CN105056537A - 一种大比例模型坦克火炮机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大比例模型坦克火炮机构，包括火炮转台机构，弹匣机构，自动填弹机构，自动炮弹转位机构，自动退弹壳机构和撞针机构。火炮转台能实现火炮360度转动，正负30度上下俯仰；弹匣自动供弹，自动填弹机构能确保炮弹准确进入击发弹桶；自动炮弹转位机构能将炮弹自动转位，实现击发发射；自动退弹壳机构能自动推掉弹壳，确保下一次填弹的需要。本发明的有效益处为能连续、自动实现火炮的填弹，击发，退弹壳的连续动作，实现连续击发或按需击发。

Description

一种大比例模型坦克火炮机构

技术领域

本发明提供一种大比例模型坦克火炮机构，属于模型坦克火炮技术领域。

背景技术

大比例油动/电动模型坦克以其逼真的外形，威猛的身姿深受国内外坦克爱好者的喜爱。现在比较流行的几款受欢迎的模型坦克包括包括中国99式，德国豹2A6，美国的M1A2，俄罗斯的T90等等，这些模型坦克的设计越来越技术化，复杂化，各种巧妙的机构被不断地设计出来应用到模型坦克身上，例如新式的履带波箱，新式负重轮扭力机构等。然后在火炮设计上还欠缺很多，尤其是自动火炮装置，因而设置一种模拟真实火炮的机构越来越得到人们的重视。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种大比例模型坦克火炮机构，能实现火炮的自动击发或按需击发，快速可靠，安全有效，结构紧凑，能最真实模拟坦克开炮过程，极具实用性。

本发明采用的技术方案为：一种大比例模型坦克火炮机构，包括旋转桶、俯仰扇形齿轮、炮管托架、炮管、转位架、转位架驱动主齿轮、转位架驱动副齿轮、退弹壳推杆、推杆第二连杆、推杆第一连杆、推杆驱动舵机、撞针驱动舵机、舵机摇臂、安装座、转位架驱动舵机、撞针滑块滑槽、弹簧、转动环、撞针滑块、撞针、填弹推杆驱动舵机、填弹推杆第一连杆、填弹推杆第二连杆、填弹推杆、填弹推杆滑槽、转位桶、炮弹、压缩弹簧块、压缩弹簧、弹匣卡装滑轨、弹匣，其特征在于：所述的旋转桶旋装在车体上，俯仰扇形齿轮安装在旋转桶的安装孔上，炮管托架固定安装在俯仰扇形齿轮上，炮管固定安装在炮管托架上，转位架转动安装在安装座的转轴上，转位架驱动副齿轮固定安装在转位架上，转位架驱动主齿轮固定安装在转位架驱动舵机的输出轴上，并保证与转位架驱动副齿轮相啮合；转位架驱动舵机固定卡装在安装座的安装槽内，退弹壳推杆滑动安装在安装座的安装孔内，推杆第二连杆、一端铰接退弹壳推杆的铰接孔上，另一端铰接在推杆第一连杆的铰接孔上，推杆第一连杆的另一端固定安装在推杆驱动舵机的输出轴上，推杆驱动舵机固定卡装在安装座的安装槽内，撞针驱动舵机固定卡装在安装座的安装槽内，舵机摇臂固定安装在撞针驱动舵机的输出轴上，撞针固定安装在撞针滑块上，转动环转动安装在撞针滑块两侧边的立柱上，撞针滑块滑动安装在安装座的撞针滑块滑槽上，弹簧卡装在撞针滑块和安装座之间的立柱上，填弹推杆驱动舵机固定卡装在安装座的安装槽内，填弹推杆第一连杆一端固定安装在填弹推杆驱动舵机的输出轴上，另一端铰接在填弹推杆第二连杆上，填弹推杆第二连杆的另一端铰接在填弹推杆的铰接孔上，填弹推杆滑动安装在安装座上的填弹推杆滑槽内；四个转位桶固定安装在转位架上，压缩弹簧块滑装在弹匣内部，压缩弹簧一端压在弹匣的底部，一端定在压缩弹簧块的底部，弹匣通过弹匣卡装滑轨卡装在安装座上。

进一步的，为实现撞针滑块受力均匀，所述的撞针驱动舵机和舵机摇臂在撞针滑块的两侧为对称安装有两套。

进一步的，为实现整个机构能随着炮管一起上下俯仰，所述的安装座通过卡扣与炮管托架固定相连。

进一步的，为实现准确自动填弹、击发、退弹壳，所述的转位架驱动舵机为90度转角的步进舵机，撞针驱动舵机为360度连续旋转舵机，推杆驱动舵机和填弹推杆驱动舵机为普通舵机。

本发明采用以上技术方案，具有全自动填弹，击发，退弹壳的有点，完全不需要人工干预，最大的实现坦克火炮的自动化。

附图说明

图1为本发明的三维模型整体图。

图2为本发明的三维模型细节图。

图3为本发明的三维模型局部细节图。

图4为本发明的三维模型剖视图。

附图标号：1-旋转桶；2-俯仰扇形齿轮；3-炮管托架；4-炮管；5-转位架；6-转位架驱动主齿轮；7-转位架驱动副齿轮；8-退弹壳推杆；9-推杆第二连杆；10-推杆第一连杆；11-推杆驱动舵机；12-撞针驱动舵机；13-舵机摇臂；14-安装座；15-转位架驱动舵机；16-撞针滑块滑槽；17-弹簧；18-转动环；19-撞针滑块；20-撞针；21-填弹推杆驱动舵机；22-填弹推杆第一连杆；23-填弹推杆第二连杆；24-填弹推杆；25-填弹推杆滑槽；26-转位桶；27-炮弹；28-压缩弹簧块；29-压缩弹簧；30-弹匣卡装滑轨；31-弹匣。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图4所示，一种大比例模型坦克火炮机构，包括旋转桶1、俯仰扇形齿轮2、炮管托架3、炮管4、转位架5、转位架驱动主齿轮6、转位架驱动副齿轮7、退弹壳推杆8、推杆第二连杆9、推杆第一连杆10、推杆驱动舵机11、撞针驱动舵机12、舵机摇臂13、安装座14、转位架驱动舵机15、撞针滑块滑槽16、弹簧17、转动环18、撞针滑块19、撞针20、填弹推杆驱动舵机21、填弹推杆第一连杆22、填弹推杆第二连杆23、填弹推杆24、填弹推杆滑槽25、转位桶26、炮弹27、压缩弹簧块28、压缩弹簧29、弹匣卡装滑轨30、弹匣31，其特征在于：所述的旋转桶1旋装在车体上，俯仰扇形齿轮2安装在旋转桶1的安装孔上，炮管托架3固定安装在俯仰扇形齿轮2上，炮管4固定安装在炮管托架3上，转位架5转动安装在安装座14的转轴上，转位架驱动副齿轮7固定安装在转位架5上，转位架驱动主齿轮6固定安装在转位架驱动舵机15的输出轴上，并保证与转位架驱动副齿轮7相啮合；转位架驱动舵机15固定卡装在安装座14的安装槽内，退弹壳推杆8滑动安装在安装座14的安装孔内，推杆第二连杆9、一端铰接退弹壳推杆8的铰接孔上，另一端铰接在推杆第一连杆10的铰接孔上，推杆第一连杆10的另一端固定安装在推杆驱动舵机11的输出轴上，推杆驱动舵机11固定卡装在安装座14的安装槽内，撞针驱动舵机12固定卡装在安装座14的安装槽内，舵机摇臂13固定安装在撞针驱动舵机12的输出轴上，撞针20固定安装在撞针滑块19上，转动环18转动安装在撞针滑块19两侧边的立柱上，撞针滑块19滑动安装在安装座14的撞针滑块滑槽16上，弹簧17卡装在撞针滑块19和安装座14之间的立柱上，填弹推杆驱动舵机21固定卡装在安装座14的安装槽内，填弹推杆第一连杆22一端固定安装在填弹推杆驱动舵机21的输出轴上，另一端铰接在填弹推杆第二连杆23上，填弹推杆第二连杆23的另一端铰接在填弹推杆24的铰接孔上，填弹推杆24滑动安装在安装座14上的填弹推杆滑槽25内；四个转位桶26固定安装在转位架5上，压缩弹簧块28滑装在弹匣31内部，压缩弹簧29一端压在弹匣31的底部，一端定在压缩弹簧块28的底部，弹匣31通过弹匣卡装滑轨30卡装在安装座14上。

进一步的，为时下撞针滑块受力均匀，所述的撞针驱动舵机12和舵机摇臂13在撞针滑块19的两侧为对称安装有两套；

进一步的，为实现整个机构能随着炮管一起上下俯仰，所述的安装座14通过卡扣与炮管托架3固定相连。

为实现准确自动填弹、击发、退弹壳，所述的转位架驱动舵机15为90度转角的步进舵机，撞针驱动舵机12为360度连续旋转舵机，推杆驱动舵机11和填弹推杆驱动舵机21为普通舵机。

本发明的工作原理为：当需要开炮时，填弹推杆驱动舵机21开始工作，通过连杆机构驱动填弹推杆24沿着填弹推杆滑槽25滑动，将炮弹27推入转位桶26内，然后填弹推杆驱动舵机21恢复原位，填弹推杆24恢复原位，弹匣31内的炮弹27在压缩弹簧29的推力作用下再次进入填弹推杆滑槽25的指定位置，等待下一次填弹；同时转位架驱动舵机15开始动作，通过齿轮传动驱动转位架5转过90度，使装好炮弹的转位桶26正好对准炮管4，等待击发；同时两个撞针驱动舵机12开始动作，通过舵机摇臂13与转动环18的接触，驱动撞针滑块19向后压缩弹簧17，当舵机摇臂13脱离转动环18后，撞针滑块19在弹簧17的恢复力作用下快速向前滑动，使撞针20击发在转位桶26内的炮弹27，进而炮弹27的弹头射出，弹壳留下在转位桶26内部；然后转位架驱动舵机15开始动作，再次驱动转位架5转动90度，在这期间填弹机构再次填弹；接着推杆驱动舵机11开始动作，通过连杆机构驱动退弹壳推杆8滑动，将留在转位桶26内的弹壳推掉，然后推杆驱动舵机11恢复原位，等待下一次动作指令。通过上述过程，完成一次炮弹27的击发过程。

本发明的动作过程清晰明了，及独立又相互联系，可以很好地完成开炮过程，完全实现自动化。

Claims (4)

1.一种大比例模型坦克火炮机构，包括旋转桶（1）、俯仰扇形齿轮（2）、炮管托架（3）、炮管（4）、转位架（5）、转位架驱动主齿轮（6）、转位架驱动副齿轮（7）、退弹壳推杆（8）、推杆第二连杆（9）、推杆第一连杆（10）、推杆驱动舵机（11）、撞针驱动舵机（12）、舵机摇臂（13）、安装座（14）、转位架驱动舵机（15）、撞针滑块滑槽（16）、弹簧（17）、转动环（18）、撞针滑块（19）、撞针（20）、填弹推杆驱动舵机（21）、填弹推杆第一连杆（22）、填弹推杆第二连杆（23）、填弹推杆（24）、填弹推杆滑槽（25）、转位桶（26）、炮弹（27）、压缩弹簧块（28）、压缩弹簧（29）、弹匣卡装滑轨（30）、弹匣（31），其特征在于：所述的旋转桶（1）旋装在车体上，俯仰扇形齿轮（2）安装在旋转桶（1）的安装孔上，炮管托架（3）固定安装在俯仰扇形齿轮（2）上，炮管（4）固定安装在炮管托架（3）上，转位架（5）转动安装在安装座（14）的转轴上，转位架驱动副齿轮（7）固定安装在转位架（5）上，转位架驱动主齿轮（6）固定安装在转位架驱动舵机（15）的输出轴上，并保证与转位架驱动副齿轮（7）相啮合；转位架驱动舵机（15）固定卡装在安装座（14）的安装槽内，退弹壳推杆（8）滑动安装在安装座（14）的安装孔内，推杆第二连杆（9）、一端铰接退弹壳推杆（8）的铰接孔上，另一端铰接在推杆第一连杆（10）的铰接孔上，推杆第一连杆（10）的另一端固定安装在推杆驱动舵机（11）的输出轴上，推杆驱动舵机（11）固定卡装在安装座（14）的安装槽内，撞针驱动舵机（12）固定卡装在安装座（14）的安装槽内，舵机摇臂（13）固定安装在撞针驱动舵机（12）的输出轴上，撞针（20）固定安装在撞针滑块（19）上，转动环（18）转动安装在撞针滑块（19）两侧边的立柱上，撞针滑块（19）滑动安装在安装座（14）的撞针滑块滑槽（16）上，弹簧（17）卡装在撞针滑块（19）和安装座（14）之间的立柱上，填弹推杆驱动舵机（21）固定卡装在安装座（14）的安装槽内，填弹推杆第一连杆（22）一端固定安装在填弹推杆驱动舵机（21）的输出轴上，另一端铰接在填弹推杆第二连杆（23）上，填弹推杆第二连杆（23）的另一端铰接在填弹推杆（24）的铰接孔上，填弹推杆（24）滑动安装在安装座（14）上的填弹推杆滑槽（25）内；四个转位桶（26）固定安装在转位架（5）上，压缩弹簧块（28）滑装在弹匣（31）内部，压缩弹簧（29）一端压在弹匣（31）的底部，一端定在压缩弹簧块（28）的底部，弹匣（31）通过弹匣卡装滑轨（30）卡装在安装座（14）上。

2.如权利要求1所述的一种大比例模型坦克火炮机构，其特征在于：所述的撞针驱动舵机（12）和舵机摇臂（13）在撞针滑块（19）的两侧为对称安装有两套。

3.如权利要求1所述的一种大比例模型坦克火炮机构，其特征在于：所述的安装座（14）通过卡扣与炮管托架（3）固定相连。

4.如权利要求1所述的一种大比例模型坦克火炮机构，其特征在于：所述的转位架驱动舵机（15）为90度转角的步进舵机，撞针驱动舵机（12）为360度连续旋转舵机，推杆驱动舵机（11）和填弹推杆驱动舵机（21）为普通舵机。