CN105068500A - 基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统，包括检测系统、呼叫系统和控制系统，检测系统包括垃圾满箱触发装置、接收终端检测装置；呼叫系统包括RTU远程终端采集模块和接收终端；RTU远程终端采集模块用于在垃圾满箱时被触发，发送信息给所有接收终端，并接收所有接收终端回复的信息，指定首个回复的接收终端作为转运对象告知给控制系统，并发送确认信息给转运对象；控制系统用于接收检测系统发送的转运对象到达信号及接收终端的编号，与呼叫系统告知的转运对象的编号相比较，当二者相同时，控制执行机构依次运行进行垃圾转运。本发明能够实现垃圾转运车的自动通知和生活垃圾处理站的自动转运，减少转运车辆的配置数目。

Description

基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统及方法

技术领域

本发明涉及城市生活垃圾处理站领域，具体属于一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统及方法。

背景技术

随着我国社会经济发展和城市化进程加快，人口数量增长、居民生活水平的不断提高以及商品消费量的迅速增加使城市中心区域的生活垃圾的产生量大幅度增加。在城市垃圾收集、运输以及处置过程中会消耗能量并释放大量的二氧化碳，给人类生活环境带来不利影响。当前，城市中心区域的生活垃圾处理站的数目不断增多，且多采用与之配套的垃圾转运车进行固定班次转运，未采用转运服务呼叫系统，造成转运车运营效率低下；当转运车辆到达现场转运后，多通过人工操作、红外遥控的方式实现处理站与转运车辆的对接，前者除驾驶员外还需要专人辅助才能完成作业，后者受周边环境影响较大，易产生误操作、可靠性不高等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统及方法，实现垃圾转运车的自动通知和生活垃圾处理站的自动转运。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统，其特征在于：它包括检测系统、呼叫系统和控制系统，其中：

检测系统包括垃圾满箱触发装置、接收终端检测装置，垃圾满箱触发装置用于在垃圾满箱时发送触发信号，接收终端检测装置用于当接收终端到达城市生活垃圾处理站时发送接收终端到达信号及接收终端的编号；

呼叫系统包括RTU远程终端采集模块和接收终端；RTU远程终端采集模块用于在垃圾满箱时被触发，发送信息给所有接收终端，并接收所有接收终端回复的信息，指定首个回复的接收终端作为转运对象告知给控制系统，并发送确认信息给转运对象；接收终端位于转运车辆上，并各自带有编号，用于与RTU远程终端采集模块通信；

控制系统用于接收检测系统发送的转运对象到达信号及接收终端的编号，与呼叫系统告知的转运对象的编号相比较，当二者相同时，控制执行机构依次运行进行垃圾转运，执行机构包括主机运行三相电机、排污泵三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污泵、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。

按上述系统，所述的RTU远程终端采集模块与接收终端通过移动通信网络通信。

按上述系统，所述的垃圾满箱触发装置为设置在城市生活垃圾处理站垃圾底部的压力传感器。

按上述系统，所述的接收终端检测装置为设置在垃圾处理站上检测接收终端的光电开关。

利用上述基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统实现的自动转运方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、在垃圾满箱时发送触发信号给RTU远程终端采集模块，RTU远程终端采集模块发送信息给所有接收终端；

S2、司机根据转运车辆与RTU远程终端采集模块所在的城市生活垃圾处理站的距离，若能够转运，则回复信息；

S3、RTU远程终端采集模块指定首个回复的接收终端作为转运对象告知给控制系统，并发送确认信息给转运对象；

S4、转运对象的司机将转运车辆开至城市生活垃圾处理站，检测系统发送的转运对象到达信号及接收终端的编号给控制系统，控制系统将接收终端的编号与呼叫系统告知的转运对象的编号相比较，若一致，则控制执行机构依次运行进行垃圾转运，执行机构包括主机运行三相电机、排污泵三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污泵、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。

本发明的有益效果为：

1、当垃圾满箱时触发RTU远程终端采集模块，自动发送消息给设置在转运车辆上的接收终端，当指定的接收终端到达该城市生活垃圾处理站时由接收终端检测装置通知上位机，从而发出自动转运指令给执行机构，进行一系列的转运操作，只需要转运车辆的驾驶员，无需其他操作人员的辅助，即可实现自动转运的工作，提高工作效率和自动化水平；并且能够实现生活垃圾处理站灵活、高效的转运模式，减少转运车辆的配置数目；

2、无需改变现有的生活垃圾处理站控制系统的结构即可实现功能拓展，呼叫服务利用手机和GSM短信服务平台，实施成本低。

附图说明

图1为本发明一实施例的硬件结构示意图。

图中：1-PLC，2-RTU远程终端采集模块，3-接收终端，4-上位机，5-网线，6-RS-485通讯线，7-接收终端检测装置，8-垃圾满箱触发装置。

具体实施方式

本发明提供一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统，包括检测系统、呼叫系统和控制系统，其中：

检测系统包括垃圾满箱触发装置、接收终端检测装置，垃圾满箱触发装置用于在垃圾满箱时发送触发信号，接收终端检测装置用于当接收终端到达城市生活垃圾处理站时发送接收终端到达信号及接收终端的编号；

呼叫系统包括RTU远程终端采集模块和接收终端；RTU远程终端采集模块用于在垃圾满箱时被触发，发送信息给所有接收终端，并接收所有接收终端回复的信息，指定首个回复的接收终端作为转运对象告知给控制系统，并发送确认信息给转运对象；接收终端位于转运车辆上，并各自带有编号，用于与RTU远程终端采集模块通信；

控制系统用于接收检测系统发送的转运对象到达信号及接收终端的编号，与呼叫系统告知的转运对象的编号相比较，当二者相同时，控制执行机构依次运行进行垃圾转运，执行机构包括主机运行三相电机、排污泵三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污泵、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。

优选的，所述的RTU远程终端采集模块与接收终端通过移动通信网络通信。

优选的，所述的垃圾满箱触发装置为设置在城市生活垃圾处理站垃圾底部的压力传感器。

优选的，所述的接收终端检测装置为设置在垃圾处理站上检测接收终端的光电开关。

利用上述基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统实现的自动转运方法，包括以下步骤：S1、在垃圾满箱时发送触发信号给RTU远程终端采集模块，RTU远程终端采集模块发送信息给所有接收终端；S2、司机根据转运车辆与RTU远程终端采集模块所在的城市生活垃圾处理站的距离，若能够转运，则回复信息；S3、RTU远程终端采集模块指定首个回复的接收终端作为转运对象告知给控制系统，并发送确认信息给转运对象；S4、转运对象的司机将转运车辆开至城市生活垃圾处理站，检测系统发送的转运对象到达信号及接收终端的编号给控制系统，控制系统将接收终端的编号与呼叫系统告知的转运对象的编号相比较，若一致，则控制执行机构依次运行进行垃圾转运，执行机构包括主机运行三相电机、排污泵三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污泵、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。

图1为本发明一实施例的硬件结构示意图，包括垃圾满箱触发装置8、RTU远程终端采集模块2、接收终端检测装置7、PLC1、上位机4、执行机构和接收终端3；其中，垃圾满箱触发装置8在垃圾满箱时发送触发信号通过PLC1触发RTU远程终端采集模块2，RTU远程终端采集模块2与设置在转运车辆上的接收终端3通信，接收终端检测装置7用于检测接收终端到达城市生活垃圾处理站；RTU远程终端采集模块2和接收终端检测装置7的输出端分别与PLC1连接，PLC1与上位机4连接，上位机4通过PLC1与执行机构连接，执行机构包括主机运行三相电机、排污泵三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污泵、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。

本实施例中，所述的RTU远程终端采集模块2与接收终端3通过移动通信网络连接，RTU远程终端采集模块2与PLC1通过串口连接，例如RS-485通讯线6，PLC1与上位机4通过以太网连接，二者通过普通的网线5连接，光电开关6接入PLC输入端，压力传感器7接入PLC输入端。

本实施例中，PLC采用S7-200smart型号，RTU远程终端采集模块采用S6202G型号，上位机采用Kingview进行开发，接收终端为具有短信功能的手机。

RTU远程终端采集模块的VCC端口连接24V开关电源的24V+端口，GND端口连接24V开关电源的COM端口，SIM卡卡槽处安装SIM卡，RTU远程终端采集模块通信端口的A端口连接RS-485通讯线的红色接线端子，B端口连接RS-485通讯线的黑色端子，RS-485通讯线的另一端连接到S7-200smartPLC的PORT0端口。上位机采用Kingview组态软件进行开发，并通过以太网连接到S7-200smartPLC的网口。通过以上的实施方式，能够实现生活垃圾转运车的高效调度，提高垃圾处理站的整体运营效率。

在RTU远程终端采集模块中设置短信用户和组，RTU远程终端采集模块被触发后向用户发送“某站已满箱”短信，最快回复“答，即刻前往”短信的用户接受RTU远程终端采集模块的应答，RTU远程终端采集模块向所有用户回复应答情况，应答者回复“{确认用户名},回复C,+车牌号”短信后完成垃圾转运车辆通知功能。

通过电脑配置RTU远程终端采集模块，建立变量，关联到PLC寄存器对应地址的变量。转运人员通过手机发送控制短信给RTU远程终端采集模块，RTU远程终端采集模块收到短信后，通过通讯接口，修改PLC寄存器的值，发给PLC。PLC根据新的控制指令寄存器的值，进入中转站的无人作业模式。执行成功后，RTU远程终端采集模块回复短信给转运人员，实现生活垃圾处理站遥控功能。

以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统，其特征在于：它包括检测系统、呼叫系统和控制系统，其中：

检测系统包括垃圾满箱触发装置、接收终端检测装置，垃圾满箱触发装置用于在垃圾满箱时发送触发信号，接收终端检测装置用于当接收终端到达城市生活垃圾处理站时发送接收终端到达信号及接收终端的编号；

呼叫系统包括RTU远程终端采集模块和接收终端；RTU远程终端采集模块用于在垃圾满箱时被触发，发送信息给所有接收终端，并接收所有接收终端回复的信息，指定首个回复的接收终端作为转运对象告知给控制系统，并发送确认信息给转运对象；接收终端位于转运车辆上，并各自带有编号，用于与RTU远程终端采集模块通信；

控制系统用于接收检测系统发送的转运对象到达信号及接收终端的编号，与呼叫系统告知的转运对象的编号相比较，当二者相同时，控制执行机构依次运行进行垃圾转运，执行机构包括主机运行三相电机、排污泵三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污泵、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。

2.根据权利要求1所述的基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统，其特征在于：所述的RTU远程终端采集模块与接收终端通过移动通信网络通信。

3.根据权利要求1所述的基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统，其特征在于：所述的垃圾满箱触发装置为设置在城市生活垃圾处理站垃圾底部的压力传感器。

4.根据权利要求1所述的基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统，其特征在于：所述的接收终端检测装置为设置在垃圾处理站上检测接收终端的光电开关。

5.利用权利要求1所述的基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统实现的自动转运方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、在垃圾满箱时发送触发信号给RTU远程终端采集模块，RTU远程终端采集模块发送信息给所有接收终端；

S2、司机根据转运车辆与RTU远程终端采集模块所在的城市生活垃圾处理站的距离，若能够转运，则回复信息；

S3、RTU远程终端采集模块指定首个回复的接收终端作为转运对象告知给控制系统，并发送确认信息给转运对象；

S4、转运对象的司机将转运车辆开至城市生活垃圾处理站，检测系统发送的转运对象到达信号及接收终端的编号给控制系统，控制系统将接收终端的编号与呼叫系统告知的转运对象的编号相比较，若一致，则控制执行机构依次运行进行垃圾转运，执行机构包括主机运行三相电机、排污泵三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污泵、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。