CN105043534B - 一种横向调整式道路照明亮度测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

一种横向调整式道路照明亮度测试装置及测试方法，装置包括运行机构、横向调整机构、测试机构驱动架、测试机构、探测定位机构以及中心计算机构，其中，运行机构中自带转向轮和驱动轮，通过中心计算机构控制运行机构运动到工作位，而探测定位机构利用四个红外线测距装置进行位置和方向的精确定位，定位后配合测试机构进行数据测量，然后通过中心计算机构进行数据处理和整合后输出。本发明控制精确，自动化程度高，能够实现数据实时测量，且对测量数据具有记忆储存功能，性能稳定，能有效减少人工作业量和相关测量成本。

Description

一种横向调整式道路照明亮度测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及道路照明测试领域，具体为一种采用特定机械装置结合信息采集及控制技术对道路路面照明亮度实施自动测试的道路照明亮度测试装置及测试方法。

背景技术

路面照明亮度测试是评价和验证道路照明工程设计合理性与可靠性的重要方法和手段，其测试的内容主要指道路的平均亮度，亮度的均匀性，对使用者产生的眩光控制水平，道路周围的环境照明系数，以及视觉引导性等，其结果可直接影响到道路使用过程中相关人员的安全性以及驾驶者的视觉的功能和舒适性。

目前，普遍应用的路面照明亮度测试手段都是通过采用人工方式对测试域进行网格划分布置测点，通过中心法和/或四点法并借助数字式亮度计对布置的测试点的亮度逐一进行测试，然后通过人工读数、记录的方式获得测试数据，并将测试数据进行存储和运算后得出测试结果，这种测试方式存在着以下缺陷：

1)、工作效率低，劳动强度大。单个测试点的亮度测试需要几个人相互配合才能完成测试、读数、记录等环节，整个测试过程费时费力；

2)、精度不高，易受外部环境影响。一方面，测试过程中，测试仪器受到测试人员自身对光的干扰，单个测试点的测试值存在误差，另一方面，由于天气及光照强度均会随时间发生变化，同时人工测试方式耗时较长，则不同测试点之间测试时间相差较大，导致测试值产生较大误差；

3)、安全性差。对一些已通车的道路路面进行照明亮度测试时，相关测试人员的人身安全难于得到保障。

基于上述原因，发明专利CN103822704A将多个照度计固定安装于一个遥控运行的测试装置上，测试装置的宽度能够沿道路宽度方向收缩，沿道路长度方向依靠行走轮运行，其运行方式为人工实时机旁遥控控制，实现测试装置沿道路行进方向逐一测试点进行照度测试，但是此装置存在以下问题：

1)、该测试装置进行测试之前，依然需要人工进行布置测试点，根据测试区域的长度进行测试点的布置工作，费时费力；

2)、测试装置依靠人工遥控运行，小车运行的平稳性以及到达测试点的准确性，完全依靠人工控制的水平，测试工作依然费时费力，并且人工控制对测试精度造成影响；

3)、照度计位于测试装置的内部，测试装置自身将对照度和亮度的测试值产生影响，从而影响测试精度；

4)、测试装置包括多个照度计，使测试装置的成本大大提升，而且固定安装于测试装置伸缩结构内部的照度计，利用率低，造成了制造成本的不必要的增加；

5)、由于测试装置内部固定安装多个照度计，如此照度计之间的距离是不可调的。现场测试时，沿测试装置固定多个照度计的方向，测试点之间的距离是不可调的，那么测试的精度不能够灵活调整，导致测试装置的灵活性和适应性差。

针对上述所存在的问题，提出一种完整的全自动道路路面照明检测装置及检测方法，以降低测试过程中人工工作量，并且提高测试装置的测试精度、自动化程度、适应性，同时降低其制造成本。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种横向调整式道路照明亮度测试装置及测试方法，这种装置及其测量方法适用于公路、铁路及市政道路路面照明亮度的自动测试，特别是隧道入口段照明测试，以解决上述背景技术中所存在的缺陷。

一种横向调整式道路照明亮度测试装置，包括运行机构、横向调整机构、测试机构驱动架、测试机构、探测定位机构以及中心计算机构，其中：

横向调整机构为装置主体的支撑结构，包括两组联动的双向气缸，两组联动的双向气缸为水平并列布置，且在两组气缸的两侧运动端分别设置有立柱进行连接固定，双向气缸根据测试区域的轮廓，调整测试装置的横向尺寸，使测试装置的宽度方向尺寸与测试区域的宽度方向尺寸相适应；

运行机构包括四组轮结构，每组轮结构包括至少一个单轮，四组轮结构分别设置在两块基板上，每块基板上均包括一个设置于前部的用于驱动测量装置转向的转向轮和一个设置于后部的用于驱动测量装置前进/后退的驱动轮；运行机构的两个转向轮分别通过两个独立的转向电机驱动，两个驱动轮则分别通过两个独立的驱动电机驱动；

探测定位机构包括四个探测定位单元，所述探测定位单元为红外线测距装置，分别安装在驱动轮两侧外部以及横向调整机构的双向气缸的中间位置的前、后面上，用于测量测试装置与待检测路面起点、终点以及路肩之间的长度或距离；

测试机构驱动架固连在横向调整机构上，包括三个链轮以及套装在三个链轮上的传动链条，所述三个链轮中的上部两个链轮水平布置，并分别通过立柱安装于横向调整机构的气缸的两侧运动端上，而下部链轮上悬吊有重物，并以此链轮作为张紧轮来对链条进行重力张紧，该链轮通过链轮轴安装于轨道内，轨道固定于横向调整机构上，使张紧链轮只能沿轨道上下移动。另外，两个水平链轮中的一个通过联轴器连接有驱动电机，并以此链轮作为驱动链轮，驱动链条在水平方向的运行，而水平位置的另一个链轮则作为从动链轮；

测试机构通过设置在两侧的铰链铰接于测试机构驱动架的链条上，包括支撑臂、测距装置以及亮度计，其亮度计固连在支撑臂一侧末端，并通过支撑臂伸出横向调整机构外，测距装置安装于支撑臂与铰链相接位置，用于测量测试机构至驱动链轮和从动链轮的距离；

中心计算机构设置于横向调整机构的两个气缸之间的间隔空间，利用横向调整机构对中心计算机构进行保护，中心计算机构包括作为运算存储器的微型计算机，此微型计算机分别对运行机构、横向调整机构、测试机构驱动架、测试机构、探测定位机构的工作进行控制，同时，其作为运算存储器也对测试数据结果按测试规范进行计算并输出用户所需要的参数值。

本测试装置在进行测试时，运行机构提供测试装置的前进动力以及转向动力，转向轮及驱动轮在中心计算机构的控制下，调整测试装置整体运行方向，使测试装置准确到达测试点位置；横向调整机构在中心计算机构的控制下，调整测试装置横向宽度与测试区域的横向宽度相适应；测试机构驱动架则用于实现测试机构在测试区域的宽度方向的快速移动或停止；而在测试机构驱动架上设置的测试机构实现对测试点位置亮度、照度、对比度等测量，同时测试机构上设置的测距装置，实时获得测试装置的沿测试区域宽度方向的位置；探测定位机构的作用包括两部分，首先，在测试前对测试区域的探测，将测试区域尺寸等返回中心计算机构，中心计算机构根据探测定位机构探测的测试区域的尺寸，按测试规范进行网格测试点的自动计算布置，建立测试区域的坐标系，得到坐标系下各个测试点的位置信息，并且中心计算机构根据根据测试区域的宽度尺寸控制横向调整装置，调整测试装置的宽度；其次，实时获得测试装置所在的位置信息，并返回中心计算机构，中心计算机构根据测试装置所在的位置信息，控制运行机构的运行，使测试装置整体沿长度方向移动，实现测试装置准确到达测试点位置。

在本发明中，横向调整机构为测试装置的框架主体，其高度为1000mm、沿路面延伸方向的长度为500mm、沿路宽度方向的长度根据气缸的延伸长度变化而变化，其最大值与路体宽度一致，而最小的初始状态值为800mm。

所述横向调整机构中的立柱由高强轻质型材制作，优选为铝型材，以支承上部气缸和测试机构等，保持测试装置的整体性。

运行机构的四组轮结构中的转向轮通过齿轮传动方式与转向电机相连，转向电机提供测试装置转向动力；而驱动轮通过链传动与驱动电机相连，驱动电机提供测试装置前进动力。转向电机以及驱动电机通过安装在横向调整机构中间位置的蓄电池提供电力；运行机构的运行由中心计算机构控制，即由中心计算机构根据探测定位系统所获得的测试装置所在位置信息以及测试点位置信息，控制运行机构实现测试装置的转向以及前进/后退等动作。

探测定位机构还包括用于遮挡道路前、后端端面以及两侧路基的端面的挡板，挡板具有配合红外线测距装置的反射面，探测定位机构通过挡板以及红外线测距装置测量出测试装置距离道路两侧挡板、测量起点以及测量终点之间的距离，以此来确定网格布点和测试装置的位置，同时将此数据上传至中心计算机构来作为控制测试装置运行测试的位置信息。

同时，为减少成本/缩减操作步骤，探测定位机构也可以只包括用于遮挡道路前、后端端面的挡板，而取消两侧路基的端面挡板，在路基两侧直接使用路基做反射面，利用探测定位机构的红外线测距装置配合道路前、后端端面挡板以及路基测量出测试装置距离道路路基、测量起点以及测量终点之间的距离并进行记录。

在本发明中，为保证测试机构驱动架中传动链条的张紧效果，在张紧轮的上部两侧还设置有张紧转向轮来辅助张紧轮进行传动链条的张紧。

在本发明中，所述测试机构的支撑臂的长度为800～1200mm。

在本发明中，所述中心计算机构上还连接有一个人机交互设备，此人机交互设备包括但不限于鼠标、键盘、显示屏、触摸式显示屏、手持设备端。用户在人机交互设备出输入必要的相关信息，同时读取或输出所需的参数值。

所述测试机构驱动架中的链条与测试机构的左右侧进行铰接，从而在驱动轮的带动下，测试机构可以在驱动链轮和从动链轮之间的任意位置左右移动或停止进行测量工作。测试机构中设置的测距装置实时返回测试机构的位置信息，并传输至中心计算机构，根据此位置信息，中心计算机构控制测试机构驱动架的运行，从而使测试机构到达指定的测试点位置。当横向调整机构调整测试装置整体宽度时，驱动链轮和从动链轮的距离将随着气缸的伸缩而调整，此时张紧轮的高度随之升降，链条的张紧段随之增减，张紧转向轮安装于测试装置横向调整机构的气缸的中间位置，由于气缸中间位置保持固定，所以张紧转向轮位置固定不发生移动。

中心计算机构作为测试装置的计算核心，其功能如下：

1、对探测定位机构的测试区域的数据进行分析，根据测试规范进行测试网格测试点的布置计算；

2、根据测试区域的宽度方向，控制横向调整机构调整测试装置的整体宽度，使其与道路的宽度相适应；

3、控制测试装置的运行机构，使其沿测试区域的长度方向逐步向前移动，在测试区域的长度方向上的测试点坐标位置停止，同时控制测试机构驱动架改变测试机构在测试区域的宽度方向的位置坐标，如此依次到达测试区域的长度方向上该测试点坐标位置的各个测试点，并完成长度方向上该测试点坐标位置的各个测试点的测试任务，长度方向上的该测试点的测试任务完成后，测试装置运行至测试区域的长度方向上的下一个测试点坐标位置，如此循环，完成测试区域内所有测试点的测试工作；

4、将每个测试点的测试数据进行实时存储分析处理，输出测试结果。

一种道路照明亮度测试方法，此测试方法基于上述装置，具体包括以下操作步骤：

①、在测试地点确定测试区域的起点、终点以及道路两侧标志物、并在相应位置设置挡板，通过人机交互设备输入相关测试参数，在测试区域内通过测试装置自动探测起点至终点的距离和横向的道路两侧标志物的距离，探测过程中，调整测试装置的自身方位，使其前进方向为终点方向，中心计算机构控制运行机构运行，使测试装置在原地左、右分别旋转0～30°，以路基平面内的四个红外线测距装置的读值均为最小时测试装置面对方向作为测试运行方向，即确定测试区域的宽度方向和长度方向，从而建立测试区域的坐标系，得到测试坐标系内测试区域的尺寸轮廓以及测试装置的位置信息。

②、将测试坐标系内测试区域按测试规范将其划分为若干网格结构，并通过中心法或者四点法在网格结构中确定测试点位置，计算出测试坐标系内的各个测试点的坐标位置，中心计算机构控制运行机构使道路照明亮度测试装置到达测试区域的长度方向的起始位置，并且控制测试装置横向调整机构对道路照明亮度测试装置的宽度进行调整，使其与测试区域的宽度方向相适应。

③、测试机构驱动架带动测试机构沿测试区域宽度方向移动，根据测试机构上设置的测距装置所返回的测试机构的位置信息、，依次到达测试区域的长度方向该坐标上各个测试点进行亮度、照度或对比度的测试，将数据传送至中心计算机构进行存储分析处理；而后运行机构带动整个道路照明亮度测试装置到达测试区域的长度方向上的下一个测试点坐标位置，如上所述，依次对该长度方向上的测试点进行测量、存储、分析处理；按如此顺序完成测试区域内所有测试点位置的测试工作。

在该方法中，当路面亮度均匀度比较差或者对测量精度要求比较高时，划分的网格数应多一些，即测试点布得密一些。其基础划分规则为：当测试区域长度小于等于50m时，沿道路方向将测试区域长度十等分；当测试区域长度大于50m时，按每一网格边长5m的原则进行等间距划分，不满5m的部分单独作为一格。

本发明的道路照明亮度测试装置与背景技术相比，可实现自动布置测试点、测量、记录及数据处理以得出相关数据信息，帮助领域内技术人员进行相关分析，其优点和有益效果在于：

1)、测试速度快、测量时间短，解决了人工测试速度慢，易受外部环境影响的缺陷；

2)、自动化程度高，测试过程自动完成，并且极大的排除了测试装置自身对测试精度的影响，测试精度高；

3)、该测试装置操作简单，大大节约了人力、物力，间接降低了人工测量引起误差的可能性；

4)、测试装置的适应性好，能够根据测试规范或现场需要调整测试装置的测试精度。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的运行机构示意图。

图4为本发明的使用状态示意图。

图5为本发明的横向调整机构示意图。

图6为本发明的测试机构驱动架的主视图。

图7为本发明的测试机构驱动架的俯视图。

图8为本发明的测试机构示意图。

其中：1、运行机构；2、横向调整机构；3、测试机构驱动架；4、测试机构；5、探测定位机构；6、中心计算机构及电源装置；7、红外线测距装置；8、传动齿轮组；9、转向轮；10、转向电机；11、驱动轮驱动电机；12、传动链；13、驱动轮；14、左侧路基端面挡板；15、右侧路基端面挡板；16、终点挡板；17、起点挡板；18、双向气缸；19、立柱；20、驱动链轮；21、链条；22、从动链轮；23、驱动链轮驱动电机；24、联轴器；25、亮度计；26、支撑臂；27、重物；28、张紧转向轮、29、张紧轮；30、轨道；31、链轮轴、32、测距装置。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图8的一种横向调整式道路照明亮度测试装置的实施例，在本实施例中，测量装置包括运行机构1、横向调整机构2、测试机构驱动架3、测试机构4、探测定位机构5以及中心计算机构及电源装置6。其中，横向调整机构2为装置主体的支撑结构，包括两组联动的双向气缸18，两组联动的双向气缸18为水平并列布置，且在两组双向气缸18的两侧运动端分别设置有立柱19进行连接固定。双向气缸18以及立柱19由高强轻质的铝型材制成，其中间位置设置有中心计算机构及电源装置6，而上部设置有带测试机构4的测试机构驱动架3，而在横向调整机构2下部则设置有运行机构1以及探测定位机构5。中心计算机构上还外接有一个人机交互设备，此人机交互设备包括鼠标、键盘、显示屏。用户在人机交互设备处输入必要的相关信息，同时读取或输出所需的参数值。

在本实施例中，运行机构1包括四组车轮，每组车轮为一个，包括位于前部的两个转向轮9和位于后部的两个驱动轮13，同时，还包括两块连接用基板，单侧的转向轮9和驱动轮13安装于一块基板上，同时，每个转向轮9通过传动齿轮组8与一个独立的转向电机10相连以进行动力传导，转向电机10由电源装置中的蓄电池提供电力，中心计算机构控制转向电机10的运行；每个驱动轮13则分别通过传动链12与一个独立的驱动轮驱动电机11相连以进行动力传导，驱动轮驱动电机11提供整个测试装置的前进动力，由电源装置中的蓄电池提供电力供给。

而探测定位机构5包括四个红外线测距装置7，四个红外线测距装置7分别安装在驱动轮13两侧外部以及横向调整机构2的双向气缸18的中间位置的前、后面上，用于测量测试装置与待检测路面起点、终点以及路肩之间的长度或距离，同时，探测定位机构5还包括有左侧路基端面挡板14、右侧路基端面挡板15、终点挡板16以及起点挡板17，终点挡板16以及起点挡板17在测试开始时设置于测试的起点和终点，左侧路基端面挡板14、右侧路基端面挡板15位于路基两端侧面，测距装置测量出装备距离道路两侧标志物(通常为两侧路基石)和测量起点与终点挡板的距离，以此来确定网格布点和装备的位置，同时将此数据上传至中心计算机构，从而建立测试区域的坐标系，并建立网格测试点。

测试机构驱动架3中的驱动链轮驱动电机22通过联轴器24带动驱动链轮20，从而带动链条21、从动链轮22、张紧转向轮28以及张紧轮29转动，链条21采用重力张紧，利用重物27重力张紧链条21，使链条21始终处于张紧状态，张紧轮29通过链轮轴31安装于轨道30内，在轨道30的作用下，只能沿竖直方向上、下移动。链条21与安装在其上的测试机构4的左、右侧进行铰接，从而在驱动链轮20的带动下，测试机构可以在驱动链轮20和从动链轮22之间的任意位置左、右移动或停止，进行测量工作。驱动链轮20和从动链轮22分别通过立柱19安装于横向调整机构2的双向气缸18的两端自由端，当横向调整机构2调整测试装置整体宽度时，驱动链轮20和从动链轮22的距离将随着双向气缸18的伸缩而调整，此时张紧轮29随之上、下移动，链条21的张紧段随之增减，而张紧转向轮28安装于横向调整机构2的双向气缸18的中间位置，由于双向气缸18中间位置保持固定，所以张紧转向轮28位置固定不发生移动。

而安装在测试机构驱动架3上的测试机构由支撑臂26、测距装置32和亮度计25组成，支撑臂26的长度为1000mm，一端与测试机构驱动架3的链条21进行铰接，另一端安装亮度计25，其作用是使亮度计25的测量位置远离道路照明亮度测试装置的本体，减少横向调整结构2以及测试装置本体结构对测试精度的影响，测距装置32安装于支撑臂26与测试机构驱动架3铰接位置处，用于测量测试机构4距离驱动链轮20和从动链轮22的距离，从而获得测试机构4的位置信息。

利用本实施例的道路照明亮度测试装置进行测量时的测量方法如下：

1、在测试地点确定测试区域的起点、终点以及道路两侧标志物、并分别在相应位置设置左侧路基端面挡板14、右侧路基端面挡板15、终点挡板16以及起点挡板17，通过人机交互设备输入相关测试参数，在测试区域内通过测试装置自动探测起点至终点的距离和横向的道路两侧标志物的距离，探测过程中，调整测试装置的自身方位，使其前进方向为终点方向，中心计算机构控制运行机构1运行，使测试装置在原地左、右分别旋转0～30°，以路基平面内的四个红外线测距装置7的读值均为最小时的装置面对方向作为测试运行方向，即确定测试区域的宽度方向和长度方向，从而建立测试区域的坐标系，得到测试坐标系内测试区域的尺寸轮廓以及测试装置的位置信息。

2、将测试坐标系内测试区域的尺寸轮廓根据测试规范将其划分为若干正方形的网格结构，其基础划分规则为：当测试区域长度小于等于50m时，沿道路方向将测试区域长度十等分；当测试区域长度大于50m时，按每一网格边长5m的原则进行等间距划分，不满5m的部分单独作为一格。

3、中心计算机构将根据通过中心法或者四点法计算出测试坐标系内各个测试点的坐标位置，以宽度方向和长度方向位置坐标轴；

4、中心计算机构控制运行机构1使道路照明亮度测试装置到达测试长度方向起始位置，并且控制横向调整机构2对道路照明亮度测试装置的宽度方向进行调整，使其与道路宽度方向相适应；

5、测试机构驱动架3带动测试机构4沿横向方向移动，并且依次到达该长度方向坐标上的各个测试点进行亮度、照度或对比度的测试，将数据传送至中心计算机构进行存储分析处理；其次，运行机构1带动整个道路照明亮度测试装置到达下一个长度方向的坐标位置，如上所述，依次在该长度方向上各个宽度方向的测试点进行测量、存储、分析处理；如此完成测试区域内所有测试点位置的测试工作。

如此，该道路照明亮度测试装置迅速、高效地完成了亮度等测试工作，如此保证了亮度等测试值的精确性，大大降低了测试工作的人工测试量，提高了工作效率。

本测试装置只需测试人员将设备置入测试区域内，将起点终点挡板放置到起点终点位置以确定测试区域轮廓，道路照明亮度测试装置将自动完成所有的相关测试工作，直至计算出测试区域的亮度、照度、对比度等及其与测试区域坐标系内的变化曲线等结果数据。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种道路照明亮度测试方法，方法基于一种横向调整式道路照明亮度测试装置，该横向调整式道路照明亮度测试装置包括

横向调整机构：横向调整机构为装置主体的支撑结构，包括两组联动的双向气缸，两组联动的双向气缸为水平并列布置，且在两组气缸的两侧运动端分别设置有立柱进行连接固定，双向气缸根据测试区域的轮廓，调整测试装置的横向尺寸，使测试装置的宽度方向尺寸与测试区域的宽度方向尺寸相适应；

运行机构：运行机构包括四组轮结构，每组轮结构包括至少一个单轮，四组轮结构分别设置在两块基板上，每块基板上均包括一个设置于前部的用于驱动测量装置转向的转向轮和一个设置于后部的用于驱动测量装置前进/后退的驱动轮；运行机构的两个转向轮分别通过两个独立的转向电机驱动，两个驱动轮则分别通过两个独立的驱动电机驱动；

探测定位机构：探测定位机构包括四个探测定位单元，所述探测定位单元为红外线测距装置，分别安装在驱动轮两侧外部以及横向调整机构的双向气缸的中间位置的前、后面上，用于测量测试装置与待检测路面起点、终点以及路肩之间的长度或距离；

测试机构驱动架：测试机构驱动架固连在横向调整机构上，包括三个链轮以及套装在三个链轮上的传动链条，所述三个链轮中的上部两个链轮水平布置，并分别通过立柱安装于横向调整机构的气缸的两侧运动端上，而下部链轮上悬吊有重物，并以此链轮作为张紧轮来对链条进行重力张紧，该链轮通过链轮轴安装于轨道内，轨道固定于横向调整机构上，使张紧链轮只能沿轨道上下移动；另外，两个水平链轮中的一个通过联轴器连接有驱动电机，并以此链轮作为驱动链轮，驱动链条在水平方向的运行，而水平位置的另一个链轮则作为从动链轮；

测试机构：测试机构通过设置在两侧的铰链铰接于测试机构驱动架的链条上，包括支撑臂、测距装置以及亮度计，其亮度计固连在支撑臂一侧末端，并通过支撑臂伸出横向调整机构外，测距装置安装于支撑臂与铰链相接位置，用于测量测试机构至驱动链轮和从动链轮的距离；

以及中心计算机构：中心计算机构设置于横向调整机构的两个气缸之间的间隔空间，利用横向调整机构对中心计算机构进行保护，中心计算机构包括作为运算存储器的微型计算机，此微型计算机分别对运行机构、横向调整机构、测试机构驱动架、测试机构、探测定位机构的工作进行控制，同时，其作为运算存储器也对测试数据结果按测试规范进行计算并输出用户所需要的参数值；其特征在于，具体包括以下操作步骤：

①、在测试地点确定测试区域的起点、终点以及道路两侧标志物、并在相应位置设置挡板，通过人机交互设备输入相关测试参数，在测试区域内通过测试装置自动探测起点至终点的距离和横向的道路两侧标志物的距离，探测过程中，调整测试装置的自身方位，使其前进方向为终点方向，中心计算机构控制运行机构运行，使测试装置在原地左、右分别旋转0～30°，以路基平面内的四个红外线测距装置的读值均为最小时测试装置面对方向作为测试运行方向，即确定测试区域的宽度方向和长度方向，从而建立测试区域的坐标系，得到测试坐标系内测试区域的尺寸轮廓以及测试装置的位置信息；

②、将测试坐标系内测试区域按测试规范将其划分为若干网格结构，并通过中心法或者四点法在网格结构中确定测试点位置，计算出测试坐标系内的各个测试点的坐标位置，中心计算机构控制运行机构使道路照明亮度测试装置到达测试区域的长度方向的起始位置，并且控制测试装置横向调整机构对道路照明亮度测试装置的宽度进行调整，使其与测试区域的宽度方向相适应；

③、测试机构驱动架带动测试机构沿测试区域宽度方向移动，根据测试机构上设置的测距装置所返回的测试机构的位置信息，依次到达测试区域的长度方向该坐标上各个测试点进行亮度、照度或对比度的测试，将数据传送至中心计算机构进行存储分析处理；而后运行机构带动整个道路照明亮度测试装置到达测试区域的长度方向上的下一个测试点坐标位置，如上所述，依次对该长度方向上的测试点进行测量、存储、分析处理；按如此顺序完成测试区域内所有测试点位置的测试工作。

2.根据权利要求1所述的一种道路照明亮度测试方法，其特征在于，基础划分规则为：当测试区域长度小于等于50m时，沿道路方向将测试区域长度十等分；当测试区域长度大于50m时，按每一网格边长5m的原则进行等间距划分，不满5m的部分单独作为一格。