CN105078567B - 一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板 - Google Patents

一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板，包括颈枕固定螺钉进钉导航模板本体，其特征在于：所述导航模板包括矢状曲度模棒、颈2椎弓根螺钉导航导板和枕骨螺钉导航导板，矢状曲度模棒为两根，颈2椎弓根螺钉导航导板为双侧导板；术中颈2椎弓根螺钉导航导板位于第二颈椎、枕骨螺钉导航导板位于颅骨，颈2椎弓根螺钉导航导板与枕骨螺钉导航导板通过矢状曲度模棒固定连接。本发明中的模板使术中省去了螺钉置钉及连接棒的预弯主观性，反复多次操作透视等；适用于颅底凹陷，环枢椎骨折等多种情况；操作简便，对医生要求较低，降低手术风险，提高手术效率，进而减少手术成本。

Description

一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板。
背景技术
枕颈部是指由枕骨大孔区、寰椎和枢椎构成的解剖区域，包括延髓、延颈髓交界部以及上颈髓等重要的中枢神经，该区域的解剖结构复杂、毗邻重要、外科干预难度大，其治疗是脊柱外科的难点之一。枕颈固定术于1927年由Foerster首次报道，后来这种手术一直被认为是治疗枕颈部和上颈椎先天性畸形、外伤性骨折脱位和其他疾患所致的枕颈部或上颈椎不稳的有效方法。目前颈枕部内固定系统包括枕骨螺钉及钢板、枢椎螺钉、颈枕部连接棒。其中枢椎椎弓根比邻脊髓及椎动脉，置钉风险大；枕骨螺钉及钢板的位置大多都是依手术医师术中对枕骨解剖关系所决定，主观性强，术后出现螺钉锥破枕骨内板、硬膜下出血、螺钉松动、钢板偏移等并发症；连接棒的长度和弧度大多都是依手术医师术中临时断棒和折弯的，主观性强，术中出现反复多次断棒和折弯，多次反复透视，术后颈枕部矢状位角度仍不满意等，因此这些一直是临床是较为棘手的技术问题。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板，结构简单、操作方便、成本低，便捷、高效精确定位，降低手术难度，缩短手术时间，保证手术效果。
解决以上技术问题的本发明中的一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板，包括颈枕固定螺钉进钉导航模板本体，其特征在于：所述导航模板包括矢状曲度模棒、颈2椎弓根螺钉导航导板和枕骨螺钉导航导板，矢状曲度模棒为两根，颈2椎弓根螺钉导航导板为双侧导板；术中颈2椎弓根螺钉导航导板位于第二颈椎、枕骨螺钉导航导板位于枕骨，颈2椎弓根螺钉导航导板与枕骨螺钉导航导板通过矢状曲度模棒固定连接成一体。
所述枕骨螺钉导航导板设有枕骨结节螺钉定位机构和枕骨结节螺钉定位孔，枕骨结节螺钉定位孔设在枕骨结节螺钉定位机构上，枕骨结节螺钉定位机构形态与颅骨结节后方的结构贴合。
所述枕骨结节螺钉定位机构有1-2个。
优化方案中，枕骨结节螺钉定位机构为2个枕骨结节螺钉定位孔之间中心距离可为9.5-10.5mm。更优化方案中，所述枕骨结节螺钉定位孔为圆形，枕骨结节螺钉定位孔之间中心距离为10mm，符合枕骨螺钉钢板的尺寸要求。
所述矢状曲度模棒设有模棒主体和标识点，模棒为圆弧体，设有模棒主体内弧面、模棒主体外弧面、模棒主体上端部、模棒主体下端部，标识点设在模棒主体内弧面上与模棒主体成一体；模棒主体的弧度、长度分别与患者手术部份正常的矢状曲度、固定节段的高度的个体化一致。
所述标识点个数为2个，分别设在靠近模棒主体上端部和模棒主体下端部的位置，以此确定枕骨钢板固定位置和枢椎螺钉固定位置。
模棒的弧度、长度分别与患者手术节段正常的矢状曲度、固定节段的高度相个体化一致。标识点为在模棒上另外设计椎弓根螺钉撑开或加压标志点，保证模棒具有在个体化恢复矢状曲度的同时恢复术中所需要的高度。
枕颈融合不同，必须要两根，因为枕骨结节不一定是在头颅后部正中的，所以模板也不一定在正中，因此左右两侧的模棒可能弧度和长度不一样。颈椎矢状曲度模棒比较细，弧度有时接近90°。
所述颈2椎弓根螺钉导航导板设有椎弓根螺钉定位机构、螺钉导向定位孔和连接机构，螺钉导向定位孔设在椎弓根螺钉定位机构上，连接机构两端分别与椎弓根螺钉定位机构相连，将两侧椎弓根螺钉定位机构连接成一体；所述连接机构为横连机构，横连机构设有横联和横联杆，横联杆一端与横连相连，另一端与椎弓根螺钉定位机构相连。连接机构（高度）＞第二颈椎枢椎棘突高度。
横连结构连接双侧的定位机构，使其成为一个整体；并且手术时可以手持指压，起到辅助固定的作用利用它进行，便于术中固定。
本发明中通过导航模板的横连结构，可以剥离更少的软组织，便于导航模板的安放，提高准确度。所述横连上还设有指压块, 方便操作和在术中手指用力和指压；所述横连与横联杆夹角≥90℃。
所述椎弓根螺钉定位机构设有椎板定位机构和侧块定位机构，椎板定位机构和侧块定位机构相连成一体，其形态分别与术前模拟所需第二颈椎的椎板和侧块完全贴合；螺钉导向定位孔设在侧块定位机构上，与其固定连接成一体。
椎弓根螺钉定位机构用来定位枢椎椎弓根螺钉进钉点，决定螺钉进钉点的位置；螺钉导向定位孔决定螺钉进钉方向。
所述椎弓根螺钉定位机构还设有定位机构延长杆，定位机构延长杆一端与椎弓根螺钉定位机构或/和螺钉导向定位孔相连，另一端与横联杆连接。定位机构延长杆为定位方向的辅助机构，控制螺钉进钉方向，更好的定位。
所述定位机构延长杆与横连杆的连接方式为套接。横连结构中横连和横连杆可以为标准部件，每个个体化设计的时候，这部分是不变的，便于设计，提高效率，在模板设计中变化的是延长杆和导航定位机构。
本发明中，进一步方案中，所述椎弓根螺钉定位机构设有椎板定位机构、侧块定位机构和棘突定位机构，椎板定位机构、侧块定位机构和棘突定位机构相连成一体，其形态分别与术前模拟所需第二颈椎的椎板、侧块和棘突完全贴合；螺钉导向定位孔设在侧块定位机构上，与其固定连接成一体。
所述导航模板还设有支撑机构，一端与棘突定位机构相连，另一端与连接机构相连成一体。通过导航模板的支撑机构和横连机构，跨越枢椎棘突，减少不必要的剥离，提高手术速度；且同时便于导航模板的安放，提高准确度。
本发明中的个性化枕颈融合螺钉进钉导航模板使术中省去了螺钉置钉及连接棒的预弯主观性，反复多次操作透视等；适用于颅底凹陷，环枢椎骨折等多种情况；操作简便，对医生要求较低，降低手术风险，提高手术效率，进而减少手术成本。
附图说明
图1为本发明实施例2中枕颈融合螺钉进钉导航模板的立体结构示意图
图2为本发明实施例3中枕颈融合螺钉进钉导航模板的立体结构示意图
图3为本发明实施例3中枕颈融合螺钉进钉导航模板的侧面图
图4为本发明中颈2椎弓根螺钉导航导板1结构示意图
图5为本发明中颈2椎弓根螺钉导航导板2结构示意图
图6为本发明中颈2椎弓根螺钉导航导板3结构示意图
图7为本发明中枕骨螺钉导航导板1结构示意图
图8为本发明中枕骨螺钉导航导板2侧面图
图9为本发明中矢状曲度模棒的结构示意图
图10为本发明中矢状曲度模棒侧面图
图11为本发明中颈2椎弓根螺钉导航导板3与第二椎骨结合一起的结构示意图
其中，图中序号具体为：1. 颈2椎弓根螺钉导航导板，2. 矢状曲度模棒，3. 枕骨螺钉导航导板，4.术中螺钉，5. 第二颈椎，6. 第一颈椎，7. 颅骨，8.椎弓根螺钉定位机构,9.螺钉导向定位孔,10.连接机构,11.椎板定位机构,12.侧块定位机构,13. 横联,14. 横联杆,15. 定位机构延长杆,16.指压块,17.枕骨结节螺钉定位机构，18. 枕骨结节螺钉定位孔，19.模棒，20.标示点，21.模棒主体, 22.模棒内弧面,23.模棒外弧面,24.模棒上端部,25.模棒下端部，26. 棘突定位机构,27.支撑结构，28. 模似钉道
具体实施方式
实施例1
如图1或/和图4所示，一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板，设有导航模板包括矢状曲度模棒、颈2椎弓根螺钉导航导板和枕骨螺钉导航导板，矢状曲度模棒为两根，颈2椎弓根螺钉导航导板为双侧导板；术中颈2椎弓根螺钉导航导板位于第二颈椎、枕骨螺钉导航导板位于枕骨，颈2椎弓根螺钉导航导板与枕骨螺钉导航导板通过矢状曲度模棒固定连接成一体。
枕骨螺钉导航导板设有枕骨结节螺钉定位机构和枕骨结节螺钉定位孔，枕骨结节螺钉定位孔设在枕骨结节螺钉定位机构上，枕骨结节螺钉定位机构形态与颅骨结节后方的结构贴合。枕骨结节螺钉定位机构有1个（如图7）。
矢状曲度模棒设有模棒主体和标识点，模棒为圆弧体，设有模棒主体内弧面、模棒主体外弧面、模棒主体上端部、模棒主体下端部，标识点设在模棒主体内弧面上与模棒主体成一体；模棒主体的弧度、长度分别与患者手术部份正常的矢状曲度、固定节段的高度的个体化一致。标识点个数为2个，分别设在靠近模棒主体上端部和模棒主体下端部的位置，以此确定枕骨钢板固定位置和枢椎螺钉固定位置。模棒的弧度、长度分别与患者手术节段正常的矢状曲度、固定节段的高度相个体化一致。标识点为在模棒上另外设计椎弓根螺钉撑开或加压标志点，保证模棒具有在个体化恢复矢状曲度的同时恢复术中所需要的高度。（如图9、10）
枕颈融合不同，必须要两根，因为枕骨结节不一定是在头颅后部正中的，所以模板也不一定在正中，因此左右两侧的模棒可能弧度和长度不一样。颈椎矢状曲度模棒比较细，弧度有时接近90°。
颈2椎弓根螺钉导航导板设有椎弓根螺钉定位机构、螺钉导向定位孔和连接机构，螺钉导向定位孔设在椎弓根螺钉定位机构上，连接机构两端分别与椎弓根螺钉定位机构相连，将两侧椎弓根螺钉定位机构连接成一体；所述连接机构为横连机构，横连机构设有横联和横联杆，横联杆一端与横连相连，另一端与椎弓根螺钉定位机构相连。连接机构（高度）＞第二颈椎枢椎棘突高度。椎弓根螺钉定位机构设有椎板定位机构和侧块定位机构，椎板定位机构和侧块定位机构相连成一体，其形态分别与术前模拟所需第二颈椎的椎板和侧块完全贴合；螺钉导向定位孔设在侧块定位机构上，与其固定连接成一体。
横连结构连接双侧的定位机构，使其成为一个整体；并且手术时可以手持指压，起到辅助固定的作用利用它进行，便于术中固定。
本实施例中通过导航模板的横连结构，可以剥离更少的软组织，便于导航模板的安放，提高准确度。所述横连上还设有指压块, 方便操作和在术中手指用力和指压；所述横连与横联杆夹角＞90℃。
椎弓根螺钉定位机构用来定位枢椎椎弓根螺钉进钉点，决定螺钉进钉点的位置；螺钉导向定位孔决定螺钉进钉方向。
实施例2
如图1或/和图5、所示，一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板，设有导航模板包括矢状曲度模棒、颈2椎弓根螺钉导航导板和枕骨螺钉导航导板，矢状曲度模棒为两根，颈2椎弓根螺钉导航导板为双侧导板；术中颈2椎弓根螺钉导航导板位于第二颈椎、枕骨螺钉导航导板位于枕骨，颈2椎弓根螺钉导航导板与枕骨螺钉导航导板通过矢状曲度模棒固定连接成一体。
枕骨螺钉导航导板设有枕骨结节螺钉定位机构和枕骨结节螺钉定位孔，枕骨结节螺钉定位孔设在枕骨结节螺钉定位机构上，枕骨结节螺钉定位机构形态与颅骨结节后方的结构贴合；枕骨结节螺钉定位机构有1个。
矢状曲度模棒设有模棒主体和标识点，模棒为圆弧体，设有模棒主体内弧面、模棒主体外弧面、模棒主体上端部、模棒主体下端部，标识点设在模棒主体内弧面上与模棒主体成一体；模棒主体的弧度、长度分别与患者手术部份正常的矢状曲度、固定节段的高度的个体化一致。标识点个数为2个，分别设在靠近模棒主体上端部和模棒主体下端部的位置，以此确定枕骨钢板固定位置和枢椎螺钉固定位置。模棒的弧度、长度分别与患者手术节段正常的矢状曲度、固定节段的高度相个体化一致。
颈2椎弓根螺钉导航导板设有椎弓根螺钉定位机构、螺钉导向定位孔和连接机构，螺钉导向定位孔设在椎弓根螺钉定位机构上，连接机构两端分别与椎弓根螺钉定位机构相连，将两侧椎弓根螺钉定位机构连接成一体；所述连接机构为横连机构，横连机构设有横联和横联杆，横联杆一端与横连相连，另一端与椎弓根螺钉定位机构相连。连接机构（高度）＞第二颈椎枢椎棘突高度。椎弓根螺钉定位机构设有椎板定位机构和侧块定位机构，椎板定位机构和侧块定位机构相连成一体，其形态分别与术前模拟所需第二颈椎的椎板和侧块完全贴合；螺钉导向定位孔设在侧块定位机构上，与其固定连接成一体。
所述横连上还设有指压块, 方便操作和在术中手指用力和指压；所述横连与横联杆夹角＞90℃。
椎弓根螺钉定位机构还设有定位机构延长杆，定位机构延长杆一端与椎弓根螺钉定位机构或/和螺钉导向定位孔相连，另一端与横联杆连接。定位机构延长杆为定位方向的辅助机构，控制螺钉进钉方向，更好的定位。
定位机构延长杆与横连杆的连接方式为套接。横连结构中横连和横连杆可以为标准部件，每个个体化设计的时候，这部分是不变的，便于设计，提高效率，在模板设计中变化的是延长杆和导航定位机构。
实施例3
如图2或/和图6所示，一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板，设有导航模板包括矢状曲度模棒、颈2椎弓根螺钉导航导板和枕骨螺钉导航导板，矢状曲度模棒为两根，颈2椎弓根螺钉导航导板为双侧导板；术中颈2椎弓根螺钉导航导板位于第二颈椎、枕骨螺钉导航导板位于枕骨，颈2椎弓根螺钉导航导板与枕骨螺钉导航导板通过矢状曲度模棒固定连接成一体。
所述枕骨螺钉导航导板设有枕骨结节螺钉定位机构和枕骨结节螺钉定位孔，枕骨结节螺钉定位孔设在枕骨结节螺钉定位机构上，枕骨结节螺钉定位机构形态与颅骨结节后方的结构贴合；枕骨结节螺钉定位机构有2个（如图8）。其中枕骨结节螺钉定位孔为圆形，枕骨结节螺钉定位孔之间中心距离为10mm，符合枕骨螺钉钢板的尺寸要求。
所述矢状曲度模棒设有模棒主体和标识点，模棒为圆弧体，设有模棒主体内弧面、模棒主体外弧面、模棒主体上端部、模棒主体下端部，标识点设在模棒主体内弧面上与模棒主体成一体；模棒主体的弧度、长度分别与患者手术部份正常的矢状曲度、固定节段的高度的个体化一致。标识点个数为2个，分别设在靠近模棒主体上端部和模棒主体下端部的位置，以此确定枕骨钢板固定位置和枢椎螺钉固定位置。模棒的弧度、长度分别与患者手术节段正常的矢状曲度、固定节段的高度相个体化一致。
所述颈2椎弓根螺钉导航导板设有椎弓根螺钉定位机构、螺钉导向定位孔和连接机构，螺钉导向定位孔设在椎弓根螺钉定位机构上，连接机构两端分别与椎弓根螺钉定位机构相连，将两侧椎弓根螺钉定位机构连接成一体；所述连接机构为横连机构，横连机构设有横联和横联杆，横联杆一端与横连相连，另一端与椎弓根螺钉定位机构相连。连接机构（高度）＞第二颈椎枢椎棘突高度。椎弓根螺钉定位机构设有椎板定位机构、侧块定位机构和棘突定位机构，椎板定位机构、侧块定位机构和棘突定位机构相连成一体，其形态分别与术前模拟所需第二颈椎的椎板、侧块和棘突完全贴合；螺钉导向定位孔设在侧块定位机构上，与其固定连接成一体（如图11）。导航模板还设有支撑机构，一端与棘突定位机构相连，另一端与连接机构中横连杆相连成一体。
所述横连上还设有指压块, 方便操作和在术中手指用力和指压；所述横连与横联杆夹角为90℃，横联杆与支撑机构夹角为90℃，即横连与支撑机构平行。通过导航模板的支撑机构和横连机构，跨越枢椎棘突，减少不必要的剥离，提高手术速度；且同时便于导航模板的安放，提高准确度。
实施例4
其它内容如实施例2，其中枕骨结节螺钉定位机构有2个。
枕骨结节螺钉定位孔为圆形枕骨结节螺钉定位孔之间中心距离为9.5mm，符合枕骨螺钉钢板的尺寸要求。。
实施例5
其它内容如实施例2，其中枕骨结节螺钉定位孔为圆形，枕骨结节螺钉定位孔之间中心距离为10.5mm，符合枕骨螺钉钢板的尺寸要求。

Claims (5)

1.一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板，包括颈枕固定螺钉进钉导航模板本体，其特征在于：所述导航模板包括矢状曲度模棒（2）、颈2椎弓根螺钉导航导板（1）和枕骨螺钉导航导板（3），矢状曲度模棒（2）为两根，颈2椎弓根螺钉导航导板（1）为双侧导板；术中颈2椎弓根螺钉导航导板（2）位于第二颈椎（5）、枕骨螺钉导航导板（3）位于枕骨（7），颈2椎弓根螺钉导航导板（1）与枕骨螺钉导航导板（3）通过矢状曲度模棒（2）固定连接成一体；
所述矢状曲度模棒（3）设有模棒主体（19）和标识点（20），模棒（19）为圆弧体，设有模棒主体内弧面（22）、模棒主体外弧面（23）、模棒主体上端部（24）、模棒主体下端部（25），标识点（20）设在模棒主体内弧面（23）上与模棒主体成一体；模棒主体（19）的弧度、长度分别与患者手术部份正常的矢状曲度、固定节段的高度的个体化一致；所述标识点（20）个数为2个，分别设在靠近模棒主体上端部（24）和模棒主体下端部（25）的位置，以此确定枕骨钢板固定位置和枢椎螺钉固定位置；
所述枕骨螺钉导航导板（3）设有枕骨结节螺钉定位机构（17）和枕骨结节螺钉定位孔（18），枕骨结节螺钉定位孔（18）设在枕骨结节螺钉定位机构（17）上，枕骨结节螺钉定位机构（17）形态与颅骨（7）结节后方的结构贴合；
所述枕骨结节螺钉定位机构（17）有2个，枕骨结节螺钉定位孔之间中心距离可为9.5-10.5mm，枕骨结节螺钉定位孔为圆形；
所述颈2椎弓根螺钉导航导板（1）设有椎弓根螺钉定位机构（8）、螺钉导向定位孔（9）和连接机构（10），螺钉导向定位孔（9）设在椎弓根螺钉定位机构（8）上，连接机构（10）两端分别与椎弓根螺钉定位机构（8）相连，将两侧椎弓根螺钉定位机构（8）连接成一体；所述连接机构（10）为横连机构，横连机构设有横联（13）和横联杆（14），横联杆（14）一端与横连（13）相连，另一端与椎弓根螺钉定位机构（8）相连。
2.根据权利要求1中所述的一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板，其特征在于：所述椎弓根螺钉定位机构（8）设有椎板定位机构（11）和侧块定位机构（12），椎板定位机构（11）和侧块定位机构（12）相连成一体，其形态分别与术前模拟所需第二颈椎（5）的椎板和侧块完全贴合；螺钉导向定位孔（9）设在侧块定位机构（12）上，与其固定连接成一体。
3.根据权利要求2中所述的一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板，其特征在于：所述椎弓根螺钉定位机构还设有定位机构延长杆（15），定位机构延长杆（15）一端与椎弓根螺钉定位机构（8）或/和螺钉导向定位孔（9）相连，另一端与横联杆（14）连接。
4.根据权利要求2中所述的一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板，其特征在于：所述椎弓根螺钉定位机构（8）设有椎板定位机构（11）、侧块定位机构（12）和棘突定位机构（26），椎板定位机构（11）、侧块定位机构（12）和棘突定位机构（26）相连成一体，其形态分别与术前模拟所需第二颈椎（5）的椎板、侧块和棘突完全贴合；螺钉导向定位孔（9）设在侧块定位机构（12）上，与其固定连接成一体。
5.根据权利要求4中所述的一种个性化颈枕固定螺钉进钉导航模板，其特征在于：所述导航模板还设有支撑机构（27），一端与棘突定位机构（26）相连，另一端与连接机构（10）相连成一体。
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