CN105041998A - 一种偏心轮-扇形连杆直线往复机构 - Google Patents

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Inventor
何帆
田常录
陈桂兰
秦友蕾
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Jiangnan University
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Jiangnan University
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开的是一种偏心轮-扇形直线往复机构，包括机架、偏心轮、连杆、扇形齿、齿轮等部件。从动齿轮和输出齿轮分别通过从动齿轮滑键和输出齿轮滑键安装在输出轴上，输入齿轮和偏心轮分别通过与输入齿轮滑键和偏心轮滑键的配合安装在输入轴上。连杆是一个对称结构，且连杆的两端设置有轴承，连杆的一端连接在偏心轮上，另一端通过连接在扇形齿上。扇形齿又通过扇形齿滑键安装在传动轴上。当偏心轮及连杆带动扇形不断做往复摆动时实现输出端齿条的直线往复运动。本发明的特点是把偏心轮机构和扇形齿结合起来，且机构往可靠性高，传动精度高、结构紧凑、维护方便、工作可靠，而且在往复运动中，无需限位开关，电机也无需转向。

Description

一种偏心轮-扇形连杆直线往复机构
技术领域
本发明传动机构技术领域，具体涉及一种偏心轮-扇形连杆直线往复机构。
背景技术
已有的直线往复机构主要有往复凸轮、往复丝杆、往复导轮和电机正反转来实现往复等结构形式，目前往复运动的实现常选用四杆机构或者电机的正反转来实现。但是在一些生产加工时，需要往复的行程较大，往复运动速度较快，运动平稳的往复机构来满足生产的需求。普通的四杆机构行程较小，运动不平稳，频繁的正反转对电机的损耗又比较大，在制造生产时都有一定的缺陷。为此，设计一种行程较大，结构简单，能快速实现往复的机构具有非常重要的意义。
发明名称
一种偏心轮-扇形连杆直线往复机构
发明内容
本发明提供了一种往复运动速度较快，运动平稳，往复运动行程较大，传动精度高，结构尺寸紧凑的直线往复机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种偏心轮-扇形连杆直线往复机构。两个输入轴轴承座、两个传动轴轴承座、两个输出轴轴承座分别利用螺栓固定在机架上，输入轴固定在两个输入轴轴承座上；从动齿轮和输出齿轮分别通过从动齿轮滑键和输出齿轮滑键安装在输出轴上，输出轴通过两个输出轴轴承座固定在机架上，扇形齿通过扇形齿滑键安装在传动轴上，传动轴通过两个输入轴轴承座固定在机架上，且扇形齿和从动齿轮相互啮合。
进一步的，所述输入齿轮和偏心轮分别通过与输入齿轮滑键和偏心轮滑键的配合安装在输入轴上。
进一步的，所述固定短轴垂直焊接在偏心轮上，固定短轴垂直焊接在扇形齿上，扇形齿中心孔的两侧都焊接有扇形齿加固环。
进一步的，所述连杆是一个对称结构，且连杆的两端设置有轴承，连杆的一端通过轴承、螺母和一号固定短轴相连，另一端通过轴承、螺母和二号固定短轴相连。
本发明采用以上结构可以使得结构紧凑简单节约空间，而且传动效率高，运动平稳，往复速度快。而且在往复运动中，无需限位开关，电机也无需转向。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明输入部分局部示意图；
图3为本发明传动部分的局部示意图；
图4为本发明输出部分的局部示意图。
附图标记说明：1-齿轮、2-扇形齿、3-输出齿轮、4-从动齿轮、5-扇形齿加固环、6-偏心轮、7-机架、8-一号固定短轴、9-偏心轮滑键、10-输入齿轮滑键、11-输入轴、12-输入轴轴承座、13-传动轴、14-扇形齿滑键、15-传动轴轴承座、16-二号固定短轴、17-输出齿轮滑键、18-输出轴、19-从动齿轮滑键、20-输出轴轴承座、21-轴承、22-连杆、23-螺母。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如下图所示：本发明包括输入齿轮1、扇形齿2、输出齿轮3、从动齿轮4、扇形齿加固环5、偏心轮6、机架7、一号固定短轴8、偏心轮滑键9、输入齿轮滑键10、输入轴11、输入轴轴承座12、传动轴13、扇形齿滑键14、传动轴轴承座15、二号固定短轴16、输出齿轮滑键17、输出轴18、从动齿轮滑键19、输出轴轴承座20、轴承21、连杆22、螺母23。
两个输入轴轴承座12、两个传动轴轴承座15、两个输出轴轴承座20分别利用螺栓固定在机架7上，输入轴11固定在两个输入轴轴承座12上；从动齿轮4和输出齿轮3分别通过从动齿轮滑键19和输出齿轮滑键17安装在输出轴18上，输出轴18通过两个输出轴轴承座20固定在机架7上，输入齿轮1和偏心轮6分别通过与输入齿轮滑键10和偏心轮滑键9的配合安装在输入轴11上；固定短轴8垂直焊接在偏心轮6上，固定短轴16垂直焊接在扇形齿2上，扇形齿2中心孔的两侧都焊接有扇形齿加固环5；连杆22是一个对称结构，且连杆22的两端设置有轴承21，圆孔的台阶正好对轴承21起到固定位置的作用，连杆22的一端通过轴承21、螺母23和一号固定短轴8相连，另一端通过轴承21、螺母23和二号固定短轴16相连；扇形齿2又通过扇形齿滑键14安装在传动轴13上，传动轴13通过两个输入轴轴承座15固定在机架7上，且扇形齿2和从动齿轮4相互啮合。
具体实施应用方式：电机运转时，电机上的齿轮与输入齿轮1啮合从而带动输入轴11转动进而带动偏心轮6转动，偏心轮6通过一号固定短轴8、连杆22和二号固定短轴16带动扇形齿2以传动轴13为中心摆动，扇形齿2通过与从动齿轮4的啮合带动从动齿轮4转动，从动齿轮4通过输出轴18带动输出齿轮3转动，输出齿轮3通过和外接输出齿条的啮合来实现输出齿条的直线运动。偏心轮6及连杆22带动扇形齿3不断做往复摆动，从而实现输出端齿条的直线往复运动。
安装时，输入轴应使偏心轮6靠近机架7的左侧，以方便输入轴11的固定和输入齿轮1的安装，偏心轮6运转的两个极限位置应正好使扇形齿2靠近边齿的位置和齿轮啮合。
以上对本发明的特定实施例结合图示进行了说明，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，对此机构做出若干变形和改进，均应包含在本发明专利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种偏心轮-扇形连杆直线往复机构，其特征在于：两个输入轴轴承座12、两个传动轴轴承座15、两个输出轴轴承座20分别利用螺栓固定在机架7上，输入轴11固定在两个输入轴轴承座12上；从动齿轮4和输出齿轮3分别通过从动齿轮滑键19和输出齿轮滑键17安装在输出轴18上，输出轴18通过两个输出轴轴承座20固定在机架7上，扇形齿2通过扇形齿滑键14安装在传动轴13上，传动轴13通过两个输入轴轴承座15固定在机架7上，且扇形齿2和从动齿轮4相互啮合。
2.如权利要求1所述的偏心轮-扇形直线往复机构，输入齿轮1和偏心轮6分别通过与输入齿轮滑键10和偏心轮滑键9的配合安装在输入轴11上。
3.如权利要求1所述的偏心轮-扇形直线往复机构，固定短轴8垂直焊接在偏心轮6上，固定短轴16垂直焊接在扇形齿2上，扇形齿2中心孔的两侧都焊接有扇形齿加固环5。
4.如权利要求1所述的偏心轮-扇形直线往复机构，连杆22是一个对称结构，且连杆22的两端设置有轴承21，连杆22的一端通过轴承21、螺母23和一号固定短轴8相连，另一端通过轴承21、螺母23和二号固定短轴16相连。
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