CN105045162B - 一种基于电喷式发动机电控单元的个性化服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明的一种基于电喷式发动机电控单元的个性化服务系统，属于汽车电子与云计算的技术领域。结构有ECU数据采集模块(1)、无线通信模块(2)和云计算处理模块(3)。本发明的数据采集模块(1)与无线通信模块(2)实现ECU中数据的采集并发送至云端，云计算处理模块(3)通过统计油门踏板、发动机转速等数据的比例分布的差异来表征不同驾驶者的驾驶习惯，使得用户掌握个人的驾驶习惯、发动机状态以及是否需升级ECU等。本发明所采集的数据准确度高、真实性强，系统更加稳定，能为客户提供一套简洁、高性能且低成本的网络连接方式，能使用户切实了解自己电控单元数据的比例分布情况。

Description

一种基于电喷式发动机电控单元的个性化服务系统

技术领域

本发明属于汽车电子、无线通信和云计算技术领域，特别涉及一种基于汽车电喷式发动机电控单元的个性化服务系统。

背景技术

柴油机高压共轨系统中的电控单元(ECU-Electronic Control Unit)是发动机系统实现电控喷油的核心。因每个国家燃油品质、纬度、大气压力、温湿度、排放法规、引擎形式上的差异，原装ECU程序是一个符合众多条件的最佳妥协，因此所设定的数据范围比较保守，存在着较大的升级空间。软件工程师会在程序的调校方面有所保留，一般来说汽车的出厂性能只能达到设计性能极限的65％～70％。

汽车内部ECU中所记忆的数据流真实反映了各传感器和执行器的工作电压和状态，而不同驾驶者的驾驶习惯决定着油门踏板开度、发动机转速等数据的比例分布情况，比例分布的差异直接决定着驾驶者对整车功率、动力、舒适度的需求，这些数据的记录、统计、分析为驾驶习惯修正、ECU状态监测和改进等提供了依据。

目前对汽车数据的采集有两种基本途径：一是在所需检测部位加装相关设备(如传感器等)；二是从汽车内部电路中直接读取相关数据。目前，在汽车中广泛使用的车载诊断系统(OBD)就是属于第二种途径，其工作目的是检测系统安全性，并主要针对排放系统。它的基本原理是将检测数据与标准数据做对比，对排放相关的传感器或执行器可能出现的短路、断路以及输入输出参数合理性等情况进行检查。但该车载诊断系统并没有对发动机ECU采集的原始数据流进行批量存储、转发、统计、分析，也无法针对不同环境因素、不同驾驶习惯提供ECU改进的建议，这就造成了车主无法根据发动机运行数据的比例分布情况来了解自己的驾驶习惯，也无法获得自己的汽车是否需要进行动力升级等信息，为此，本发明提出了一种基于电喷发动机ECU的个性化服务系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，为克服现有技术的不足，依据汽车电子技术、无线通信技术和云计算技术的原理，提出一种基于电喷发动机ECU的个性化服务系统和方法。

本发明对电控单元(ECU)中表征外界环境与驾驶者驾驶习惯的数据流进行采集与存储，并将数据通过无线通信技术发送至云端；利用云计算技术，为每位车主独立创建私有的云空间，用于存储个人数据，并使存储空间随用户数据量的增大而增大；同时，为驾驶者建立信息模型，使用Hadoop开发工具对采集到的ECU中的行车数据进行比例分布的统计与分析，通过所得数据的比例分布直方图来表征用户的驾驶习惯和驾驶需求，使用户切实掌握自己的驾驶习惯、环境因素、与汽车的配合程度，以及是否需要进行ECU的动力升级等信息，同时，也方便ECU软件开发工程师更精准的标定ECU和刷写ECU程序。

本发明可以通过以下技术方案实现。

一种基于电喷式发动机电控单元的个性化服务系统，结构有ECU数据采集模块1、无线通信模块2和云计算处理模块3；

所述的ECU数据采集模块1，由TL718型号的OBD数据采集接口芯片、TL718芯片外围配置电路、CAN总线收发芯片和单片机Ⅰ构成；其中CAN总线收发芯片型号是PCA82C250，单片机Ⅰ型号是MSP430F149；

所述的OBD数据采集接口芯片，具体电路结构为：TL718的1脚、6脚、7脚、通过电阻R3、R4和R5接电源VCC，2脚通过稳压二极管接地，同时并联电阻R2与电容C1，R2的另一端通过R1接Vbat，9脚通过C2接地，10脚通过C3接地，同时在9脚和10脚之间接晶振X1，8脚接地，27脚、28脚分别通过发光二极管D1、D2和电阻R3、R6接VCC，15脚、25脚、26脚通过电阻R19、R11、R12接VCC，19脚接地，5脚、12脚、21脚、22脚分别接TL718外围配置电路的RXL、RXK、TXL、TXK，23脚、24脚分别接CAN总线收发芯片的TXD端口和RXD端口、18、17脚分别接单片机Ⅰ的TXD0端口、RXD0端口；

所述的TL718外围配置电路，结构为：TL718的21脚通过电阻R13接三极管Q1的基极，三极管Q1集电极通过电阻R18接Vbat，同时三极管Q1集电极接OBD#7端口，TL718的5脚和12脚通过电阻R12和R11分别接比较器LM1和比较器LM2，电阻R14一端接比较器LM2正端口，另一端通过电阻R18接Vbat，两个比较器的负端口相连，负端口通过电阻R19接Vbat同时通过电阻R20接地，TL718的22脚通过电阻R16接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极通过电阻R17接Vbat,三极管Q2的发射极接地，比较器LM1的正端口通过电阻R15接OBD#15端口；

所述的CAN总线收发芯片，电路结构为：PCA82C250的1脚接TL718的CANTX端口，2脚接地，3脚接VDD，4脚接TL718的CANRX端口，6脚通过电容C8和电阻R21接地，7脚通过电容C7和电阻R22接地，6脚接OBD#14端口，7脚接OBD#6端口，8脚通过电阻RS接地；

所述的无线通信模块2，由单片机Ⅱ、WgBoard3G模块电路构成；其中单片机Ⅱ的型号是S3C2440A或S3C2440；

无线通信模块2的MCU与数据采集模块1的连接方法为：芯片TL718的RS232RX端口、RS232TX端口分别接单片机Ⅰ的TXD0端口、RXD0端口，单片机Ⅰ的TXD1端口、RXD1端口分别接单片机Ⅱ的RXD0端口、TXD0端口，单片机Ⅱ的RXD1端口、TXD1端口分别接WgBoard芯片的43脚、41脚；

所述的WgBoard 3G模块电路结构为：单片机Ⅱ的TXD1端口和RXD1端口分别接WgBoard芯片的41脚、43脚，WgBoard的28脚通过二极管和电阻R23接三极管基极，电阻R24一端接二极管，另一端接三极管Q3发射极，三极管Q3的发射极接地，蜂鸣器与二极管并联，一端接VDD，另一端接三极管Q3的集电极，WgBoard芯片的1脚、3脚、5脚、7脚、9脚接VDD，2脚、4脚、6脚、8脚、10脚通过两个并联电容C9、C10接VDD，25脚、27脚、29脚、31脚分别接SIM CARD的1脚、2脚、7脚、3脚，SIM CARD的1脚通过电容C11接地，SIM CARD的5脚接地；

所述的云计算处理模块3，主要结构是分布式文件系统HDFS，实现对用户数据的存储以及MapReduce对用户数据进行比例分布的统计分析，并将分析结果向用户可视化呈现。

云计算处理模块3包括用户身份识别、用户数据存储、用户数据处理及处理结果呈现三部分。用户身份识别是通过WgBoard 3G模块中SIM卡的识别号IMSI完成，同时根据该识别号为使用此服务的用户分配私有云空间，在识别通过之后，WgBoard 3G模块通过socket编程与云端建立通信，用于油门踏板传感器、曲轴转速传感器、增压压力传感器等数据的上传；上传的用户数据通过HDFS(Hadoop分布式文件系统)保存到用户的私有云空间；用户数据处理是通过MapReduce编程对用户的油门踏板、曲轴转速、增压压力等传感器数据进行比例分布的统计与分析，对结果进行可视化处理，得到各类数据的比例分布直方图，根据比例分布直方图表征的用户驾驶习惯，一方面，用于为发动机ECU提供改进建议，确定是否需要ECU动力升级，同时，也方便ECU软件开发工程师更精准的标定ECU和刷写ECU程序；另一方面，用户可以切实了解汽车工作情况、自身驾驶习惯，方便用户改正自身不良驾驶习惯，以保证行车安全。

在ECU数据采集模块1中，OBD数据采集接口芯片电路的优选参数为，各电阻参数R1：47KΩ，R2、R3、R4、R5、R8、R9、R10：10KΩ，R6、R7：1KΩ，各电容参数C1、C4：0.1uF，C2、C3：15pF，晶振参数为：X1：20MHz；TL718外围配置电路的优选参数为，各电阻参数为：R11、R12、R14、R15：10KΩ，R13、R16：4.7KΩ，R17、R18：1KΩ，R19、R20：10KΩ，所述的各电容的参数分别为，C5、C6：0.1uF，所用比较器LM1、LM2型号均为：LM339A，所用三极管Q1、Q2型号均为：9013；CAN总线收发芯片电路的优选参数为，各电阻参数为：RS：47KΩ，R21、R22：100Ω，所述的各电容的参数分别为，C7、C8：500pF。

在无线通信模块2中电路的优选参数为，各电阻参数为：R23、R24：10KΩ，所述的各电容的参数分别为：C9、C10：0.1uF，C11：10uF,，所用三极管Q3型号为：9013。

本发明的技术方案有以下有益效果：

1、本发明的TL718会自动解包从汽车OBD接口读出的数据，最后通过串口通信将应用层的数据返回给MCU。这样可以大大降低MCU开发协议栈的代码工作量，使得芯片级实现协议栈，并提高了系统的稳定性。

2、本发明所采集的数据直接来自车辆内部系统，因此与外部独立设备获得的数据相比，其准确度更高、真实性更强。同时利用现有的车辆诊断系统OBD，可以获得很难从其他途径获得的数据量，如车辆的故障码信息等。

3、本发明采用先进的WgBoard 3G智能型串口联网模块，波特率高达921600bps，为客户的产品提供一套简洁、高性能且低成本的网络连接方式，更具有市场竞争力。

4、本发明综合了OBD诊断系统与3G无线通信系统的优点，并引入嵌入式云计算理念，实现对现有数据采集、发送以及数据处理方法的改进。

5、本发明使用HDFS(Hadoop分布式文件系统)进行用户数据存储，为用户提供可扩展的私有云空间，用户数据可以无限可靠存储，同时节约了开发成本。

6、本发明使用MapReduce对发动机ECU数据进行统计分析，提高了数据处理速度，实现用户实时登录查询，同时方便提供改进前后的数据对比分析。

7、本发明所提出的方法，结合普遍适用的电喷式发动机ECU，将数据采集，无线传输，统计分析集成一体，使用户切实了解自己ECU数据的比例分布情况，进而了解自己的驾驶习惯，以及是否需要进行ECU的动力升级和调整等信息。

综上，本发明的基于电喷式发动机ECU的个性化服务方法，能够有效的对汽车内部ECU数据进行采集与统计，从数据的角度使用户了解自己汽车的使用情况，有助于根据不同驾驶者情况进行ECU的升级与改进，满足用户对动力性、油耗等指标的需求，增加驾驶者对汽车的满意度和舒适度。同时，本发明对汽车内部发动机无影响，有助于促进汽车电子产品行业的繁荣与社会稳定，从而直接积极地影响汽车行业经济的发展与稳定，完善汽车电子市场。

附图说明：

图1是本发明的整体系统结构图。

图2是TL718配置及接口原理图。

图3是TL718补充的外围配置电路原理图。

图4是CAN总线接口电平转换电路原理图。

图5是ECU数据采集模块1与无线通信模块2的连接示意图。

图6是单片机Ⅱ与FLASH存储器连接图。

图7是单片机Ⅱ与DRAM存储器连接图。

图8是无线通信模块2中WgBoard 3G模块电路连接图。

图9是云计算模块3中分布式文件系统HDFS架构图。

图10是MapReduce任务调度架构图。

图11是MapReduce任务处理流程图。

图12是数据处理方法流程图。

具体实施方式

实施例1本发明的整体系统结构

参照图1，本发明的一种基于电喷式发动机电控单元(ECU)的个性化服务系统，结构有ECU数据采集模块1、无线通信模块2、云计算处理模块3。其中ECU数据采集模块1主要包括型号为PCA82C250的CAN总线收发芯片、OBD数据采集接口芯片TL718、以及型号是MSP430F149的单片机Ⅰ；无线通信模块2主要包括型号为S3C2440或S3C2440A的单片机Ⅱ和WgBoard 3G模块；ECU数据采集模块1与无线通信模块2是通过单片机Ⅰ和单片机Ⅱ的串口相连实现通信过程，并通过基站实现数据的发送；云计算处理模块3主要包括HDFS(Hadoop分布式文件系统)实现对用户数据的存储以及MapReduce对用户数据进行比例分布的统计分析，最后将分析结果向用户可视化呈现。

实施例2本发明的TL718配置及接口电路

参照图2，本发明的TL718配置及接口电路结构为：TL718的1脚、6脚、7脚、通过电阻R3、R4和R5接VCC，2脚通过稳压二极管接地，同时并联电阻R2与电容C1，R2的另一端通过R1接Vbat，9脚通过C2接地，10脚通过C3接地，同时在9脚和10脚之间接晶振X1，8脚接地，27脚、28脚分别通过发光二极管D1、D2和电阻R3、R6接VCC，15脚、25脚、26脚通过电阻R19、R11、R12接VCC，19脚接地，5脚、12脚、21脚、22脚分别接TL718外围配置电路的RXL、RXK、TXL、TXK，23脚、24脚分别接CAN总线收发芯片的TXD端口和RXD端口、18、17脚分别接单片机的TXD0端口、RXD0端口。

实施例3本发明的TL718补充的外围配置电路

参照图3，本发明的TL718补充的外围配置电路图结构为：TL718的21脚通过电阻R13接三极管Q1的基极，三极管Q1集电极通过电阻R18接Vbat，同时三极管Q1集电极接OBD#7端口，TL718的5脚和12脚分别通过电阻R12和R11接比较器LM1和比较器LM2，电阻R14一端接比较器LM2正端口，另一端通过电阻R18接Vbat，两个比较器的负端口相连，负端口通过电阻R19接Vbat同时通过电阻R20接地，TL718的22脚通过电阻R16接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极通过电阻R17接Vbat,三极管Q2的发射极接地，比较器LM1的正端口通过电阻R15接OBD#15端口。

实施例4本发明的数据采集模块1中的CAN总线接口电平转换电路

参照图4，本发明的CAN总线接口电平转换电路结构为：PCA82C250的1脚接TL718的CANTX端口，2脚接地，3脚接VDD，4脚接TL718的CANRX端口，6脚通过电容C8和电阻R21接地，7脚通过电容C7和电阻R22接地，6脚接OBD#14端口，7脚接OBD#6端口，8脚通过电阻RS接地。

实施例2、3、4构成ECU数据采集模块1。ECU数据采集模块1所采集的数据流包括ECU接收的各传感器信号的瞬时数值和ECU控制执行器执行时的工作数据，并可由OBD接收并显示出电子编码信息。其信息具体包括系统控制所采集的输入信息(包括油门踏板传感器、曲轴转速传感器、增压压力传感器等)和输出执行信息(如对怠速控制、电子节气门、喷油器、电磁阀等输出指令信息)以及ECU计算的信息(如燃油量修正、喷油延迟等)。

实施例5本发明的ECU数据采集模块1与无线通信模块2的MCU连接

参照图5，本发明的数据采集模块与无线通信模块MCU连接示意图结构为：芯片TL718的RS232RX端口、RS232TX端口分别接单片机Ⅰ的TXD0端口、RXD0端口，单片机Ⅰ的TXD1端口、RXD1端口分别接单片机Ⅱ的RXD0端口、TXD0端口，单片机Ⅱ的RXD1端口、TXD1端口分别接分别接WgBoard芯片的43脚、41脚。

实施例6本发明的单片机Ⅱ与FLASH存储器连接图

参照图6，本发明的单片机Ⅱ与FLASH存储器连接图结构如下：AM29LV800BB芯片的端口A0、A1～A19共20个引脚依次与单片机Ⅱ的端口ADDR1、ADDR2～ADDR20共20个引脚相连，AM29LV800BB芯片的端口D0、D1～D15共16个引脚依次与单片机Ⅱ的端口DATA0、DATA1～DATA15共16个引脚依次相连，28引脚、11引脚、26引脚、12引脚分别依次与单片机单片机Ⅱ的nOE端口、nWE端口、nGCS端口、nRESET端口相连，14脚、46脚、27脚接地，47脚接VDD。

实施例7本发明的单片机Ⅱ与DRAM存储器连接

参照图7，本发明的单片机Ⅱ与DRAM存储器连接情况：K4S561632C-TC75的端口A0、A1～A12共13个引脚依次与单片机Ⅱ的端口ADDR2、ADDR3～ADDR14共13个引脚相连，20脚、21脚接单片机Ⅱ的ADDR24、ADDR25端口，15脚、39脚分别接单片机Ⅱ的NBE0、NBE1端口，37脚、38脚接单片机Ⅱ的SCLKE、SCLK0端口，端口DQ0、DQ1～DQ15共16个引脚依次与单片机Ⅱ的端口DATA0、DATA1～DATA15共16个引脚依次相连，16脚、17脚、18脚、19脚分别与单片机Ⅱ的nWE端口、nSCAS端口、nSRAS端口、nSCSO端口相连，28脚、41脚、54脚、6脚、12脚、46脚、52脚接地，1脚、14脚、27脚、3脚、9脚、43脚、49脚接VDD。

实施例8本发明的WgBoard 3G模块电路连接

参照图8，本发明的WgBoard 3G模块电路连接情况为：单片机Ⅱ的TXD1端口和RXD1端口分别接WgBoard芯片的41脚、43脚，WgBoard的28脚通过二极管和电阻R23接三极管基极，电阻R24一端接二极管，另一端接三极管Q3发射极，三极管Q3的发射极接地，蜂鸣器与二极管并联，一端接VDD，另一端接三极管Q3的集电极，1脚、3脚、5脚、7脚、9脚接VDD，2脚、4脚、6脚、8脚、10脚通过两个并联电容C9、C10接VDD，25脚、27脚、29脚、31脚分别接SIM CARD的1脚、2脚、7脚、3脚，SIM CARD的1脚通过电容C11接地，SIM CARD的5脚接地。

实施例9本发明的HDFS架构

参照图9，本发明的HDFS架构为：HDFS是一个主从架构体系,HDFS集群由一个Namenode和很多个Datanode组成，其可同时被多个客户端访问。采集到的油门踏板传感器、发动机转速传感器、温湿度传感器等数据通过WgBoard 3G模块传输到HDFS中，用户在进行身份识别之后，可查看自己的ECU数据。查看流程如下:首先，用户从Namenode获得自身ECU数据对应数据块的位置列表，即ECU数据被存储在哪些Datanode上，接着用户直接从这些Datanode上读取ECU数据。其中，Namenode不参与文件的传输。

实施例10本发明的MapReduce任务调度架构

参照图10，本发明的任务调度架构为Hadoop的MapReduce任务调度也采用主从架构，由一个JobTracker和若干个TaskTracker组成。JobTracker负责主控，明确需执行任务的节点，而TaskTracker则负责那些执行任务的节点上的任务调度。

实施例11本发明的MapReduce任务执行流程

参照图11，本发明的MapReduce任务执行流程如下：用户的一个数据处理作业通常会把输入的油门踏板传感器、发动机转速传感器、温湿度传感器等数据分成若干个独立的数据块，由Map任务并行处理，并对Map任务的输出结果进行排序和汇总，接着将结果输给Reduce任务作为Reduce任务的输入，其中中间结果存储在HDFS文件系统中。

实施例12本发明的云计算处理模块3的数据处理方法

参照图12，本发明的油门踏板数据处理方法流程图如下：将采集到的ECU数据进行筛选，选取其中油门踏板传感器数据，通过阈值判别，将油门踏板开度依次均分成0-10％、10％-20％、20％-30％、30％-40％、40％-50％、50％-60％、60％-70％、70％-80％、80％-90％、90％-100％十个范围，统计得到踏板开度比例分布直方图，进而分别计算出油门踏板开度在30％-70％、0-30％、和70％-100％的比例大小，分别记为α、β和γ。若α>＝70％,则判断用户驾驶习惯良好，不建议ECU升级；若α<＝40％，则建议用户改正驾驶习惯；若40％<α<70％,则判断|β-γ|的取值，若|β-γ|<＝15％，则判断用户驾驶习惯良好，不建议ECU升级；若|β-γ|>15％，需进一步判断β和γ的取值，若β>γ，则建议用户改正驾驶习惯，若β<γ，则建议ECU升级。由于采集到的ECU数据种类较多，本例以油门踏板传感器数据为例，其他类型数据采用类似处理方式，例如在对采集到的发动机转速数据的处理过程中，原则上不建议曲线在短时间内急剧升高或降低，斜率较平稳为宜。注意：(1)出具发动机ECU升级建议的前提是系统判断用户驾驶习惯良好。(2)以上阈值30％、70％、15％可根据不同地区交通法规、地理条件、实时路况、车型等因素做灵活修正。(3)统计时间为周期式，驾驶时长满100小时(30天每天平均3.3小时)做一次统计，并与上次统计结果做对比分析。(4)综合考虑ECU内部不同数据的影响，不可根据单一数据即作出改进ECU或改正驾驶习惯等建议。在改进过程中，应由有相关工作经验的ECU软件工程师依据采集到的不同数据的统计分布决定是否有必要修改ECU、具体修改的程度，进而提高驾驶者的舒适度与操作性。

以上各实施例的电路优选参数已标示于各附图中

实施例13云计算处理系统程序

Claims (3)

1.一种基于电喷式发动机电控单元的个性化服务系统，结构有ECU数据采集模块(1)、无线通信模块(2)和云计算处理模块(3)；

所述的ECU数据采集模块(1)，由TL718型号的OBD数据采集接口芯片、TL718芯片外围配置电路、CAN总线收发芯片和单片机Ⅰ构成；其中CAN总线收发芯片型号是PCA82C250，单片机Ⅰ型号是MSP430F149；

所述的OBD数据采集接口芯片，具体电路结构为：TL718的1脚、6脚、7脚、通过电阻R3、R4和R5接电源VCC，2脚通过稳压二极管接地，同时并联电阻R2与电容C1，R2的另一端通过R1接Vbat，9脚通过C2接地，10脚通过C3接地，同时在9脚和10脚之间接晶振X1，8脚接地，27脚、28脚分别通过发光二极管D1、D2和电阻R3、R6接VCC，15脚、25脚、26脚通过电阻R19、R11、R12接VCC，19脚接地，5脚、12脚、21脚、22脚分别接TL718外围配置电路的RXL、RXK、TXL、TXK，23脚、24脚分别接CAN总线收发芯片的TXD端口和RXD端口、18、17脚分别接单片机Ⅰ的TXD0端口、RXD0端口；

所述的TL718外围配置电路，结构为：TL718的21脚通过电阻R13接三极管Q1的基极，三极管Q1集电极通过电阻R18接Vbat，同时三极管Q1集电极接OBD#7端口，TL718的5脚和12脚通过电阻R12和R11分别接比较器LM1和比较器LM2，电阻R14一端接比较器LM2正端口，另一端通过电阻R18接Vbat，两个比较器的负端口相连，负端口通过电阻R19接Vbat同时通过电阻R20接地，TL718的22脚通过电阻R16接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极通过电阻R17接Vbat,三极管Q2的发射极接地，比较器LM1的正端口通过电阻R15接OBD#15端口；

所述的CAN总线收发芯片，电路结构为：PCA82C250的1脚接TL718的CANTX端口，2脚接地，3脚接VDD，4脚接TL718的CANRX端口，6脚通过电容C8和电阻R21接地，7脚通过电容C7和电阻R22接地，6脚接OBD#14端口，7脚接OBD#6端口，8脚通过电阻RS接地；

所述的无线通信模块(2)，由单片机Ⅱ、WgBoard3G模块电路构成；其中单片机Ⅱ的型号是S3C2440A或S3C2440；

无线通信模块2的MCU与数据采集模块1的连接方法为：芯片TL718的RS232RX端口、RS232TX端口分别接单片机Ⅰ的TXD0端口、RXD0端口，单片机Ⅰ的TXD1端口、RXD1端口分别接单片机Ⅱ的RXD0端口、TXD0端口，单片机Ⅱ的RXD1端口、TXD1端口分别接WgBoard芯片的43脚、41脚；

所述的WgBoard 3G模块电路结构为：单片机Ⅱ的TXD1端口和RXD1端口分别接WgBoard芯片的41脚、43脚，WgBoard的28脚通过二极管和电阻R23接三极管基极，电阻R24一端接二极管，另一端接三极管Q3发射极，三极管Q3的发射极接地，蜂鸣器与二极管并联，一端接VDD，另一端接三极管Q3的集电极，WgBoard芯片的1脚、3脚、5脚、7脚、9脚接VDD，2脚、4脚、6脚、8脚、10脚通过两个并联电容C9、C10接VDD，25脚、27脚、29脚、31脚分别接SIM CARD的1脚、2脚、7脚、3脚，SIM CARD的1脚通过电容C11接地，SIM CARD的5脚接地；

所述的云计算处理模块(3)，主要结构是分布式文件系统HDFS，实现对用户数据的存储以及MapReduce对用户数据进行比例分布的统计分析，并将分析结果向用户可视化呈现；

云计算处理模块包括用户身份识别、用户数据存储、用户数据处理及处理结果呈现三部分，用户身份识别是通过WgBoard 3G模块中SIM卡的识别号IMSI完成，同时根据该识别号为使用此服务的用户分配私有云空间，在识别通过之后，WgBoard 3G模块通过socket编程与云端建立通信；上传的用户数据通过HDFS保存到用户的私有云空间；用户数据处理是通过MapReduce编程对用户的油门踏板传感器、曲轴转速传感器和增压压力传感器进行比例分布的统计与分析，对结果进行可视化处理，得到各类数据的比例分布直方图，根据比例分布直方图表征用户驾驶习惯。

2.根据权利要求1所述的一种基于电喷式发动机电控单元的个性化服务系统，其特征在于，在ECU数据采集模块(1)中，OBD数据采集接口芯片电路的参数是，R1为47KΩ，R2、R3、R4、R5、R8、R9、R10均为10KΩ，R6、R7均为1KΩ，C1、C4均为0.1uF，C2、C3均为15pF；晶振参数为X1：20MHz；TL718外围配置电路的参数是，R11、R12、R14、R15均为10KΩ，R13、R16均为4.7KΩ，R17、R18均为1KΩ，R19、R20均为10KΩ，C5、C6均为0.1uF，比较器LM1、比较器LM2型号均为LM339A，三极管Q1、三极管Q2型号均为9013；CAN总线收发芯片电路的参数是，RS为47KΩ，R21、R22均为100Ω，C7、C8均为500pF。

3.根据权利要求1所述的一种基于电喷式发动机电控单元的个性化服务系统，其特征在于，在无线通信模块(2)中，电路参数是，R23、R24均为10KΩ，C9、C10均为0.1uF，C11为10uF，三极管Q3型号为9013。