CN105043004B - 冰箱控温方法、控制器及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱控温方法、控制器及冰箱，所述冰箱控温方法包括：获取分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第一温度值；根据多个第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度；根据预先设定的目标温度和所述实际温度，控制冰箱压缩机工作；其中，所述预设函数为根据所述冰箱冷藏室内部的隔层层数和冰箱所在室内环境的温度范围预先确定的。本发明所述冰箱控温方法能够精确控制冷藏箱内的温度。

Description

冰箱控温方法、控制器及冰箱

技术领域

本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种冰箱控温方法、控制器及冰箱。

背景技术

目前使用的单系统电子直冷冰箱大多通过冷藏传感器感应冷藏箱内温度来控制压缩机开停机，使得冷藏箱体内温度维持在一定的水平。由于传感器感知的温度并不是箱内的平均温度，虽然可以调节压缩机的开停温度点(温度传感器反馈的温度点)来保证冷藏箱内温度满足要求，但是冷藏箱内温度往往波动较大。例如，当设定温度为5℃时，箱内波动范围通常为5±1℃。

比如某次实验，设定箱内温度为5℃，通过标准测试得到的箱内平均温度为4.5℃，这是由于当冷藏室放入负载时，如果负载本身温度偏高且靠近传感器，传感器感知的温度就会偏高，因此冷藏制冷偏长，导致箱内整体温度偏低。同样，当负载本身温度偏低且靠近传感器时，传感器感知的温度就会偏低，因此压缩机停止工作的时间就比较长，导致箱内整体温度偏高。

因此，亟需提供一种新的冰箱控温方法，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种冰箱控温方法、控制器及冰箱，能够精确控制冷藏箱内的温度。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种冰箱控温方法，包括：

获取分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第一温度值；

根据多个第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度；

根据预先设定的目标温度和所述实际温度，控制冰箱压缩机工作；

其中，所述预设函数为根据所述冰箱冷藏室内部的隔层层数和冰箱所在室内环境的温度范围预先确定的。

其中，在所述获取分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第一温度值的步骤之前，所述方法还包括：

在多个预设的室内环境温度点分别获取预设时间段内分布在冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第二温度值和该预设时间段内该冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度；

根据多个第二温度值，获取多个预设的室内环境温度点所述冷藏室内部的每一隔层的平均温度；

根据不同的预设的室内环境温度点获取的冷藏室内部的每一隔层的平均温度和冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度，以及所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，建立与所述冰箱冷藏室内部的隔层层数以及所述预设的室内环境温度点对应的函数；

建立不同的预设的室内环境温度点、冰箱冷藏室内部的隔层层数和预设时间段内建立的函数之间的对应关系表。

其中，在所述根据多个第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的步骤之前，所述方法还包括：

获取当前冰箱所在的室内环境的第三温度值；

根据所述第三温度值和所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，在所述对应关系表中选择用于获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的预设函数。

其中，所述根据多个第一温度值和预设函数获取当前冷藏室内部的实际温度包括：

根据多个第一温度值，获取所述冷藏室内部的每一隔层的平均温度；

根据每一隔层的平均温度和预设函数获取所述冷藏室内每一隔层的实际温度；

根据每一隔层的实际温度获取冷藏室内部的实际温度。

其中，多个第二温度值为所述冰箱冷藏室处于中档档位时的第二温度值；

所述预设时间段内该冰箱冷藏室内的实际温度为所述冰箱冷藏室处于中档档位时测量的该冰箱冷藏室内的实际温度；

相应地，所述对应关系表中的函数用于预测所述冰箱冷藏室各档位的实际温度。

第二方面，本发明还提供了一种控制器，包括：

第一温度值获取单元，用于获取分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第一温度值；

实际温度获取单元，用于根据多个第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度；其中，所述预设函数为根据所述冰箱冷藏室内部的隔层层数和冰箱所在室内环境的温度范围预先确定的；

控制单元，用于根据预先设定的目标温度和所述实际温度获取单元获取的实际温度，控制冰箱压缩机工作。

其中，所述控制器还包括：函数建立单元和对应表建立单元；

所述函数建立单元，用于建立获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的预设函数；

其中，所述函数建立单元包括获取模块和建立模块；

所述获取模块，用于在多个预设的室内环境温度点分别获取预设时间段内分布在冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第二温度值和该预设时间段内该冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度；

所述获取模块，还用于根据所述获取模块获取的多个第二温度值，获取多个预设的室内环境温度点所述冷藏室内部的每一隔层的平均温度；

所述建立模块，用于根据所述获取模块在不同的预设的室内环境温度点获取的冷藏室内部的每一隔层的平均温度和冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度，以及所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，建立与所述冰箱冷藏室内部的隔层层数以及所述预设的室内环境温度点对应的函数；

所述对应表建立单元，用于建立不同的预设的室内环境温度点、冰箱冷藏室内部的隔层层数和预设时间段内建立的函数之间的对应关系表。

其中，所述控制器还包括：第三温度值获取单元和选择单元；

所述第三温度值获取单元，用于获取当前冰箱所在的室内环境的第三温度值；

所述选择单元，用于根据所述第三温度值获取单元获取的第三温度值和所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，在所述对应表建立单元建立的对应关系表中选择用于获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的预设函数。

第三方面，本发明还提供了一种冰箱，包括：用于控制冰箱冷藏室内温度的压缩机、分布于冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器，还包括上面所述的控制器；

所述控制器接收温度传感器检测的第一温度值，所述控制器根据所述第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度，所述控制器根据预先设定的目标温度和当前冰箱冷藏室内部的实际温度控制所述压缩机的工作。

其中，所述温度传感器位于冷藏室内部的各个隔层内的左右两侧，其中每一隔层内左侧温度传感器的数量与右侧温度传感器的数量相等或左侧温度传感器的数量与右侧温度传感器的数量之差为1。

由上述技术方案可知，本发明所述的冰箱控温方法，通过分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器感知的第一温度及预设函数来预测和获知冷藏箱内的实际温度，并根据冷藏箱内的实际温度控制冰箱压缩机的工作状态。从而相对于现有技术中只根据冷藏箱内的一个传感器感知的温度(并不是箱内的实际温度)控制压缩机的控制方式，本发明所述的冰箱控温方法控温精度更高，使得冷藏箱内温度波动范围变小，有利于食物的保存，使得冷藏箱内的食物不易变质。

同时，由于本发明根据多个温度传感器感知冷藏箱内的温度，因此，即使某个传感器出现异常或某个“热”物体接近该传感器，仅会影响单个点的传感器数值，对箱内整体温度测量值影响较小，因而冷藏箱内温度的波动变化也会变小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一个实施例提供的冰箱控温方法的流程图；

图2是本发明第二个实施例提供的冰箱控温方法的流程图；

图3是本发明第三个实施例提供的冰箱控温方法的流程图；

图4是本发明第四个实施例提供的控制器的结构示意图；

图5是本发明第五个实施例提供的控制器的结构示意图；

图6是本发明第六个实施例提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明第一个实施例提供的冰箱控温方法的流程图，参见图1，本发明第一个实施例提供的冰箱控温方法包括如下步骤：

步骤101：获取分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第一温度值。

在本步骤中，所述多个温度传感器分布在冷藏室内部的各个隔层内，用于感知每一隔层内的温度情况，优选地，所述多个温度传感器均匀地分布在各个隔层内，即优选地每个隔层内分布的温度传感器数量相同。

步骤102：根据多个第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度。

在本步骤中，包括：

根据多个第一温度，获取所述冷藏室内部的每一隔层的平均温度；

根据每一隔层的平均温度和预设函数获取所述冷藏室内每一隔层的实际温度；

根据每一隔层的实际温度获取冷藏室内部的实际温度。

其中，所述预设函数为根据所述冰箱冷藏室内部的隔层层数和冰箱所在室内环境的温度范围预先确定的。

步骤103：根据预先设定的目标温度和所述实际温度，控制冰箱压缩机工作。

在本步骤中，根据预先设定的目标温度和所述实际温度，控制冰箱压缩机工作，例如，预先设定的目标温度为5℃，若步骤102获取的冷藏室内的实际温度为5.8℃，则控制冰箱压缩机制冷；若步骤102获取的冷藏室内的实际温度为4.0℃，则控制冰箱压缩机停止制冷。

由于本实施例中通过分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器感知的第一温度及预设函数来预测和获知冷藏箱内的实际温度，并根据冷藏箱内的实际温度控制冰箱压缩机的工作状态。从而相对于现有技术中只根据冷藏箱内的一个传感器感知的温度(并不是箱内的实际温度)控制压缩机的控制方式，本实施例所述的冰箱控温方法控温精度更高，使得冷藏箱内温度波动范围变小，有利于食物的保存，使得冷藏箱内的食物不易变质。

同时，由于本实施中根据多个温度传感器感知冷藏箱内的温度，因此，即使某个传感器出现异常或某个“热”物体接近该传感器，仅会影响单个点的传感器数值，对箱内整体温度测量值影响较小，因而冷藏箱内温度的波动变化也会变小。

经过实验验证，采用本实施例所述的冰箱控温方法，使得冷藏箱内的温度波动在±0.1℃以内。

在本发明的第二个实施例中，参见图2，所述冰箱控温方法在上述步骤101之前还包括步骤100：

步骤100：

在多个预设的室内环境温度点分别获取预设时间段内分布在冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第二温度值和该预设时间段内该冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度；

根据多个第二温度值，获取多个预设的室内环境温度点所述冷藏室内部的每一隔层的平均温度；

根据不同的预设的室内环境温度点获取的冷藏室内部的每一隔层的平均温度和冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度，以及所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，建立与所述冰箱冷藏室内部的隔层层数以及所述预设的室内环境温度点对应的函数；

建立不同的预设的室内环境温度点、冰箱冷藏室内部的隔层层数和预设时间段内建立的函数之间的对应关系表。

在本步骤中，在建立预设函数时，需要考虑冰箱所处的室内环境温度及冰箱冷藏室内部的隔层层数。

这是因为：为了节省空间，传感器一般设置在箱体内两侧，当室内温度环境偏低或偏高时，会影响传感器的测量值，因此可能会导致传感器感知的温度和箱内的实际温度偏差较大，尤其是当室内温度在短时间内变化大的时候(比如冬天开暖气或者夏天开空调)，因此需要建立不同室内环境温度下的预设函数。在具体进行温度调节时，需要判断冰箱所处的室内环境温度，选用跟当前室内环境温度匹配的函数来获知当前冰箱冷藏室内的实际温度，从而达到精确控温的效果。

另外，当冷藏箱内部的隔层的数量不同时，所述预设函数的表达形式也不同，例如，当冷藏箱内部包含3个隔层时，所述预设函数为ax²+bx+c＝X的一元二次方程；当冷藏箱内部包含4个隔层时，所述预设函数为ax³+bx²+cx+d＝X的一元三次方程；当冷藏箱内部包含5个隔层时，所述预设函数为ax⁴+bx³+cx²+dx+e＝X的一元四次方程。因此，需要建立与冰箱冷藏室内部的隔层层数以及所述预设的室内环境温度点对应的函数。

下面举例对上述步骤100进行解释说明：

A.以多个预设的室内环境温度点分别为12℃、25℃和32℃，以及每个隔层内分布2个传感器，隔层层数为3为例进行解释说明。

在12℃、25℃和32℃下，分别获取预设时间段内分布在冰箱冷藏室内部的3个隔层内的6个温度传感器检测的第二温度值t₁，t₂，t₃，t₄，t₅，t₆和该预设时间段内该冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度T₁，T₂，T₃，其中t₁，t₂为第一隔层内两个温度传感器检测的温度值，t₃，t₄为第二隔层内两个温度传感器检测的温度值，t₅，t₆为第三隔层内两个温度传感器检测的温度值，T₁为预设时间段内测得的第一隔层内的实际温度，T₂为预设时间段内测得的第二隔层内的实际温度，T₃为预设时间段内测得的第三隔层内的实际温度。

由于直冷冰箱冷藏箱内为自然对流换热，通过箱胆背部的蒸发器与箱内进行换热，因此冷气下沉，上面区域的温度往往比下面区域的平均温度要高。同时，离后背蒸发器越近，温度越低。在同一个区域内，可认为等深度(与后背箱胆距离相等)及等水平高度(与箱胆底部距离相等)线上的点温度相同。因此，优选地，温度传感器的感温点应与获取实际温度的测试点在同一高度上，以便于建立准确的对应函数。

其中在预设时间段内通过测试方式获取该冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度T₁，T₂，T₃时，优选采用国家的标准温度检测方式。

在12℃、25℃和32℃下，分别根据t₁，t₂，获取所述冷藏室内部的第一隔层的平均温度x₁；根据t₃，t₄，获取所述冷藏室内部的第二隔层的平均温度x₂；根据t₅，t₆，获取所述冷藏室内部的第三隔层的平均温度x₃。

在12℃、25℃和32℃下，分别根据每一隔层的平均温度x₁，x₂，x₃和每一隔层内的实际温度T₁，T₂，T₃，建立与温度点12℃、25℃和32℃对应的函数；

其中建立与温度点12℃、三层隔层对应的函数包括：

根据每一隔层的平均温度x₁，x₂，x₃和每一隔层内的实际温度T₁，T₂，T₃，通过下面的二元一次方程拟合得到相关系数a，b，c：

根据所述相关系数a，b，c，建立所述每一隔层的平均温度与每一隔层的实际温度之间的函数：a₁x²+b₁x+c₁＝X，其中x表示每一隔层的平均温度，X表示每一隔层的实际温度。

同理，建立与温度点25℃、三层隔层对应的函数为：a₂x²+b₂x+c₂＝X，其中x表示每一隔层的平均温度，X表示每一隔层的实际温度。

同理，建立与温度点32℃、三层隔层对应的函数为：a₃x²+b₃x+c₃＝X，其中x表示每一隔层的平均温度，X表示每一隔层的实际温度。

B.以多个预设的室内环境温度点分别为12℃、25℃和32℃，以及每个隔层内分布2个传感器，隔层层数为4为例进行解释说明。当然，每个隔层不限于只分布2个传感器，也可以分布4个、5个、6个等，这是以2个举例，主要是为了方便解释说明。其中，当隔层内分布的传感器的数量为偶数时，该隔层左右两侧分布的传感器数量应相同，例如，隔层内分布6个传感器时，左侧3个，右侧3个。而当隔层内的传感器的数量为奇数时，该隔层左右两侧分布的传感器数量之差应该为1，也即应尽量保持两侧的数量相同或相近，以获得该隔层较为准确的平均值。

在12℃、25℃和32℃下，分别获取预设时间段内分布在冰箱冷藏室内部的4个隔层内的8个温度传感器检测的第二温度值t₁，t₂，t₃，t₄，t₅，t₆，t₇，t₈和该预设时间段内该冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度T₁，T₂，T₃，T₄，其中t₁，t₂为第一隔层内两个温度传感器检测的温度值，t₃，t₄为第二隔层内两个温度传感器检测的温度值，t₅，t₆为第三隔层内两个温度传感器检测的温度值t₇，t₈为第四隔层内两个温度传感器检测的温度值，T₁为预设时间段内测得的第一隔层内的实际温度，T₂为预设时间段内测得的第二隔层内的实际温度，T₃为预设时间段内测得的第三隔层内的实际温度，T₄为预设时间段内测得的第四隔层内的实际温度。

其中在获取预设时间段内该冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度T₁，T₂，T₃，T₄时，优选采用获取每一隔层几何中心点的实际温度的获取方式。

在12℃、25℃和32℃下，分别根据t₁，t₂，获取所述冷藏室内部的第一隔层的平均温度x₁，根据t₃，t₄，获取所述冷藏室内部的第二隔层的平均温度x₂，根据t₅，t₆，获取所述冷藏室内部的第三隔层的平均温度x₃，根据t₇，t₈，获取所述冷藏室内部的第三隔层的平均温度x₄。

在12℃、25℃和32℃下，分别根据每一隔层的平均温度x₁，x₂，x₃，x₄和每一隔层内的实际温度T₁，T₂，T₃，T₄建立与温度点12℃、25℃和32℃对应的函数；

其中建立与温度点12℃、四层隔层对应的函数包括：

根据每一隔层的平均温度x₁，x₂，x₃，x₄和每一隔层内的实际温度T₁，T₂，T₃，T₄，通过下面的三元一次方程拟合得到相关系数a，b，c，d：

根据所述相关系数a，b，c，d，建立所述每一隔层的平均温度与每一隔层的实际温度之间的函数：a₄x³+b₄x²+c₄x+d₄＝X，其中x表示每一隔层的平均温度，X表示每一隔层的实际温度。

同理，建立与温度点25℃、四层隔层对应的函数为：a₅x³+b₅x²+c₅x+d₅＝X，其中x表示每一隔层的平均温度，X表示每一隔层的实际温度。

同理，建立与温度点32℃、四层隔层对应的函数为：a₆x³+b₆x²+c₆x+d₆＝X，其中x表示每一隔层的平均温度，X表示每一隔层的实际温度。

C.对于多个预设的室内环境温度点分别为12℃、25℃和32℃，以及每个隔层内分布2个传感器，隔层层数为5为例进行解释说明。

其中具体过程和上述A、B例类似，最终得到的函数如下所示。

建立与温度点12℃、五层隔层对应的函数为：a₇x⁴+b₇x³+c₇x²+d₇x+e₇＝X，其中x表示每一隔层的平均温度，X表示每一隔层的实际温度。

建立与温度点25℃、五层隔层对应的函数为：a₈x⁴+b₈x³+c₈x²+d₈x+e₈＝X，其中x表示每一隔层的平均温度，X表示每一隔层的实际温度。

建立与温度点32℃、五层隔层对应的函数为：a₉x⁴+b₉x³+c₉x²+d₉x+e₉＝X，其中x表示每一隔层的平均温度，X表示每一隔层的实际温度。

D.对于多个预设的室内环境温度点分别为12℃、25℃和32℃，以及每个隔层内分布2个传感器，隔层层数为6、7等层数的情况和上述A、B、C例类似，此处就不再详述。同样对于隔层层数为1或2的情况，本领域人员也应该能够得到其函数关系，比如当隔层层数为1时，那么每一隔层的平均温度x与每一隔层的实际温度X就是一一对应关系；又比如当隔层层数为2时，每一隔层的平均温度x与每一隔层的实际温度X之间为一元一次函数关系。

本实施例中，在建立完与所述冰箱冷藏室内部的隔层层数以及所述预设的室内环境温度点对应的函数之后，还需要建立不同的预设的室内环境温度点、冰箱冷藏室内部的隔层层数和预设时间段内建立的函数之间的对应关系表。

以预设的室内环境温度点分别为12℃、25℃和32℃，隔层层数只包括3、4、5三种情况为例，建立的对应关系表如下所示：

在本发明的第三个实施例中，参见图3，在上述第二个实施例的基础之上，所述冰箱控温方法在上述步骤102之前还包括：

步骤102’：获取当前冰箱所在的室内环境的第三温度值，根据所述第三温度值和所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，在对应关系表中选择用于获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的预设函数。

在本步骤中，首先获取当前冰箱所在的室内环境的第三温度值，然后根据所述第三温度值和所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，在对应关系表中选择用于获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的预设函数。

其中，根据所述第三温度值和所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，在对应关系表中选择用于获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的预设函数时，由于对应关系表中不一定有和所述第三温度值对应的预设温度点，因此，需要判断所述第三温度值Th3所处于的温度范围，以上述对应表为例，当第三温度值Th3≤12℃时，从对应关系表中选择12℃下相应的隔层层数对应的函数；当12℃＜Th3＜32℃时，从对应关系表中选择25℃下相应的隔层层数对应的函数；当Th3≥32℃时，从对应关系表中选择32℃下相应的隔层层数对应的函数。

在进行完上述步骤102’之后，继续执行步骤102和103。

步骤102：根据多个第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度。

在本步骤中，包括102a-102c：

102a：根据多个第一温度值，获取所述冷藏室内部的每一隔层的平均温度。

这里，所述多个第一温度为分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测温度值，假设冰箱冷藏室的隔层层数为3，每一隔层内有两个温度传感器，那么每一隔层的平均温度根据每一隔层的两个传感器测量的温度计算。假设第一隔层两个传感器检测的温度值为T₁和T₁₁，第二隔层两个传感器检测的温度值为T₂和T₂₂，第三隔层两个传感器检测的温度值为T₃和T₃₃；

获取第一隔层的平均温度第二隔层的平均温度第三隔层的平均温度

102b：根据每一隔层的平均温度和预设函数获取所述冷藏室内每一隔层的实际温度。

这里，根据每一隔层的平均温度和步骤102’中根据冷藏室内的隔层层数(3层)及冰箱所处的室内温度(假设为11℃)选择的函数，比如a₁x²+b₁x+c₁＝X，得到每一隔层的实际温度T₁'，T₂'，T₃'。其中，在上述函数关系a₁x²+b₁x+c₁＝X中，a₁，b₁，c₁是已知的，x分别用第替换，得到每一隔层的实际温度T₁'，T₂'，T₃'。

102c：根据每一隔层的实际温度获取冷藏室内部的实际温度。

这里，根据三个隔层的实际温度T₁'，T₂'，T₃'获取冷藏箱内的实际温度T＝T₁'+T₂'+T₃'/3。

步骤103：根据预先设定的目标温度和所述实际温度，控制冰箱压缩机工作。

在本步骤中，根据预先设定的目标温度和所述实际温度，控制冰箱压缩机工作，例如，预先设定的目标温度为5℃，若步骤102获取的冷藏室内的实际温度T为5.8℃，则控制冰箱压缩机制冷；若步骤102获取的冷藏室内的实际温度T为4.0℃，则控制冰箱压缩机停止制冷。

由于本实施例中通过分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器感知的第一温度及预设函数来预测和获知冷藏箱内的实际温度，并根据冷藏箱内的实际温度控制冰箱压缩机的工作状态。从而相对于现有技术中只根据冷藏箱内的一个传感器感知的温度(并不是箱内的实际温度)控制压缩机的控制方式，本实施例所述的冰箱控温方法控温精度更高，使得冷藏箱内温度波动范围变小，有利于食物的保存，使得冷藏箱内的食物不易变质。

经过实验验证，采用本实施例所述的冰箱控温方法，使得冷藏箱内的温度波动在±0.1℃以内。

在上述第二至第三实施例中，多个第二温度值为所述冰箱冷藏室处于中档档位时的第二温度值；

所述预设时间段内该冰箱冷藏室内的实际温度为所述冰箱冷藏室处于中档档位时测量的该冰箱冷藏室内的实际温度；

相应地，所述对应关系表中的函数用于预测所述冰箱冷藏室各档位的实际温度。

其中，在冰箱冷藏室处于中档档位时获取第二温度值以及冰箱冷藏室内的实际温度，进而建立预设的函数，是为了使得所建立的预设函数具有普适性，在中档档位下建立的预设函数可以用于其他各档位。

本发明第四个实施例提供了一种控制器，参见图4，该控制器包括：

第一温度值获取单元41，用于获取分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第一温度值；

实际温度获取单元42，用于根据多个第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度；其中，所述预设函数为根据所述冰箱冷藏室内部的隔层层数和冰箱所在室内环境的温度范围预先确定的；

控制单元43，用于根据预先设定的目标温度和所述实际温度获取单元获取的实际温度，控制冰箱压缩机工作。

在本发明第五个实施例中，参见图5，所述控制器在上述第四实施例的基础之上，还包括：函数建立单元44和对应表建立单元45；

所述函数建立单元44，用于建立获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的预设函数；

其中，所述函数建立单元44包括获取模块441和建立模块442；

所述获取模块441，用于在多个预设的室内环境温度点分别获取预设时间段内分布在冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第二温度值和该预设时间段内该冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度；

所述获取模块441，还用于根据所述获取模块获取的多个第二温度值，获取多个预设的室内环境温度点所述冷藏室内部的每一隔层的平均温度；

所述建立模块442，用于根据所述获取模块在不同的预设的室内环境温度点获取的冷藏室内部的每一隔层的平均温度和冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度，以及所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，建立与所述冰箱冷藏室内部的隔层层数以及所述预设的室内环境温度点对应的函数；

所述对应表建立单元45，用于建立不同的预设的室内环境温度点、冰箱冷藏室内部的隔层层数和预设时间段内建立的函数之间的对应关系表。

在本发明第六个实施例中，参见图6，所述控制器在上述第五实施例的基础之上，还包括：第三温度值获取单元46和选择单元47；

所述第三温度值获取单元46，用于获取当前冰箱所在的室内环境的第三温度值；

所述选择单元47，用于根据所述第三温度值获取单元获取的第三温度值和所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，在所述对应表建立单元建立的对应关系表中选择用于获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的预设函数。

本发明第四至第六实施例所述的控制器，可以用于执行本发明第一至第三实施例所述的方法，其原理和技术效果类似，此处不再详述。

本发明第七个实施例提供了一种冰箱，该冰箱包括：用于控制冰箱冷藏室内温度的压缩机、分布于冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器，还包括上述第四至第六任一实施例所述的控制器；

所述控制器接收温度传感器检测的第一温度值，所述控制器根据所述第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度，所述控制器根据预先设定的目标温度和当前冰箱冷藏室内部的实际温度控制所述压缩机的工作。

本实施例提供的冰箱由于包含上述实施例所述的控制器和多个温度传感器，因此该冰箱可以实现冷藏室内的精确控温。

在本实施例中，所述温度传感器位于冷藏室内部的各个隔层内的左右两侧，其中每一隔层内左侧温度传感器的数量与右侧温度传感器的数量相等或左侧温度传感器的数量与右侧温度传感器的数量之差为1。其中，当每一隔层内分布的传感器的数量为偶数时，该隔层左右两侧分布的传感器数量应相同，例如，隔层内分布6个传感器时，左侧3个，右侧3个。而当隔层内的传感器的数量为奇数时，该隔层左右两侧分布的传感器数量之差应该为1，也即应尽量保持两侧的数量相同或相近，以获得该隔层较为准确的平均值。

本实施例中，所述温度传感器位于冷藏室内部的各个隔层内的左右两侧有以下两方面优势：

第一，将温度传感器位于左右两侧，可以测得该隔层最左侧和最右侧的温度，在后续利用温度传感器测得的温度计算该隔层的平均温度时，计算结果更具代表性和合理性。

第二，将温度传感器位于左右两侧，留出隔层中央位置放置负载(需冷藏的物品)。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种冰箱控温方法，其特征在于，包括：

获取分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第一温度值；

根据多个第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度；

根据预先设定的目标温度和所述实际温度，控制冰箱压缩机工作；

其中，所述预设函数为根据所述冰箱冷藏室内部的隔层层数和冰箱所在室内环境的温度范围预先确定的；

其中，在所述获取分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第一温度值的步骤之前，所述方法还包括：

在多个预设的室内环境温度点分别获取预设时间段内分布在冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第二温度值和该预设时间段内该冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度；

根据多个第二温度值，获取多个预设的室内环境温度点所述冷藏室内部的每一隔层的平均温度；

根据不同的预设的室内环境温度点获取的冷藏室内部的每一隔层的平均温度和冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度，以及所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，建立与所述冰箱冷藏室内部的隔层层数以及所述预设的室内环境温度点对应的函数；

建立不同的预设的室内环境温度点、冰箱冷藏室内部的隔层层数和预设时间段内建立的函数之间的对应关系表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据多个第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的步骤之前，所述方法还包括：

获取当前冰箱所在的室内环境的第三温度值；

根据所述第三温度值和所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，在所述对应关系表中选择用于获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的预设函数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据多个第一温度值和预设函数获取当前冷藏室内部的实际温度包括：

根据多个第一温度值，获取所述冷藏室内部的每一隔层的平均温度；

根据每一隔层的平均温度和预设函数获取所述冷藏室内每一隔层的实际温度；

根据每一隔层的实际温度获取冷藏室内部的实际温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个第二温度值为所述冰箱冷藏室处于中档档位时的第二温度值；

所述预设时间段内该冰箱冷藏室内的实际温度为所述冰箱冷藏室处于中档档位时测量的该冰箱冷藏室内的实际温度；

相应地，所述对应关系表中的函数用于预测所述冰箱冷藏室各档位的实际温度。

5.一种控制器，其特征在于，包括：

第一温度值获取单元，用于获取分布在当前冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第一温度值；

实际温度获取单元，用于根据多个第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度；其中，所述预设函数为根据所述冰箱冷藏室内部的隔层层数和冰箱所在室内环境的温度范围预先确定的；

控制单元，用于根据预先设定的目标温度和所述实际温度获取单元获取的实际温度，控制冰箱压缩机工作；

其中，所述控制器还包括：函数建立单元和对应表建立单元；

所述函数建立单元，用于建立获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的预设函数；

其中，所述函数建立单元包括获取模块和建立模块；

所述获取模块，用于在多个预设的室内环境温度点分别获取预设时间段内分布在冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器检测的第二温度值和该预设时间段内该冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度；

所述获取模块，还用于根据所述获取模块获取的多个第二温度值，获取多个预设的室内环境温度点所述冷藏室内部的每一隔层的平均温度；

所述建立模块，用于根据所述获取模块在不同的预设的室内环境温度点获取的冷藏室内部的每一隔层的平均温度和冰箱冷藏室内部的每一隔层内的实际温度，以及所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，建立与所述冰箱冷藏室内部的隔层层数以及所述预设的室内环境温度点对应的函数；

所述对应表建立单元，用于建立不同的预设的室内环境温度点、冰箱冷藏室内部的隔层层数和预设时间段内建立的函数之间的对应关系表。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，还包括：第三温度值获取单元和选择单元；

所述第三温度值获取单元，用于获取当前冰箱所在的室内环境的第三温度值；

所述选择单元，用于根据所述第三温度值获取单元获取的第三温度值和所述冰箱冷藏室内部的隔层层数，在所述对应表建立单元建立的对应关系表中选择用于获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度的预设函数。

7.一种冰箱，其特征在于，包括：用于控制冰箱冷藏室内温度的压缩机、分布于冰箱冷藏室内部的各个隔层内的多个温度传感器，还包括上述权利要求5或6所述的控制器；

所述控制器接收温度传感器检测的第一温度值，所述控制器根据所述第一温度值和预设函数获取当前冰箱冷藏室内部的实际温度，所述控制器根据预先设定的目标温度和当前冰箱冷藏室内部的实际温度控制所述压缩机的工作。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述温度传感器位于冷藏室内部的各个隔层内的左右两侧，其中每一隔层内左侧温度传感器的数量与右侧温度传感器的数量相等或左侧温度传感器的数量与右侧温度传感器的数量之差为1。