CN105071426A - 多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，包括：获取受端交流系统的故障信号，并根据故障信号判断受端交流系统是否出现故障；若出现故障，获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比；分别计算各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比的乘积，得到高压输电子系统的多馈入功率恢复因子；根据多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至对应的高压直流输电子系统的功率调制器，控制对应的高压直流输电子系统以与功率调制信号相应的功率恢复速率进行故障恢复。可以根据多种因素较全面的评估各条高压直流输电子系统的故障恢复对整个多馈入直流系统的影响，提高了故障恢复的稳定性。

Description

多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法和系统

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法和系统。

背景技术

多馈入直流输电系统是具有多个高压直流输电子系统进行供电的输电系统，多回直流输电的结构设计增加了电力系统运行方式的灵活性，扩大了输送容量，但同时不可避免地增加了系统结构的复杂性，使得对整个输电系统的控制更加困难。例如，当受端交流系统发生故障后，由于邻近高压直流输电子系统之间的相互作用，可能会引起多个换流站同时或相继发生换相失败，拖延恢复到故障前功率水平的时间，导致整个多馈入直流输电系统难以在故障发生后恢复到稳定运行状态，甚至可能导致无法恢复。

为了改善多馈入直流输电系统的故障恢复特性，故障发生后需要控制调整高压直流输电子系统的功率，实现故障恢复。一般情况下现有的控制策略在功率水平恢复到故障前的过程中考虑的因素不够全面，因此故障恢复的稳定性不高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种稳定性较高的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法和系统。

一种多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，包括：

获取受端交流系统的故障信号，并根据所述故障信号判断所述受端交流系统是否出现故障；

若出现故障，获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比，其中所述功率基值比为所有高压直流输电子系统中的最大额定直流功率与当前高压直流输电子系统的额定直流功率的比值；

分别计算各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比的乘积，得到高压输电子系统的多馈入功率恢复因子；

根据多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至对应的高压直流输电子系统的功率调制器，控制对应的高压直流输电子系统以与所述功率调制信号相应的功率恢复速率进行故障恢复。

一种多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，包括：

故障检测模块，用于获取受端交流系统的故障信号，并根据所述故障信号判断所述受端交流系统是否出现故障；

第一数值获取模块，用于在所述受端交流系统出现故障时，获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比，其中所述功率基值比为所有高压直流输电子系统中的最大额定直流功率与当前高压直流输电子系统的额定直流功率的比值；

第二数值获取模块，用于分别计算各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比的乘积，得到高压输电子系统的多馈入功率恢复因子；

信号处理模块，用于根据所述多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至对应的高压直流输电子系统的功率调制器，控制对应的高压直流输电子系统以与所述功率调制信号相应的功率恢复速率进行故障恢复。

上述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法和系统，在受端交流系统出现故障时，根据多馈入有效短路比和功率基值比获取多馈入功率恢复因子，并根据多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至高压直流输电子系统的功率调制器。多馈入功率恢复因子可以根据多种因素较全面的评估各条高压直流输电子系统的故障恢复对整个多馈入直流系统的影响，使得整个系统能够顺利的恢复到稳态运行状态，提高了故障恢复的稳定性。

附图说明

图1为一实施例中本发明多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法的流程图；

图2为一实施例中获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比的流程图；

图3为一实施例中本发明多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统的模块图；

图4为一实施例中第一数值获取模块的具体单元图；

图5为一应用例中3回直流输电线路的结构框图；

图6为一应用例中4回直流输电线路的功率调制信号相应的功率恢复速率示意图；

图7为采用多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法前后各高压直流输电子系统换流母线电压的变化情况；

图8为采用多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法前后各高压直流输电子系统逆变器熄弧角的变化情况；

图9为采用多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法前后各高压直流输电子系统直流功率的变化情况。

具体实施方式

参考图1，本发明一实施例中的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，包括步骤S100至步骤S170。

S100：获取受端交流系统的故障信号。

本实施例中，受端交流系统是否出现故障，可以通过故障检测器检测获得。例如，在受端交流系统的母线上配置故障检测器，当出现故障时，故障检测器可以及时检测得到故障信号。

S110：根据故障信号判断受端交流系统是否出现故障。若出现故障，则执行步骤S130。

S130：获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比，其中功率基值比为所有高压直流输电子系统中的最大额定直流功率与当前高压直流输电子系统的额定直流功率的比值。

S150：分别计算各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比的乘积，得到高压输电子系统的多馈入功率恢复因子。

多馈入功率恢复因子这一指标同时考虑了系统强度、高压直流输电系统间的耦合作用和直流功率对整个多馈入输电系统恢复特性的影响，故可以通过多馈入功率恢复因子较全面的评估各条高压直流输电子系统的功率恢复对整个多馈入直流输电系统的影响。

S170：根据多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至对应的高压直流输电子系统的功率调制器，控制对应的高压直流输电子系统以与功率调制信号相应的功率恢复速率进行故障恢复。

在其中一实施例中，功率调制信号为故障切除时刻到故障恢复时刻之间的直流功率值。功率调制器根据直流功率值进行功率值的恢复，从而实现故障恢复。

在其中一个实施例中，不同的多馈入功率恢复因子对应得到的功率调制信号不同。多馈入功率恢复因子越大，说明该条高压直流输电子系统恢复故障时对整个多馈入直流输电系统的稳定性影响越小，设置生成功率恢复速率较快的功率调制信号；而多馈入功率恢复因子值越小，说明该条高压直流输电子系统恢复故障时对整个多馈入直流输电系统的稳定性影响越大，设置生成功率恢复速率较快的功率调制信号，从而实现多馈入直流输电系统中多回直流的交错恢复，提高恢复效率。

在其中一实施例中，参考图2，步骤S130中，获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比的步骤，包括步骤S131至步骤S133。

S131：分别获取各个高压直流输电子系统对当前高压直流输电子系统的多馈入交互作用因子。

在其中一个实施例中，步骤S131包括公式：

${\mathrm{MIIF}}_{ji}=\frac{{\mathrm{\ΔU}}_j}{{\mathrm{\ΔU}}_i};$

式中，△U_i为当前高压输电子系统的逆变侧换流母线节点处的电压变化量，△U_j为对应△U_i时第j个高压直流输电子系统的逆变侧换流母线节点处的电压变化量，MIIF_ji为第j个高压直流输电子系统对当前高压输电子系统的多馈入交互作用因子。

多馈入交互作用因子用电压的变化来衡量两条高压直流输电子系统的逆变站之间交互作用。因此，根据多馈入交互作用因子得到的多馈入有效短路比可以考虑到各高压直流输电子系统之间的耦合作用。

S133：根据当前高压直流输电子系统的三相短路容量、额定直流功率、三相基频无功功率、多个多馈入交互作用因子和各个高压直流输电子系统的额定直流功率，获取多馈入有效短路比。其中，三相基频无功功率为当前高压直流输电子系统满足额定换流母线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容器提供的三相基频无功功率。

在其中一个实施例中，步骤S133包括公式：

${\mathrm{MIESCR}}_i=\frac{S_{aci}-Q_{CNi}}{P_{dNi}+\underset{j,j\≠i}{\Σ}({\mathrm{MIIF}}_{ji}\×P_{dNj})};$

式中，MIESCR_i为当前高压直流输电子系统的多馈入有效短路比，S_aci为当前高压直流输电子系统的三相短路容量，P_dNi为当前高压直流输电子系统的额定直流功率，P_dNj为第j个高压直流输电子系统的额定直流功率，Q_CNi为当前高压直流输电子系统满足额定换流母线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容器提供的三相基频无功功率。

根据高压直流输电子系统的三相短路容量、额定直流功率、三相基频无功功率、多个多馈入交互作用因子和各个高压直流输电子系统的额定直流功率得到的多馈入有效短路比，综合考虑了多个因素。因此，根据对馈入有效短路比和功率基值比得到的多馈入功率恢复因子综合考虑系统强度、高压直流输电系统间的耦合作用和直流功率对整个多馈入直流输电系统恢复特性的影响，故可以比较全面的评估各条高压直流输电子系统的功率恢复对整个多馈入直流输电系统的影响，合理安排各条高压直流输电子系统的功率恢复速率，从而尽可能的减小高压直流输电子系统间的暂态相互作用。

上述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，在受端交流系统出现故障时，根据多馈入有效短路比和功率基值比获取多馈入功率恢复因子，并根据多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至高压直流输电子系统的功率调制器。多馈入功率恢复因子可以根据多种因素较全面的评估各条高压直流输电子系统的故障恢复对整个多馈入直流系统的影响，使得整个系统能够顺利的恢复到稳态运行状态，提高了故障恢复的稳定性。

参考图3，本发明一实施例中的多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，包括故障检测模块110、第一数值获取模块130、第二数值获取模块150和信号处理模块170。

故障检测模块110用于获取受端交流系统的故障信号，并根据故障信号判断所述受端交流系统是否出现故障。本实施例中，受端交流系统是否出现故障，可以通过故障检测器检测获得。例如，在受端交流系统的母线上配置故障检测器，当出现故障时，故障检测器可以及时检测得到故障信号。

第一数值获取模块130用于在受端交流系统出现故障时，获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比，其中功率基值比为所有高压直流输电子系统中的最大额定直流功率与当前高压直流输电子系统的额定直流功率的比值。

第二数值获取模块150用于分别计算各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比的乘积，得到高压输电子系统的多馈入功率恢复因子。

多馈入功率恢复因子这一指标同时考虑了系统强度、高压直流输电系统间的耦合作用和直流功率对整个多馈入输电系统恢复特性的影响，故可以通过多馈入功率恢复因子较全面的评估各条高压直流输电子系统的功率恢复对整个多馈入直流输电系统的影响。

信号处理模块170用于根据多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至对应的高压直流输电子系统的功率调制器，控制对应的高压直流输电子系统以与功率调制信号相应的功率恢复速率进行故障恢复。

在其中一个实施例中，功率调制信号为故障切除时刻到故障恢复时刻之间的直流功率值。功率调制器根据直流功率值进行功率值的恢复，从而实现故障恢复。

在其中一个实施例中，不同的多馈入功率恢复因子对应得到的功率调制信号不同。多馈入功率恢复因子越大，说明该条高压直流输电子系统恢复故障时对整个多馈入直流输电系统的稳定性影响越小，设置生成功率恢复速率较快的功率调制信号；而多馈入功率恢复因子值越小，说明该条高压直流输电子系统恢复故障时对整个多馈入直流输电系统的稳定性影响越大，设置生成功率恢复速率较快的功率调制信号，从而实现多馈入直流输电系统中多回直流的交错恢复，提高恢复效率。

在其中一个实施例中，参考图4，第一数值获取模块130包括多馈入交互作用因子获取单元131、多馈入有效短路比获取单元133和功率基值比获取单元135。

多馈入交互作用因子获取单元131用于分别获取各个高压直流输电子系统对当前高压直流输电子系统的多馈入交互作用因子。

在其中一个实施例中，多馈入交互作用因子获取单元131根据公式：

${\mathrm{MIIF}}_{ji}=\frac{{\mathrm{\ΔU}}_j}{{\mathrm{\ΔU}}_i};$

获取多馈入交互作用因子获取单元，式中，△U_i为当前高压输电子系统的逆变侧换流母线节点处的电压变化量，△U_j为对应△U_i时第j个高压直流输电子系统的逆变侧换流母线节点处的电压变化量，MIIF_ji为第j个高压直流输电子系统对当前高压输电子系统的多馈入交互作用因子。

多馈入交互作用因子用电压的变化来衡量两条高压直流输电子系统的逆变站之间交互作用。因此，根据多馈入交互作用因子得到的多馈入有效短路比可以考虑到各高压直流输电子系统之间的耦合作用。

多馈入有效短路比获取单元133用于根据当前高压直流输电子系统的三相短路容量、额定直流功率、三相基频无功功率、多个多馈入交互作用因子和各个高压直流输电子系统的额定直流功率，获取多馈入有效短路比。其中，三相基频无功功率为当前高压直流输电子系统满足额定换流母线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容器提供的三相基频无功功率。

在其中一个实施例中，多馈入有效短路比获取单元133根据公式：

${\mathrm{MIESCR}}_i=\frac{S_{aci}-Q_{CNi}}{P_{dNi}+\underset{j,j\≠i}{\Σ}({\mathrm{MIIF}}_{ji}\×P_{dNj})};$

获取多馈入有效短路比，式中，MIESCR_i为当前高压直流输电子系统的多馈入有效短路比，S_aci为当前高压直流输电子系统的三相短路容量，P_dNi为当前高压直流输电子系统的额定直流功率，P_dNj为第j个高压直流输电子系统的额定直流功率，Q_CNi为当前高压直流输电子系统满足额定换流母线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容器提供的三相基频无功功率。

功率基值比获取单元135用于根据所有高压直流输电子系统中的最大额定直流功率与当前高压直流输电子系统的额定直流功率的比值获得功率基值比。

根据高压直流输电子系统的三相短路容量、额定直流功率、三相基频无功功率、多个多馈入交互作用因子和各个高压直流输电子系统的额定直流功率得到的多馈入有效短路比，综合考虑了多个因素。因此，根据多馈入有效短路比和功率基值比得到的多馈入功率恢复因子综合考虑系统强度、高压直流输电系统间的耦合作用和直流功率对整个多馈入直流输电系统恢复特性的影响，故可以比较全面的评估各条高压直流输电子系统的功率恢复对整个多馈入直流输电系统的影响，合理安排各条高压直流输电子系统的功率恢复速率，从而尽可能的减小高压直流输电子系统间的暂态相互作用。

上述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，同样可以根据多种因素较全面的评估各条高压直流输电子系统的故障恢复对整个多馈入直流系统的影响，使得整个系统能够顺利的恢复到稳态运行状态，提高了故障恢复的稳定性。

以应用上述多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法为例，对有4回直流输电线路的多馈入直流输电系统进行故障恢复控制。参考图5，为其中3回直流输电线路的结构框图。各条高压直流输电子系统将直流电送入到换流器，通过换流变压器与受端交流系统连接，同时控制器在接收到故障信号后输出功率调制信号，用于对故障发生后的各条高压直流输电子系统的直流功率值进行协调控制。

高压直流输电子系统中，换流器将接收到的直流电逆变为交流电，再通过换流变压器将交流电转换为合适的电压等级馈入到换流母线节点处。

受端交流系统中，按照戴维南等值原理，电能传输到受端交流系统后，将各条直流的受端交流系统等值为电压源与等值阻抗串联的形式，其等值电压分别为U₁、U₂、……、U_n，等值阻抗分别为Z₁、Z₂、……、Z_n，各条直流输电线路之间的输电网络，等值为耦合阻抗Z₁₂、Z_n1、……、Z_2n。

当受端交流系统发生故障时，首先，控制器可以计算多馈入交互作用因子，计算多馈入有效短路比和功率基值比，再计算出多馈入功率恢复因子。参考表1，4回直流线路的各指标计算结果如下信息如下。

表1

按表1中的计算结果，这4条高压直流输电子系统故障切除后的功率恢复速度由快到慢应安排为：高压直流输电子系统3、高压直流输电子系统4、高压直流输电子系统2、高压直流输电子系统1。

参考图6，控制器根据4条高压直流输电子系统的多馈入功率恢复因子得到不同的功率调制信号，具体可以得到故障切断时刻到故障恢复时刻之间的直流功率值，即为故障切断时刻到功率值恢复时刻之间的直流功率值。其中t₀为故障切除时刻，t₁～t₄为4条高压直流输电子系统直流功率值恢复到额定值的时刻。S1为高压直流输电子系统1故障恢复过程的功率恢复速率线，S2为高压直流输电子系统2故障恢复过程的功率恢复速率线，S3为高压直流输电子系统3故障恢复过程的功率恢复速率线，S4为高压直流输电子系统4故障恢复过程的功率恢复速率线。在检测到故障发生，并切除故障之后，系统开始进入从故障中恢复的阶段。通过协调各条直流高压输电子系统的功率恢复速率来实现系统的功率的交错恢复。

采用故障恢复控制措施前后，当受端交流系统发生三相短路中开关单相拒动故障时，多馈入直流输电系统各电气量的变化情况如图7至图9所示。其中，(a)为高压直流输电子系统1故障恢复电气量的变化情况，(b)为高压直流输电子系统2故障恢复电气量的变化情况，(c)为高压直流输电子系统3故障恢复电气量的变化情况，(d)为高压直流输电子系统4故障恢复电气量的变化情况。A表示应用上述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法进行故障恢复控制的变化情况，B为没有应用上述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统进行故障恢复控制的情况。可以看出，当发生三相短路中开关单相拒动故障时，采用上述多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法进行故障恢复控制措施后，多馈入直流输电系统的暂态特性得到了明显的改善。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，其特征在于，包括：

获取受端交流系统的故障信号，并根据所述故障信号判断所述受端交流系统是否出现故障；

若出现故障，获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比，其中所述功率基值比为所有高压直流输电子系统中的最大额定直流功率与当前高压直流输电子系统的额定直流功率的比值；

分别计算各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比的乘积，得到高压输电子系统的多馈入功率恢复因子；

根据多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至对应的高压直流输电子系统的功率调制器，控制对应的高压直流输电子系统以与所述功率调制信号相应的功率恢复速率进行故障恢复。

2.根据权利要求1所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，其特征在于，所述功率调制信号为故障切除时刻到故障恢复时刻之间的直流功率值。

3.根据权利要求1所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，其特征在于，所述获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比的步骤，包括：

分别获取各个高压直流输电子系统对所述当前高压直流输电子系统的多馈入交互作用因子；

根据所述当前高压直流输电子系统的三相短路容量、额定直流功率、三相基频无功功率、多个多馈入交互作用因子和各个高压直流输电子系统的额定直流功率，获取所述多馈入有效短路比，其中，所述三相基频无功功率为当前高压直流输电子系统满足额定换流母线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容器提供的三相基频无功功率。

4.根据权利要求3所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，其特征在于，所述分别获取各个高压直流输电子系统对所述当前高压直流输电子系统的多馈入交互作用因子，包括公式：

${\mathrm{MIIF}}_{ji}=\frac{{\mathrm{\ΔU}}_j}{{\mathrm{\ΔU}}_i};$

式中，△U_i为当前高压输电子系统的逆变侧换流母线节点处的电压变化量，△U_j为对应△U_i时第j个高压直流输电子系统的逆变侧换流母线节点处的电压变化量，MIIF_ji为第j个高压直流输电子系统对当前高压输电子系统的多馈入交互作用因子。

5.根据权利要求4所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，其特征在于，所述根据所述当前高压直流输电子系统的三相短路容量、额定直流功率、三相基频无功功率、多个多馈入交互作用因子和各个高压直流输电子系统的额定直流功率，获取所述多馈入有效短路比，包括公式：

${\mathrm{MIESCR}}_i=\frac{S_{aci}-Q_{CNi}}{P_{dNi}+\underset{j,j\≠i}{\Σ}({\mathrm{MIIF}}_{ji}\×P_{dNj})};$

式中，MIESCR_i为当前高压直流输电子系统的多馈入有效短路比，S_aci为当前高压直流输电子系统的三相短路容量，P_dNi为当前高压直流输电子系统的额定直流功率，P_dNj为第j个高压直流输电子系统的额定直流功率，Q_CNi为当前高压直流输电子系统满足额定换流母线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容器提供的三相基频无功功率。

6.一种多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，其特征在于，包括：

故障检测模块，用于获取受端交流系统的故障信号，并根据所述故障信号判断所述受端交流系统是否出现故障；

第一数值获取模块，用于在所述受端交流系统出现故障时，获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比，其中所述功率基值比为所有高压直流输电子系统中的最大额定直流功率与当前高压直流输电子系统的额定直流功率的比值；

第二数值获取模块，用于分别计算各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比的乘积，得到高压输电子系统的多馈入功率恢复因子；

信号处理模块，用于根据所述多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至对应的高压直流输电子系统的功率调制器，控制对应的高压直流输电子系统以与所述功率调制信号相应的功率恢复速率进行故障恢复。

7.根据权利要求6所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，其特征在于，所述功率调制信号为故障切除时刻到故障恢复时刻之间的直流功率值。

8.根据权利要求6所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，其特征在于，所述第一数值获取模块包括：

多馈入交互作用因子获取单元，用于分别获取各个高压直流输电子系统对所述当前高压直流输电子系统的多馈入交互作用因子；

多馈入有效短路比获取单元，用于根据所述当前高压直流输电子系统的三相短路容量、额定直流功率、三相基频无功功率、多个多馈入交互作用因子和各个高压直流输电子系统的额定直流功率，获取所述多馈入有效短路比，其中，所述三相基频无功功率为当前高压直流输电子系统满足额定换流母线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容器提供的三相基频无功功率；

功率基值比获取单元，用于根据所有高压直流输电子系统中的最大额定直流功率与当前高压直流输电子系统的额定直流功率的比值获得所述功率基值比。

9.根据权利要求8所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，其特征在于，所述多馈入交互作用因子获取单元根据公式：

${\mathrm{MIIF}}_{ji}=\frac{{\mathrm{\ΔU}}_j}{{\mathrm{\ΔU}}_i};$

获取多馈入交互作用因子获取单元，式中，△U_i为当前高压输电子系统的逆变侧换流母线节点处的电压变化量，△U_j为对应△U_i时第j个高压直流输电子系统的逆变侧换流母线节点处的电压变化量，MIIF_ji为第j个高压直流输电子系统对当前高压输电子系统的多馈入交互作用因子。

10.根据权利要求9所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，其特征在于，所述多馈入有效短路比获取单元根据公式：

${\mathrm{MIESCR}}_i=\frac{S_{aci}-Q_{CNi}}{P_{dNi}+\underset{j,j\≠i}{\Σ}({\mathrm{MIIF}}_{ji}\×P_{dNj})};$

获取所述多馈入有效短路比，式中，MIESCR_i为当前高压直流输电子系统的多馈入有效短路比，S_aci为当前高压直流输电子系统的三相短路容量，P_dNi为当前高压直流输电子系统的额定直流功率，P_dNj为第j个高压直流输电子系统的额定直流功率，Q_CNi为当前高压直流输电子系统满足额定换流母线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容器提供的三相基频无功功率。