CN105075083A - 具有故障处理能力的双向功率转换 - Google Patents

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Abstract

一种功率转换系统(100)，包括：具有DC端自和第一控制器(106)的单极双向功率转换器(102)，以及具有与所述单极双向功率转换器(102)的DC端子串联的DC端子和第二控制器(108)的双极双向功率转换器(104)。第一控制器(106)可操作来产生跨单极双向功率转换器(102)的DC端子的正值DC电压。第二控制器(108)被操作来产生跨双极双向功率转换器(104)的DC端子的正值或负值DC电压，使得功率转换系统(100)的总电压为跨双极双向功率转换器(104)的DC端子的正值或负值DC电压与跨单极双向功率转换器(102)的DC端子的正值DC电压之和。

Description

具有故障处理能力的双向功率转换
技术领域
本申请涉及功率转换，尤其涉及双向功率转换。
背景技术
在DC母线和DC电网上的能量馈送故障应该尽快且尽可能地成本有效地得到控制/限制。讨论中的连接到DC母线或DC电网上的所有能量源具有功率电子转换器接口，并且DC母线或DC电网上的DC电压典型地处于中压或高压水平。将通过使用由控制AC和/或DC侧电压的基于IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的有源功率滤波器辅助的基于晶闸管或二极管的主整流器来减小DC故障电流。可替换地，可以使用基于晶闸管或二极管的主整流器和取自变压器的分离的绕组的基于IGBT辅助整流器的的DC侧级联，其中辅整流器被用来控制总电压并降低DC故障电流。在另一个例子中，提供了具有主单元和分离的故障处理单元的单个转换器。
然而，基于晶闸管和二极管桥的方案仅能用于非直流的功率流。例如用于高压应用的其他方案使用由更小模块组成的单个大型转换器，使得转换器控制和模块信令更加复杂。中压和高压应用期望更有成本效益、更简单和更稳定的故障处理方案。
发明内容
这里描述的实施例提供了双向功率转换系统，其连接AC网络和DC网络并且具有故障电流限制能力。
根据功率转换系统的一个实施例，该系统包括具有DC端和第一控制器的单极双向功率转换器，以及具有与所述单极双向功率转换器的DC端串联的DC端和第二控制器的双向功率转换器。第一控制器可操作来产生跨DC端子的正值DC电压。第二控制器可操作来产生跨所述双极双向功率转换器的DC端子的正值或负值DC电压，使得所述功率转换系统的总电压为跨双极双向功率转换器的DC端子的正值或负值DC电压与跨单极双向功率转换器的DC端子的正值DC电压之和。
根据操作所述功率转换系统的方法的实施例，该方法包括：在所述第一控制器的控制下，仅输出跨单极双向功率转换器的DC端的正值DC电压；以及，在所述第二控制器的控制下，仅输出跨双极双向功率转换器的DC端的正值或负值DC电压，使得所述功率转换系统的总电压为跨双极双向功率转换器的DC端的正值或负值DC电压与跨单极双向功率转换器的DC端的正值DC电压之和。
第二控制器可以进一步响应于DC故障情况或其他事件，调节跨双极双向功率转换器的DC端的正值或负值DC电压来限制所述功率转换系统的DC输出电流。例如，第二控制器可以使跨双极双向功率转换器的DC端的电压的极性反向，使得功率转换系统的总电压在极性被反向时强制趋近于零。
通过阅读下列详细说明，并通过观察附图，所属领域技术人员将认识到额外的特征和优点。
附图说明
图中的组件没有必要按比例绘制，而是重点在于示出本发明的原理。此外，在图中，相同的附图标记指示对应的部件，在附图中：
图1示出具有故障电流限制能力的双向功率转换系统的实施例的框图。
图2示出通过双向功率转换系统限制故障电流的方法的实施例的流程图。
图3示出双向功率转换系统的另一个实施例的框图。
图4示出将AC源连接到包括在双向功率转换系统中的单极和双极双向功率转换器的AC端子的多绕组变压器的实施例的示意图；
图5示出将AC源连接到包括在双向功率转换系统中的单极和双极双向功率转换器的AC端子的多个变压器的实施例的示意图；
图6示出连接到包括在双向功率转换系统中的单极和双极双向功率转换器的AC端子的多相源的实施例的示意图；
图7示出包括在双向功率转换系统中的双极双向功率转换器的实施例的示意图；
图8示出用于构成包括在双向功率转换系统中的双极双向功率转换器的双极模块的实施例的示意图；
图9示出用于构成包括在双向功率转换系统中的单极双向功率转换器的单极模块的实施例的示意图；
图10示出单极模块的另一个实施例的示意图；
图11示出单极模块的再一个实施例的示意图；
图12示出单极模块的又一个实施例的示意图；
图13示出单极模块的另一个实施例的示意图；
图14示出实施为降压整流器的单极模块的实施例的示意图；
图15示出用作逆变器的双向功率转换系统的实施例的示意图；
图16示出用作整流器的双向功率转换系统的实施例的示意图；
图17示出包括在用作逆变器的双向功率转换系统中的风力发电场或波能发电场的实施例的示意图；
图18示出包括在用作整流器或逆变器的双向功率转换系统中的船上DC配电系统的实施例的示意图；
图19示出包括用作将DC电网连接到AC电网中的转换器的双向功率转换系统的DC电网的实施例的示意图；
图20示出提供具有基于DC电压信息的信息的单独的转换器控制器的主控制器的实施例的示意图；
图21示出提供具有用于单独的DC电压的基准的单独的转换器控制器的主控制器的实施例的示意图；以及
图22示出响应于DC短路故障，命令双极双向转换器将其极性反向并输出负DC电压的主控制器的实施例的示意图。
具体实施方式
本文描述的实施例提供双向性功率转换系统，其连接AC网络和DC网络并具有故障电流限制能力。该双向功率转换系统包括单极双向功率转换器和双极双向功率转换器。两种功率转换器都是双向的，从而DC电流可以以任一方向流动。同样地，该双向功率转换系统可以被用作整流器或逆变器。主控器可以被提供用于协调包括在各个双向功率转换器中的控制器。可替换地，包括在该双向功率转换器中的控制器可以彼此通信来实施本文描述的功率转换和故障处理技术。
在各个情形下，响应于DC故障情况或其他事件，跨双向功率转换器的DC端子的正值或负值DC电压可以被调节来限制功率转换系统的DC输出电流。例如，包括在功率转换系统中的双极双向功率转换器可以响应于DC故障条件，将其DC端处的极性反向。因为转换器的DC端被串联连接，这反过来迫使功率转换系统的总电压趋向于零，从而限制DC故障电流。
图1示出双向功率转换系统100的实施例。系统100包括单极双向功率转换器102和双极双向功率转换器104。转换器102、104都分别具有AC端和DC端。即，每个转换器102、104都可以将相应AC端处AC源(ac1、ac2)转换为DC端处的DC功率，或将跨两组DC端处的DC源(udc)转换为相应的AC端处的AC功率。每个转换器102、104都具有其专用的控制器106、108用于控制转换器的操作。如在图1中的虚线中示出的，控制器106、108可以彼此通信，以实施本文描述的功率转换和故障处理技术。
单极双向功率转换器102具有单极结构。同样的，单极转换器控制器106仅产生跨单极双向功率转换器102的DC端处的正值DC电压(udc1)，而不考虑DC故障电流是否出现在DC侧，例如如图2的框205示出的那样。
相反的，双极双向功率转换器104具有双极结构，意味着双极转换器104可能产生跨其DC端的正值或负值电压(udc2)中的一个。即，双极转换器104的输出可以为正值最大电压和负值最大电压之间的值。当没有DC故障电流存在于DC侧时，双极转换器控制器108产生跨双极双向功率转换器104的DC端的正值DC电压，例如如图2的框210和220示出的那样。如图1所示出的，双极双向功率转换器104的DC端被串联连接到单极双向功率转换器102的DC端。这样，当没有DC故障电流存在于DC侧时，功率转换系统100的总电压(udc)为跨单极双向功率转换器102的DC端的正值DC电压与跨双极双向功率转换器104的DC端的正值DC电压之和。
udc＝udc1+udc2(1)
在正常操作情况下，udc1和udc2的值各近似等于udc/2。如果存在短路DC故障，高电流开始流动。在一个实施例中，双极转换器控制器108感测DC故障条件，例如通过本地测量双向功率转换系统100的电流和/或电压。如果测量到的电流超出阈值，双极转换器控制器108采取校正动作。在另一个实施例中，外部故障保护设备检测DC故障情况并将故障情况发信给包括在双极双向功率转换器104中的控制器108。
在任一种情形下，由双极转换器控制器108采取的校正动作包括响应于DC故障条件或其他事件，调节跨双极双向功率转换器104的DC端子上的正值或负值DC电压来限制功率转换系统100的DC输出电流。在一个实施例中，双极转换器控制器108将跨双极双向功率转换器104的DC端子上的电压的极性反向，使得当极性被反向时，功率转换系统100的总电压(udc)强制趋向于零，例如如图2的框210和230示出的那样。这进而减少了DC故障电流。
图3示出了双向功率转换系统200的另一个实施例。根据该实施例，双向功率转换系统200进一步包括主控制器110用于协调包括在单极和双极双向功率转换器102、104中的控制器106、108。在一个实施例中，主控制器110感测故障条件，例如通过本地测量双向功率转换系统200的电流和/或电压。如果测量到的电流超出阈值，主控制器110指示双极转换器控制器108来将跨双极双向功率转换器104的DC端子的电压的极性反向。在另一个实施例中，外部故障检测设备检测DC故障条件并将故障条件发信给主控制器110，主控制器110反过来指示双极转换器控制器108将跨双极双向功率转换器104的DC端子的电压的极性反向。在每种情形下，当跨双极双向功率转换器104的DC端子的电压的极性反向时，功率转换系统200的总电压(udc)强制趋向于零，这样，减少了DC故障电流。
一般地，转换器控制器106、108可以为在单个物理控制器中实施的软件子程序。转换器控制器106、108还可以为单独的物理控制器。例如，单极转换器控制器106和主控制器110(如果存在)可以处于一个物理控制器中并且双极转换器控制器108处于另一个物理控制器中。可替换地，双极转换器控制器108和主控制器110(如果存在)可以在一个物理控制器中，并且单极转换器控制器106在另一个物理控制器中，等。主控制器110(如果被提供)可以为单个物理控制器中的监控子程序。
连接到单极和双极双向功率转换器102、104的AC端子的AC源(ac1、ac2)可以具有不同的结构。例如，单极双向功率转换器102的AC端子可以被连接到不同的AC源而不是双极双向功率转换器104的AC端子。可替换地，两个转换器102、104的AC端子都可以被连接到相同的AC源。
图4示出一实施例，其中变压器300被用来将AC源连接到双向功率转换器102、104的AC端子。根据该实施例，变压器300为多绕组变压器。单极双向功率转换器102的AC端子(ac1)被连接到多绕组变压器302的一个绕组302，并且双极双向功率转换器104的AC端子(ac2)被连接到变压器300的不同绕组304。
图5示出另一个实施例，其中多于一个的变压器310、312被用来将AC源(ac)连接到双向功率转换器102、104的AC端子。根据该实施例，单极双向功率转换器102的AC端子(ac1)被连接到第一变压器310，并且双极双向功率转换器104的AC端子(ac2)被连接到不同于第一变压器310的第二变压器312。
图6示出了再一个实施例，其中更多的双向功率转换系统100/200被耦合到多相源320。根据该实施例，单极双向功率转换器102的AC端子(ac1)被连接到多相AC源320的第一相位组，并且双极双向功率转换器104的AC端子(ac2)被连接到多相源320不同于第一相位组的第二相位组。
包括在双向功率转换系统100/200中的双向功率转换器102、104可以具有多种结构。
图7示出双极双向功率转换器104的一个实施例。根据该实施例，双极转换器104为模块化多级转换器(MMC)。MMC在AC和DC电能之间转换。MMC具有用于AC电能的每个相的转换器支路400、402、404。每个转换器支路400、402、404具有带有第一多个双极模块406的上臂和带有第二多个双极模块408的下臂。每个双极模块406、408起到受控电压源的作用。
图8示出用于构成包括在图7示出的MMC中的双极双向功率转换器104的双极模块406/408。双极双向功率转换器104的每个双极模块406/408包括功率晶体管，其以全桥结构连接并与DC电容器并联。每个功率晶体管与续流二极管并联耦合。
与图7中示出的MMC串联连接的单极双向功率转换器102，可以类似地由单极模块500组成。在一个实施例中，单极模块500形成升压整流器。
图9示出用来作为升压整流器实施的单极双向功率转换器102的单极模块500的实施例。每个单极模块500包括以半桥结构连接的功率晶体管，其与DC电容器并联。每个功率晶体管与续流二极管并联耦合。
图10示出作为升压整流器600实施的单极双向功率转换器102的实施例。根据该实施例，升压整流器600为中性点箝位(NPC)多电平转换器，其在升压整流器600的每个相支路602、604、606中包括多个功率开关和功率二极管。开关可以实施为与续流二极管并联耦合的功率晶体管，如在图10的底部示意性示出的那样。DC电容器也在DC侧被提供。
图11示出作为升压整流器600实施的单极双向功率转换器102的又一个实施例。根据该实施例，升压整流器600为飞跨电容器(FC)多电平转换器，其在升压整流器600的每个相支路602、604、606中包括多个功率开关和DC电容器。这些开关可以实施为与续流二极管并联耦合的功率晶体管，如在图11的底部示意性示出的那样。额外的DC电容器被提供在DC侧。
图12示出被实施为升压整流器600的单极双向功率转换器102的又另一个实施例。根据该实施例，升压整流器600为具有dc电容器的两电平转换器。升压转换器600在升压整流器600的每个相支路602、604、606包括多个功率开关。这些开关可以被实施为与续流二极管并联耦合的功率晶体管，如在图12的右手部分示意性示出的那样。DC电容器被提供在DC侧。
图13示出实施为升压整流器600的单极双向功率转换器102的另一个实施例。根据该实施例，升压整流器600为混合式(NPC+FC)多电平转换器。单个相支路在图13中被示出，其包括多个与续流二极管并联耦合的功率晶体管。DC电容器被提供在AC和DC侧。
与图7中示出的MMC串联连接的单极双向功率晶体管102可以被构造为降压整流器而不是升压整流器。
图14示出被实施为降压整流器700的单极双向功率转换器102的实施例。根据该实施例，降压整流器700的每个相支路702、704、706包括与功率二极管串联的功率开关。这些开关可以被实施为功率晶体管，如在图14的右手侧示意性示出的那样。为了便于说明，没有在图14中示出降压整流器700的滤波器元件。
一般地，本文描述的双向功率转换系统100/200可以被用作多种类型的AC和DC网络之间的接口，用于提供故障电流限制能力。双向功率转换系统100/200可以用作将DC功率改变为AC功率的逆变器，或用作将AC功率转换为DC功率的转换器。
图15示出用作逆变器的双向功率转换系统100/200的实施例。逆变器将来自DC母线的发电机的整流后的或DC输出改变为AC输出。包括在逆变器中的单极或双极双向功率转换器102、104可以在DC侧经由DC母线耦合到发电机，并且在AC侧通过变压器800耦合到AC母线或AC电网。
图16示出用作整流器的双向功率转换系统100/200的实施例。该整流器将发电机(G)的变频输出转换为DC。发电机由涡轮机810驱动，涡轮机810例如为风机或波轮机。包括在整流器中的单极或双极双向功率转换器102、104可以通过AC侧的变压器812连接到发电机。DC侧被连接到DC收集网络或DC母线。
图17示出了具有DC能量收集的风力发电场或波浪发电场。根据该实施例，双向功率转换系统100/200被用作逆变器。发电场包括若干涡轮机(T)，例如连接到DC侧的风力塔机或波轮机。逆变器将来自DC母线的DC功率改变为AC输出。
图18示出船上DC配电系统，其包括发电机(G)、整流器(R)、逆变器(I)，以及AC负载，例如电机(M)和/或用于船的旅馆部的旅馆电气需求(H)。双向功率转换系统100/200可以被用作用于将发电器的变频输出转换为DC的整流器，或用作将DC母线上的功率逆变为用于AC负载的变频AC的逆变器。
图19示出DC电网的实施例。本文描述的双向功率转换系统100/200被用作用于将DC电网连接到AC电网的转换器(C)。
一般地，包括在双向功率转换系统100/200中的双向功率转换器102、104中的每个具有AC侧和DC侧，如之前在本文描述的那样，并且每个转换器102、104的每侧具有与其关联的电压和电流。因此，每个双向功率转换器102、104具有四个与其关联的变量：AC电流、AC电压、DC电流以及DC电压。当然四个变量中，至少两个可以被外部施加并且两个可以被调整。
举例来说，DC电压和AC电压可以被外部施加，例如分别通过收集电网和风力发电机，并且对应的电流可以由双向功率转换系统100/200调整。作为另一个例子，DC电流和AC电压可以被外部通过风电场和传输电网施加，并且DC电压和AC电流可以由双向功率转换系统100/200调整。
除了包括在双向功率转换系统100/200中与双向功率转换器102、104关联的单独的控制器106、108，主控制器110可以被用来协调单独的控制器106、108(它们的DC输出是串联的)。主控制器110确保电压被合适地在单极和双极双向功率转换器102、104之间划分。在一个实施例中，主控制器110提供具有DC电压信息的单独的转换器控制器106、108，例如如图20中所示DE总DC电压被外部施加的情况下感测的总DC电压。在另一个实施例中，在如图21所示的总DC电压被调节的情况下，主控制器110提供具有用于单独的DC电压的基准的单独的转换器控制器106、108。在任一情况下，由主控制器110提供的DC电压信息确保外部施加的条件符合单极和双极双向功率转换器102、104的要求。同样，本地转换器控制器106、108可以基于由主控制器110提供的DC电压信息，调整AC电流、AC电压、DC电流和DC电压中的至少两个。
此外，主控制器110或者通过处理感测到的电压或电流来观测到故障，或者从独立的故障检测设备接收故障信息。在DC短路故障的情形下，主控制器110命令双极双向功率转换器104将其极性反向并输出负极性DC电压，如图22所示。由于单极双向功率转换器102持续输出正DC电压，所以总DC电压趋向于零，从而减少了馈送到DC故障的电流，如在本文之前描述的那样。
例如为“第一”、“第二”等的术语，被用来描述各个元件、区域、部分，等等，并且不意图用来限制。在全文中相同的术语指代相同的要素。
如本文所使用的，术语“具有”、“包含”、“包括”、“具备”等为开放式术语，其指示所述要素或特征的存在，但是不排除额外的要素或特征。冠词“一”、“一个”和“该”意图包括复数和单数，除非上下文中明确的指出。
考虑到变型和应用的范围，应该理解本发明不限于前述的说明，也不限于附图。替代地，本发明仅由所附的权利要求和它们的合法等效物限定。

Claims (20)

1.一种功率转换系统(100)，包括：
单极双向功率转换器(102)，包括DC端子和第一控制器(106)，所述第一控制器(106)可操作以仅产生跨所述DC端子的正值DC电压；以及
双极双向功率转换器(104)，包括与所述单极双向功率转换器(102)的所述DC端子串联连接的DC端子和第二控制器(108)，所述第二控制器(108)被操作以产生跨所述双极双向功率转换器(104)的所述DC端子的正值或负值DC电压，使得所述功率转换系统(100)的总电压为跨所述双极双向功率转换器(104)的所述DC端子的所述正值或负值DC电压与跨所述单极双向功率转换器(102)的所述DC端子的所述正值DC电压之和。
2.根据权利要求1所述的功率转换系统(100)，其中所述第二控制器(108)进一步可操作为响应于DC故障条件使跨所述双极双向功率转换器(104)的所述DC端子的电压的极性反向，使得当所述极性被反向时，所述功率转换系统(100)的所述总电压强制趋向于零。
3.根据权利要求2所述的功率转换系统(100)，其中所述第二控制器(108)进一步可操作为感测所述DC故障条件，并且作为响应将跨所述双极双向功率转换器(104)的所述DC端子的电压的所述极性反向，或者响应于由所述双极双向功率转换器(104)接收到的指示所述DC故障条件的信号，将跨所述双极双向功率转换器(104)的所述DC端子的电压的所述极性反向。
4.根据权利要求1所述的功率转换系统(100)，其中所述第二控制器(108)进一步可操作为调节跨所述双极双向功率转换器(104)的所述DC端子的所述正值或负值DC电压，以限制所述功率转换系统(100)的DC输出电流。
5.根据权利要求1所述的功率转换系统(100)，进一步包括主控制器(110)，所述主控制器(110)可操作为协调所述第一控制器和所述第二控制器(106、108)的操作。
6.根据权利要求5所述的功率转换系统(100)，其中所述主控制器(110)进一步可操作为感测所述DC故障条件，并作为响应发送信号到所述第二控制器(108)，指示所述DC故障条件，或者接收指示所述DC故障条件的信号并且作为响应发送信号到所述第二控制器(108)，指示所述DC故障条件。
7.根据权利要求1所述的功率转换系统(100)，其中所述单极双向功率转换器(102)的AC端子被连接到不同的AC功率源而不是所述双极双向功率转换器(104)的AC端子。
8.根据权利要求1所述的功率转换系统(100)，其中所述单极双向功率转换器(102)的AC端子被连接到以下各项中的一项：多绕组变压器(300)的不同绕组(302)而不是所述双极双向功率转换器(104)的AC端子、不同变压器(310)而不是所述双极双向功率转换器(104)的AC端子、或者多相AC源(320)的不同相位组而不是所述双极双向功率转换器(104)的AC端子。
9.根据权利要求1所述的功率转换系统(100)，其中所述双极双向功率转换器(104)为包括全桥双极模块(406、408)的模块化多电平转换器。
10.根据权利要求9所述的功率转换系统(100)，其中所述单极双向功率转换器(102)为升压整流器(500)或降压整流器(77)。
11.根据权利要求10所述的功率转换系统(100)，其中所述升压整流器(500)为以下各项中的一项：具有半桥单极模块的模块化多电平转换器、中性点箝位多电平转换器、飞跨电容器多电平转换器、具有DC电容器的两电平转换器、或者中性点箝位多电平转换器和飞跨电容多电平转换器。
12.根据权利要求1所述的功率转换系统(100)，其中所述单极双向功率转换器(102)和所述双极双向功率转换器(104)可操作为将变频发电机输出转换为DC功率，将DC发电机输出转换为AC功率，将DC母线输出转换为AC功率，或提供DC电网和AC电网之间的联接。
13.根据权利要求1所述的功率转换系统(100)，其中所述单极双向功率转换器(102)和所述双极双向功率转换器(104)各具有与相应的转换器(102、104)的所述DC端子相关联的DC电流和DC电压，以及与相应的转换器(102、104)的AC端子相关联的AC电流和AC电压，并且其中所述DC电流、所述DC电压、所述AC电流和所述AC电压中的至少两个被调整。
14.根据权利要求13所述的功率转换系统(100)，进一步包括主控制器(110)，所述主控制器(110)可操作为将从传感器接收到的DC电压信息提供到所述单极双向功率转换器和所述双极双向功率转换器(102、104)，并且其中所述第一控制器和所述第二控制器(106、108)进一步可操作为基于由所述主控制器(110)提供的信息，调整所述DC电流、所述DC电压、所述AC电流和所述AC电压中的至少两个。
15.一种操作功率转换系统的方法，所述功率转换系统包括：具有第一控制器和DC端子的单极双向功率转换器，以及具有第二控制器和与所述单极双向功率转换器的DC端子串联联接的DC端子的双极双向功率转换器，所述方法包括：
在所述第一控制器(205)的控制下，仅输出跨所述单极双向功率转换器的所述DC端子的正值DC电压；以及
在所述第二控制器的控制下，输出跨所述双极双向功率转换器的所述DC端子的正值或负值DC电压，使得所述功率转换系统的总电压为跨所述双极双向功率转换器的所述DC端子的所述正值或负值DC电压与跨所述单极双向功率转换器(220)的所述DC端子的所述正值DC电压之和。
16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括在所述第二控制器的控制下，响应于DC故障条件，使得跨所述双极双向功率转换器的所述DC端子的电压的所述极性反向，使得所述功率转换系统的所述总电压强制趋向于零。
17.根据权利要求15所述的方法，进一步包括在所述第二控制器的控制下，调节跨所述双极双向功率转换器的所述DC端子的所述正值或负值DC电压，以限制所述功率转换系统的DC输出电流。
18.根据权利要求15所述的方法，进一步包括经由主控制器协调所述第一控制器和所述第二控制器的操作。
19.根据权利要求15所述的方法，其中所述单极双向功率转换器和所述双极双向功率转换器各具有与相应的转换器的所述DC端子相关联的DC电流和DC电压，以及与相应的转换器的AC端子相关联的AC电流和AC电压，所述方法进一步包括调整所述DC电流、所述DC电压、所述AC电流和所述AC电压中的至少两个。
20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：
提供来自主控制器的DC电压信息到所述第一控制器和所述第二控制器；以及
基于由所述主控制器提供的所述信息，调整所述DC电流、所述DC电压、所述AC电流和所述AC电压中的至少两个。
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