CN105060110A - 一种定力矩抓斗 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种定力矩抓斗，包括上抓斗、下抓斗，连接装置和传动装置；连接装置上设置有螺纹孔；传动装置包括液压电机、力矩限制装置、主动轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；力矩限制装置包括内轮、外壳和限力器；外壳内部为空腔结构，外壳顶部设置有通孔；内轮的侧面上设置有半圆形的沟槽；限力器包括弹簧和凸块；弹簧从外壳顶部的通孔中穿过且上端顶在外壳上，弹簧用于为凸块提供向下的力；凸块底面位于沟槽内，且凸块的顶部与弹簧连接，凸块在沟槽内时可以对内轮提供转矩。本发明可以在抓力达到一定程度后保持抓力大小不变，有效地避免了由于抓力过大对物体造成的损坏。

Description

一种定力矩抓斗
技术领域
本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种定力矩抓斗。
背景技术
抓斗是以抓取泥沙石子及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，也有用于各种规格的原木、管道、秸秆等物体抓取和装卸的抓斗，抓斗按照形状分类可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
在实际使用时，有时所抓取的物体易碎、易坏，传统的抓斗经常因为很难控制抓取力度而导致物体损坏。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种定力矩抓斗，可以在抓力达到一定程度后保持抓力大小不变，有效地避免了由于抓力过大对物体造成的损坏。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定力矩抓斗，包括上抓斗、下抓斗，连接装置和传动装置；所述的上抓斗位于下抓斗的上方，上抓斗的首部设置有楔形的伸出爪，该伸出爪等间距地排列在上抓斗首部的边缘上；所述的下抓斗形状与上抓斗相同，下抓斗首部边缘的伸出爪与上抓斗首部的伸出爪交错分布。
所述的连接装置包括底板和连接板；所述的连接板固定在底板的右侧，连接板上设置有螺纹孔，连接板用于和起重机连接。
所述的传动装置包括液压电机、力矩限制装置、主动轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述的力矩限制装置包括内轮、外壳和限力器；所述的外壳内部为空腔结构，外壳顶部设置有通孔；所述的内轮呈圆柱形，内轮的侧面上设置有半圆形的沟槽；所述的限力器包括弹簧和凸块；所述的弹簧从外壳顶部的通孔中穿过且上端顶在外壳上，弹簧用于为凸块提供向下的力；所述的凸块底面位于沟槽内，且凸块的顶部与弹簧连接，凸块在沟槽内时可以对内轮提供转矩；所述的液压电机位于力矩限制装置后方的底板上，液压电机的轴与内轮连接，用于带动内轮旋转；所述的主动轮与外壳连接；所述的第一传动齿轮固定在上抓斗的尾部，且第一传动齿轮与主动轮啮合；所述的第二传动齿轮固定在下抓斗尾部，且第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合。
优选的，所述的螺纹孔数量为六，且六个螺纹孔均匀分布在连接板上。
本发明的有益效果是：本发明的一种定力矩抓斗，可以在抓力达到一定程度后保持抓力大小不变，有效地避免了由于抓力过大对物体造成的损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中传动装置的立体结构示意图；
图3是本发明中力矩限制装置的立体结构示意图；
图4是图3中A-A面剖开后的示意图；
图中：1-上抓斗，2-下抓斗，3-连接装置，4-传动装置，11a、11b-伸出爪，31-底板，32-连接板，41-液压电机，42-力矩限制装置，43-主动轮，44-第一传动齿轮，45-第二传动齿轮，321-螺纹孔，421-内轮，422-外壳，423-限力器，4211-沟槽，4231-弹簧，4232-凸块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1，本实施例的一种定力矩抓斗，包括上抓斗1、下抓斗2，连接装置3和传动装置4；所述的上抓斗1位于下抓斗2的上方，上抓斗1的首部设置有楔形的伸出爪11a，该伸出爪11a等间距地排列在上抓斗1首部的边缘上；所述的下抓斗2形状与上抓斗1相同，下抓斗2首部边缘的伸出爪11b与上抓斗1首部的伸出爪11a交错分布。
如图1、图2，所述的连接装置3包括底板31和连接板32；所述的连接板32固定在底板31的右侧，连接板32上设置有螺纹孔321，连接板32用于和起重机连接；所述的螺纹孔321数量为六，且六个螺纹孔321均匀分布在连接板32上。
如图2、图3、图4，所述的传动装置4包括液压电机41、力矩限制装置42、主动轮43、第一传动齿轮44和第二传动齿轮45；所述的力矩限制装置42包括内轮421、外壳422和限力器423；所述的外壳422内部为空腔结构，外壳422顶部设置有通孔；所述的内轮421呈圆柱形，内轮421的侧面上设置有半圆形的沟槽4211；所述的限力器423包括弹簧4231和凸块4232；所述的弹簧4231从外壳422顶部的通孔中穿过且上端顶在外壳422上，弹簧4231用于为凸块4232提供向下的力；所述的凸块4232底面位于沟槽4211内，且凸块4232的顶部与弹簧4231连接，凸块4232在沟槽4211内时可以对内轮421提供转矩；所述的液压电机41位于力矩限制装置42后方的底板31上，液压电机41的轴与内轮421连接，用于带动内轮421旋转；所述的主动轮43与外壳422连接；所述的第一传动齿轮44固定在上抓斗1的尾部，且第一传动齿轮44与主动轮43啮合；所述的第二传动齿轮45固定在下抓斗2尾部，且第二传动齿轮45与第一传动齿轮44啮合。
本实施例的一种定力矩抓斗在使用时，通过连接装置3连接在起重机上，液压电机41运转带动内轮421旋转，内轮421上的沟槽4211给凸块4232以力矩，凸块4232带动外壳422运动，外壳422带动主动轮43旋转，主动轮43通过带动第一传动齿轮44和第二传动齿轮45来控制抓斗的张合；当抓力到达一定程度时，限力器423内的凸块4232从沟槽4211内滑出，液压电机41继续运转但外壳422停止旋转，使得抓斗不会继续夹紧，达到了保护物体的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种定力矩抓斗，包括上抓斗(1)、下抓斗(2)和连接装置(3)，其特征在于：还包括传动装置(4)；所述的上抓斗(1)位于下抓斗(2)的上方，上抓斗(1)的首部设置有楔形的伸出爪(11a)，该伸出爪(11a)等间距地排列在上抓斗(1)首部的边缘上；所述的下抓斗(2)形状与上抓斗(1)相同，下抓斗(2)首部边缘的伸出爪(11b)与上抓斗(1)首部的伸出爪(11a)交错分布；
所述的连接装置(3)包括底板(31)和连接板(32)；所述的连接板(32)固定在底板(31)的右侧，连接板(32)上设置有螺纹孔(321)；
所述的传动装置(4)包括液压电机(41)、力矩限制装置(42)、主动轮(43)、第一传动齿轮(44)和第二传动齿轮(45)；所述的力矩限制装置(42)包括内轮(421)、外壳(422)和限力器(423)；所述的外壳(422)内部为空腔结构，外壳(422)顶部设置有通孔；所述的内轮(421)呈圆柱形，内轮(421)的侧面上设置有半圆形的沟槽(4211)；所述的限力器(423)包括弹簧(4231)和凸块(4232)；所述的弹簧(4231)从外壳(422)顶部的通孔中穿过且上端顶在外壳(422)上；所述的凸块(4232)底面位于沟槽(4211)内，且凸块(4232)的顶部与弹簧(4231)连接；所述的液压电机(41)位于力矩限制装置(42)后方的底板(31)上，液压电机(41)的轴与内轮(421)连接；所述的主动轮(43)固定在外壳(422)上；所述的第一传动齿轮(44)固定在上抓斗(1)的尾部，且第一传动齿轮(44)与主动轮(43)啮合；所述的第二传动齿轮(45)固定在下抓斗(2)尾部，且第二传动齿轮(45)与第一传动齿轮(44)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种定力矩抓斗，其特征在于：所述的螺纹孔(321)数量为六，且六个螺纹孔(321)均匀分布在连接板(32)上。
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