CN105059719A - 一种小型无人机包装箱内部结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型无人机包装箱内部结构，采用固定减震和装配连接一体化结构形式。底座框架固定在包装箱内底部，锁止销位于底座框架上，压缩式气撑两端分别与底座框架的横向支撑和短立撑之间的连杆连接。锁止装置固定在机身支撑上，提手下端通过主动钩与连杆和从动钩相连，勾住或脱离锁止销，压缩式气撑带动短立撑与长立撑折叠或打开。在包装箱关闭状态下，内部结构折叠后通过机身支撑与拉紧带配合使用，使包装箱具有无人机机体固定减震功能，保证在运输过程中无人机机体及机载任务设备的安全；在包装箱打开状态下，内部结构从包装箱中拉出并打开，形成专用的装配工作台，用于产品机身、机翼、尾翼各部件装配连接工作。

Description

一种小型无人机包装箱内部结构

技术领域

本发明涉及一种包装箱结构，具体地说，涉及一种小型无人机包装箱内部结构；属于结构设计技术领域。

背景技术

作为商品或产品的有效组成部分，包装箱是贮存和运输过程中不可或缺的装备，是保证商品或产品自身结构安全的有效手段。随着工业制造业的发展和进步，人们不再只关注商品或产品储运单一的功能，而更注重其功能的多样性和实用性。

为了防止商品或产品在储运过程中,因移动、搬运晃动而导致碰撞损坏，通常需要在包装箱内部设计能够对商品或产品起到固定减震作用的结构形式。目前市场上较贵重的商品或产品，其包装箱内部的固定减震结构，一般采用PVC泡沫材料结构或木材加毡垫结构形式，这两种结构形式主要是通过在PVC泡沫或木材上加工出与商品或产品外形轮廓相匹配的整体或局部型腔,来达到固定牢靠和减震的目的。但对于外部结构形式比较复杂的商品或产品来说，加工PVC泡沫结构或木材结构整体型腔就变得比较困难，且制造成本较高。

在专利CN204056798U中，无人机产品机身、机翼和V尾均是通过固定在包装箱底板上的简易托架结构完成固定和减震功能。对于小型无人机产品来说，当产品从包装箱里取出后，还必须借助专用工作台或专用支架才能完成小型无人机产品机体部件装配连接需求，这将大大增加小型无人机产品随机附件的种类和数量，从而增加用户使用负担和飞行准备时间。因此，只具有固定减震功能的包装箱内部结构形式需要进行进一步改进和完善，才能满足小型无人机产品固定减震和装配连接一体化的需求。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，克服市场上通用的产品包装箱内部结构只能固定减震，无法满足小型无人机产品机体部件装配连接需求的问题。本发明提出一种小型无人机包装箱内部结构,该结构采用固定减震和装配连接功能一体化结构形式。在包装箱关闭状态下，内部结构折叠后通过机身支撑与拉紧带配合使用，使包装箱具备无人机机体固定减震功能，能保证在运输过程中无人机机体及机载任务设备的安全；在包装箱打开状态下，内部结构从包装箱中拉出并打开，形成专用的无人机机体部件装配连接工作台，实现无人机产品机身、机翼、尾翼各部件装配连接工作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括底座框架、锁止销、长立撑、短立撑、压缩式气撑、导套、机身支撑、机翼支撑、机翼夹板、拉紧带、工作框架、装配工作台、锁止装置，所述底座框架由纵向长桁与横向支撑连接成整体框架结构，底座框架固定在包装箱内底部，锁止销固定在底座框架的纵向长桁上，锁止销对称安装，工作框架位于底座框架上方，且与底座框架平行安装；所述长立撑为四根，长立撑的一端与底座框架连接，长立撑的另一端与工作框架连接，其中两根长立撑分别与两根短立撑通过导套连接，两根短立撑之间有连杆，压缩式气撑一端与底座框架的横向支撑连接，压缩式气撑另一端与两根短立撑之间的连杆连接，两压缩式气撑同步带动短立撑与长立撑折叠或打开，实现工作框架及装配工作台的折叠或打开；机身支撑固定在工作框架上，拉紧带位于机身支撑的顶部,且与机身支撑固连,机翼支撑位于机身支撑之间的连接梁上，机翼夹板位于机身支撑的两侧，固定在工作框架上，机翼夹板与机身支撑的侧面形成翼型安装空腔,实现机翼部件的夹紧和固定,装配工作台固定在工作框架上，位于机身支撑的一侧。

所述锁止装置包括提手、弹簧、限位块、支座、连杆、主动钩、从动钩,锁止装置通过支座固定在机身支撑上，主动钩与从动钩通过连杆固连,提手一端穿过支座和支座之间的弹簧、限位块,与主动钩上的连接孔连接。

有益效果

本发明提出的一种小型无人机包装箱内部结构,采用固定减震和装配连接功能一体化结构形式。包装箱内部的底座框架为整体框架结构，锁止销固定在底座框架上，压缩式气撑一端与底座框架的横向支撑连接，压缩式气撑另一端与两短立撑之间的连杆连接，压缩式气撑带动短立撑与长立撑折叠或打开，实现工作框架及装配工作台的打开并固定。无人机机身通过拉紧带固定在机身支撑上，机翼固定在机身支撑侧边和机翼夹板之间，装配工作台用于小型无人机机体装配连接需要。锁止装置通过支座固定在机身支撑上，提手下端通过主动钩与连杆和从动钩相连接，提手的上下运动，带动主动钩和从动钩转动，勾住或脱离锁止销，实现整个内部机构的锁止和打开操作。

本发明小型无人机包装箱内部结构,在包装箱关闭状态下，内部结构折叠后通过机身支撑与拉紧带配合使用，使包装箱具备小型无人机机体固定减震功能，可保证在运输过程中无人机机体及机载任务设备的安全；在包装箱打开状态下，内部结构从包装箱中拉出并打开，形成专用的小型无人机机体部件装配连接工作台，满足小型无人机产品机身、机翼、尾翼各部件装配连接工作。减少了小型无人机产品随机附件的种类和数量，减少了小型无人机用户使用负担和飞行准备时间。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种小型无人机包装箱内部结构作进一步详细说明。

图1为本发明小型无人机包装箱内部结构示意图。

图2为本发明的锁止装置结构示意图。

图中:

1.底座框架2.锁止销3.长立撑4.短立撑5.压缩式气撑6.导套7.机身支撑8.机翼支撑9.机翼夹板10.拉紧带11.工作框架12.装配工作台13.锁止装置14.提手15.弹簧16.限位块17.支座18.连杆19.主动钩20.从动钩

具体实施方式

本实施例是一种小型无人机包装箱内部结构。

参阅图1、图2，本实施例无人机包装箱内部结构由底座框架1、二个锁止销2、四根长立撑3、二根短立撑4、二个压缩式气撑5、导套6、二个机身支撑7、机翼支撑8、四个机翼夹板9、拉紧带10、工作框架11、装配工作台12和锁止装置13组成。底座框架1由二根纵向长桁和两根横向支撑通过焊接连接成整体框架结构，纵向长桁和横向支撑采用型材加工，底座框架1底部有安装孔，底座框架1通过螺栓固定在包装箱内底部，保证在包装箱打开状态下，整个包装箱内部结构各方向的稳定性。二个锁止销2通过紧固件连接,分别固定在底座框架1的二根纵向长桁上，二个锁止销2对称安装，锁止销2用于整个内部结构在折叠状态下锁止装置13中主动钩19和从动钩20的固定。工作框架11位于底座框架1的上方，并且与底座框架1平行安装。四根长立撑3的一端分别与底座框架1通过螺栓连接，四根长立撑3的另一端分别与工作框架11通过螺栓连接；二根短立撑4与二根长立撑3通过导套6连接。二根短立撑4之间有连杆，二个压缩式气撑5的一端分别与底座框架1上的横向支撑连接，二个压缩式气撑5的另一端分别与两根短立撑4之间的连杆连接；二个压缩式气撑5平行安装,通过压缩式气撑5的支撑力，同步带动短立撑4与长立撑3折叠或打开，实现工作框架11及装配工作台12的打开弹出并固定。二个机身支撑7通过螺栓安装在工作框架11上，两条拉紧带10分别固定连接在二个机身支撑7的上方；二个机翼支撑8固定在二个机身支撑7之间的连接梁上。机身支撑7和机翼支撑8采用数控加工方式加工出机身局部型面，并与拉紧带10配合，实现无人机机身结构的完全固定。四个机翼夹板9通过螺钉分别固定在工作框架11上的机身支撑7的两侧，通过机翼夹板9和机身支撑7的侧部形成近似翼型空腔,机翼部件通过机翼夹板的夹紧功能固定在机身支撑侧边和机翼夹板之间，实现无人机左右机翼部件的夹紧和固定。装配工作台12位于机身支撑7的一侧,装配工作台12通过螺栓固定安装在工作框架11上，装配工作台12用于在机体装配连接时放置各种工具。工作框架用于将机身支撑、机翼夹板及装配工作台多个零件连接在一起。

锁止装置13由提手14、弹簧15、限位块16、支座17、连杆18、主动钩19和从动钩20组成。锁止装置13通过二个支座17固定在机身支撑7上，主动钩19与从动钩20通过连杆18固定焊接；提手14下端穿过支座17和支座之间的弹簧15、限位块16,通过主动钩19上的连接孔与主动钩19和从动钩20相连。当整个结构折叠时，通过提手14的上下运动，可带动主动钩19和从动钩20一起转动，使主动钩19和从动钩20勾住锁止销2，从而实现整个结构的锁止操作。当提手14向上运动时，可带动主动钩19和从动钩20转动，脱离锁止销2，并在压缩式气撑5支撑力的作用下,实现整个包装箱内部结构的锁止和打开操作。

本实施例中，在包装箱关闭状态下，工作框架及装配工作台通过锁止装置固定在底座框架的锁止销上，整个内部结构形成静稳定结构，从而满足小型无人机机体运输过程中固定减震的需求。在包装箱打开状态下，通过打开锁止装置，工作框架及装配工作台在压缩式气撑支撑力的作用下轻松打开，使工作框架及装配工作台抬起并伸出包装箱，从而为用户提供专用的小型无人机机体装配连接工作台。

Claims (2)

1.一种小型无人机包装箱内部结构，其特征在于:包括底座框架、锁止销、长立撑、短立撑、压缩式气撑、导套、机身支撑、机翼支撑、机翼夹板、拉紧带、工作框架、装配工作台、锁止装置，所述底座框架由纵向长桁与横向支撑连接成整体框架结构，底座框架固定在包装箱内底部，锁止销固定在底座框架的纵向长桁上，锁止销对称安装，工作框架位于底座框架上方，且与底座框架平行安装；所述长立撑为四根，长立撑的一端与底座框架连接，长立撑的另一端与工作框架连接，其中两根长立撑分别与两根短立撑通过导套连接，两根短立撑之间有连杆，压缩式气撑一端与底座框架的横向支撑连接，压缩式气撑另一端与两根短立撑之间的连杆连接，两压缩式气撑同步带动短立撑与长立撑折叠或打开，实现工作框架及装配工作台的折叠或打开；机身支撑固定在工作框架上，拉紧带位于机身支撑的顶部,且与机身支撑固连,机翼支撑位于机身支撑之间的连接梁上，机翼夹板位于机身支撑的两侧，固定在工作框架上，机翼夹板与机身支撑的侧面形成翼型安装空腔,实现机翼部件的夹紧和固定,装配工作台固定在工作框架上，位于机身支撑的一侧。

2.根据权利要求1所述的小型无人机包装箱内部结构，其特征在于:所述锁止装置包括提手、弹簧、限位块、支座、连杆、主动钩、从动钩,锁止装置通过支座固定在机身支撑上，主动钩与从动钩通过连杆固连,提手一端穿过支座和支座之间的弹簧、限位块,与主动钩上的连接孔连接。