CN105047238A - 更换核燃料棒的二维模拟监控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种更换核燃料棒的二维模拟监控方法，用于更换核燃料棒的监控，包括：(1)获取更换核燃料棒工作相关设备的二维数据并依据所述二维数据生成换棒仿真画面，(2)实时获取新燃料升降机之拉线编码器检测到的编码器信息，将所述编码器信息转换为所述新燃料升降机的高度数据，依据所述高度数据更新换棒仿真画面；(3)显示所述换棒仿真画面。与现有技术相比，该方案使得操作人员可通过换棒仿真画面直观清楚的了解更换核燃料棒工作的具体进程，增加核燃料棒更换的安全性。另，本发明还公开了相应的更换核燃料棒的二维模拟监控装置。
Description
技术领域
本发明涉及核发电领域，尤其涉及核发电站核燃料组件修复工作中更换核燃料棒的监控。
背景技术
核燃料组件由核燃料棒、核燃料组件格架、压紧弹簧、上管座和下管座组成。燃料包壳容纳核燃料棒，将燃料与冷却剂隔离开,并包容裂变气体。它是防止放射性粒子外逸的第一道屏障。在正常运行时,核燃料棒由于热膨胀、致密化、肿胀、裂缝和释放的裂变气体都有可能造成燃料包壳变形破裂，导致一次回路冷却剂放射性提高，故需要对核燃料组件进行必要的检测，在核燃料组件破损时及时更换核燃料组件内破损的核燃料棒。
检测与更换核燃料组件中核燃料棒的步骤包括，(1)核燃料组件啜吸检测，用于检测核燃料组件是否有放射性核素释放，从而判定燃料棒是否破损；(2)核燃料组件视频检测，使用视频检测装置的摄像头观察核燃料组件的各面，判断核燃料组件的变形程度以及核燃料组件格架的外观状况，组件内部是否有异留物、外层燃料棒是否有破损、划伤等表面状况，以确定是否进行换棒操作；(3)核燃料组件破损棒定位监测，在需要更换燃料棒时，使用超声波监测装置对核燃料组件的所有燃料棒进行逐一监测，以对破损的燃料棒进行准确定位；(4)将破损的核燃料组件放入新燃料升降机，所述新燃料升降机的喇叭口上安装有一些导向、定位装置以固定核燃料组件并便于核燃料棒抽插工具伸入并抓取破损的核燃料棒；(5)拆卸上管座，在新燃料升降机30喇叭口302处安装核燃料棒导向装置；(6)参考图1，使用核燃料棒抽插工具40通过核燃料棒导向装置进入核燃料组件50内夹住破损的核燃料棒51的上管座，远程控制新燃料升降机30动作，以使所述核燃料棒抽插工具40将破损的核燃料棒51从核燃料组件50中取出；(7)通过核燃料棒抽插工具40将新的核燃料棒插入核燃料组件中破损核燃料棒对应的栅格中；(8)将上管座安装回核燃料组件上。其中，操作人员进行上述步骤(6)-(7)中使用核燃料棒抽插工具40抽插核燃料棒以更换核燃料组件50中破损的核燃料棒501时，往往会由于操作不当造成核燃料棒弯曲、变形等等问题，故需要在抽插核燃料棒的同时监控核燃料棒的更换过程：通过视频检测装置的显示屏幕实时监视核燃料棒更换的视频图像，通过抽插燃料棒工具40内的拉力传感器监控抽插力的大小，通过新燃料升降机30的拉线编码器监控新燃料升降机30的高度。由于操作人员必须通过观看高度数据和视频图像的方式监控并操控核燃料组件更换的具体工位，当操作人员经验不足或者疏忽时，容易在更换过程故障时不能及时反应而造成发生误判断，以使在新燃料升降机30控制抽插燃料棒工具40夹持的核燃料棒到达核燃料组件50下端或者脱离核燃料组件50上端时不能及时停止新燃料升降机30的动作，从而造成核燃料组件50的损坏或者影响修复效率。
故急需一种更加可靠的核燃料组件修复监控方法和监控装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种监控方式直观、可靠的更换核燃料棒的监控方法及装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种更换核燃料棒的二维模拟监控方法，用于核燃料棒更换工作的监控，包括：(1)获取更换核燃料棒工作相关设备的二维数据并依据所述二维数据生成换棒仿真画面，所述二维结构数据包括包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型结构信息的二维结构数据和包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型相对位置关系信息的二维位置数据，所述修复破损核燃料组件工作中相关设备包括燃料棒工具、新燃料升降机和核燃料组件，所述核燃料组件包括核燃料组件主体和待更换核燃料棒；(2)实时获取新燃料升降机之拉线编码器检测到的编码器信息，将所述编码器信息转换为所述新燃料升降机的高度数据；(3)依据所述高度数据更新换棒仿真画面；(4)显示所述换棒仿真画面
与现有技术相比，本发明可通过换棒仿真画面直观清楚的了解抽插燃料棒工具和新燃料升降机之间的相对位置，便于操作人员直观的监控整个换棒的具体工位，从而在新燃料升降机控制抽插燃料棒工具夹持的核燃料棒到达核燃料组件下端或者脱离核燃料组件上端时及时停止新燃料升降机的动作，监控过程直观、可靠。
较佳地，步骤(2)中更新换棒仿真画面的具体步骤包括，依据所述高度数据计算所述新燃料升降机二维模型的高度数值，依据所述新燃料升降机二维模型的高度数值调节所述换棒仿真画面中新燃料升降机二维模型以及核燃料组件主体二维模型的高度以更新所述换棒仿真画面。
较佳地，所述修复破损核燃料组件工作中相关设备还包括乏燃料水池，所述二维位置数据包括燃料棒工具、新燃料升降机和核燃料组件在所述乏燃料水池中的位置。该方案使得所述换棒仿真画面可以更加直观的显示所述核燃料棒的更换过程。
较佳地，所述步骤(3)还显示所述高度数据。该方案使得操作人员可通过观看换帮仿真图画了解抽插燃料棒工具抓取的待更换核燃料棒与新燃料升降机、核燃料组件主体的位置关系的同时，可参考新燃料升降机的高度数值，通过经验精准的确定核燃料棒的换棒进程。
较佳地，所述步骤(2)之后还包括：(4)判断所述高度数据是否大于等于高限位阈值或者小于等于低限位阈值，并在所述高度数据大于等于高限位阈值时输出高位报警信号，在所述高度数据小于等于低限位阈值时输出低位报警信号；(5)依据所述高位报警信号和低位报警信号发出相应报警。该方案可通过高位报警信号和低位报警信号提醒操作人员抽插燃料棒工具是否完全进入新燃料升降机内核燃料组件内或者脱离核燃料组件，以监控抽插燃料棒工具的具体工位，相对于传统生产中通过视频图像或新燃料升降机的高度判定抽插燃料棒工具的位置，操作安全性好且修复效率高。
所述步骤(4)之前还包括：(2a)获取抽插燃料棒工具内拉力传感器检测到的拉力检测信号，将所述拉力检测信号转换为所述抽插燃料棒工具的拉力数据，所述步骤(4)还显示所述拉力数据。该方案使得操作人员可通过观看监控图像同时了解抽插燃料棒工具的拉力大小，判断是否发生故障。
较佳地，所述步骤(2a)之后还包括：(2b)判断所述拉力数据是否超过预设拉力阈值并在所述拉力数据超过预设拉力阈值时生成故障报警信号，(2c)依据所述故障报警信号发出相应报警。与现有技术相比，本发明可在拉力数据超出预设阈值时报警，及时提醒操作人员故障，安全性好。
具体地，所述预设拉力阈值包括第一预设拉力阈值和第二预设拉力阈值，所述第一预设拉力阈值小于第二预设拉力阈值，所述步骤(2b)中，在所述拉力数据超出第一预设阈值且小于第二预设阈值时发出预报警信号，在所述拉力数据超出第二预设阈值时发出实报警信号；所述步骤(2c)中，依据所述预报警信号发出灯光报警，依据所述实报警信号发出声光报警。该方案采用两级报警，在拉力数据超出第一预设阈值时发出灯光报警，提前提醒操作人员故障的可能发生，并在拉力数据超出第二预设值时发出声光报警，及时提醒操作人员故障的发生，操作安全性好，可提前预防故障的发生。
本发明还公开了一种更换核燃料棒的二维模拟监控装置，用于核燃料棒更换工作的监控，包括数据采集处理模块、模拟监控模块和显示模块，所述数据采集处理模块与新燃料升降机的拉线编码器相连，实时获取新燃料升降机之拉线编码器检测到的编码器信息，将所述编码器信息转换为所述新燃料升降机的高度数据；所述模拟监控模块获取更换核燃料棒工作相关设备的二维数据并依据所述二维数据生成换棒仿真画面，依据所述高度数据更新所述换棒仿真画面，所述二维结构数据包括包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型结构信息的二维结构数据和包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型相对位置关系信息的二维位置数据，所述修复破损核燃料组件工作中相关设备包括燃料棒工具、新燃料升降机和核燃料组件，所述核燃料组件包括核燃料组件主体和待更换核燃料棒；所述显示模块显示所述换棒仿真画面。
与现有技术相比，本发明所述更换核燃料棒的二维模拟监控装置可通过换棒仿真画面直观清楚的了解抽插燃料棒工具和新燃料升降机之间的相对位置，便于操作人员直观的监控整个换棒的具体工位，从而在新燃料升降机控制抽插燃料棒工具夹持的核燃料棒到达核燃料组件下端或者脱离核燃料组件上端时及时停止新燃料升降机的动作，监控过程直观、可靠。
较佳地，所述模拟监控模块更新换棒仿真画面的具体步骤包括，依据所述高度数据计算所述新燃料升降机二维模型的高度数值，依据所述新燃料升降机二维模型的高度数值调节所述换棒仿真画面中新燃料升降机二维模型以及燃核燃料组件主体二维模型的高度以更新所述换棒仿真画面。
较佳地，所述修复破损核燃料组件工作中相关设备还包括乏燃料水池，所述二维位置数据包括燃料棒工具、新燃料升降机和核燃料组件在所述乏燃料水池中的位置。该方案使得所述换棒仿真画面可以更加直观的显示所述核燃料棒的更换过程。
较佳地，所述显示模块还显示所述高度数据。该方案使得操作人员可通过观看换帮仿真图画了解抽插燃料棒工具抓取的待更换核燃料棒与新燃料升降机、核燃料组件主体的位置关系的同时，可参考新燃料升降机的高度数值，通过经验精准的确定核燃料棒的换棒进程。
较佳地，所述更换核燃料棒的二维模拟监控装置还包括控制模块和报警模块，所述控制模块判断判断所述高度数据是否大于等于高限位阈值或者小于等于低限位阈值，并在所述高度数据大于等于高限位阈值时输出高位报警信号，在所述高度数据小于等于低限位阈值时输出低位报警信号；所述报警模块依据所述高位报警信号和低位报警信号发出相应报警。该方案可通过高位报警信号和低位报警信号提醒操作人员抽插燃料棒工具是否完全进入新燃料升降机内核燃料组件内或者脱离核燃料组件，以监控抽插燃料棒工具的具体工位，相对于传统生产中通过视频图像或新燃料升降机的高度判定抽插燃料棒工具的位置，操作安全性好且修复效率高。
较佳地，所述数据采集处理模块还获取抽插燃料棒工具内拉力传感器检测到的拉力检测信号，将所述拉力检测信号转换为所述抽插燃料棒工具的拉力数据，所述显示模块还显示所述拉力数据。该方案使得操作人员可通过显示模块的显示屏同时了解抽插燃料棒工具与新燃料升降机的位置关系以及抽插燃料棒工具的拉力大小，操作简单、节省了人力。
具体地，所述二维模拟监控装置还包括控制模块和报警模块，所述控制模块判断所述拉力数据是否超过预设拉力阈值并在所述拉力数据超过预设拉力阈值时生成故障报警信号；所述报警模块依据所述故障报警信号发出相应报警。与现有技术相比，该方案可在拉力数据超出预设阈值时报警，及时提醒操作人员故障，安全性好。
更具体地，所述预设拉力阈值包括第一预设拉力阈值和第二预设拉力阈值，所述第一预设拉力阈值小于第二预设拉力阈值，所述控制模块在所述拉力数据超出第一预设阈值且小于第二预设阈值时发出预报警信号，在所述拉力数据超出第二预设阈值时发出实报警信号；所述报警模块依据所述预报警信号发出灯光报警，依据所述实报警信号发出声光报警。该方案采用两级报警，在拉力数据超出第一预设阈值时发出灯光报警，提前提醒操作人员故障的可能发生，并在拉力数据超出第二预设值时发出声光报警，及时提醒操作人员故障的发生，操作安全性好，可提前预防故障的发生。
附图说明
图1是更换核燃料棒的工作示意图。
图2是本发明第一实施例中所述二维模拟监控方法的流程图。
图3是本发明第二实施例中所述二维模拟监控方法的流程图。
图4是本发明监控显示界面的示意图。
图5是所述二维模拟监控装置的结构框图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参考图2，一种更换核燃料棒的二维模拟监控方法100，用于核燃料棒修复工作中核燃料棒更换的监控，该二维模拟监控方法100包括：(11)获取更换核燃料棒工作相关设备的二维数据，(12)依据所述二维数据生成换棒仿真画面，所述二维结构数据包括包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型结构信息的二维结构数据和包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型相对位置关系信息的二维位置数据；(13)实时获取新燃料升降机之拉线编码器检测到的编码器信息，(14)将所述编码器信息转换为所述新燃料升降机的高度数据，(15)依据所述高度数据更新换棒仿真画面；(16)显示所述换棒仿真画面，参考图4，本实施例在一监控显示界面200上显示换棒仿真画面31。其中，二维结构数据是提前建立好的核燃料棒工作相关设备的二维模型。
其中，参考图1，所述修复破损核燃料组件工作中相关设备包括燃料棒工具40、新燃料升降机30和核燃料组件50，所述核燃料组件50包括核燃料组件主体和待更换核燃料棒501，参考图4，所述二维结构数据包括燃料棒工具二维模型51、新燃料升降机二维模型52、核燃料组件主体二维模型53、待更换核燃料棒二维模型54的结构，所述二维位置数据包括新燃料升降机二维模型52、核燃料组件主体二维模型53、燃料棒工具二维模型51以及待更换核燃料棒二维模型54在换棒仿真画面31中的位置。
较佳者，所述修复破损核燃料组件工作中相关设备还包括乏燃料水池，为了更加直观的监控核燃料棒的更换过程，参考图4，所述二维结构数据还包括乏燃料水池二维模型55，所述二维位置数据包括新燃料升降机二维模型52、核燃料组件主体的二维模型53、燃料棒工具二维模型51、待更换核燃料棒二维模型54在乏燃料水池二维模型55中的位置。在本实施例中，所述二维结构数据还包括临时存储器的二维模型56。
其中，所述步骤(11)具体为获取预先存储的二维结构数据和预先存储的二维位置数据，所述步骤(12)具体为依据存储的二维结构数据和预先存储的二维位置数据生成换棒仿真画面31。当然，所述步骤(11)也可以具体为获取预先存储的二维结构数据和预先存储的部分二维位置数据，通过步骤(13)-(14)获取当前新燃料升降机30的高度数据，依据预先存储的部分二维位置数据和当前的所述高度数据合成二维位置数据，此时步骤(12)依据预先存储的二维结构数据和合成的二维位置数据生成换棒仿真画面31。
其中，参考图4，步骤(15)依据所述高度数据更新换棒仿真画面31的步骤具体包括，依据所述高度数据计算所述换棒仿真画面31中新燃料升降机二维模型52的高度数值，依据所述新燃料升降机二维模型52的高度数值调节所述换棒仿真画面31中新燃料升降机二维模型52和核燃料组件主体二维模型54的高度，以更新所述换棒仿真画面31。具体地，所述新燃料升降机二维模型52的高度数值可以是换棒仿真画面31中的一个纵向坐标数值，也可以是新燃料升降机二维模型52与燃料棒工具二维模型51之间的距离数值，由于核燃料组件主体二维模型54和新燃料升降机二维模型52之间的相对位置不变，故可通过新燃料升降机二维模型52的位置确定新燃料升降机二维模型52的位置，故可通过换棒仿真画面31了解燃料棒工具二维模型51和新燃料升降机二维模型52之间的位置关系，核燃料组件主体二维模型53和待更换核燃料棒二维模型54之间的位置关系，待更换核燃料棒二维模型54和新燃料升降机二维模型52以及新燃料升降机二维模型52的喇叭口二维模型521之间的位置关系。
较佳者，参考图3，为本发明第二实施例，在区别于第一实施例，在该实施例中，所述更换核燃料棒的二维模拟监控方法100a的步骤(14)之后还包括：(21)判断所述高度数据是否大于等于高限位阈值，(22)判断所述高度数据是否小于等于低限位阈值，(23)并在所述高度数据大于等于高限位阈值时输出高位报警信号，(25)依据所述高位报警信号发出相应报警，(24)在所述高度数据小于等于低限位阈值时输出低位报警信号；(26)依据所述低位报警信号发出相应报警。在该实施例中，所述步骤16a在显示换棒仿真画面31的同时显示高度数据。
较佳者，基于第一实施例或第二实施例，所述步骤(16)或者步骤(16a)之前还包括：(2a)获取抽插燃料棒工具内拉力传感器检测到的拉力检测信号，将所述拉力检测信号转换为所述抽插燃料棒工具的拉力数据，所述步骤步骤(16)或者步骤(16a)还显示所述拉力数据。
更佳者，所述步骤(2a)之后还包括：(2b)判断所述拉力数据是否超过预设拉力阈值并在所述拉力数据超过预设拉力阈值时生成故障报警信号，(2c)依据所述故障报警信号发出相应报警。
更佳者，所述预设拉力阈值包括第一预设拉力阈值和第二预设拉力阈值，所述第一预设拉力阈值小于第二预设拉力阈值，所述步骤(2b)中，在所述拉力数据超出第一预设阈值且小于第二预设阈值时发出预报警信号，在所述拉力数据超出第二预设阈值时发出实报警信号；所述步骤(2c)中，依据所述预报警信号发出灯光报警，依据所述实报警信号发出声光报警。
其中，本发明可在显示换棒仿真画面31的同时还显示所述高度数据和拉力数据。当然，本发明也可以在显示换棒仿真画面31的同时还显示所述高度数据或拉力数据，也可以依据相关命令仅显示换棒仿真画面31，或者仅显示高度数据和/或拉力数据。
参考图1、图4和图5，本发明还公开了一种更换核燃料棒的二维模拟监控装置300，用于监控更换核燃料棒的工作，包括数据采集处理模块31、模拟监控模块32和显示模块33，所述数据采集处理模块31与新燃料升降机30的拉线编码器301相连，实时获取新燃料升降机30之拉线编码器301检测到的编码器信息，将所述编码器信息转换为所述新燃料升降机30处的高度数据；所述模拟监控模块32获取更换核燃料棒工作相关设备的二维数据并依据所述二维数据生成换棒仿真画面31(如图4所示)，依据所述高度数据调节所述换棒仿真画面31内新燃料升降机二维模型52的高度以更新所述换棒仿真画面31。参考图4，所述显示模块33在一监控显示界面200上显示换棒仿真画面31。其中，参考图4，所述二维结构数据包括燃料棒工具二维模型51、新燃料升降机二维模型52、核燃料组件主体二维模型53、待更换核燃料棒二维模型54的结构，所述二维位置数据包括新燃料升降机二维模型52、核燃料组件主体二维模型53、燃料棒工具二维模型51以及待更换核燃料棒二维模型54在换棒仿真画面31中的位置。
其中，所述模拟监控模块32生成换棒仿真画面31的步骤包括：获取预先存储的二维结构数据和预先存储的二维位置数据，依据存储的二维结构数据和预先存储的二维位置数据生成换棒仿真画面31。当然，所述模拟监控模块32也可以获取预先存储的二维结构数据和预先存储的部分二维位置数据，在获取当前的新燃料升降机30的高度数据后，依据预先存储的部分二维位置数据和当前的所述高度数据合成二维位置数据，依据预先存储的二维结构数据和合成的二维位置数据生成换棒仿真画面31。
其中，参考图4，所述模拟监控模块32依据所述高度数据更新换棒仿真画面31的步骤具体包括，依据所述高度数据计算所述换棒仿真画面31中新燃料升降机二维模型52的高度数值，依据所述新燃料升降机二维模型52的高度数值调节所述换棒仿真画面31中新燃料升降机二维模型52和核燃料组件主体二维模型54的高度，以更新所述换棒仿真画面31。
较佳者，参考图5，所述更换核燃料棒的二维模拟监控装置200还包括控制模块34和报警模块35，所述控制模块34判断判断所述高度数据是否大于等于高限位阈值或者小于等于低限位阈值，并在所述高度数据大于等于高限位阈值时输出高位报警信号，在所述高度数据小于等于低限位阈值时输出低位报警信号；所述报警模块35依据所述高位报警信号和低位报警信号发出相应报警。
参考图5，所述数据采集处理模块31还获取抽插燃料棒工具内拉力传感器检测到的拉力检测信号，将所述拉力检测信号转换为所述抽插燃料棒工具的拉力数据，所述显示模块33还显示所述拉力数据。
较佳者，所述二维模拟监控装置200还包括控制模块34和报警模块35，所述控制模块34判断所述拉力数据是否超过预设拉力阈值并在所述拉力数据超过预设拉力阈值时生成故障报警信号；所述报警模块35依据所述故障报警信号发出相应报警。更佳者，所述预设拉力阈值包括第一预设拉力阈值和第二预设拉力阈值，所述第一预设拉力阈值小于第二预设拉力阈值，所述控制模块34在所述拉力数据超出第一预设阈值且小于第二预设阈值时发出预报警信号，在所述拉力数据超出第二预设阈值时发出实报警信号；所述报警模块35依据所述预报警信号发出灯光报警，依据所述实报警信号发出声光报警。
参考图4，所述显示模块33在显示换棒仿真画面31的同时还显示所述高度数据和拉力数据。当然，所述显示模块33也可以显示换棒仿真画面31的同时还显示所述高度数据或拉力数据，也可以依据相关控制命令切换显示换棒仿真画面31与显示高度数据和/或拉力数据。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种更换核燃料棒的二维模拟监控方法，用于核燃料棒更换工作的监控，其特征在于，包括：
(1)获取更换核燃料棒工作相关设备的二维数据并依据所述二维数据生成换棒仿真画面，所述二维结构数据包括包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型结构信息的二维结构数据和包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型相对位置关系信息的二维位置数据，所述修复破损核燃料组件工作中相关设备包括燃料棒工具、新燃料升降机和核燃料组件，所述核燃料组件包括核燃料组件主体和待更换核燃料棒；
(2)实时获取新燃料升降机之拉线编码器检测到的编码器信息，将所述编码器信息转换为所述新燃料升降机的高度数据；
(3)依据所述高度数据更新换棒仿真画面；
(4)显示所述换棒仿真画面。
2.如权利要求1所述的更换核燃料棒的二维模拟监控方法，其特征在于，所述步骤(2)中更新换棒仿真画面的具体步骤包括，依据所述高度数据计算所述新燃料升降机二维模型的高度数值，依据所述新燃料升降机二维模型的高度数值调节所述换棒仿真画面中新燃料升降机二维模型以及燃核燃料组件主体二维模型的高度以更新所述换棒仿真画面。
3.如权利要求1所述的更换核燃料棒的二维模拟监控方法，其特征在于，所述修复破损核燃料组件工作中相关设备还包括乏燃料水池，所述二维位置数据包括燃料棒工具、新燃料升降机和核燃料组件在所述乏燃料水池中的位置。
4.如权利要求1所述的更换核燃料棒的二维模拟监控方法，其特征在于，所述步骤(2)之后还包括：
(4)判断所述高度数据是否大于等于高限位阈值或者小于等于低限位阈值，并在所述高度数据大于等于高限位阈值时输出高位报警信号，在所述高度数据小于等于低限位阈值时输出低位报警信号；
(5)依据所述高位报警信号和低位报警信号发出相应报警。
5.如权利要求1所述的更换核燃料棒的二维模拟监控方法，其特征在于，所述步骤(4)还显示所述高度数据。
6.一种更换核燃料棒的二维模拟监控装置，用于核燃料棒更换工作的监控，其特征在于，包括：
数据采集处理模块，与新燃料升降机的拉线编码器相连，实时获取新燃料升降机之拉线编码器检测到的编码器信息，将所述编码器信息转换为所述新燃料升降机的高度数据；
模拟监控模块，获取更换核燃料棒工作相关设备的二维数据并依据所述二维数据生成换棒仿真画面，依据所述高度数据更新所述换棒仿真画面，所述二维结构数据包括包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型结构信息的二维结构数据和包含更换核燃料棒工作中相关设备的二维模型相对位置关系信息的二维位置数据，所述修复破损核燃料组件工作中相关设备包括燃料棒工具、新燃料升降机和核燃料组件，所述核燃料组件包括核燃料组件主体和待更换核燃料棒；
显示模块，显示所述换棒仿真画面。
7.如权利要求6所述的更换核燃料棒的二维模拟监控装置，其特征在于，所述模拟监控模块更新换棒仿真画面的具体步骤包括，依据所述高度数据计算所述新燃料升降机二维模型的高度数值，依据所述新燃料升降机二维模型的高度数值调节所述换棒仿真画面中新燃料升降机二维模型以及燃核燃料组件主体二维模型的高度以更新所述换棒仿真画面。
8.如权利要求6所述的更换核燃料棒的二维模拟监控装置，其特征在于，所述修复破损核燃料组件工作中相关设备还包括乏燃料水池，所述二维位置数据包括燃料棒工具、新燃料升降机和核燃料组件在所述乏燃料水池中的位置。
9.如权利要求6所述的更换核燃料棒的二维模拟监控装置，其特征在于，所述显示模块还显示所述高度数据。
10.如权利要求6所述的更换核燃料棒的二维模拟监控装置，其特征在于，还包括控制模块和报警模块，所述控制模块判断判断所述高度数据是否大于等于高限位阈值或者小于等于低限位阈值，并在所述高度数据大于等于高限位阈值时输出高位报警信号，在所述高度数据小于等于低限位阈值时输出低位报警信号；所述报警模块依据所述高位报警信号和低位报警信号发出相应报警。
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