CN105054946B - 一种采血辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采血辅助机器人，属于医疗器械技术领域中的采血辅助机器人，其目的在于提供一种寻找血管方便、穿刺成功率高的采血辅助机器人。其技术方案为：包括压脉装置和肘部垫装置；所述压脉装置的端面上设置有供手穿过的通孔，所述通孔侧壁上设置有用于压脉的气囊，所述气囊通过进气管路、排气管路与储气罐连通；所述压脉装置上还设置有静脉显影仪。本发明适用于静脉穿刺采血时使用的采血辅助机器人。

Description

一种采血辅助机器人

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种医疗辅助工具，尤其涉及一种采血辅助机器人。

背景技术

长期以来，临床上日常静脉采血时候，不论是组织体检还是医院门诊的护士在负责血液采集的时候，都重复着相同的工作。静脉采血的流程大致为：第一、患者暴露需采血的肢体，并在患者肘下垫垫巾，距穿刺点6至10cm处扎止血带，选择血管，以穿刺点为中心做常规皮肤消毒；第二、患者握拳，针尖斜面向上，刺入血管，穿刺成功后固定针柄，连接真空管，采取血量；第三松开止血带，患者松拳，拔针，无菌棉签按压穿刺点5至10分钟，完成采血操作。

据初步调查，新生儿科、妇产科由于婴幼儿血管细小需要头皮注射液体，其三次注射成功率才70％，一次注射成功率不到40％，根据国外统计数据显示，平均9％的病人需要四次以上的穿刺才能顺利的插入静脉血管，每个病人平均需要穿刺2.18次才能成功地找到血管。而美国儿童医疗协会的统计数据显示，40％以上的医疗机构允许两至四次的穿刺，以找到病人的血管实现治疗的目的。而13％调查的医疗机构对穿刺次数没有任何限制。而对于急救、休克、失血所导致的血液量急剧减少、血管塌陷的病人；过于肥胖的病人；血管弹性很差的病人；产科刚出生的婴幼儿；儿科病人；心血管种心衰病人；肾内科全身浮肿病人；高干科病人；急救病人；血液科、肿瘤科多次化疗病人等病人，其穿刺的成功率更低、穿刺的数量更多，穿刺困难更大。

采用现有常规静脉采血的方式采血时，存在工作量大、工序复杂、血管不好找等问题，不仅给她们的工作带来诸多不便，还增加了患者的痛苦。

申请号为201110404881.X的发明专利就公开了一种适用于大体型动物的检疫或科研工作采血使用的尾静脉采血器，该采血器由尾根固定部分、尾静脉定位部分、采血部分三部分组成，使用时将尾静脉采血器固定在动物尾根处，通过圆柱体结构定位尾静脉，然后通过采血针口将采血针插入尾静脉并固定采血针和真空采血管开始采血。

申请号为201320871611.4的发明专利也公开了一种抽血用自动压脉装置，其包括外壳、医用乳胶管、转轮、电机、传感器和控制系统，外壳上设置通孔手臂放入孔和定位槽，医用乳胶管交叉固定在定位槽内，其两端分别固定于转轮上，两个转轮分别与电机连接，可同时转动，也可固定一个转动其中一个，所述传感器安装于医用乳胶管上，在最大行程中间，不碰到转轮，所述电机与传感器均连接到控制系统。该自动压脉装置的结构简单，实用性强，可实现了对放置在手臂放入孔中的手臂自动压脉，可为护士减轻工作量、减少工序，并快速准确找到血管位置，从而提高了医护工作效率和质量。

但是，上述两种装置也均存在寻找血管较为困难，致使穿刺的成功率低等问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种寻找血管方便、穿刺成功率高的采血辅助机器人。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种采血辅助机器人，其包括压脉装置和肘部垫装置；所述压脉装置的端面上设置有供手穿过的通孔，所述通孔侧壁上设置有用于压脉的气囊，所述气囊通过进气管路、排气管路与储气罐连通；所述压脉装置上还设置有静脉显影仪。

作为本发明的优选方案，所述静脉显影仪包括壳体和设置于壳体上的红外组件；所述红外组件发射红外波段光线到皮肤表面，并借助于皮下静脉与周围组织对红外光的吸收率不同，从而实现寻找静脉。

作为本发明的优选方案，所述壳体上还设置有红外摄像头和投影仪，所述红外摄像头与投影仪电连接；所述红外摄像头通过反射的红外光采集皮下静脉图像信息并将该图像信息输送至投影仪，并由投影仪投影到皮肤表面。

作为本发明的优选方案，所述压脉装置上还设置有消毒液喷头，所述消毒液喷头通过消毒液管路与消毒液容器连通。

作为本发明的优选方案，所述肘部垫装置的上表面上设置有压力传感器。

作为本发明的优选方案，所述肘部垫装置包括箱体和箱盖，所述箱体内设置有放置架，所述放置架上放置有止血贴卷，所述止血贴卷的止血贴通过输送装置输出。

作为本发明的优选方案，所述止血贴包括止血贴本体和自粘带，所述止血贴本体的靠近皮肤一侧的端面上设置有消毒止血软垫，所述自粘带一端固定连接在止血贴本体上，所述自粘带一端为自由端。

作为本发明的优选方案，所述止血贴本体的远离皮肤一侧的端面上设置有增压板，所述增压板的端面面积大于止血贴本体的端面面积。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在压脉装置的通孔上设置气囊，当储气罐向气囊充气后即可实现橡胶止血带的压脉作用，防止血液回流，更加便于医护人员选择血管并得知血管的位置所在；在压脉装置上设置静脉显影仪，通过静脉显影仪可准确得知患者手臂上血管的所在位置，便于医护人员采血时能够快速、准确地刺穿静脉血管，有效缩短医护人员寻找血管所需的时间，提高医护人员静脉穿刺的成功率，最终缩短采血所需时间，提高医护人员的采血效率。

2、本发明中，静脉显影仪的红外组件发射红外波段光线到皮肤表面，并借助于皮下静脉与周围组织对红外光的吸收率不同，进而造成不同的反射率，使得医护人员可实现实时观测静脉，供寻找静脉使用，从而实现寻找静脉，能够精准、清晰、实时的显示静脉，帮助医护人员顺利进行静脉穿刺，显著提高首次静脉穿刺成功率，缩短静脉穿刺时间。

3、本发明中，静脉显影仪上还设置有红外摄像头和投影仪，红外摄像头与投影仪的位置相适配，红外摄像头可根据不同反射率的反射红外光进行摄像，采集皮下静脉图像信息并将该图像信息输送至投影仪，并由投影仪投影到皮肤表面，从而将皮下静脉突显在对应的皮肤上，能够有效排除静脉访问困难风险因素的影响，帮助医护人员顺利进行静脉穿刺，显著提高首次静脉穿刺成功率，缩短静脉穿刺时间。

4、本发明中，压脉装置还设置有消毒液喷头，消毒液喷头通过消毒液管路与消毒液容器连通；因而当气囊充气完毕后，消毒液喷头开始工作将消毒液喷涂在患者对应的皮肤上，而无需医护人员人工手动地为患者皮肤做常规消毒，从而降低医护人员的劳动强度，并提高医护人员的采血效率。

5、本发明中，肘部垫装置的上表面上设置有压力传感器，通过该压力传感器可检测患者手臂是否放置于肘部垫装置上；当压力传感器未检测到患者手臂放置于肘部垫装置上，储气罐停止工作并不向气囊充气；当压力传感器检测到患者手臂放置于肘部垫装置上，储气罐工作向气囊充气，从而通过检测患者是否放肘即可自动控制气囊充气、喷洒消毒液等一系列动作，气囊充气、喷洒消毒液等动作迅速，大大缩短人工采血时各动作之间的间隔时间，能够有效地缩短采血的耗时，有效提高采血的效率。

6、本发明中，肘部垫装置内设置有用于放置止血贴卷的放置架，止血贴卷的止血贴通过输送装置输出，从而便于医护人员或者患者取用止血贴，从而能够在第一时间取用止血贴并将止血贴作用于患者皮肤的针眼出，能够有效降低甚至是避免血液的渗出，且无需患者采用无菌棉签按压穿刺点5至10分钟，能够避免因手动按压穿出点造成的不适，且患者采血完毕后可灵活运动，不用按压穿刺点造成的束手束脚。

7、本发明中，止血贴由止血贴本体、消毒止血软垫和自粘带组成，止血时将止血贴本体贴合在针眼附近的皮肤上并完全覆盖住针眼，消毒止血软垫与皮肤接触，自粘带的自由端缠绕一周后绷紧并粘附在自粘带上，绷紧的自粘带对止血贴本体施加作用力并使止血贴本体及止血贴本体上的消毒止血软垫紧紧地贴合在皮肤上，达到止血的目的，且不会受到病人皮肤是否松弛的影响，可完全适用于无论皮肤是否松弛及无论皮肤松弛程度多高的皮肤，及对胶贴过敏者使用；且采用该止血贴进行止血时，绷紧的自粘带对皮肤产生的勒紧力度不大，因而不会使病人产生难受的感觉，止血贴的舒适度更高；此外，该止血贴的结构简单，生产制造方便，生产成本较低，便于大范围推广使用。

8、本发明中，止血贴本体的远离皮肤一侧的端面上设置有增压板，增压板的端面面积大于止血贴本体的端面面积，因而通过设置增压板可提高止血贴本体对皮肤的作用力，使止血贴的止血效果更好。

附图说明

图1为本发明中压脉装置的结构示意图；

图2为本发明中肘部垫装置的结构示意图；

图3为本发明中静脉显影仪的结构示意图；

图4为本发明中止血贴的结构示意图；

图5为本发明中止血贴绕卷在手臂上时的状态图；

其中，附体标记为：1—压脉装置、2—肘部垫装置、11—通孔、12—气囊、13—进气管路、14—储气罐、15—排气管路、16—消毒液喷头、17—静脉显影仪、18—消毒液管路、19—消毒液容器、21—箱体、22—箱盖、23—放置架、24—止血贴卷、25—输送装置、26—输送辊筒、27—压力传感器、28—止血贴、171—壳体、172—红外摄像头、173—红外组件、174—投影仪、281—消毒止血软垫、282—止血贴本体、283—增压板、284—自粘带、285—手臂。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种采血辅助机器人，该辅助机器人与医护人员共同作用，完成对患者血液的采取。该机器人包括压脉装置1和肘部垫装置2，该压脉装置1和肘部垫装置2可设置为连体式结构，该压脉装置1和肘部垫装置2也可设置为分体式结构。本实施例中，压脉装置1和肘部垫装置2可设置为分体式结构，因而在穿戴该压脉装置1时，只需拿取压脉装置1即可。该压脉装置1的端面上设置有通孔11，患者手臂可穿过该通孔11，并将压脉装置1穿戴与患者手臂上。该通孔11侧壁上设置有气囊12，通过控制气囊12的充气动作和放气动作即可实现橡胶止血带的压脉作用，防止血液回流，便于识别静脉。该气囊12通过进气管路13、排气管路15与储气罐14连通，且进气管路13、排气管路15上分别对应设置有充气阀、排气阀，通过控制充气阀（或排气阀）的开启与关闭实现气囊12的充气、放气。该压脉张志上还设置有静脉显影仪17，该静脉显影仪17可发射红外波段光线，从而根据皮下静脉与周围组织对红外光的吸收率不同，进而造成不同的反射率，准确得知静脉的位置所在，便于医护人员指导患者手臂上静脉的位置所在。

需要采血时，患者将手臂穿过压脉装置1并将压脉装置1穿戴患者手臂上；然后充气阀开启，排气阀关闭，储气罐14通过进气管路13向气囊12中充气，并实现压脉的作用；在涂抹或喷涂消毒液，静脉显影仪17工作发射红外波段光线并照射到患者皮肤上，患者的静脉显影出；医护人员静脉穿刺采取患者血液；待采血完毕后，排气阀开启，充气阀关闭，气囊12将其中的气体排入储气罐14中，气囊12干瘪，患者将手臂从压脉装置1的通孔11内取出，完成采血操作。

在压脉装置1的通孔11上设置气囊12，当储气罐14向气囊12充气后即可实现橡胶止血带的压脉作用，防止血液回流，更加便于医护人员选择血管并得知血管的位置所在；在压脉装置1上设置静脉显影仪17，通过静脉显影仪17可准确得知患者手臂上血管的所在位置，便于医护人员采血时能够快速、准确地刺穿静脉血管，有效缩短医护人员寻找血管所需的时间，提高医护人员静脉穿刺的成功率，最终缩短采血所需时间，提高医护人员的采血效率。

实施例2

在实施例一的基础上，该静脉显影仪17包括壳体171，壳体171上设置有红外组件173。该红外组件173可发射红外波段光线，并照射到患者皮肤表面，由于皮下静脉与周围组织对红外光的吸收率不同，造成不同的反射率，从而在患者皮肤表面上显影出静脉，实现寻找静脉。

静脉显影仪17的红外组件173发射红外波段光线到皮肤表面，并借助于皮下静脉与周围组织对红外光的吸收率不同，进而造成不同的反射率，使得医护人员可实现实时观测静脉，供寻找静脉使用，从而实现寻找静脉，能够精准、清晰、实时的显示静脉，帮助医护人员顺利进行静脉穿刺，显著提高首次静脉穿刺成功率，缩短静脉穿刺时间。

作为优选，壳体171上还设置有红外摄像头172和投影仪174，投影仪174的位置与红外摄像头172的位置相适配，红外摄像头172与投影仪174电连接。红外摄像头172通过反射的红外光采集皮下静脉图像信息并将该图像信息输送至投影仪174，并由投影仪174将皮下静脉图像信息投影到皮肤表面，由于投影仪174的位置与红外摄像头172的位置相适配，使得投影仪174投影到皮肤表面上的皮下静脉图像信息与对应皮肤表面下的皮下静脉位置相适配，使得医护人员更加方便、快捷地识别出皮下静脉的位置所在。

静脉显影仪17上还设置有红外摄像头172和投影仪174，红外摄像头172与投影仪174的位置相适配，红外摄像头172可根据不同反射率的反射红外光进行摄像，采集皮下静脉图像信息并将该图像信息输送至投影仪174，并由投影仪174投影到皮肤表面，从而将皮下静脉突显在对应的皮肤上，能够有效排除静脉访问困难风险因素的影响，帮助医护人员顺利进行静脉穿刺，显著提高首次静脉穿刺成功率，缩短静脉穿刺时间。

实施例3

在实施例一或实施例二的基础上，压脉装置1上还设置有消毒液喷头16，该消毒液喷头16设置于压脉装置1的端面上，且静脉显影仪17与毒液喷头位于压脉装置1的同一端面上。该消毒液喷头16位于通孔11圆心上方，该消毒液喷头16通过消毒液管路18与消毒液容器19连通，使得消毒液容器19内的消毒液可通过消毒液管路18、消毒液喷头16喷出。

压脉装置1还设置有消毒液喷头16，消毒液喷头16通过消毒液管路18与消毒液容器19连通；因而当气囊12充气完毕后，消毒液喷头16开始工作将消毒液喷涂在患者对应的皮肤上，而无需医护人员人工手动地为患者皮肤做常规消毒，从而降低医护人员的劳动强度，并提高医护人员的采血效率。

实施例4

在上述实施例的基础上，在肘部垫装置2的上表面上设置有压力传感器27。当患者手臂放置于肘部垫装置2时，压力传感器27即可检测出患者手臂放置于肘部垫装置2上。

肘部垫装置2的上表面上设置有压力传感器27，通过该压力传感器27可检测患者手臂是否放置于肘部垫装置2上；当压力传感器27未检测到患者手臂放置于肘部垫装置2上，储气罐14停止工作并不向气囊12充气；当压力传感器27检测到患者手臂放置于肘部垫装置2上，储气罐14工作向气囊12充气，从而通过检测患者是否放肘即可自动控制气囊12充气、喷洒消毒液等一系列动作，气囊12充气、喷洒消毒液等动作迅速，大大缩短人工采血时各动作之间的间隔时间，能够有效地缩短采血的耗时，有效提高采血的效率。

实施例5

在上述实施例的基础上，该肘部垫装置2为箱体21结构，其由箱体21和与箱体21相适配的箱盖22组成，压力传感器27设置于箱盖22的上表面上，且箱盖22盖在箱体21上时，箱盖22与箱体21之间设置有用于放置放置架23、止血贴卷24等部件的空腔。箱体21的内底面上设置有放置架23，该放置架23上放置有止血贴卷24，当止血贴卷24放置于放置架23上后，该止血贴卷24可绕止血贴卷24的轴线转动，卷出止血贴28。该止血贴卷24是由多条止血贴28沿止血贴28的长度方向一前一后依次收尾连接并绕卷而成，且相邻两条止血贴28之间设置有便于撕取的易撕孔。该箱体21的内底面上放置架23的一侧还设置有输送装置25，该输送装置25上沿输送装置25的长度方向均布有若干输送辊筒26，该输送装置25可通过输送辊筒26将止血贴28从止血贴卷24上输出肘部垫装置2。一端的止血贴28绕卷出止血贴卷24，通过输送装置25输送出肘部垫装置2，并位于肘部垫装置2的上表面的压力传感器27附近，便于医护人员或者患者自行撕取止血贴28并将止血贴28贴合在针眼附近的皮肤上完全覆盖住针眼。

肘部垫装置2内设置有用于放置止血贴卷24的放置架23，止血贴卷24的止血贴28通过输送装置25输出，从而便于医护人员或者患者取用止血贴28，从而能够在第一时间取用止血贴28并将止血贴28作用于患者皮肤的针眼出，能够有效降低甚至是避免血液的渗出，且无需患者采用无菌棉签按压穿刺点5至10分钟，能够避免因手动按压穿出点造成的不适，且患者采血完毕后可灵活运动，不用按压穿刺点造成的束手束脚。

作为优选，该止血贴28包括止血贴本体282、消毒止血软垫281和自粘带284三大部分组成。其中，消毒止血软垫281为止血纤维、无菌药棉或无菌塑料泡沫制作而成的消毒止血软垫281，且消毒止血软垫281设置在止血贴本体282的靠近皮肤一侧的端面上，并与止血贴本体282连为一体结构。自粘带284为具有一定伸缩功能的自粘带284，且自粘带284的一端为粘接端，自粘带284的另一端为自由端。自粘带284的粘接端与止血贴本体282连接，其中自粘带284可直接粘附连接在止血贴本体282的远离皮肤一侧的端面上，也可直接粘附连接在止血贴本体282的四周的某一侧面上。但本实施例中，自粘带284直接粘附连接在止血贴本体282的远离皮肤一侧的端面上。自粘带284另一端为自由端，当需要使用该止血贴28止血时，该自粘带284的自由端绕针眼部位缠绕一周，并直接粘附在自粘带284上即可。

当需要止血时，首先将止血贴本体282贴合在针眼附近的皮肤上，使消毒止血软垫281直接与针眼及针眼附近的皮肤接触；且止血贴本体282的端面完全覆盖住针眼，使得止血贴本体282可对针眼及针眼附近的皮肤进行有效地按压。然后将自粘带284的自由端缠绕在手臂285上，且在自粘带284在手臂285上缠绕至少一周后绷紧自粘带284并将自粘带284的自由端粘附在上一层自粘带284的外表面上，因而绷紧的自粘带284即可对止血贴本体282施加作用力并最终使止血贴本体282及止血贴本体282上的消毒止血软垫281紧紧地贴合在皮肤上并按压皮肤、血管，从而达到止血的目的。

由于该止血贴28采用缠绕粘贴的方式将止血贴28按压在针眼及针眼附近的皮肤上，因而不会受到病人皮肤是否松弛的影响，可完全适用于无论皮肤是否松弛及无论皮肤松弛程度多高的皮肤；且采用该止血贴28进行止血时，绷紧的自粘带2844对皮肤产生的勒紧力度不大，因而不会使病人产生难受的感觉，止血贴28的舒适度更高；此外，该止血贴28的结构简单，生产制造方便，生产成本较低，便于大范围推广使用。

作为优选，在止血贴本体282的远离皮肤一侧的端面上还设置有增压板283，且该增压板283的端面面积大于止血贴本体282的端面面积，使得增压板283与止血贴本体282粘附为一体结构。自粘带284的粘接端可直接与增压板283连接为一体结构，也可直接与止血贴本体282连接为一体结构。本实施例中，自粘带284的粘接端与增压板283连接为一体结构，且自粘带284直接粘附连接在增压板283的远离皮肤一侧的端面上。

止血贴本体282的远离皮肤一侧的端面上设置有增压板283，增压板283的端面面积大于止血贴本体282的端面面积，因而通过设置增压板283可提高止血贴本体282对皮肤的作用力，使止血贴28的止血效果更好。

作为优选，止血贴本体282的端面面积为增压板283的端面面积的1/4至1/3。本实施例中，止血贴本体282的端面面积为增压板283的端面面积的1/4。

由于止血贴本体282的远离皮肤一侧的端面上设置有增压板283，增压板283的端面面积大于止血贴本体282的端面面积，因而通过设置增压板283可提高止血贴本体282对皮肤的作用力，使止血贴28的止血效果更好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种采血辅助机器人，其特征在于：包括压脉装置（1）和肘部垫装置（2）；所述压脉装置（1）的端面上设置有供手穿过的通孔（11），所述通孔（11）侧壁上设置有用于压脉的气囊（12），所述气囊（12）通过进气管路（13）、排气管路（15）与储气罐（14）连通；所述压脉装置（1）上还设置有静脉显影仪（17）；所述肘部垫装置（2）包括箱体（21）和箱盖（22），所述箱体（21）内设置有放置架（23），所述放置架（23）上放置有止血贴卷（24），所述止血贴卷（24）的止血贴（28）通过输送装置（25）输出；所述静脉显影仪（17）包括壳体（171）和设置于壳体（171）上的红外组件(173)；所述红外组件(173)发射红外波段光线到皮肤表面，并借助于皮下静脉与周围组织对红外光的吸收率不同，从而实现寻找静脉。

2.如权利要求1所述的一种采血辅助机器人，其特征在于：所述壳体（171）上还设置有红外摄像头（172）和投影仪（174），所述红外摄像头（172）与投影仪（174）电连接；所述红外摄像头（172）通过反射的红外光采集皮下静脉图像信息并将该图像信息输送至投影仪（174），并由投影仪（174）投影到皮肤表面。

3.如权利要求1所述的一种采血辅助机器人，其特征在于：所述压脉装置（1）上还设置有消毒液喷头（16），所述消毒液喷头（16）通过消毒液管路（18）与消毒液容器（19）连通。

4.如权利要求1所述的一种采血辅助机器人，其特征在于：所述肘部垫装置（2）的上表面上设置有压力传感器（27）。

5.如权利要求1所述的一种采血辅助机器人，其特征在于：所述止血贴（28）包括止血贴本体（282）和自粘带（284），所述止血贴本体（282）的靠近皮肤一侧的端面上设置有消毒止血软垫（281），所述自粘带（284）一端固定连接在止血贴本体（282）上，所述自粘带（284）一端为自由端。

6.如权利要求5所述的一种采血辅助机器人，其特征在于：所述止血贴本体（282）的远离皮肤一侧的端面上设置有增压板（283），所述增压板（283）的端面面积大于止血贴本体（282）的端面面积。