CN105059079B - 一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，属于农业机械设备技术领域。包括左行走机构、右行走机构、左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座、悬挂架横梁、底盘、悬挂架立柱、液压油缸、液压锁、换向阀、液压泵、油箱，操作人员通过控制液压油缸的行程调节左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座的相对位置，调节悬挂架横梁与水平方向的角度，进而调节拖拉机的左行走机构、右行走机构的垂直位置，使得拖拉机在倾斜地面行走时，底盘始终保持水平。保证了拖拉机坡地作业良好的稳定性和安全性；一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置的结构简单，装配方便，加工制造成本低，零部件通用性好，易于维护，且操作简单。

Description

一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，特别是涉及一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置。

背景技术

农业在我国国民经济中具有重要的地位，因此大力发展农业机械化，对提高农业生产能力，促进农业发展有着重要的意义。

山坡耕地占中国耕地的23％，拖拉机在山坡地上横向犁地或行走时，由于坡度的存在，使拖拉机机体侧倾度很大，在耕作过程中，拖拉机操作困难，工作稳定性差，容易造成侧翻倾覆事故的发生，因此一般的拖拉机不能够在山坡地上进行作业。

公告号为2003713466U的中国专利公开了一种山地拖拉机的液压式差高装置，适合拖拉机坡地作业，拖拉机机具沿斜坡地横向作业时，拖拉机机体或作业机具主机保持水平，但是操作上须两个液压缸协调动作，同时还需控制拖拉机行进，操作复杂，不宜推广应用。

因此，现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，使得拖拉机重心调节更加简单可靠，提高拖拉机坡地作业的安全性和可靠性。

一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，其特征是：包括左行走机构、右行走机构、左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座、悬挂架横梁、底盘、悬挂架立柱、液压油缸、液压锁、换向阀、液压泵、油箱，

所述左悬挂架铰接座与左行走机构固定连接；所述右悬挂架铰接座与右行走机构固定连接，右悬挂架铰接座与左悬挂架铰接座平行布置，右悬挂架铰接座与左悬挂架铰接座之间通过悬挂架横梁连接；所述悬挂架横梁一端通过销轴与左悬挂架铰接座铰接，另一端通过销轴与右悬挂架铰接座铰接，悬挂架横梁的中部通过销轴与悬挂架立柱铰接，悬挂架横梁的数量为两个，两个悬挂架横梁分别为上悬挂架横梁、下悬挂架横梁，且上悬挂架横梁与下悬挂架横梁平行布置；所述悬挂架立柱与底盘固定连接，悬挂架立柱的上端部通过销轴与上悬挂架横梁的中部铰接，悬挂架立柱的下端部通过销轴与下悬挂架横梁的中部铰接，悬挂架立柱与右悬挂架铰接座、左悬挂架铰接座平行布置；所述液压油缸一端与上悬挂架横梁铰接，另一端与右悬挂架铰接座铰接；所述液压油缸通过液压锁与换向阀连接；所述换向阀与液压泵连接；所述液压泵通过吸油过滤器与油箱连接。

所述左行走机构和右行走机构均为履带式行走机构或轮式行走机构。

所述换向阀为三位四通换向阀。

所述换向阀与液压泵之间安装有溢流阀。

通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，当拖拉机在倾斜地面上行走时，通过控制液压油缸的行程调节左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座的相对位置，调节悬挂架横梁与水平方向的角度，进而调节拖拉机的左行走机构、右行走机构的垂直位置，使得拖拉机在倾斜地面行走时，底盘始终保持水平。保证了拖拉机坡地作业良好的稳定性和安全性；一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置的结构简单，装配方便，加工制造成本低，零部件通用性好，易于维护，且操作简单。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置的结构示意图。

图2为本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置左高右低倾斜地面行驶状态示意图。

图3为本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置左低右高倾斜地面行驶状态示意图。

图4为本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置水平地面行驶状态示意图。

图中，1-左行走机构、2-右行走机构、3-左悬挂架铰接座、4-右悬挂架铰接座、5-悬挂架横梁、501-上悬挂架横梁、502-下悬挂架横梁、6-底盘、7-悬挂架立柱、8-液压油缸、9-液压锁、10-换向阀、11-溢流阀、12-液压泵、13-油箱。

具体实施方式

如图1所示，一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，其特征是：包括左行走机构1、右行走机构2、左悬挂架铰接座3、右悬挂架铰接座4、悬挂架横梁5、底盘6、悬挂架立柱7、液压油缸8、液压锁9、换向阀10、液压泵12、油箱13，

所述左悬挂架铰接座3与左行走机构1固定连接；所述右悬挂架铰接座4与右行走机构2固定连接，右悬挂架铰接座4与左悬挂架铰接座3平行布置，右悬挂架铰接座4与左悬挂架铰接座3之间通过悬挂架横梁5连接；所述悬挂架横梁5一端通过销轴与左悬挂架铰接座3铰接，另一端通过销轴与右悬挂架铰接座4铰接，悬挂架横梁5的中部通过销轴与悬挂架立柱7铰接，悬挂架横梁5的数量为两个，两个悬挂架横梁5分别为上悬挂架横梁501、下悬挂架横梁502，且上悬挂架横梁501与下悬挂架横梁502平行布置；所述悬挂架立柱7与底盘6固定连接，悬挂架立柱7的上端部通过销轴与上悬挂架横梁501的中部铰接，悬挂架立柱7的下端部通过销轴与下悬挂架横梁502的中部铰接，悬挂架立柱7与右悬挂架铰接座4、左悬挂架铰接座3平行布置；所述液压油缸8一端与上悬挂架横梁501铰接，另一端与右悬挂架铰接座4铰接；所述液压油缸8通过液压锁9与换向阀10连接；所述换向阀10与液压泵12连接；所述液压泵12通过吸油过滤器与油箱13连接。

所述左行走机构1和右行走机构2均为履带式行走机构或轮式行走机构。

所述换向阀10为三位四通换向阀。

所述换向阀10与液压泵12之间安装有溢流阀11。

如图2、图3、图4所示，本发明的一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，操作人员通过控制液压油缸8的行程调节左悬挂架铰接座3、右悬挂架铰接座4的垂直位置，调节悬挂架横梁5与水平方向的角度，进而调节拖拉机的左行走机构1、右行走机构2的垂直位置，使得拖拉机在倾斜地面行走时，底盘6始终保持水平。

如图2所示，当拖拉机在左侧高右侧低的倾斜地面行走时，控制液压油缸8的活塞杆伸出，操作人员通过控制液压油缸8的活塞杆伸出调节上悬挂架横梁501、下悬挂架横梁502的位置，使得左悬挂架铰接座3、右悬挂架铰接座4保持垂直，同时悬挂架立柱7保持垂直，进而保证了底盘6处于水平状态。如果状态相反，

如图3所示，拖拉机在左侧低右侧高的倾斜地面行走时，液压油缸8的活塞杆收缩，操作人员通过控制液压油缸8的活塞杆伸出调节上悬挂架横梁501、下悬挂架横梁502的位置，使得左悬挂架铰接座3、右悬挂架铰接座4保持垂直，同时悬挂架立柱7保持垂直，进而保证了底盘6处于水平状态。

如图4所示，当拖拉机在水平地面行走时，操作人员控制液压油缸8的活塞杆的行程伸出或者收缩，取决于拖拉机之前的状态，使得上悬挂架横梁501、下悬挂架横梁502保持水平，进而保证了底盘6处于水平状态。

本发明的一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置保证了拖拉机坡地作业良好的稳定性和安全性；一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置的结构简单，装配方便，加工制造成本低，零部件通用性好，易于维护，且操作简单。

以上所述的仅是本发明的一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，其特征是：包括左行走机构(1)、右行走机构(2)、左悬挂架铰接座(3)、右悬挂架铰接座(4)、悬挂架横梁(5)、底盘(6)、悬挂架立柱(7)、液压油缸(8)、液压锁(9)、换向阀(10)、液压泵(12)、油箱(13)，

所述左悬挂架铰接座(3)与左行走机构(1)固定连接；所述右悬挂架铰接座(4)与右行走机构(2)固定连接，右悬挂架铰接座(4)与左悬挂架铰接座(3)平行布置，右悬挂架铰接座(4)与左悬挂架铰接座(3)之间通过悬挂架横梁(5)连接；所述悬挂架横梁(5)一端通过销轴与左悬挂架铰接座(3)铰接，另一端通过销轴与右悬挂架铰接座(4)铰接，悬挂架横梁(5)的中部通过销轴与悬挂架立柱(7)铰接，悬挂架横梁(5)的数量为两个，两个悬挂架横梁(5)分别为上悬挂架横梁(501)、下悬挂架横梁(502)，且上悬挂架横梁(501)与下悬挂架横梁(502)平行布置；所述悬挂架立柱(7)与底盘(6)固定连接，悬挂架立柱(7)的上端部通过销轴与上悬挂架横梁(501)的中部铰接，悬挂架立柱(7)的下端部通过销轴与下悬挂架横梁(502)的中部铰接，悬挂架立柱(7)与右悬挂架铰接座(4)、左悬挂架铰接座(3)平行布置；所述液压油缸(8)一端与上悬挂架横梁(501)铰接，另一端与右悬挂架铰接座(4)铰接；所述液压油缸(8)通过液压锁(9)与换向阀(10)连接；所述换向阀(10)与液压泵(12)连接；所述液压泵(12)通过吸油过滤器与油箱(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，其特征是：所述左行走机构(1)和右行走机构(2)均为履带式行走机构或轮式行走机构。

3.根据权利要求1所述的一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，其特征是：所述换向阀(10)为三位四通换向阀。

4.根据权利要求1所述的一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，其特征是：所述换向阀(10)与液压泵(12)之间安装有溢流阀(11)。