CN105068890B - 一种基于公交车自组网的信息备份方法、系统及客户端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于公交车自组网的信息备份的方法、系统及客户端，方法包括：第一公交车节点依据预设的采集周期，依次采集得到两个以上的行车数据包；获取由其构建的自组网中其他公交车节点的信号强度；确定信号强度最高的第二公交车节点；建立无线传输通道；发送一行车数据包至第二公交车节点；第二公交车节点成功接收一行车数据包后，发送确认信息至第一公交车节点；继续获取下一行车数据包，直至所有的行车数据包都成功发送。本发明实现行车数据的备份，在本地行车数据丢失时，能够依据公交车的行车轨迹，及时且准确的获取到所需的行车数据，实现事故现场的准确还原。

Description

一种基于公交车自组网的信息备份方法、系统及客户端

技术领域

本发明涉及一种基于公交车自组网的信息备份的方法、系统及客户端。

背景技术

随着智能化、信息化技术在汽车行业的应用和推广，智能化车辆运营管理车载设备和车载视频监控设备在各种车辆上得到了广泛的运用。对于公共交通行业而言，基于车载设备，便能在公交车运营过程中获取大量的行车信息，实时记录着车辆的运行情况。现有技术中，公交车通过车载设备采集得到的重要行车信息，需要在进入公交总站后才能上送至系统后台进行存储；而公交车在运营过程中时有发生车辆事故、人为破坏、恐怖分子袭击等原因导致的车辆爆燃、焚烧等损坏情况，而此类事故的发生，将直接导致行车数据的丢失、破坏，无法实现针对行车数据的检索、视频图像回放，对事故发生真相的还原带来较大障碍。

申请号为201310247687.4的专利申请文件，公开了一种车载自组网的可靠路由协议，在路由发现阶段，通过拓展RREQ消息格式，引入优先节点判断机制，限制了RREQ消息的转发数目，防止网络中RREQ消息的泛洪广播。具体为，在路由维护阶段，如果主路由失效，源节点可以不必发起路由请求，而是直接利用备份路由进行路由修复，提高路由修复的效率，进而实现提升数据分组的投递率、降低路由开销、减少链路断开后的路由修复时间。

上述发明还是无法针对公交车的行车数据实现及时、高效率的备份，而仅仅是针对自组网的路由发现阶段，保证路由请求能够安全的转发至目的节点；因此，有必要提供一种基于公交车自组网的信息备份的方法、系统及客户端，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于公交车自组网的信息备份的方法、系统及客户端，实现及时、高效且完整的完成公交车行车数据的备份。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于公交车自组网的信息备份的方法，包括：

S1：第一公交车节点依据预设的采集周期，依次采集得到以公交车编号和采集始末时间命名的两个以上的行车数据包；

S2：存储所述行车数据包至第一公交车节点的发送缓存单元；

S3：第一公交车节点从所述发送缓存单元获取一行车数据包；

S4：第一公交车节点获取由其构建的自组网中其他公交车节点的信号强度；

S5：确定信号强度最高的第二公交车节点；

S6：建立第一公交车节点与第二公交车节点的无线传输通道；

S7：发送所述一行车数据包至第二公交车节点；

S8：第二公交车节点成功接收所述一行车数据包后，发送确认信息至第一公交车节点；

S9：第一公交车节点接收所述确认信息后，删除所述发送缓存单元中的所述一行车数据包；

S10：返回执行步骤S3，获取下一行车数据包，循环执行S4至S9，直至所述发送缓存单元中所有的行车数据包都成功发送。

本发明提供的另一个技术方案为：

一种基于公交车自组网的信息备份的系统，包括：

采集模块，用于第一公交车节点依据预设的采集周期，依次采集得到以公交车编号和采集始末时间命名的两个以上的行车数据包；

存储模块，用于存储所述行车数据包至第一公交车节点的发送缓存单元；

第一获取模块，用于第一公交车节点从所述发送缓存单元获取一行车数据包；

第二获取模块，用于第一公交车节点获取由其构建的自组网中其他公交车节点的信号强度；

确定模块，用于确定信号强度最高的第二公交车节点；

建立模块，用于建立第一公交车节点与第二公交车节点的无线传输通道；

第一发送模块，用于第一公交车节点发送所述一行车数据包至第二公交车节点；

第二发送模块，用于第二公交车节点成功接收所述一行车数据包后，发送确认信息至第一公交车节点；

删除模块，用于第一公交车节点接收所述确认信息后，删除所述发送缓存单元中的所述一行车数据包。

本发明的有益效果在于：第一公交车节点采集得到多个的行车数据包，并存储在发送缓存单元中，将行车数据包依次发送至由其构建的自组网中信号最强的第二公交车节点；第二公交车节点在成功接收一个行车数据包后将返回确认信息，第一公交车节点依据确认信息删除成功发送的数据包，继续下一行车数据包的传送；因此，运营状态中的公交车节点便能够基于所处的自组网，将自身的行车数据包发送至自组网中信号最强的公交车节点，实现自身行车数据的备份，当存储在本地的行车数据丢失时，能够依据自身的行车轨迹及时且准确的获取到所需的行车数据。

本发明提供的第三个技术方案为：

一种基于公交车自组网的信息备份的客户端，包括：

预设单元，用于预设单位存储容量；

采集单元，用于依据预设的采集周期，依次采集得到以客户端对应的公交车编号和采集始末时间命名的两个以上的行车数据包；

存储单元，用于存储所述行车数据包至发送缓存单元；

第一获取单元，用于从所述发送缓存单元获取一行车数据包；

第二获取单元，用于获取由其构建的自组网中其他客户端节点的信号强度；

确定单元，用于确定信号强度最高的客户端节点；

建立单元，用于建立与所述客户端节点的无线传输通道；

发送单元，用于发送所述一行车数据包至所述客户端节点；

接收单元，用于接收所述客户端节点发送过来的确认信息；

清空单元，用于接收所述确认信息后，删除所述发送缓存单元中的所述一行车数据包。

上述客户端，其有益效果在于：安装在公交车上的客户端，能够在公交车运营过程中，基于客户端所处的自组网，将公交车的行车数据包发送至自组网中信号最强的且同样安装有所述客户端的另一公交车，实现自身行车数据的备份，当存储在客户端本地的行车数据丢失时，能够依据客户端对应的公交车的行车轨迹，及时且准确的获取到所需的行车数据。

附图说明

图1为本发明一种基于公交车自组网的信息备份的方法的流程示意图；

图2为本发明一具体实施方式一种基于公交车自组网的信息备份的方法中行车数据采集与处理过程的流程示意图；

图3为本发明一具体实施方式一种基于公交车自组网的信息备份的方法中行车数据发送过程的流程示意图；

图4为本发明一具体实施方式一种基于公交车自组网的信息备份的方法中行车数据接收过程的流程示意图；

图5为本发明一具体实施方式一种基于公交车自组网的信息备份的方法中行车数据追溯过程的流程示意图；

图6为本发明一种基于公交车自组网的信息备份的系统的结构组成方框图；

图7为本发明一具体实施方式一种基于公交车自组网的信息备份的系统的结构组成方框图；

图8为本发明一具体实施方式一种基于公交车自组网的信息备份的系统中采集模块的结构组成方框图；

图9为本发明一种基于公交车自组网的信息备份的客户端的结构组成方框图。

标号说明：

1、采集模块；2、存储模块；3、第一获取模块；4、第二获取模块；

5、确定模块；6、建立模块；7、第一发送模块；8、第二发送模块；

9、删除模块；10、预设模块；11、第三获取模块；12、标记模块；

13、第一判断模块；14、第四获取模块；15、第五获取模块；

16、第二判断模块；17、记录单元；18、第一采集单元；19、判断单元；

20、压缩单元；21、命名单元；22、预设单元；23、第二采集单元；

24、存储单元；25、第一获取单元；26、第二获取单元；

27、确定单元；28、建立单元；29、发送单元；30、接收单元；

31、清空单元。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：运营状态中的第一公交车节点能够基于所处的自组网，将自身的行车数据包发送至信号最强的第二公交车节点，实现自身行车数据的备份。

本发明涉及的技术术语解释：

请参照图1，本发明提供一种基于公交车自组网的信息备份的方法，包括：

S1：第一公交车节点依据预设的采集周期，依次采集得到以公交车编号和采集始末时间命名的两个以上的行车数据包；

S2：存储所述行车数据包至第一公交车节点的发送缓存单元；

步骤S1和S2为行车数据的采集和处理过程，如图2所示，具体可以包括：

S101：预设采集周期T；所述采集周期T可以是3min—30min，具体采集周期T所对应的采集时长设置可以依据自组网中公交车节点之间所建立的无线通信传输通道的维持时长来确定；如依据历史经验数据统计得到运营过程中的公交车节点与自组网中另一公交车节点在建立无线通信传输通道后，能够在30s-60s时长内维持最佳的传输状态，则优选以40s内所能够成功传输完成的数据容量大小来限制公交车节点在行车数据的采集过程中，对应每个行车数据包的最佳数据容量大小采集所需的时间。

S102：记录采集起始时间点t1；

S103：采集得到包括监控视频和运行状态的数据；

S104：判断当前时间点与采集起始时间点t1的时间间隔是否等于所述预设的采集周期；若是，则执行步骤S105；

若否，则继续采集所述数据；

S105：停止采集，记录当前时间点为采集结束时间点t2，得到一行车数据；

S106：压缩所述一行车数据，得到一行车数据包；

将所述一行车数据进行压缩处理，能够缩小数据的存储容量，提升数据的传输效率。

S107：以公交车编号、采集起始时间点t1和采集结束时间点t2命名所述一行车数据包；

所述公交车编号可以是公交车的车牌号码，或者其他能够唯一对应公交车的标志性信息；具体的命名可以是公交车牌+t1～t2的格式，如35971515161530，标识公交车牌为359715的公交车，对应15:16到15:30这段时间所采集得到的行车数据。

S108：存储所述一行车数据包至发送缓存单元，返回执行S102。

将压缩且命名后的一行车数据包存储在本地的发送缓存单元中，继续下一行车数据包的采集处理；在发送缓存单元中，将依次存储有按照采集顺序排列的第一行车数据包、第二行车数据包、第三行车数据包……第N行车数据包。需要说明的是，公交车采集到的所有行车数据包也将同时存储在本地数据库中，而存放在发送缓存单元中的所有行车数据包，则为本地行车数据包的备份数据。

请参阅图3和图4，在第一公交车节点的运营过程中，可以包括：

S31：判断所述发送缓存单元中是否存放有行车数据包，若有，则执行S3；若没有，则不作任何操作。

S3：第一公交车节点从所述发送缓存单元获取一行车数据包；

可以依据所述发送缓存单元中行车数据包的排列，逆顺序获取一行车数据包，即首先获取最后存入的行车数据包，以保证所备份的行车数据包具有最高时效性，为后续追溯公交车的行车状态提供最准确、及时的行车数据记录。

S41：判断由第一公交车节点构建的自组网中是否存在其他公交车节点；

若有，则执行步骤S4；若否，则返回执行S41，继续判断自组网中是否有其他公交车节点；

优选的，可以以第一公交车节点所处经纬度(X,Y)为圆心，以自组网信号可覆盖最大距离为半径，如100m；得到由第一公交车节点构建的自组网信号覆盖范围；其中，所述自组网信号可覆盖最大距离可依据具体情况进行适应性调节；判断自组网信号覆盖范围内是否有其他公交车节点，可以以是否能够接收到其他公交车节点的信号，以及接收到的信号强度大小为判断依据。

S4：第一公交车节点获取由其构建的自组网中其他公交车节点的信号强度；

S5：确定信号强度最高的第二公交车节点；

通过S4和S5，将确定自组网中，第一公交车节点接收到的其他公交车广播的信号中，信号强度最高的第二公交车节点；以确保在传输过程中数据传送的完整性和高效性。

S6：建立第一公交车节点与第二公交车节点的无线传输通道；

S6可以具体包括：

S601：第一公交车节点发送握手信息至第二公交车节点；

S602：第二公交车节点接收所述握手信息后，发送确认握手信息至第一公交车节点；

优选的，每个公交车节点都将实时判断是否有接收到握手信息，以确保快速的在自组网内建立无线传输通道；公交车节点在发送确认握手信息后，将处于准备接收行车数据包的状态。

S603：第一公交车节点接收所述确认握手信息，成功建立与第二公交车节点的无线传输通道。

通过步骤S601-603，将快速、准确地建立起两个公交车节点之间的无线传输通道，实现基于所述无线传输通道快速、准确且高效的进行行车数据包的传送。

S7：发送所述一行车数据包至第二公交车节点；

S8：第二公交车节点成功接收所述一行车数据包后，发送确认信息至第一公交车节点；

S8具体可以包括：

S801：第二公交车节点不断接收所述一行车数据包中的数据，并存储至第二公交车节点的接收缓存单元；

S802：判断是否成功接收所述一行车数据包；若是，则发送确认信息至第一公交车节点，继续执行S803；若否，则删除所述接收缓存单元中的数据；

优选的，每个行车数据包的结尾，都将带有表示该行车数据包的数据结束的标识信息，第二公交车节点将依据所述标识信息确认所接收到的行车数据包是否完整；

若在所述一行车数据包的传送过程中，出现了无线传输通道中断的情况，如第二公交车节点驶离第一公交车节点所构建的自组网的覆盖范围，信号强度过低，导致无法进行数据传送的情况；即第二公交车节点所接收到的行车包是不完整的，第二公交车节点没有接收到对应所述行车数据包结束的标识信息，则判定该行车数据包接收不成功，进而删除暂时存储在所述接收缓存单元中的数据。

S803：判断第二公交车节点的指定存储单元的存储容量是否已满；若是，则执行S804；若否，则执行S805；

S804：删除最先存入所述指定存储单元的行车数据包，执行S805；

S805：将所述一行车数据包存储至所述指定存储单元，删除所述接收缓存单元中的数据。

步骤S803-805为第二公交车节点在成功接收到第一公交车节点发送过来的所述一行车数据包后的具体存储过程；优选的，第二公交车节点成功接收到一个行车数据包后，将判断第二公交车节点本地的，用于存储其他公交车节点备份数据的指定存储单元的存储容量是否已满；若已满，则依据行车数据包的名称所记录的时间点，删除最先存入指定存储单元的行车数据包，然后将接收到的行车数据包存入；若容量未满，则直接存入。

通过上述步骤，便能实现公交车节点的指定存储单元内所存储的备份数据等到不断的更新，始终存储最具时效性的行车数据包。

S9：第一公交车节点接收所述确认信息后，删除所述发送缓存单元中的所述一行车数据包；

发送缓存单元及时的清空已经发送成功的行车数据包，一来避免数据的重复传送，二来能够减轻存储压力。

S10：返回执行步骤S3，获取下一行车数据包，循环执行S4至S9，直至所述发送缓存单元中所有的行车数据包都成功发送。

需要说明的是，经过步骤S1-S9，所述第一公交车节点便完成了一个行车数据包的传送；而基于每个公交车节点都处于运营状态，即对于第一公交车节点而言，在不同的时间，被确认为自组网中信号最强的第二公交车节点是公交车编号不同的公交车节点；对应第一公交车节点的第二公交车是随着时间的变化而不断变换的。因此，在第一公交车节点进行下一个行车数据包的发送之前，都将返回步骤S3，重新确定自组网中信号强度最高的第二公交车节点，以保证所述第二公交车节点始终是自组网内信号强度最高的公交车节点，进而确保行车数据包快速、完整且高效率的传送至第二公交车节点进行数据的备份。

通过步骤S1-S10，便实现了基于公交车自组网的公交车的行车数据备份过程，每辆公交车节点的本地，都有可能存储有其他公交车节点的备份行车数据，以备不时之需；

而在出现某一公交车的本地行车数据丢失的情况下，本发明还提供了备份数据的获取流程，下面以事发公交车即第一公交车节点为例进行说明，请参阅图5，具体可以包括：

S11：预设追溯时间间隔t和追溯时长N*t；

具体的，所述追溯时间间隔t表示每一次进行备份数据追溯时候依据事发时间点往前追溯的间隔时间；追溯时长N*t为以事发时间点为起始，所要追溯的最长时间段；如第一公交车节点的事发时间点为下午14:00；预设的追溯时间间隔t为60s；追溯时长为15分钟；则在事发时间14:00时刻下获取不到第一公交车节点的备份行车数据，或者是获取到的数据量不够的情况下，将依据t追溯到13:59时刻，与第一公交车节点有交集的公交车节点，获取备份行车数据；若还是获取不到，或者不够，则继续追溯到13:58、13:57….直至获取到所需的备份行车数据，或者是到时间点13:45为止。

S12：获取第一公交车节点的事发位置和事发时间T；标记n＝0；

具体的，可以首先在地图中查询第一公交车节点的事发位置，得到事发位置坐标信息L，以及事发时间T；匹配事发位置坐标信息L与地图数据，获取事发路段；进而依据所述事发路段，获取在事发时间T处于事发路段的其他公交车节点。

S13：依据时间点T-n*t和事发位置，判断第一公交车节点所构建的自组网中，是否存在其他公交车节点；

具体的，在第一次判断的时候，n＝0，判断的时间点为T-n*t＝T-0*t＝T，即首先判断处于事发时间T时刻的情况；

若否，则执行步骤S14；

若是，则获取所述其他公交车节点的公交车编号；依据所述公交车编号获取所述第一公交车节点的行车数据包；继续执行S14；

S14：判断n是否大于N；若否，则标记n＝n+1，返回执行S13。

具体的，若处于事发时间T时无法获取到所需的备份行车数据，则需要追溯事发时间T之前，追溯时长之内，与第一公交车节点有交集的公交车节点；因此，需要判断n是否大于N，若大于N，则表示超出追溯时长，停止追溯；若小于N，则表示还在追溯时长内，标记n＝n+1，得到时间点T-n*t＝T-1*t，并返回S14，以更新后的时间点为依据进行判断；直至达到追溯时长。

若依据时间点，判断得到在这一时间点存在与第一公交车节点有过交集的其他公交车节点，则获取这些公交车节点的公交车编号，进而，依据公交车编号，从指定存储单元中提取对应第一公交车节点的行车数据包。

在上述方案的基础上，本发明的实施例二为：

假设某日8:00，公交车A在经纬度(X,Y)的地方遭受恐怖分子袭击，此次袭击导致公交车存储摄像头、公交车运行状况等信息的磁盘造成不可恢复的损坏时。查询与公交车A有重叠路线的所有公交车；在当日8:00，以经纬度(X,Y)为圆心，以100m为半径(100m为自组网的最大距离，此例设为100m，可以根据具体情况进行调节)的范围内是否有公交车；若有，则查询该辆公交车的当前位置，相关人员到该辆公交车的当前位置，导出备份数据，并根据被袭击的公交车A的车牌进行检索，获得8:00前一段时间的备份信息。倘若信息量不够或8:00时刻，100m半径范围内找不到邻近公交车，则进行查询7:59的时刻数据；直到获取最重要的备份信息为止。

请参阅图6，在上述方案的基础上，本发明的实施例三为：

一种基于公交车自组网的信息备份的系统，包括：

采集模块1，用于第一公交车节点依据预设的采集周期，依次采集得到以公交车编号和采集始末时间命名的两个以上的行车数据包；

存储模块2，用于存储所述行车数据包至第一公交车节点的发送缓存单元；

第一获取模块3，用于第一公交车节点从所述发送缓存单元获取一行车数据包；

第二获取模块4，用于第一公交车节点获取由其构建的自组网中其他公交车节点的信号强度；

确定模块5，用于确定信号强度最高的第二公交车节点；

建立模块6，用于建立第一公交车节点与第二公交车节点的无线传输通道；

第一发送模块7，用于第一公交车节点发送所述一行车数据包至第二公交车节点；

第二发送模块8，用于第二公交车节点成功接收所述一行车数据包后，发送确认信息至第一公交车节点；

删除模块9，用于第一公交车节点接收所述确认信息后，删除所述发送缓存单元中的所述一行车数据包。

请参阅图7，优选的，上述系统进一步还包括：

预设模块10，用于预设追溯时间间隔t和追溯时长N*t；

第三获取模块11，用于获取第一公交车节点的事发位置和事发时间T；

标记模块12，用于标记n＝0，以及标记n＝n+1；

第一判断模块13，用于依据时间点T-n*t和事发位置，判断第一公交车节点所构建的自组网中，是否存在其他公交车节点；

第四获取模块14，用于获取所述其他公交车节点的公交车编号；

第五获取模块15，用于依据所述公交车编号获取所述第一公交车节点的行车数据包；

第二判断模块16，用于判断n是否大于N。

请参阅图8，优选的，所述采集模块1包括记录单元17、第一采集单元18、判断单元19、压缩单元20和命名单元21；

所述记录单元17，用于记录采集起始时间点t1和采集结束时间点t2；

所述第一采集单元18，用于采集得到包括监控视频和运行状态的数据；

所述判断单元19，用于判断采集到的所述数据的容量大小是否大于等于所述单位存储容量；

所述压缩单元20，用于压缩所述一行车数据，得到一行车数据包；

所述命名单元21，用于以公交车编号、采集起始时间点t1和采集结束时间点t2命名所述一行车数据包。

从上述描述可知，上述系统的有益效果在于：通过运营状态中的公交车节点能够基于所处的自组网，将自身的行车数据包发送至自组网中信号最强的公交车节点，实现自身行车数据的备份，当存储在本地的行车数据丢失时，能够依据自身的行车轨迹及时且准确的获取到所需的行车数据。

请参阅图9，本发明的实施例四为：

一种基于公交车自组网的信息备份的客户端，包括：

预设单元22，用于预设采集周期；

第二采集单元23，用于依据预设的采集周期，依次采集得到以客户端对应的公交车编号和采集始末时间命名的两个以上的行车数据包；

存储单元24，用于存储所述行车数据包至发送缓存单元；

第一获取单元25，用于从所述发送缓存单元获取一行车数据包；

第二获取单元26，用于获取由其构建的自组网中其他客户端节点的信号强度；

确定单元27，用于确定信号强度最高的客户端节点；

建立单元28，用于建立与所述客户端节点的无线传输通道；

发送单元29，用于发送所述一行车数据包至所述客户端节点；

接收单元30，用于接收所述客户端节点发送过来的确认信息；

清空单元31，用于接收所述确认信息后，删除所述发送缓存单元中的所述一行车数据包。

上述客户端安装在公交车上，能够在公交车运营过程中，基于客户端所处的自组网，将公交车的行车数据包发送至自组网中信号最强的，同样安装有所述客户端的另一公交车，实现自身行车数据的备份，当存储在客户端本地的行车数据丢失时，能够依据客户端对应的公交车的行车轨迹，及时且准确的获取到所需的行车数据。

综上所述，本发明提供的一种基于公交车自组网的信息备份的方法、系统及客户端，区别于现有技术的公交车没有进行行车数据的备份，导致事故发生真相无法还原的不足；本发明通过运营状态中的第一公交车节点能够基于所处的自组网，将自身的行车数据包发送至信号最强的第二公交车节点，实现行车数据的备份，在本地行车数据丢失时，能够依据公交车的行车轨迹，及时且准确的获取到所需的行车数据，实现事故现场的准确还原；另外，行车数据的备份、传输过程相对独立，且高效率，无用数据的清除及时，不会对公交车系统造成任何压力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于公交车自组网的信息备份的方法，其特征在于，包括：

S1：第一公交车节点依据预设的采集周期，依次采集得到以公交车编号和采集始末时间命名的两个以上的行车数据包；

S2：存储所述行车数据包至第一公交车节点的发送缓存单元；

S3：第一公交车节点从所述发送缓存单元获取一行车数据包；

S4：第一公交车节点获取由其构建的自组网中其他公交车节点的信号强度；

S5：确定信号强度最高的第二公交车节点；

S6：建立第一公交车节点与第二公交车节点的无线传输通道；

S7：发送所述一行车数据包至第二公交车节点；

S8：第二公交车节点成功接收所述一行车数据包后，发送确认信息至第一公交车节点；

S9：第一公交车节点接收所述确认信息后，删除所述发送缓存单元中的所述一行车数据包；

S10：返回执行步骤S3，获取下一行车数据包，循环执行S4至S9，直至所述发送缓存单元中所有的行车数据包都成功发送；

S11：预设追溯时间间隔t和追溯时长N*t；

S12：获取第一公交车节点的事发位置和事发时间T；标记n＝0；

S13：依据时间点T-n*t和事发位置，判断第一公交车节点所构建的自组网中，是否存在其他公交车节点；若否，则执行步骤S14；

若是，则获取所述其他公交车节点的公交车编号；依据所述公交车编号获取所述第一公交车节点的行车数据包；继续执行S14；

S14：判断n是否大于N；若否，则标记n＝n+1，返回执行S13。

2.如权利要求1所述的一种基于公交车自组网的信息备份的方法，其特征在于，所述S1和S2具体为：

S101：预设采集周期；

S102：记录采集起始时间点t1；

S103：采集得到包括监控视频和运行状态的数据；

S104：判断当前时间点与采集起始时间点t1的时间间隔是否等于所述预设的采集周期；若是，则执行步骤S105；

S105：停止采集，记录当前时间点为采集结束时间点t2，得到一行车数据；

S106：压缩所述一行车数据，得到一行车数据包；

S107：以公交车编号、采集起始时间点t1和采集结束时间点t2命名所述一行车数据包；

S108：存储所述一行车数据包至发送缓存单元，返回执行S102。

3.如权利要求1所述的一种基于公交车自组网的信息备份的方法，其特征在于，所述S3之前进一步包括：

S31：判断所述发送缓存单元中是否存储有行车数据包，若有，则执行S3。

4.如权利要求1所述的一种基于公交车自组网的信息备份的方法，其特征在于，所述S4之前进一步包括：

S41：判断由第一公交车节点构建的自组网中是否存在其他公交车节点；

若是，则执行S4；若否，则返回继续执行S41。

5.如权利要求1所述的一种基于公交车自组网的信息备份的方法，其特征在于，所述S6具体为：

S601：第一公交车节点发送握手信息至第二公交车节点；

S602：第二公交车节点接收所述握手信息后，发送确认握手信息至第一公交车节点；

S603：第一公交车节点接收所述确认握手信息，成功建立与第二公交车节点的无线传输通道。

6.如权利要求1所述的一种基于公交车自组网的信息备份的方法，其特征在于，所述S8具体为：

S801：第二公交车节点不断接收所述一行车数据包中的数据，并存储至第二公交车节点的接收缓存单元；

S802：判断是否成功接收所述一行车数据包；若是，则发送确认信息至第一公交车节点，继续执行S803；若否，则删除所述接收缓存单元中的数据；

S803：判断第二公交车节点的指定存储单元的存储容量是否已满；若是，则执行S804；若否，则执行S805；

S804：删除最先存入所述指定存储单元的行车数据包，执行S805；

S805：将所述一行车数据包存储至所述指定存储单元，删除所述接收缓存单元中的数据。

7.一种基于公交车自组网的信息备份的系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于第一公交车节点依据预设的采集周期，依次采集得到以公交车编号和采集始末时间命名的两个以上的行车数据包；

存储模块，用于存储所述行车数据包至第一公交车节点的发送缓存单元；

第一获取模块，用于第一公交车节点从所述发送缓存单元获取一行车数据包；

第二获取模块，用于第一公交车节点获取由其构建的自组网中其他公交车节点的信号强度；

确定模块，用于确定信号强度最高的第二公交车节点；

建立模块，用于建立第一公交车节点与第二公交车节点的无线传输通道；

第一发送模块，用于第一公交车节点发送所述一行车数据包至第二公交车节点；

第二发送模块，用于第二公交车节点成功接收所述一行车数据包后，发送确认信息至第一公交车节点；

删除模块，用于第一公交车节点接收所述确认信息后，删除所述发送缓存单元中的所述一行车数据包；

还包括：

预设模块，用于预设追溯时间间隔t和追溯时长N*t；

第三获取模块，用于获取第一公交车节点的事发位置和事发时间T；

标记模块，用于标记n＝0，以及标记n＝n+1；

第一判断模块，用于依据时间点T-n*t和事发位置，判断第一公交车节点所构建的自组网中，是否存在其他公交车节点；

第四获取模块，用于获取所述其他公交车节点的公交车编号；

第五获取模块，用于依据所述公交车编号获取所述第一公交车节点的行车数据包；

第二判断模块，用于判断n是否大于N。

8.如权利要求7所述的一种基于公交车自组网的信息备份的系统，其特征在于，所述采集模块包括记录单元、第一采集单元、判断单元、压缩单元和命名单元；

所述记录单元，用于记录采集起始时间点t1和采集结束时间点t2；

所述第一采集单元，用于采集得到包括监控视频和运行状态的数据；

所述判断单元，用于判断采集到的所述数据的容量大小是否大于等于单位存储容量；

所述压缩单元，用于压缩所述一行车数据，得到一行车数据包；

所述命名单元，用于以公交车编号、采集起始时间点t1和采集结束时间点t2命名所述一行车数据包。