CN105041465A - 直轴型波轮发动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直轴型波轮发动机，属于发动机技术领域，包括机体，该机体上转动设置有直轴，所述直轴上固定有波轮；波轮的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，该滑道上具有至少一个轴向推高点及至少一个轴向推低点；波轮的外侧边缘环形均布有多个连杆，每一个连杆通过活动连接件与波轮连接，每一个连杆的至少一端设置有活塞；所述机体上设有固定装置，固定装置上固定有气缸，所有气缸的轴线与直轴的轴线平行；每一个所述活塞均位于一个气缸内，气缸的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口、点火供油装置及排气口。这种发动机结构更紧凑、动力更充沛，是发动机发展史上一次重大的技术革新。

Description

直轴型波轮发动机

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种直轴型波轮发动机。

背景技术

发动机是机动车辆等机械设备内必备的装置之一。目前，较常见的发动机多以活塞、连杆、曲轴、飞轮等主要部件相互传动，对外输出功率。这种结构的发动机应用了百余年，至今仍未有较大的技术突破。

这种结构的发动机，多缸发动机体积较大结构复杂，还存在着其他多种未解决的问题。如二冲程发动机的换气不彻底，排气口跑燃料和混合油气的缺点。在燃油价格较高和环境排放要求严格的今天，二冲程内燃机正面临淘汰出局的考验。

发明内容

本发明提供了一种直轴型波轮发动机，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的：

一种直轴型波轮发动机，包括机体，该机体上转动设置有直轴，所述直轴上固定有波轮；波轮的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，该滑道上具有至少一个轴向推高点及至少一个轴向推低点；波轮的外侧边缘环形均布有多个连杆，每一个连杆通过活动连接件与波轮连接，每一个连杆的至少一端设置有活塞；所述机体上设有固定装置，固定装置上固定有气缸，所有气缸的轴线与直轴的轴线平行；每一个所述活塞均位于一个气缸内，气缸的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口、点火供油装置及排气口；当所述活塞在气缸内做直线往复运动时，通过活动连接件能够带动波轮绕直轴的轴线转动，进而带动直轴绕其轴线转动。

进一步地，所述活动连接件为滚轮，每一个连杆上设有两个滚轮，两个滚轮分别与波轮的上表面及下表面滚动连接。

进一步地，所述直轴上沿其轴线方向间隔固定有两个波轮，每一个波轮上具有一个轴向推高点及轴向推低点；每一个波轮上连杆的内侧端设有一个活塞，所有气缸均位于两个波轮之间，轴向相邻的两个活塞设置于同一个气缸内。

进一步地，所述直轴上沿其轴线方向间隔固定有至少三个波轮，外侧的两个波轮上连杆的内侧端设有活塞，中部的波轮上连杆的两端均设有活塞，所有气缸均位于两个波轮之间，轴向相邻的两个活塞设置于同一个气缸内。活塞和气缸套可采用陶瓷材料制成，这样使活塞工作时不会发热，更耐高温耐磨，也就不需要采用冷却装置来进行冷却更节能。除了直轴外的其他部件均可采用陶瓷制成。活塞连杆一体式陶瓷结构，即耐高温又减轻重量，减少活塞连杆运动时惯量大带来的功率损失，机体上轴向相邻的气缸可制成一体式结构，使其更加稳定，波轮可同为陶瓷材料更耐磨，整机无需冷却。

一种直轴型波轮发动机，包括机体，该机体上转动设置有中空的直轴，该直轴上沿其轴线方向间隔固定有两个波轮，每一个波轮的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，滑道上具有至少两个轴向推高点及轴向推低点；每一个波轮的外侧边缘环形均布有个数相同的多个连杆，每一个连杆上设有两个滚轮，两个滚轮分别与波轮的上表面及下表面滚动连接，每一个波轮上连杆的内侧端设有一个活塞；所述机体上设有固定装置，固定装置上固定有气缸，所有气缸均位于两个波轮之间且其轴线与直轴的轴线平行；轴向相邻的两个活塞设置于同一个气缸内，气缸的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口、点火供油装置及排气口；当所述活塞在气缸内做直线往复运动时，通过滚轮能够带动波轮绕直轴的轴线转动，进而带动直轴绕其轴线转动。

一种直轴型波轮发动机，包括机体，该机体上转动设置有中空的直轴，该直轴上沿其轴线方向间隔固定有至少三个波轮，每一个波轮的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，滑道上具有至少两个轴向推高点及轴向推低点；每一个波轮的外侧边缘环形均布有个数相同的多个连杆，每一个连杆上设有两个滚轮，两个滚轮分别与波轮的上表面及下表面滚动连接，外侧的两个波轮上连杆的内侧端设有活塞，中部的波轮上连杆的两端均设有活塞；所述机体上设有固定装置，固定装置上固定有气缸，所有气缸均位于两个波轮之间且其轴线与直轴的轴线平行；轴向相邻的两个活塞设置于同一个气缸内，气缸的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口、点火供油装置及排气口；当所述活塞在气缸内做直线往复运动时，通过滚轮能够带动波轮绕直轴的轴线转动，进而带动直轴绕其轴线转动。

进一步地，每两个相邻的波轮关于直轴的径向对称地设置在直轴上。

进一步地，中部波轮的轴向推高点与其相对的两个外侧波轮上的轴向推低点均同方向错开15-25度角设置，每一个波轮上设有3-9个连杆。这样设置的目的在于，进气口进气使排气口关闭，排气口排气时进气口关闭。

进一步地，所述固定装置为圆盘架，每一个波轮的外侧设有一个所述圆盘架，每个圆盘架中部设有用于安装波轮的安装孔，圆盘架上设有多个气缸孔。

进一步地，所述圆盘架包括架体及沿其轴线方向环形均匀分布的多个固定块，每一个固定块与架体之间形成一个所述气缸孔。多个圆盘架组成的架体即机体。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的直轴型波轮发动机至少具有如下特征：

1.这种发动机解决了一直困扰二冲程发动机换气不彻底和排气口跑燃料的问题。

2.本发动机的结构以另类的方式出现取代原有的曲轴功率输出方式，由直轴来替代传统的曲轴，加工简单抗扭性强，比曲轴方式一字排开的曲柄体积小得多。周向排列是几何学中最小最紧密的排列，加上对置缸，共用了一个机体，同一轴线上的活塞，轴向相邻的两个对置活塞共用了一个燃烧室，纵横占据的空间都是最小，同一轴线上的活塞缸体为一列独立设置，是列缸模块化的设计体现。

3.本发明最大的特点，活塞运动频次不变，主轴的转速可作多种倍数级设置，当波轮为一个推高点和一个推低点时，转速等同传统曲轴发动机的转速，当波轮为两个推高点和两个推低点时，主轴的转速下降50％，当三个推高点和三个推低点时，转速下降了66.6％，当四个推高点和四个推低点时，主轴的转速下降了75％，同时也使得扭矩大幅提高。波轮上具有两个轴向推高点及轴向推低点时，直轴旋转180度角就能使气缸做功一次，相比传统二冲程发动机工作效率高出一倍；为了加工和维护更加方便，同一轴线上对置缸组件为一列，各列气缸可作周向结构设置，缸套可作管状对置整体设计，为降低加工难度可一分为二或一分为四设置，当缸套为管状整体设置时，在三个波轮与连杆滚轮处的位置上设相应波轮转动时所需的开口。左右缸的水冷套结构各为独立，火花塞安装处和喷油嘴都穿过水冷层，进排气配置部件同样都各自独立。气缸的安装孔中心具有固定轴向设置的缸套和打开时能径向拆装的功能，使能附着在波轮的四周，拆卸时不受穿插。各列缸独立完成。故称为列装模块化结构。波轮为双向四波峰设置时，直轴转一周使一缸获得两次做功的机会，主轴的功率输出和扭矩较传统发动机增大数倍。要使主轴扭矩进一步大幅增大和排量增大，可作更多缸数设计，波轮可作更多的波峰(即轴向推高点)设计，双向六波峰和双向八波峰均可设计，根据需要甚至更多。

4.应用领域广泛：在功率密度要求较高、小体积、大功率、应用方便等领域更具有优异性，例如可作为坦克，小型直升机，无人机等军用机械或飞行器的动力。在陆上乘用车辆动力及移动电源等方面，在水上冲锋舟的轻装动力及小型船舶等都能涉及应用，将是发动机发展史上的一次革命性改进。

5.本发动机同样可用于四冲程结构，减去了传统四冲程结构中必不可少的凸轮轴、齿轮组、独立飞轮等结构，部件得到大大简化。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机的轴测图；

图2是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机的主视图；

图3是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机的俯视图；

图4是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机中直轴与圆盘架连接的主视图；

图5是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机中直轴与圆盘架连接的轴测图；

图6是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机中连杆、波轮及气缸连接的主视图；

图7是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机中连杆、波轮及气缸连接的轴测图；

图8是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机中连杆、波轮及气缸连接的俯视图；

图9是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机中连杆与波轮连接的轴测图；

图10是本发明实施方式中实施例2提供的直轴型波轮发动机中直轴与波轮连接的主视图；

图11是本发明实施方式中实施例2提供的直轴型波轮发动机中直轴与波轮连接的轴测图；

图12是本发明实施方式中实施例2提供的直轴型波轮发动机的主视图；

图13是本发明实施方式中实施例2提供的直轴型波轮发动机的轴测图；

图14是本发明实施方式中实施例2提供的直轴型波轮发动机去除机体后的俯视图；

图15是本发明实施方式中实施例4提供的直轴型波轮发动机中直轴与波轮连接的轴测图；

图16是本发明实施方式中实施例4提供的直轴型波轮发动机中直轴与波轮连接的主视图；

图17是本发明实施方式中实施例4提供的直轴型波轮发动机去除机体后的轴测图；

图18是本发明实施方式中实施例4提供的直轴型波轮发动机去除机体后的主视图；

图19是本发明实施方式中实施例4提供的直轴型波轮发动机去除机体后的俯视图；

图20是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机中连杆、气缸、活塞的展开示意图；

图21是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机中两个波轮错开设置时连杆、气缸、活塞的展开示意图；

图22是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机中直轴、波轮、连杆及气缸连接的剖视图；

图23是本发明实施方式提供的直轴型波轮发动机的爆炸图。

图中标记分别为：

机体101；直轴102；波轮103；轴向推高点104；轴向推低点105；连杆106；活塞107；气缸108；进气口109；点火供油装置110；排气口111；滚轮112；圆盘架113；安装孔114；气缸孔115；固定块116；圆柱体117。

具体实施方式

请参阅图1-图23

本实施方式提供的直轴型波轮发动机，包括机体101，该机体101上转动设置有直轴102，所述直轴102上固定有波轮103；波轮103的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，该滑道上具有至少一个轴向推高点104及至少一个轴向推低点105；波轮103的外侧边缘环形均布有多个连杆106，每一个连杆106通过活动连接件与波轮103连接，每一个连杆106的至少一端设置有活塞107；所述机体101上设有固定装置，固定装置上固定有气缸108，所有气缸108的轴线与直轴102的轴线平行；每一个所述活塞107均位于一个气缸108内，气缸108的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口109、点火供油装置110及排气口111；当所述活塞107在气缸108内做直线往复运动时，通过活动连接件能够带动波轮103绕直轴102的轴线转动，进而带动直轴102绕其轴线转动。

这种直轴型波轮发动机简称发动机。发动机中，机体101为发动机的基础结构件，也可以说是壳体，用于安装、保护及连接其他部件。直轴102为动力输出部件，转动时向外输出动力。波轮103为主要工作部件，如图所示，波轮103即上下表面带有波浪形滑道的转轮，固定在直轴102上，转动时能够带动直轴102转动。连杆106通过活动连接件与波轮103连接，连杆106在上下往复运动的过程中，通过波轮103上的轴向推高点104及轴向推低点105能够带动波轮103转动，进而带动直轴102转动。此处的气缸108与传统发动机的缸体工作原理基本一致。进气口109、点火供油装置110及排气口111与传统发动机中相应结构也一致。

机体101的具体结构可以是如图所示的结构，使得结构比较紧凑，成本合理；但也并不限于这种结构，只要能够实现其功能的机体101结构均可应用在此处。

每一个波轮103上可以是有一个轴向推高点104及一个轴向推低点105，连杆106做一次往复运动带动波轮103转动一周；也可以是有两个轴向推高点104及两个轴向推低点105，使连杆106做两次往复运动带动波轮103转动一周，输出扭矩更大；也可以是有更多个轴向推高点104及更多个轴向推低点105。

直轴102上可以只设置一个波轮103，也可以间隔设置两个或更多个波轮103。当波轮103只有一个时，波轮103上轴向推高点104及轴向推低点105可以是有两个或者更多个，波轮103上连接的连杆106可以是3-9个，也可以是更多个；每一个连杆106可以是一端连接有活塞107，也可以是两端均连接有活塞107。

当直轴102上间隔设置两个波轮103时，优选这样设计：每一个波轮103的外侧边缘环形均布有个数相同的多个连杆106，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接，每一个波轮103上连杆106的内侧端设有一个活塞107；所述机体101上设有固定装置，固定装置上固定有气缸108，所有气缸108均位于两个波轮103之间且其轴线与直轴102的轴线平行；轴向相邻的两个活塞107设置于同一个气缸108内。

两个波轮103上的两组连杆106共用一组气缸108，两个波轮103优选对称设于直轴102上，在工作时，同一个气缸108内两个活塞107对称地相向或相背运动，空气压缩效率更高，动力更充沛；同时发动机的结构更紧凑，使应用该发动机的设备结构紧凑，体积更小，动力更充沛。

或者，如图所示，一个波轮103的轴向推高点104与另一个波轮103上的轴向推低点105均同方向错开15-25度角设置，这样的设置使得轴向相邻的两个活塞107的运动不对称，呈现一定的错位。在发动机运行的过程中，使进气时排气口111受活塞107遮挡而关闭，排气时进气口109被活塞107遮挡而关闭。

如图15-图19所示，当直轴102上间隔设置三个波轮103时，优选这样设计：每一个波轮103的外侧边缘环形均布有个数相同的多个连杆106，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接，外侧的两个波轮103上连杆106的内侧端设有活塞107，中部的波轮103上连杆106的两端均设有活塞107；所述机体101上设有固定装置，固定装置上固定有气缸108，所有气缸108均位于两个波轮103之间且其轴线与直轴102的轴线平行；轴向相邻的两个活塞107设置于同一个气缸108内。气缸的外部可以设置水冷套，起到冷却作用。

如图1所示，每两个相邻的波轮103之间设置有一组气缸108，中间波轮103上连杆106的两端均设有活塞107，外侧波轮103上连杆106的内侧端设有活塞107。这种结构的发动机动力更加充沛，结构更加紧凑。

波轮103还可以是多于3个的更多个。在机体101上还可设置用于提高进气压力的电子涡轮或者罗茨风机。如图22所示，最外侧的连杆的端部可设置圆柱体117，圆柱体117与气缸内的直线轴承配合。此处的圆柱体可以换成活塞，配合气缸使用，也可以达到做功的效果。

点火供油装置可以是化油器供油。在活塞的前端可设置两道气环，活塞尾端设置一道油环，使活塞与气缸的密封性更好，使活塞工作时始终位于气缸内，使机油不会从排气口溢出。如图1及图2所示，所有的进气口及排气口分别用进气接头及排气接头及通气管道连通至进气供气和排气处。

活动连接件的作用在于连接连杆106及波轮103，使连杆106上下运动的时候能够带动波轮103转动，因此其结构可以是多种形式的，优选如图所示，所述活动连接件为滚轮112，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接。

通过滚轮112连接连杆106与波轮103，使二者之间的连接为滚动连接，运动时为滚动摩擦，摩擦力较小，能量损失较小，传动效率更高。且滚轮112更容易推动波轮103运动。

理论上，同直径的空心轴与实心轴，能承受的最大扭矩是相同的，而空心轴显然可以节约材料，因此，此处的直轴102优选采用空心轴制成。而且在实际使用中，轴在加工过程中往往要进行热处理，材料表面往往会比芯部更得到强化。实心轴只有外表面被强化，而空心轴则有内外两侧强化，所以同直径的空心轴强度更高。空心轴强度更高在发动机应用过程体现更为特殊，可在同一受功轴上设置多台同功率或不同功率的发动机，且可作独立运行，可根据需要的功率切换或多机并联。在汽车混合动力中应用更显特色，同一轴线上的两机可作不同步运行自由切换。

固定装置的作用在于安装气缸108，其结构形式也可以是多种。优选地，如图所示，固定装置为圆盘架113，每一个波轮103的外侧设有一个所述圆盘架113，每个圆盘架113中部设有用于安装波轮103的安装孔114，圆盘架113上设有多个气缸孔115。波轮103安装在圆盘架113中间的波轮103孔内，气缸108安装在气缸孔115内，环形均布于圆盘架113的周侧。这种圆盘架113结构匀称、稳固，能够使内部的波轮103及气缸108稳定地连接。

优选地，所述圆盘架113包括架体及沿其轴线方向环形均匀分布的多个固定块116，每一个固定块116与架体之间形成一个所述气缸孔115。如图所示，每一个固定块116与架体之间为可拆卸连接，这种设计使气缸108方便拆装。

为清楚说明本发明，本实施方式中列举了一些具体的实施例：

实施例1

一种直轴型波轮发动机，包括机体101，该机体101上转动设置有直轴102，所述直轴102上固定有一个波轮103；波轮103的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，该滑道上具有两个轴向推高点104及两个轴向推低点105；波轮103的外侧边缘环形均布有五个连杆106，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接，每一个连杆106的两端均设置有活塞107；所述直轴102上设有两个圆盘架113，两个圆盘架113位于波轮103的两侧，圆盘架113上固定有气缸108，所有气缸108的轴线与直轴102的轴线平行；每一个所述活塞107均位于一个气缸108内，气缸108的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口109、点火供油装置110及排气口111。

实施例2

一种直轴型波轮发动机，包括机体101，该机体101上转动设置有直轴102，所述直轴102上间隔固定有两个波轮103；波轮103的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，每一个波轮103上具有一个轴向推高点104及一个轴向推低点105；每一个波轮103的外侧边缘环形均布有五个连杆106，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接，每一个连杆106的内侧端均设置有活塞107；所述直轴102上设有一个圆盘架113，圆盘架113位于两个波轮103之间，圆盘架113上固定有气缸108，所有气缸108的轴线与直轴102的轴线平行；轴向相邻的两个活塞107位于同一个气缸108内，气缸108的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口109、点火供油装置110及排气口111。

实施例3

一种直轴型波轮发动机，包括机体101，该机体101上转动设置有直轴102，所述直轴102上间隔固定有两个波轮103；波轮103的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，每一个波轮103上具有两个轴向推高点104及两个轴向推低点105，一个波轮103的轴向推高点104与另一个波轮103上的轴向推低点105均同方向错开20度角设置，使得该轴向推高点104与轴向推低点105水平错开L间距；每一个波轮103的外侧边缘环形均布有五个连杆106，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接，每一个连杆106的内侧端均设置有活塞107；所述直轴102上设有一个圆盘架113，圆盘架113位于两个波轮103之间，圆盘架113上固定有气缸108，所有气缸108的轴线与直轴102的轴线平行；轴向相邻的两个活塞107位于同一个气缸108内，气缸108的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口109、点火供油装置110及排气口111。

实施例4

一种直轴型波轮发动机，包括机体101，该机体101上转动设置有直轴102，所述直轴102上间隔固定有三个波轮103；波轮103的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，每一个波轮103上具有两个轴向推高点104及两个轴向推低点105，每两个相邻的波轮103关于直轴102的径向对称设置；每一个波轮103的外侧边缘环形均布有五个连杆106，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接，外侧的两个波轮103上连杆106的内侧端设有活塞107，中部的波轮103上连杆106的两端均设有活塞107；所述直轴102上设有两个圆盘架113，分别位于三个波轮103之间，圆盘架113上固定有气缸108，所有气缸108的轴线与直轴102的轴线平行；轴向相邻的两个活塞107位于同一个气缸108内，气缸108的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口109、点火供油装置110及排气口111。

每个圆盘架113中部设有用于安装波轮103的安装孔114，圆盘架113上设有多个气缸孔115。圆盘架113包括架体及沿其轴线方向环形均匀分布的多个固定块116，每一个固定块116与架体之间形成一个所述气缸孔115。

以实施例4提供发动机为例，简述其工作循环：当中间波轮103上连杆106的活塞107处在下止点时，外侧波轮103上活塞107已上行20度角的行程量，推进至排气口111中间位置；当波轮103及直轴102旋转，进气口109处的活塞107推进至进气口109的一半时，排气口111的活塞107已越过排气口111，这时预压的进气继续充赢，(在进气时使用增压供气装置和电喷控油装置)为缸腔内富氧燃烧创造条件，当进气口109处的活塞107越过进气口109时，缸腔内形成了密闭的空间，这时供油装置喷入燃油，波轮103圆盘的旋转推动活塞107向上止点，当到点火角度时点火做功，越过上止点的活塞107连杆106推动波轮103圆盘向一个方向旋转，当内侧的进气口109活塞107快接近进气口109时，外侧活塞107已行到排气口111，这时有余压的废气瞬间冲出缸外，当进气口109打开时有预压的进气挤入缸腔内，同时把进气口109端失压的废气挤向排气口111，挤出缸外，这时继续旋转的波轮103推动活塞107已越过下止点推高活塞107，这时排气口111已关闭，接着进气口109关闭，喷油，又进入一个循环。同一连杆106活塞107对置设置在气缸108内，以直轴102对置缸特定的90度角的时差同样工作着，邻缸以缸位角度的时差进行着，为中空的直轴102输出扭矩。通过这种循环，使连杆106持续不断做直线往复运动，带动波轮103持续转动，进而带动直轴102转动，向外输出动力。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.直轴型波轮发动机，其特征在于，包括机体，该机体上转动设置有直轴，所述直轴上固定有波轮；波轮的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，该滑道上具有至少一个轴向推高点及至少一个轴向推低点；波轮的外侧边缘环形均布有多个连杆，每一个连杆通过活动连接件与波轮连接，每一个连杆的至少一端设置有活塞；所述机体上设有固定装置，固定装置上固定有气缸，所有气缸的轴线与直轴的轴线平行；每一个所述活塞均位于一个气缸内，气缸的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口、点火供油装置及排气口；当所述活塞在气缸内做直线往复运动时，通过活动连接件能够带动波轮绕直轴的轴线转动，进而带动直轴绕其轴线转动。

2.根据权利要求1所述的直轴型波轮发动机，其特征在于，所述活动连接件为滚轮，每一个连杆上设有两个滚轮，两个滚轮分别与波轮的上表面及下表面滚动连接。

3.根据权利要求1或2所述的直轴型波轮发动机，其特征在于，所述直轴上沿其轴线方向间隔固定有两个波轮，每一个波轮上具有一个轴向推高点及轴向推低点；每一个波轮上连杆的内侧端设有一个活塞，所有气缸均位于两个波轮之间，轴向相邻的两个活塞设置于同一个气缸内。

4.根据权利要求1或2所述的直轴型波轮发动机，其特征在于，所述直轴上沿其轴线方向间隔固定有至少三个波轮，外侧的两个波轮上连杆的内侧端设有活塞，中部的波轮上连杆的两端均设有活塞，所有气缸均位于两个波轮之间，轴向相邻的两个活塞设置于同一个气缸内。

5.直轴型波轮发动机，其特征在于，包括机体，该机体上转动设置有中空的直轴，该直轴上沿其轴线方向间隔固定有两个波轮，每一个波轮的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，滑道上具有至少两个轴向推高点及轴向推低点；每一个波轮的外侧边缘环形均布有个数相同的多个连杆，每一个连杆上设有两个滚轮，两个滚轮分别与波轮的上表面及下表面滚动连接，每一个波轮上连杆的内侧端设有一个活塞；所述机体上设有固定装置，固定装置上固定有气缸，所有气缸均位于两个波轮之间且其轴线与直轴的轴线平行；轴向相邻的两个活塞设置于同一个气缸内，气缸的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口、点火供油装置及排气口；当所述活塞在气缸内做直线往复运动时，通过滚轮能够带动波轮绕直轴的轴线转动，进而带动直轴绕其轴线转动。

6.直轴型波轮发动机，其特征在于，包括机体，该机体上转动设置有中空的直轴，该直轴上沿其轴线方向间隔固定有至少三个波轮，每一个波轮的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，滑道上具有至少两个轴向推高点及轴向推低点；每一个波轮的外侧边缘环形均布有个数相同的多个连杆，每一个连杆上设有两个滚轮，两个滚轮分别与波轮的上表面及下表面滚动连接，外侧的两个波轮上连杆的内侧端设有活塞，中部的波轮上连杆的两端均设有活塞；所述机体上设有固定装置，固定装置上固定有气缸，所有气缸均位于两个波轮之间且其轴线与直轴的轴线平行；轴向相邻的两个活塞设置于同一个气缸内，气缸的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口、点火供油装置及排气口；当所述活塞在气缸内做直线往复运动时，通过滚轮能够带动波轮绕直轴的轴线转动，进而带动直轴绕其轴线转动。

7.根据权利要求6所述的直轴型波轮发动机，其特征在于，每两个相邻的波轮关于直轴的径向对称地设置在直轴上。

8.根据权利要求6所述的直轴型波轮发动机，其特征在于，中部波轮的轴向推高点与其相对的两个外侧波轮上的轴向推低点均同方向错开15-25度角设置，每一个波轮上设有3-9个连杆。

9.根据权利要求6所述的直轴型波轮发动机，其特征在于，所述固定装置为圆盘架，每一个波轮的外侧设有一个所述圆盘架，每个圆盘架中部设有用于安装波轮的安装孔，圆盘架上设有多个气缸孔。

10.根据权利要求9所述的直轴型波轮发动机，其特征在于，所述圆盘架包括架体及沿其轴线方向环形均匀分布的多个固定块，每一个固定块与架体之间形成一个所述气缸孔。