CN104865876A - 基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块 - Google Patents

基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块 Download PDF

Info

Publication number
CN104865876A
CN104865876A CN201510262368.XA CN201510262368A CN104865876A CN 104865876 A CN104865876 A CN 104865876A CN 201510262368 A CN201510262368 A CN 201510262368A CN 104865876 A CN104865876 A CN 104865876A
Authority
CN
China
Prior art keywords
remote data
data terminal
waste station
domestic waste
rubbish
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510262368.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104865876B (zh
Inventor
胥军
潘培
董健
杨博文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201510262368.XA priority Critical patent/CN104865876B/zh
Publication of CN104865876A publication Critical patent/CN104865876A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104865876B publication Critical patent/CN104865876B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Abstract

本发明公开了一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块，其方法根据采集的生活垃圾处理站的垃圾箱体内的压力值和位移值判断其是否达到设定值，达到设定值则向区域内所有转运车辆发送满箱信号和报警信号，一辆转运车辆应答后取消报警信号。其装置包括设置在生活垃圾处理站上的PLC、上位机、远程数据终端、移动设备和天线，PLC的两个输出端分别与上位机和远程数据终端的输入端连接，远程数据终端的输出端通过天线与移动设备无线连接。本发明提供一种能够实现实时监控不同地点、不同规格垃圾处理站内垃圾装载情况，并且当箱内垃圾满载时，可以及时发射无线信号，请求附近垃圾车对当地垃圾进行转运。

Description

基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块
技术领域
本发明涉及生活垃圾处理领域，具体地指一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块。
背景技术
众所周知，如何对城市生活垃圾进行高效快速的处理一直是人们面临的难题。中国专利下沉式城市生活垃圾站(专利号：2015201438992)公开了一种内箱体可下沉至地表面之下，将垃圾进行下沉式处理的下沉式城市生活垃圾站，其外箱门和内箱门可实现同步升降，运动平稳，结构简单，工作效率较高。目前，我国城市生活垃圾减量处理主要采用面向学校、园区等区域的地埋式垃圾处理站和位于城郊的垃圾中转站相结合的方法，二者之间是靠垃圾转运车相连接在一起的。垃圾转运车按照固定时间到达每个城市生活垃圾处理站运走满箱垃圾，然而由于生活垃圾处理站的地点、规格不同，其满箱的时间点各有不同，而各生活垃圾处理站的储存量信息不能快速地被垃圾转运车获取，因此垃圾转运车运送效率低下。
发明内容
本发明的目的为了克服上述现有技术存在的问题，而提供一种自动化、高效快速的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块，能够自动获取生活垃圾处理站的满箱信息。
为实现上述目的，本发明所设计的一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，是对城市生活垃圾站内垃圾装载情况进行判断，并且当箱体内垃圾满载时，通知附近垃圾转运车到达所述城市生活垃圾站进行垃圾转运的过程，其特殊之处在于，所述城市生活垃圾站的箱体内垂直设置有压缩推板，所述压缩推板上设置有压力传感器，箱体内水平设置有水平推板，所述水平推板上设置有位移传感器，本方法包括如下步骤：
步骤1)判断所述压力传感器采集的压力值是否超过设定值，超过则转下一步；
步骤2)判断所述位移传感器采集的位移值是否超过设定值，超过则转下一步；
步骤3)发出满箱信号和报警信号，所述满箱信号触发短信发送程序；
步骤4)所述短信发送程序将满箱信号发送至区域内所有转运车辆；
步骤5)一辆所述所有转运车辆应答，发出取消报警信号，并将取消报警信号发送至区域内除应答转运车辆以外所有其他转运车辆。
优选地，所述步骤5)之后还包括：
步骤6)所述应答转运车辆到达所述生活垃圾处理站，触发所述垃圾箱体的光电开关，依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令，所述应答车辆驶离。
优选地，所述步骤1)中所述垃圾箱体内的压力值的设定值为5～15MPa。根据垃圾箱体的体积大小在此范围为设置压力值设定值，以判断垃圾箱体内的垃圾是否完全压缩。
优选地，所述步骤1)中所述垃圾箱体内的位移值的设定值为1000mm～2000mm。根据垃圾箱体的体积大小在此范围为设置压力值设定值，以判断垃圾箱体内的垃圾是否装满。
本发明所设计的一种实现上述方法的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，包括设置在生活垃圾处理站上的PLC，其特殊之处在于，还包括上位机、远程数据终端、移动设备和天线，所述PLC的两个输出端分别与上位机和远程数据终端的输入端连接，所述远程数据终端的输出端通过天线与移动设备无线连接。
进一步地，所述PLC与上位机通过以太网连接。
更进一步地，所述PLC与远程数据终端通过RS-485总线连接。
更进一步地，所述远程数据终端为RTU。RTU的英文全称为Remote Terminal Units，是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
更进一步地，所述移动设备为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。智能手机、平板电脑、笔记本电脑等可以无线上网并可登录IE浏览器的设备均能通过天线与远程数据终端无线连接。
更进一步地，所述PLC为西门子S7-200smart可编程控制器。西门子S7-200系列可编程逻辑控制器(PLC)抗高电压、高电流能力强于一般的单片机。
本发明提供一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块，能够实现实时监控不同地点、不同规格垃圾处理站内垃圾装载情况，并且当箱内垃圾满载时，可以及时发射无线信号，请求附近垃圾车对当地垃圾进行转运。本发明通过PLC采集垃圾满箱信号后通过远程数据终端将垃圾转运信号以特定的短信内容发送到转运车辆驾驶员手机中，驾驶员以特定短信内容应答转运请求信号，远程数据终端响应应答后，再以特定短信内容回复最先应答的驾驶员，同时将该短信发给其他转运车驾驶员，从而完成本次车辆调度作业流程。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明采用智能工业控制器RTU，集模拟量、数字量的输入输出于一体，其可靠性高，且使系统功能可拓展性得到了增强。
2、基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度模块相对于目前车辆转运系统，其响应更为迅速，系统运行稳定。
3、本发明采用远程数据终端的方式对垃圾转运车进行实时调度，其工作效率高，降低垃圾对周边环境的污染，整体提高垃圾转运站效益。
附图说明
图1为本发明基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度模块的结构示意图；
图2为本发明基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度方法的流程图。
图中：PLC1，上位机2，远程数据终端3，移动设备4，天线5。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，本发明一种基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度模块包括设置在生活垃圾处理站上的PLC1、上位机2、远程数据终端3、移动设备4和天线5，PLC1的两个输出端分别与上位机2和远程数据终端3的输入端连接，远程数据终端3的输出端通过天线5与移动设备4无线连接。
PLC1用于满箱判断，并通过RS-485总线将满箱信号发送给远程数据终端3；远程数据终端3用于远程数据传输，将满箱信号以短信的形式通过天线5发送到转运车辆的移动设备4上；上位机2用于转运车辆信息的存储以及查询。
PLC1采用S7-200smart可编程控制器，远程数据终端3采用S6202G型号，上位机2采用FameView进行开发，远程数据终端3为核心部件。如图1所示，远程数据终端3的VCC端口连接24V开关电源的24V+端口，GND端口连接24V开关电源的COM端口，SIM卡卡槽处安装中国移动或联通SIM卡，远程数据终端3通信端口的A端口连接RS-485总线的红色接线端子，B端口连接RS-485总线的黑色端子，RS-485总线的另一端连接到PLC1的PORT0端口。上位机2采用FameView组态软件进行开发，并通过以太网连接到PLC 1的网口。通过以上的实施方式，能够实现生活垃圾转运车的高效调度，提高垃圾处理站的整体运营效率。
本发明可应用于辖区内不同地点、不同规格的各个城市生活垃圾站，城市生活垃圾站的箱体内垂直设置有压缩推板，压缩推板上设置有压力传感器，箱体内水平设置有水平推板，水平推板上设置有位移传感器。城市生活垃圾站的箱体外侧设置有光电开关，当垃圾转运车到达时可触发箱体的光电开关，城市生活垃圾站可自动依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令。
如图2所示，应用上述装置实现基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度方法的具体步骤包括：
步骤1)根据压力传感器采集的压力值判断生活垃圾处理站的垃圾箱体内的压缩推板的压力值是否超过设定值，压力值的设定值为10MPa，超过则转下一步。
步骤2)根据位移传感器采集位移值判断所述垃圾箱体内的水平推板的位移值是否超过设定值，位移值的设定值为1500mm，超过则转下一步。
步骤3)发出满箱信号和报警信号，满箱信号触发短信发送程序。将PLC1输出端口的Q2.0置1，本地满箱报警灯闪烁，于此同时，满箱信号通过RS-485总线传送到远程数据终端3中，满箱信号触发远程数据终端3内部的短信发送程序。
步骤4)远程数据终端3的短信发送程序将满箱信号发送至区域内所有转运车辆的移动设备4；
步骤5)一辆所有转运车辆应答，发出取消报警信号，并将取消报警信号发送至区域内除应答转运车辆以外所有其他转运车辆。转运车司机根据自己的实际情况，决定是否前去转运，如若前去转运，回复设定的短信内容，远程数据终端3收到短信内容后，取消短信报警，并将转运车辆信息发到所有转运车的移动设备4，避免其他车辆误以为是自己确认转运成功而前去转运。
步骤6)应答转运车辆到达生活垃圾处理站，触发所述垃圾箱体的光电开关，依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令，所述应答车辆驶离。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，是对城市生活垃圾站内垃圾装载情况进行判断，并且当箱体内垃圾满载时，通知附近垃圾转运车到达所述城市生活垃圾站进行垃圾转运的过程，其特征在于：所述城市生活垃圾站的箱体内垂直设置有压缩推板，所述压缩推板上设置有压力传感器，箱体内水平设置有水平推板，所述水平推板上设置有位移传感器，本方法包括如下步骤：
步骤1)判断所述压力传感器采集的压力值是否超过设定值，超过则转下一步；
步骤2)判断所述位移传感器采集的位移值是否超过设定值，超过则转下一步；
步骤3)发出满箱信号和报警信号，所述满箱信号触发短信发送程序；
步骤4)所述短信发送程序将满箱信号发送至区域内所有转运车辆；
步骤5)一辆所述所有转运车辆应答，发出取消报警信号，并将取消报警信号发送至区域内除应答转运车辆以外所有其他转运车辆。
2.根据权利要求1所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，其特征在于：所述步骤5)之后还包括：
步骤6)所述应答转运车辆到达所述生活垃圾处理站，触发所述箱体的光电开关，依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令，所述应答车辆驶离。
3.根据权利要求1所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，其特征在于：所述步骤1)中所述垃圾箱体内的压力值的设定值为5～15MPa。
4.根据权利要求1所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，其特征在于：所述步骤1)中所述垃圾箱体内的位移值的设定值为1000mm～2000mm。
5.一种为实现所述权利要求1的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法的调度模块，包括设置在生活垃圾处理站上的PLC(1)，其特征在于：还包括上位机(2)、远程数据终端(3)、移动设备(4)和天线(5)，所述PLC(1)的两个输出端分别与上位机(2)和远程数据终端(3)的输入端连接，所述远程数据终端(3)的输出端通过天线(5)与移动设备(4)无线连接。
6.根据权利要求5所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于：所述PLC(1)与上位机(2)通过以太网连接。
7.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于：所述PLC(1)与远程数据终端(3)通过RS-485总线连接。
8.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于：所述远程数据终端(3)为RTU。
9.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于：所述移动设备(4)为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。
10.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于：所述PLC(1)为西门子S7-200smart可编程控制器。
CN201510262368.XA 2015-05-21 2015-05-21 基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块 Expired - Fee Related CN104865876B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510262368.XA CN104865876B (zh) 2015-05-21 2015-05-21 基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510262368.XA CN104865876B (zh) 2015-05-21 2015-05-21 基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104865876A true CN104865876A (zh) 2015-08-26
CN104865876B CN104865876B (zh) 2018-03-02

Family

ID=53911785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510262368.XA Expired - Fee Related CN104865876B (zh) 2015-05-21 2015-05-21 基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104865876B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105236056A (zh) * 2015-11-10 2016-01-13 湖北精功科技有限公司 基于物联网的远程监控垃圾站设备及调度转运车辆的方法
CN107609615A (zh) * 2017-10-30 2018-01-19 郑州云海信息技术有限公司 一种智能垃圾处理系统及方法
CN109683546A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 天津百利机械装备集团有限公司中央研究院 链式垃圾存储设备用运维系统及运维方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002165564A (ja) * 2000-11-30 2002-06-11 Aoki Ryutsu Kk 漁礁利用の生ごみリサイクル法及びごみ収集車
CN101482742A (zh) * 2008-01-09 2009-07-15 阿尔伯托·罗贝塔 垃圾桶及垃圾收运系统
CN103177573A (zh) * 2013-02-25 2013-06-26 青岛理工大学 一种区域间直接呼叫出租车的方法
CN103914037A (zh) * 2014-03-14 2014-07-09 湖南大学 智能信息化、多车协同作业城市垃圾收集转运系统及方法
CN203909569U (zh) * 2014-03-18 2014-10-29 四川千弘科技有限公司 可卸式智能垃圾箱管理系统
CN204576182U (zh) * 2015-05-21 2015-08-19 武汉理工大学 基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002165564A (ja) * 2000-11-30 2002-06-11 Aoki Ryutsu Kk 漁礁利用の生ごみリサイクル法及びごみ収集車
CN101482742A (zh) * 2008-01-09 2009-07-15 阿尔伯托·罗贝塔 垃圾桶及垃圾收运系统
CN103177573A (zh) * 2013-02-25 2013-06-26 青岛理工大学 一种区域间直接呼叫出租车的方法
CN103914037A (zh) * 2014-03-14 2014-07-09 湖南大学 智能信息化、多车协同作业城市垃圾收集转运系统及方法
CN203909569U (zh) * 2014-03-18 2014-10-29 四川千弘科技有限公司 可卸式智能垃圾箱管理系统
CN204576182U (zh) * 2015-05-21 2015-08-19 武汉理工大学 基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周慧: ""水平预压式生活垃圾处理装备的基础理论与关键技术研究"", 《中国博士学位论文全文数据库-工程科技I辑》 *
张雪涛: ""竖直压缩式垃圾中转站总体方案及转运设备研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库-工程科技II辑》 *
李刚炎: ""生活垃圾中转站水平压缩机液压驱动系统设计与仿真"", 《液压与气动》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105236056A (zh) * 2015-11-10 2016-01-13 湖北精功科技有限公司 基于物联网的远程监控垃圾站设备及调度转运车辆的方法
CN107609615A (zh) * 2017-10-30 2018-01-19 郑州云海信息技术有限公司 一种智能垃圾处理系统及方法
CN109683546A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 天津百利机械装备集团有限公司中央研究院 链式垃圾存储设备用运维系统及运维方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104865876B (zh) 2018-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205158625U (zh) 一种公交车辆乘客数量采集及控制系统
CN202110437U (zh) 垃圾运输车实时状态监控装置
CN102769608A (zh) 物联网协议转换系统及转换方法
CN204528304U (zh) 用于垃圾转运站主动调度车辆转运垃圾的控制系统
CN203324802U (zh) 餐厅厨余垃圾监管系统
CN105302047A (zh) 一种家居燃气智能监控系统
CN104865876A (zh) 基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块
CN204576182U (zh) 基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块
Sharma et al. Smart bin—An “Internet of Things” approach to clean and safe public space
CN205158628U (zh) 一种公交车辆乘客数量采集及预警系统
CN105514721A (zh) 一种基于智能终端的智能插座及其使用方法
CN110712541A (zh) 一种太阳能充电站远程监控方法
CN107562009A (zh) 一种基于智能移动终端的安防系统
CN204856858U (zh) 一种基于无线自组网及Modbus通信协议的智能电表
CN202871080U (zh) 可更新的红外转发系统
CN208423947U (zh) 一种物联网无线通讯装置供电系统
CN205158627U (zh) 一种公交车辆乘客数量采集及显示系统
CN201458383U (zh) 一种翻车机系统的无线控制装置
CN205454185U (zh) 照明装置、控制终端及系统
CN205158629U (zh) 一种公交车辆乘客计数系统
CN107707038B (zh) 一种物联网无线通讯装置供电系统及其监控方法
CN203889434U (zh) 一种远程控制垃圾中转站
CN207010723U (zh) 一种车辆远程控制系统
CN103449083A (zh) 一种垃圾中转站压缩机机构
CN206317799U (zh) 一种车辆远程监管系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180302