CN105073340B - 尤其是用于砂磨弯曲表面的打磨机 - Google Patents

Abstract

一种尤其是用于砂磨弯曲的表面区域的打磨机，包括细长的主体(1，17)，研磨板可动地附连到该主体，以及用于驱动可动的研磨板以提供它的研磨运动的动力单元，其中至少两个可动的杠杆梁(9，20)一个与另一个分开地附连到主体(1，17)，杠杆梁设置有两个相反端部，柔性的研磨板通过柔性的连接元件(10，21)被附连到所述端部，以便给柔性的研磨板提供相对于主体(1，17)的相对的且限定的线性或轨道的运动。

Description

尤其是用于砂磨弯曲表面的打磨机

技术领域

本发明涉及手动的和电动的砂磨机，用于砂磨大的平面，或凸形的或凹形的弯曲区域。

背景技术

为了研磨(grind)大的平面或不同地弯曲的表面区域，大量的不同的打磨机或研磨机被使用，根据(气动的，电动的)驱动机构或者特别地根据(线性的，带，旋转的，旋转轨道的或振动的)原理(principal)的红利(dividend)。所有这些种类的打磨机公开了在大的和弯曲的表面区域的研磨期间的显著的不足，由于它们的研磨表面的尺寸和不足的柔韧性引起的显著的不足，其不能够适于研磨表面区域的任何弯曲以及不想要的区域或孔的研磨会由于操作人员的疏忽而发生。这样的缺点已经通过专利申请号W02009000219得以解决，在专利申请中，研磨瓦(grinding segment)由一个轻的柔性刀片表示，其借助于柔性的按压板(pressing plate)被按压到研磨的表面。从底部，柔性刀片被提供了研磨材料并且它在按压板和研磨的表面之间运动因此它逐渐地达到如按压刀片具有的弯曲参数。相等分布的按压力通过杠杆梁的系统得以获得。然而，该技术方案的许多优点，若干基本的缺点已经出现。它们之一是这样的事实：借助于按压板被按压到研磨表面的柔性刀片被显著妨碍，因此充分设计的驱动机构和传动机构的使用是必需的，不仅根据需要的功率而且根据需要的扭矩的比率。驱动机构因电功率或可能的压缩空气的高的消耗而变得非常庞大。进一步的缺点是按压板和柔性刀片的连续的相互磨损。第三基本的缺点是如此设计的打磨机的不足的抗扭刚度，由此弯曲的表面区域的研磨仅在平行于研磨表面或横向于它的曲率轴时是可能的。

发明内容

以上所述的缺点被一种用于研磨大的平面即但用于研磨弯曲的表面区域的打磨机移除或至少基本上限制，根据本发明该打磨机具有借助于至少两个杠杆梁被附连到打磨机的主体的柔性研磨板，由此类似于WO22009000219，研磨板到研磨表面上的按压力基本上相等地分布，然而，根据本发明，柔性的研磨板借助于柔性的连接元件被附连到杠杆梁的端部并且它被连接到驱动机构，致使穿过设置有偏心枢轴的轴使柔性研磨板振动，允许所述驱动机构的旋转运动变为到柔性研磨表面上的滑动线性或轨道运动，即，到当研磨所述表面区域时由研磨板实施的运动；然而，柔性的研磨板的驱动机构被设计成允许打磨机的柔性研磨板和主体之间的相对距离的改变，所述改变由于研磨板的需要的弯曲，即根据它在当适于研磨表面的形状时的变形而引起。根据本发明的优选实施例，杠杆梁设置有臂，这些臂在两个相反侧上从杠杆梁的附连的位置突出，然而在杠杆梁的每个臂上，布置有柔性的连接元件，所述柔性元件连接研磨板与杠杆梁。杠杆梁被布置成因此允许相对于打磨机的主体的枢转运动。更优选地，杠杆梁被锚接在枢转销上，然而该枢转运动特别是在柔性的研磨板的纵向上是允许的，由此允许它适于研磨表面的形状。

优选地，柔性的连接元件实施为无声块，但是还可实施为弹簧或相似部件，其允许相等地分布按压力在柔性的研磨板上，以及还允许它的朝向研磨表面的可成形性/可锻性。适合所述柔性的研磨板的形成有利地不仅在径向上而且在研磨表面的对角线的弯曲方向上得以实施。在根据本发明的打磨机的实施例中，通过牢固安装的驱动单元，所述柔性的研磨板借助于柔性的连接元件的附连允许完成所述驱动单元的运动变换在柔性的研磨表面上。

为了本发明的该目的，术语“柔性的研磨板”还用来涵盖由若干例如两个或更多的单独的研磨瓦组成的研磨板的实施例。在根据图2的实施例的例子的情况下，驱动单元被直接布置在基板和柔性的研磨板上，相反地，在该情况下形成柔性的研磨板的板瓦借助于柔性的连接元件被附连到基板上，所述柔性的连接元件在该情况下有利地为无声块，允许研磨瓦相对于基板振动，如在以前情况下的。

基板本身借助于杠杆梁被按压到研磨表面上，根据研磨表面的曲率以及部分扭转弯曲允许工具的成形，基本上不管研磨板的立刻的变形及它关于打磨机的主体的相互位置如何。在本发明的实施例的包括与打磨机的主体牢固地连接的动力单元例子中，所述相互位置仅由连接动力单元与柔性的研磨板的带凹槽的、伸缩的轴的极限位置，以及还有柔性的连接元件的最大弹性，限定。优选地，这样的实施例包括由至少两个柔性的研磨元件/刀片组成的研磨板，所述研磨元件/刀片展示出相对于打磨机的主体以及基本的柔性板的相对运动。基本板的柔性和刚性主要还限制研磨瓦的曲率参数。

以上描述的布置允许基本上任何长度的具有一定数量的研磨瓦的工具的结构。驱动这样的研磨瓦可优选地通过若干独立的动力单元进行，每个驱动任何一个研磨瓦。可能地，一个动力单元可驱动两个或更多研磨瓦，然而对单独的瓦的驱动可借助于柔性轴等进行。

如早已提到的，为了驱动研磨板或者可能的根据本发明的打磨机的研磨瓦，可以使用用于手持工具的任何合适的动力单元。这意味着除了电机之外，还可使用压缩空气操作的马达和相似的动力单元。

附图说明

本发明的主题借助于附图将变得更显而易见，在附图中：

图1借助于为一件式的研磨板的实施例的例子示出根据本发明的打磨机的基本原理；

图2示出研磨板由两个研磨元件组成的打磨机的原理；以及

图3示出从图2的截面A-A的基本柔性板和柔性运动瓦的连接的细节。

具体实施方式

例子1

根据图1的用于研磨弯曲表面区域的打磨机实现为该打磨机的主体1具有放置在它上的动力单元6。动力单元6在本例子中是具有成角度的(angled)传动单元4的电机，其通过伸缩的带凹槽的轴11被安装在轴承壳3上。带凹槽的轴11允许扭矩从动力单元传递到研磨板14，甚至在由于它的适于研磨表面区域的形状引起研磨板14的不同的弯曲时。带凹槽的轴11设置在它的具有偏心枢轴的端部，然而，它从带凹槽的轴的纵轴线偏移的距离给予由研磨板14相对于打磨机的主体1执行的相对运动，即，振荡。所述枢轴被容纳在轴承壳12中，该轴承壳被牢固地连接到研磨板14。研磨板14借助于在该例子中也由无声块形成的四对柔性连接元件10，以及借助于枢轴地位于销7上的杠杆梁9，被附连到打磨机的主体1。柔性连接元件10提供用于研磨板的相等分布的压力到研磨表面上，或者用于研磨板14朝向研磨表面的部分扭转变形和柔性适应。当将会需要固定研磨板14的形状时，可以借助于适当的锁或可能地借助于横向的开榫眼等固定杠杆梁9相对于打磨机的主体1的位置。

在根据本发明的打磨机的优选实施例中，研磨板14设置有允许砂磨灰尘的取出的孔口。取出系统的布置包括研磨板14设置有带密封件16的盖板13。盖板13通过柔性袋15与套管8连接，所述套管8被布置成以便允许放置在杠杆梁9上的取出装置的连接。在取出装置的连接之后，借助于通过研磨移除的材料被取出，吸力发生在研磨板14和盖板13之间。

为了减小振动，打磨机装备有配重5。带凹槽的轴11与配重5可覆盖有柔性套管以便提供密封防止灰尘以及提供旋转的配重5的安全的盖住。

例子2

根据图2的用于研磨弯曲表面的打磨机在原理上与根据图1的打磨机相同。与图1的不同是研磨板在该实施例中由柔性的基板26和柔性的研磨瓦(刀片)23，25形成。如工具的柔性和刚性的参数在该实施例中由柔性的基板26确定，而不是如它是在图1的实施例中的研磨板。研磨本身是通过两个柔性的研磨瓦23，25实现的，所述两个柔性的研磨瓦23，25通过柔性的连接元件21，22和支架28被附连到柔性的基板26。再者，柔性的连接元件在图2上实现为无声块。研磨瓦13，25中的每个借助于沿着研磨板的长度相等移位的四个支架28以及四对柔性的连接元件21与柔性的基板26连接。所述柔性的连接元件21保持研磨元件23，25距离基板26为相对恒定的距离，无论它的变形(弯曲)如何。由此，在该例子中使用柔性连接元件、无声块的设计的安装允许研磨瓦相对于柔性的基板26的运动，类似于图1的实施例。这些研磨瓦23，25中的每个由动力单元19独立地驱动，所述动力单元设置有具有偏心枢轴的轴以便将该动力单元的旋转运动变为每个研磨瓦23，25的滑动的线性或轨道运动。所述动力单元被牢固地连接到柔性的基板26。该基板26在该实施例中替代图1中的打磨机的主体1的功能，因为它与打磨机的主体17连接并且它不进行相对于主体17的任何研磨运动。动力单元19可由例如如在图2中看到的单独的电机表示，但是它还可由传动单元表示，其由柔性轴或者来自于一个中心电机的万向轴等驱动。在使用传动单元的情况下，优选的是，设定它们的运动的相互同步因此所述研磨板一个抵靠着另一个地运动。该方式特别是在许多研磨瓦的情况下是优选的。柔性的基板26装备有与在图1的实施例的情况下相似的系统，该系统使用与柔性的基板26连接的杠杆梁20借助于无声块22将力相等地分布在研磨的表面区域上。杠杆梁20借助于允许杠杆梁20相对于主体17的转动运动的枢轴与打磨机的主体17连接。柔性的基板26可有利地用于砂磨灰尘取出。柔性的基板在它的每侧上与柔性的研磨瓦重叠。密封轮廓27附连到突出部(overhang)，直达研磨表面，由此建立了闭合空间。足以合适地附连取出装置到柔性的基板26。可以固定杠杆梁20相对于主体17的位置，由此固定相应的平面或弯曲直径，如在例子1的情况下。根据图2的技术方案允许使用基本上任何数量的柔性研磨瓦。因此具有基本上任何长度的工具的结构是可能的。

图1和图2的动力单元的实施方式仅作为例子提到并且可以根据需要将它们组合在一起。这意味着任何实施方式被关联仅用于打磨机的相应的实施例。由此可以将图2等的研磨板的相似的实施例用于图1的打磨机的实施例。

工业应用性

根据本发明的打磨机的设计可用于新型的打磨机或研磨机的结构中，用于在所有的工业领域中研磨不同类型的弯曲表面区域。

附图标记列表

1-打磨机的主体

2-把/把手

3-轴承壳

4-传动单元

5-配重

6-动力单元

7-枢转

8-用于取出的套管

9-杠杆梁

10-柔性的连接元件

11-具有偏心枢轴的带凹槽的轴

12-轴承壳

13-盖板

14-柔性的研磨板

15-取出波纹管

16-密封弹性体

17-打磨机的主体

18-把/把手

19-动力单元

20-杠杆梁

21-柔性的连接元件

22-柔性的连接元件

23-柔性的研磨瓦A

24-具有偏心的枢轴的轴

25-柔性的研磨瓦B

26-柔性的基板

27-密封件

28-柔性的连接元件的支架

29-螺钉

30-垫片

Claims (9)

1.一种用于砂磨弯曲的表面区域的打磨机，包括细长的主体，研磨板可动地附连到该主体，以及用于驱动可动的研磨板以提供它的研磨运动的动力单元，其特征在于，至少两个可动的杠杆梁(9，20)一个与另一个分开地附连到主体(1，17)，所述杠杆梁设置有两个相反端部，柔性的研磨板通过柔性的连接元件(10，21)被附连到所述端部，以便给柔性的研磨板提供相对于主体(1，17)的相对的且限定的线性或轨道的运动。

2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，每个杠杆梁(9，20)借助于枢轴(7)被可动地附连到主体(1，17)，两个柔性的连接元件(10，21)在每个相反的端部被附连，柔性的研磨板通过所述柔性的连接元件与杠杆梁(9，20)连接以便提供研磨板的朝向研磨的表面区域的曲率的纵向柔性，所述研磨板(14)的柔性连接允许所述研磨板朝向主体(1，17)的相对的研磨运动，当被所述动力单元驱动时，不论所述研磨板的变形和它相对于主体(1，17)的相互位置如何。

3.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，研磨板(14)借助于具有伸缩的带凹槽的轴(11)被附连到所述动力单元，所述伸缩的带凹槽的轴(11)在它的端部上设置有偏心地安装的、在轴承壳(12)中旋转的枢轴，所述枢轴的偏移距离限定了研磨板相对于主体(1，17)运动的量值和方向。

4.根据权利要求3所述的打磨机，其特征在于，伸缩的带凹槽的轴(11)在它的端部上设置有配重(5)以便消除研磨板惯性力以及由所述力在主体(1，17)中产生的振动。

5.根据权利要求1到4中的任一项所述的打磨机，其特征在于，柔性的盖板布置成平行于研磨板(14)，弹性密封件(16)被布置在它们之间以便将它们粘合在一起和/或将它们密封在一起。

6.根据权利要求5所述的打磨机，其特征在于，一空间被布置在研磨板(14)和盖板(13)之间，所述空间与套管(8)连接，研磨板(14)提供有开口，用于研磨材料通过套管(8)的取出。

7.根据权利要求1到4中的任一项所述的打磨机，其特征在于，柔性的研磨板(14)包含柔性的基板(26)和至少两个平行于所述基板布置的柔性的研磨瓦(23，25)，所述柔性的研磨瓦被驱动以实现相对于所述主体和所述基板的相对运动。

8.根据权利要求7所述的打磨机，其特征在于，研磨瓦(23，25)借助于连接到至少三个支架(28)的柔性的连接元件(10，21)与所述基板连接。

9.根据权利要求1到4中的任一项所述的打磨机，其特征在于，柔性的连接元件(10，21)是无声块。