

如图9及图10所示，所述包装部150包括：两段下部包装纸滚轴154，其为了在包装作业台152的上部相间隔而放置截断的板体13，从而下部包装纸254散开为两段；两段上部包装滚轴164，其使与所述两段下部包装纸紧贴的两段上部包装纸264散开；紧贴包装部250，其在通过上部及下部紧贴滚轴166、156之间的同时紧贴，从而对板体进行包装；第一及第二马达(motor)255、355，其设置于支撑部件158的两侧。

在所述包装部150的支撑部件158的一侧相间隔而设置一对清洁滚轮(cleaningroller)198，用于去除附着于第三自动机90的吸附部96的异物或附着于板体13的下部的异物。优选地，所述一对清洁滚轮198朝上、下方向设置。代替所述清洁滚轮198，也可以根据使用者的要求设置空气段(section)部(未示出)。

所述包装部150具备控制部455，以便仅驱动第一及第二马达255、355之中的一个并对两段下部包装纸滚轴154和两段上部包装纸滚轴164的一段选择性地进行使用，从而可以进行紧贴包装。

对于根据本发明的一个实施例的注塑制品截断装置的操作关系的说明如下所述。

如果使用者施加电源(未示出)，则从输送机20间隔一定间距提供注塑制品10。到达所述输送机20的下端的注塑制品10接受水平校准部40的导向板42的引导的同时维持倾斜状态。此时，如果通过由空气气缸构成的驱动源46的操作而旋转轴44进行旋转，则导向板42维持水平状态。

如上所述，注塑制品10为水平的状态下，第一自动机50的夹子59捡取注塑制品10，移动至一次截断位置而进行放置(placing)。所述注塑制品10位于设置在第一截断部60的下部的注塑制品排列部130的安放台432。如果注塑制品10设置于安放台432，则注塑制品10的板体13的两侧面用多个滚轮232、232；242、242，并且板体13的上、下面利用多个滚轮252、252进行排列。在此，在左、右一对板体接触用气缸132、132；134、134连接有测微器332、332；334、334，因此可以对注塑制品10更精密地进行排列，所述左、右一对板体接触用气缸132、132；134、134使多个滚轮232、232；242、242向前或后进行移动。

如果所述注塑制品10精密地排列于安放台432，则对第一截断部60的两连杆式气缸64进行操作，从而附着有第一截断刃68a的截断刃固定架67进行移动的同时将板体13的外侧截断。此时，注塑制品10在被设置于垂直板69的一侧的压缸66按压的状态下进行截断。

所述第一截断刃68a与设置于夹具(jig)68的一侧的第二截断刃68b交叉的同时，对板体13的外侧按顺序进行截断。所述第一截断刃68a将注塑制品10的板体13的外侧的a-a线截断，之后将板体13的另一个外侧的b-b线截断。所述截断刃固定架67的构成为每两个分别设置于相间隔而设置的两个LM横档63，从而随着上、下移动的LM导向65进行移动，因此与现有的在一个LM横档设置LM导向的方式相比，对板体13可以更精密地进行截断(换句话说，现有的截断方式为截断后必须重新对截断面进行镜面研磨，但是本发明的截断方式即使对截断面未进行额外的附加研磨，也可以维持高品质)。

在所述第一截断部60中，注塑制品10的板体13的两侧面按顺序进行截断的期间，第一自动机50以等待状态进行移动，若板体13的两侧面完成截断，则第二自动机70将在第一截断部60中对一次截断的注塑制品进行捡取并移动至二次截断位置，从而进行放置(placing)。

对于一次截断的注塑制品10的板体13的两侧面用多个滚轮232、232；242、242，并且对于板体13的上、下面利用多个滚轮252、252，通过与在一次截断位置上进行排列的方式相类似的方式在注塑制品排列部130中进行排列。并且，在第二截断部80对注塑制品10的板体13的内侧面进行截断。在第二截断部80中，第一截断刃88a将注塑制品10的板体13的内侧面的c-c线截断。换句话说，在第二截断部80中，通过两连杆式气缸84的操作，从而附着有第一截断刃88a的固定架87移动的同时对一个板体13的内侧面进行截断。第一截断刃88a与第二截断刃88b交叉的同时截断的内容与前述的第一截断部60相类似，因此省略。

一次截断的注塑制品10的两个板体13之中，如果对一个板体13进行截断，则第三自动机90将一个板体13捡取并移动至包装部150而放置于包装作业台152上的下部包装纸254。

另外，在第三自动机90移送一个板体13的期间，第二自动机70将除二次截断的注塑制品的板体之外的部分捡取并移送至旋转部100。旋转部100的夹子108将除截断的注塑制品的板体之外的部分捡取并且使旋转马达进行操作，从而将其位置进行180度旋转。并且，第二自动机70将除改变位置的注塑制品10的板体13之外的部分A移动至第二截断部80，从而对剩余的板体13进行截断。在第二截断部80，在除改变位置的注塑制品10的板体13之外的部分A中将另一个板体13的d-d线截断。对除二次截断的注塑制品10的板体13之外的部分A进行截断时，对支撑部件82进行操作并在维持水平状态的状态下，附加地进行截断。

在除二次截断的注塑制品10的板体13之外的部分A中完成对剩余的板体13的截断，则第三自动机90再次将剩余的板体13捡取并移动至包装部150，从而放置(placing)于包装作业台152上的下部包装纸254。

在包装部150，可以朝两个方向设置于下部包装纸254而进行包装，也可以朝一个方向设置而进行包装。在所述包装部150如果根据使用者的要求对控制部455进行操作，则仅驱动第一及第二马达255、355之中的一个并且选择性地使用两段下部包装纸滚轴154和两段上部包装滚轴164的仅一段，从而可以进行紧贴包装。

如此，本发明的注塑制品截断装置为，第一自动机50从装卸(loading)位置移动至一次截断位置，第二自动机70从第一截断位置移动至二次截断位置，第三自动机90从二次截断位置移动至包装部。并且，所述第一至第三自动机50、70、90相互交互地进行移动，因此具有顺畅地进行截断作业的优点。

以上说明的本发明，虽然通过优选实施例进行了详细说明，但是明确阐明本发明不限于所述的实施例的内容。虽然未在实施例中提出，但是本发明所属的技术领域中具有一般知识的人在所附的权利要求项的记载范围内可以对本发明进行模仿或改良，这些显然都属于本发明的技术范围。因此，本发明真正的技术上的保护范围应根据所附的专利权利要求的技术思想而定。

标号说明

10：注塑制品(导光板)13：板体

40：水平校准部50：第一自动机

60：第一截断部70：第二自动机

80：第二截断部90：第三自动机

100：旋转部130：注塑制品排列部

150：包装部500：注塑制品截断装置

Claims (17)

1.一种注塑制品截断装置，其特征在于，包括：

注塑制品供给部(30)，其将注塑制品装载于输送机并进行供给；

水平校准部(40)，其将从注塑制品供给部(30)提供的注塑制品进行旋转而校准水平；

第一自动机(50)，其从水平校准部(30)将注塑制品捡取，从而移动并放置至一次截断位置；

第一截断部(60)，其在所述一次截断位置将注塑制品截断；

第二自动机(70)，其在所述第一截断部(60)将一次截断的注塑制品捡取，从而移动并放置至二次截断位置，或者对除二次截断的注塑制品的板体之外的部分进行捡取，从而再次放置至第二截断位置；

第二截断部(80)，其在所述二次截断位置将注塑制品进行二次截断，或者对除二次截断的注塑制品的板体之外的部分(A)进行截断；

第三自动机(90)，其在所述第二截断部(80)对二次截断的注塑制品的板体进行捡取，从而移动并放置至包装部；

旋转部(100)，其设置于所述第二截断部(80)的一侧，并且在第二截断部(80)对除二次截断的注塑制品的板体之外的部分(A)进行旋转；

注塑制品排列部(130)，其设置于所述第一截断部(60)及第二截断部(80)的下部，并且用于对注塑制品通过多个滚轮进行排列；

包装部(150)，其对所述二次截断的注塑制品的板体利用上部及下部包装滚轴进行包装，

所述第一自动机从装卸位置移动至一次截断位置，第二自动机从一次截断位置移动至二次截断位置，第三自动机从二次截断位置移动至包装部。

2.根据权利要求1所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述水平校准部(40)包括：导向板(42)，其对从输送机流入的注塑制品进行引导；旋转轴(44)，其连接于所述导向板(42)并进行旋转；驱动源(46)，其由使所述旋转轴(44)进行旋转的空气气缸构成。

3.根据权利要求1所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述第一截断部(60)包括：两连杆式气缸(64)，其分别设置于支撑架(62)的一侧，并可对截断冲程进行调节；截断刃固定架(67)，其设置于所述支撑架(62)的下部，并且每两个分别设置于相间隔而设置的两个LM横档(63)，从而随着向上、下移动的LM导向(65)而进行移动；第一截断刃(68a)，其设置于所述截断刃固定架(67)；第二截断刃(68b)，其设置于夹具(68)的一侧，并与第一截断刃(68a)相对应；压缸(66)，其设置于垂直板(69)的一侧，并且用于按压注塑制品。

4.根据权利要求3所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述第一截断刃(68a)和第二截断刃(68b)相互交叉的同时，将注塑制品(10)的板体(13)截断，并且第一截断刃(68a)构成为具有倾斜角，第二截断刃(68b)构成为四边形。

5.根据权利要求1或3所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述第一截断部(60)对通过第一及第二截断刃形成于注塑制品(10)的两侧的板体(13)的外侧按顺序进行截断，或者同时进行截断。

6.根据权利要求1所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述第二截断部(80)包括：两连杆式气缸(84)，其分别设置于支撑架(82)的一侧，并可对截断冲程进行调节；截断刃固定架(87)，其设置于所述支撑架(82)的下部，并且每两个分别设置于相间隔而设置的两个LM横档(83)，从而通过向上、下移动的LM导向(85)而进行移动；第一截断刃(88a)，其设置于所述截断刃固定架(87)；第二截断刃(88b)，其设置于夹具(88)的一侧，并与第一截断刃(88a)相对应。

7.根据权利要求1或6所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述第二截断部(80)为了对除二次截断的注塑制品的板体之外的部分(A)进行截断时维持水平状态，从而还包括：支撑部件(82)；移动部件(184)，其用于对所述支撑部件(82)进行移动；驱动源，其用于使所述移动部件(184)进行操作。

8.根据权利要求1或6所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述第二截断部(80)对形成于注塑制品(10)的两侧的板体(13)的内侧进行截断。

9.根据权利要求1所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述第一及第二自动机(50、70)设置于X轴构台，其包括：上、下移动气缸(54)，其设置于第一及第二垂直固定板(51、52)之间；前进或后退气缸(56)，其设置于水平固定板(55)，并且设置为垂直相交于所述上、下移动气缸(54)；第一及第二挡边(57、58)，其用于加固所述第一及第二垂直固定板(51、52)；夹子(59)，其设置于所述前进或后退气缸(56)的一侧。

10.根据权利要求1所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述第三自动机(90)设置于Y轴构台，其包括：上、下移动气缸(94)，其设置于支撑部件(92)的一侧；吸附部(96)，其设置于所述上、下移动气缸(94)的一侧，并对截断的板体(13)进行吸附并移送；空气供给源(97、99)，其用于向所述上、下移动气缸(94)及吸附部(96)供给空气。

11.根据权利要求10所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述吸附部(96)为了增大吸附力，从而在其下部设置防止静电的防静电垫子(98)。

12.根据权利要求10或11所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述吸附部(96)为了去除附着于第三自动机的吸附部的异物或者附着于板体下部的异物，构成为使其通过一对清洁滚轮(198)，所述清洁滚轮(198)在包装部(150)的支撑部件(158)的一侧相间隔而进行设置。

13.根据权利要求1所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述旋转部(100)包括：夹子(108)，其用于夹紧(握紧)注塑制品(10)；夹子气缸(106)，其连接于所述夹子(108)并用于对夹子进行移动；旋转马达(104)，其用于使所述夹子(108)按预定的角度进行旋转。

14.根据权利要求1所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述注塑制品排列部(130)包括：左、右一对的板体接触用气缸(132、132；134、134)，其使多个滚轮(232、232；242、242)向前或后移动，以便与放置于安放台(432)的板体的两侧面接触；测微器(332、332；334、334)，其连接于所述左、右一对的板体接触用气缸(132、132；134、134)，并且用于对多个滚轮进行精密地调节；一对气缸(152、152)，其使多个滚轮(252、252)向前或向后移动，以便与板体的上下面接触。

15.根据权利要求1所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述包装部(150)包括：两段下部包装纸滚轴(154)，其为了在包装作业台(152)的上部相间隔而放置截断的板体(13)，从而下部包装纸(254)松开为两段；两段上部包装滚轴(164)，其与所述两段下部包装纸紧贴的两段上部包装纸(264)为松开状态；紧贴包装部(250)，其通过上部及下部紧贴滚轴(166、156)的同时紧贴，从而对板体进行包装；第一及第二马达(255、355)，其设置于支撑部件(158)的两侧。

16.根据权利要求15所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

所述包装部(150)具备控制部(455)，以便仅驱动第一及第二马达之中的一个并对两段下部包装纸滚轴和两段上部包装纸滚轴的仅一段进行选择性地使用，从而可以进行紧贴包装。

17.根据权利要求15所述的注塑制品截断装置，其特征在于，

为了去除附着于第三自动机的吸附部的异物或第三自动机吸附的板体的异物，在所述包装部(150)的支撑部件(158)的一侧相间隔而设置一对清洁滚轮(198)。