CN105041301A - 一种煤炭地下气化火区探测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤炭地下气化火区探测方法，包括：A.在一移动装置上设置温度传感器和测重传感器；B.所述移动装置移动到预设位置，所述测重传感器检测初设位置的初始测重值；C.驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器以一预设的接近速度接近待测火区,所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；D.若所述实时温度值大于预设温度，执行步骤E；若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第一预设值，执行步骤F；E.判断为到达火区；F．驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器和测重传感器返回到预定位置，执行步骤C。本发明具有判断火区位置准确、效率高、成本相对较低的优点。

Description

一种煤炭地下气化火区探测方法

技术领域

本发明涉及地下火区探测领域，特别涉及一种煤炭地下气化火区探测方法。

背景技术

煤炭地下气化就是将处于地下的煤炭进行有控制的燃烧，通过对煤的热作用及化学作用而产生可燃气体，而将灰渣等污染物滞留在井下的一种开发清洁能源与化工原料的新技术。这种新技术集建井、采煤、气化工艺为一体，大大减少了煤炭生产和使用过程中所造成的环境破坏，并可大大提高煤炭资源的利用率。因此深受世界各国重视。现阶段主要采用后退式气化方式进行煤层的气化。该技术实施过程分为后退注气点，逆向引火，煤层气化三个阶段。在逆向引火过程中受煤层水，煤层夹矸影响，会出现火区不后退的情况，出现这种问题时会导致前一段煤层燃烧宽度过宽，引起顶板冒落漏水问题，同时引起煤气组分下降。

现有技术中，为了发现逆向引火是否完成，通常采用在气化煤层沿途布置热电偶或在注气管前端设置测温点的方式来检测火区，当采用在沿途布置热电偶方式检测火区时，存在热电偶使用效率较低、成本高的缺点；当采用在注气点位置进行温度监控，测温位置固定，无法对两个注气点之间的温度进行测量；而且上述两种方法仅通过测量温度来判断火区位置，很容易在实际操作中出现误差，导致判断火区不准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种判断火区位置准确、效率高、成本相对较低的煤炭地下气化火区探测方法，

为了解决上述技术问题，本发明提供了煤炭地下气化火区探测方法，包括：

A.在一移动装置上设置温度传感器，在所述移动装置的驱动装置上设置测重传感器；

B.所述移动装置移动到预设位置，所述测重传感器检测初设位置的初始测重值；

C.所述驱动装置驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器以一预设的接近速度接近待测火区,所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；

D.若所述实时温度值大于预设温度，执行步骤E；若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第一预设值，执行步骤F；

E.判断为到达火区；

F．驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器返回到预定位置，执行步骤C。

进一步的，所述接近速度小于或等于6米/分钟，所述预设温度大于或等于100℃，所述第一预设值为所述初始测重值的10%~30%；

所述步骤E之后执行步骤F。

进一步的，所述步骤C之后执行步骤C01：

C01：若所述实时温度值大于预设温度，执行步骤E；若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值，执行步骤C02;

C02.所述驱动装置驱动所述移动装置减慢移动速度，使所述温度传感器以一预设的降低速度接近待测火区,所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；执行步骤D。

进一步的，所述第二预设值为所述初始测重值的5%~20%，所述降低速度小于或等于0.3米/分钟。

进一步的，所述步骤B之后执行步骤BO1：

B01.所述移动装置从所述预定位置以一预设的后撤速度朝与火区相反方向移动一段预设距离,所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；

B02.若所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值未达到第三预设值，执行步骤C，若所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第三预设值，执行步骤B03;

B03.所述移动装置继续以所述后撤速度朝与火区相反方向移动，直至所述实时测重值与所述预定位置测重值相比得出的重量变化值小于或等于所述第三预设值后，执行步骤C。

进一步的，所述后撤速度小于或等于6米/分钟，所述预定距离大于或等于1.5米，所述第三预设值为所述初始测重值的1%~4%。

进一步的，所述步骤D中，若温度快速升高,且所述实时温度值未达到所述预设温度，所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值也未达到第一预设值，执行步骤D01;若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值未达到第一预设值，执行步骤C；

D01.所述移动装置在预定时间内停止移动，所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值，执行步骤D。

进一步的，所述步骤F后,执行步骤G；

G.所述驱动装置驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器以一小于前一次接近待测火区时的接近速度的速度接近待测火区，所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值,执行步骤D。

进一步的，所述移动装置包括注气管，所述注气管内注入助燃气体，所述注气管上设有多个所述温度感应器，所述注气管的注气端至少设有一个所述温度感应器且所述注气管上距离注气管的注气端1-3米范围内至少设有一个所述温度感应器。

进一步的，所述注气，外侧设有支护管，所述支护管与所述注气管之间注入阻燃气体，

所述步骤F中，驱动所述移动装置移动之前、驱动所述移动装置移动过程中或驱动所述移动装置移动并使所述温度传感器返回到预定位置之后，减少所述支护管与所述注气管之间的阻燃气体的注入量。

本发明具有以下优点：

1、本发明检测火区位置采用温度感应器与测重装置综合检测的方式，效率高，判断火区位置准确；

2、本发明采用移动所述温度感应器检测实时温度的方法与采用固定温度感应器检测实时温度的方法相比，不仅节约了成本，而且运用更加的灵活。

附图说明

图1是本发明实施例一的流程示意图；

图2是本发明实施例二和实施例三流程示意图；

图3是本发明实施例四的流程示意图；

图4是本发明实施例五的流程示意图；

图5是本发明实施例六的流程示意图；

图6是本发明煤炭地下气化火区探测方法的操作环境示意图；

1-煤层顶板，2-煤层，3-高温区，4-煤层底板，5-注气管，6-支护管，

7-温度感应器，8-灰层。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一：

本发明提供一种煤炭地下气化火区探测方法，包括：

A.在一移动装置上设置温度传感器，在所述移动装置的驱动装置上设置测重传感器；

B.所述移动装置移动到预设位置，所述测重传感器检测初设位置的初始测重值；

C.驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器以一预设的接近速度接近待测火区,所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；

D.若所述实时温度值大于预设温度，执行步骤E；若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第一预设值，执行步骤F；

E.判断为到达火区，执行步骤F；

F．所述驱动装置驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器返回到预定位置，执行步骤C。

如图1所示，具体操作如下：

101.在一移动装置上设置温度传感器，在所述移动装置的驱动装置上设置测重传感器；

102.所述移动装置移动到预设位置即b点，所述测重传感器检测初设位置的初始测重值；

103.驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器以一预设的接近速度接近待测火区即向a点方向移动,所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；

104.若所述实时温度值大于预设温度，判定检测到火区即所述移动装置所处位置在火区附近，执行步骤106；

105.若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第一预设值，当所述实时测重值与所述预定位置测重值相比开始减小时，可以认为所述移动装置已接触到阻碍物即认为所述移动装置已开始接触所述灰层8或者区域尽头，当所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第一预设值，这时可以认为所述移动装置检测的区域已燃烧完全或者已经到达区域尽头，可能为火区或者火区燃烧后留下的区域。此时，当所述实时温度达到所述预设温度，则该区域为火区，当所述实时温度未达到所述预设温度，则认为该区域为火区燃烧后留下的区域即所述移动装置已经错过火区但未检测出来，执行步骤107；

106.判断为到达火区，为了准确定位火区位置，所述移动装置可以退回b点，重新检测火区，并可多重复几次直至准确检测火区位置，执行步骤107；

107．驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器和测重传感器返回到b点，执行步骤103。

其中所述接近速度小于或等于6米/分钟，所述预设温度大于或等于100℃，所述第一预设值为所述初始测重值的10%~30%，所述后撤速度小于或等于6米/分钟，所述预定距离大于或等于1.5米。

其中所述移动装置包括注气管，所述注气管内注入助燃气体，所述注气管上设有多个温度传感器，所述注气管的注气端设有一个所述温度感应器且所述注气管上距离注气管的注气端1-3米范围内至少设有一个所述温度传感器。

本发明主要应用于煤炭气化领域，目前在煤炭气化过程中，煤炭气化的方式主要采用后退式气化方式。如图6所示，煤层2上方设有煤层顶板1，煤层2下方设有煤层底板4，火区燃烧后留下区域及火区称为高温区3，高温区3为本发明的待测火区。高温区3内设有一个移动装置，所述移动装置上设有温度传感器，所述温度传感器设在所述注气管5上，注气的作用是提供助燃气体给油管助燃，已燃烧过的区域会留下填充的灰渣，灰渣填充构成灰层8，灰层8为火区已燃烧后留下的区域，正在燃烧的区域为火区，所述注气管5设在进气通道内并在所述进气通道内移动，所述注气管5内的气体为燃烧气体。设置多个所述温度传感器增加所测温度值的准确度。所述测重传感器为测重装置的一部分，所述测重传感器安装在驱动装置上，当驱动装置驱动所述移动装置移动的过程中，所述移动装置受到动阻力，进而将动阻力传送给驱动装置，所述测重传感器通过驱动装置进行测重，所述测重装置检测井下工具遇阻情况，碰到阻碍物，所述实时测重数据会减小。所述温度传感器和所述测重装置均为现有技术。

在气化通道内设有多个固定注气点，并采用注气管5后退助燃的方式进行煤炭气化，所述注气点a和所述注气点b仅为多个固定注气点中的两个，所述注气管5在所述注气点a完成注气后，移动至所述注气点b进行注气。火区从所述注气点a向所述注气点b方向移动，所述注气点b为所述预定位置，高温区3位于注气点a与注气点b之间且包括所述注气点a和所述注气点b,即待测火区为注气点a与注气点b之间。

本发明具有以下优点：

1.本发明检测火区位置采用温度感应器与所述测重装置综合检测的方式，效率高，判断火区位置准确；

2.本发明采用移动温度感应器来检测实时温度，比采用固定温度感应器检测实时温度节约了成本，运用更加的灵活。

实施例二：

在实施例一的基础上，实施例二作了进一步改进，所述步骤B之后执行步骤B01：

B01.所述移动装置从所述预定位置以一预设的后撤速度朝与火区相反方向移动一段预设距离,所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；

B02.若所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值未达到第三预设值，执行步骤C，若所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第三预设值，执行步骤B03;

B03.所述移动装置继续以所述后撤速度朝与火区相反方向移动，直至所述实时测重值与所述预定位置测重值之间的差值小于或等于所述第三预设值后，执行步骤C。

其中所述后撤速度小于或等于6米/分钟，所述预定距离大于或等于1.5米，所述第三预设值为所述初始测重值的1%~4%。

如图2所示，具体操作如下：

所述步骤102之后执行步骤1021：

1021.所述移动装置从所述预定位置即b点以一预设的后撤速度朝与火区相反方向移动一段预设距离,所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；

1022.若所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值未达到第三预设值，执行步骤103，若所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第三预设值，执行步骤1023;

1023.所述移动装置继续以所述后撤速度朝与火区相反方向移动，直至所述实时测重值与所述预定位置测重值之间的差值小于或等于所述第三预设值后，执行步骤103。

本步骤的目的在于检测所述预设位置与所述后退点之间有无发现煤层2垮塌，如图6所述，所述注气点b为所述预设位置，因为所述注气管5为移动式注气管，所述注气管5一直从地上延伸至固定注气点，并采用后退式注气方式注气，例如从所述注气点a完成注气后，退至注气点b注气。所述如果所述预设位置与所述后退点之间发生煤层2垮塌，煤渣会附着在所述注气管5上，在移动的过程中，所述实时测重值与所述预定位置测重值之间将产生差值，而且很可能出现差值较大的情况，导致发现火区的假象，致使本发明检测火区出现失误。当所述实时测重值与所述初始测重值相比较得出的重量变化值小于或等于第三预设值时，认为实时测重值的正常波动，在所述注气点b与所述后退点之间并未发生煤层2垮塌，可以进行火区探测；当所述实时测重值与所述初始测重值相比较得出的重量变化值大于第三预设值时，认为所述注气点b与所述后退点之间的发生煤层2垮塌，又因所述煤层2垮塌的面积一般较大，所述注气点b与所述后退点之间的距离应大于或等于1.5米，这时所述移动装置上有附着的煤渣或其他物质，所述移动装置从后退点继续以所述第三预定速度向与火区相反方向移动，直至所述实时测重值与所述预定位置测重值之间的差值小于或等于所述第三预定差值后，认为煤渣或其他物质等附着物已蹭落或掉落，所述移动装置恢复正常，可以正常进行火区探测。

实施例三：

在实施例一和/或实施例二的基础上，所述实施例三作了进一步改进，，所述步骤F后,执行步骤G；

G.所述驱动装置驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器以一小于前一次接近待测火区时的接近速度的速度接近待测火区，所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值,执行步骤D。

如图2所示，具体操作步骤如下：

所述步骤107后，执行步骤108；

108.所述驱动装置驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器以一小于前一次接近待测火区时的接近速度的速度接近待测火区，所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值,执行步骤104。

所述移动装置退回所述预定位置并降低移动速度，再重新检测直至检测到火区。当所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第一预设值而所述实时温度未高于预设温度时，所述移动装置已错过火区，本步骤的目的在于降低检测速度以准确检测到火区。

实施例四：

在实施例一、实施例二和/或实施例三的基础上，所述实施例三作了进一步改进，所述步骤C后，执行步骤C01：

C01：若所述实时温度值大于预设温度，执行步骤F；若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第二预设值，执行步骤C02;

C02.所述驱动装置驱动所述移动装置减慢移动速度，使所述温度传感器以一预设的降低速度接近待测火区,所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；执行步骤D；

所述第二预设值为所述初始测重值的5%~20%，所述降低速度小于或等于0.3米/分钟。

如图3所示，具体操作步骤如下：

所述步骤103后，执行步骤1031：

1031：若所述实时温度值大于预设温度，执行步骤F；若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值，执行步骤1032;

1032.所述驱动装置驱动所述移动装置减慢移动速度，使所述温度传感器以一预设的降低速度接近待测火区,所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；执行步骤104；

所述第二预设值作为所述移动装置与灰层8或者区域端点开始接触的检测值，当所述实时测重值与所述预定位置测重值之间的差值达到第二预设值而所述实时温度未达到所述预设温度时，认为所述移动装置开始与灰层8开始接触，将所述移动装置的移动速度减缓至降低速度的目的在于：1、减少灰层8对所述移动装置的损耗；2、以免速度过快错过火区。

实施例五：

在实施例一、实施例二、实施例三和/或实施例四的基础上，所述实施例五作了进一步改进，所述注气管外侧设有支护管，所述支护管与所述注气管之间注入阻燃气体，

所述步骤F中，驱动所述移动装置移动之前、驱动所述移动装置移动过程中或驱动所述移动装置移动并使所述温度传感器和测重传感器返回到预定位置之后，减少所述支护管与所述注气管之间的阻燃气体的注入量。

如图4所示，具体操作如下：

所述步骤107中，驱动所述移动装置移动之前、驱动所述移动装置移动过程中或驱动所述移动装置移动并使所述温度传感器和测重传感器返回到预定位置之后，减少所述支护管与所述注气管之间的阻燃气体的注入量。

本步骤的目的在于，通过减少阻燃气体的注入量以消除风冷作用对温度影响，防止因风冷作用导致火区无法检测出。

实施例六：

在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四和/或实施例五的基础上，所述实施例六作了进一步改进，所述步骤D为：所述步骤D中，若温度快速升高,且所述实时温度值未达到所述预设温度，所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值也未达到第一预设值，执行步骤D01;若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值未达到第一预设值，执行步骤C。

D01.所述移动装置在预定时间内停止移动，所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值，执行步骤D重新进行判断。

如图5所示，具体操作步骤如下：

所述步骤104中，若温度快速升高（温度升高的速度大于20℃/min情况下，认为温度快速身高），且所述实时温度值未达到所述预设温度，所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值也未达到第一预设值，执行步骤109;若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值未达到第一预设值，执行步骤103。

109.所述移动装置在预定时间内停止移动，所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值，执行步骤104重新进行判断。

本步骤的目的在于：1、如果实时温度快速上升，所述移动装置所处的位置很有可能是火区或已经十分接近火区，防止继续往前移动错过火区；2、防止前方的温度过高对所述移动装置造成损耗。

基于实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五和/或实施例六以及以下参数的基础上，本发明提供实际操作数据如下：

实际操作具体参数：所述预定温度等于100℃，所述第一预设值为所述预定测重数据的10%，所述第二预设值为所述预定测重数据的20%，第三预设值为所述预定测重数据的2%。

具体数据1：

如图6所示，在所述注气点a气化完成后，将所述注气管5的注气端移动至所述注气点b，此时所述注气管5内气体为氧气，流量2500Nm3/h左右，所述支护管6和所述注气管5之间的环空气体为二氧化碳气体，流量在1000Nm3/h。此时初始温度为20℃，初始测重值为4.5MPa。在所述注气点b气化4天后，进行火区探测。

首先在油管不撤离的情况下，所述注气管5的注气端以4m/min速度向与待测火区相反方向移动2米，1分钟后实时温度为20℃，实时测重值未发生变化。然后，向前缓慢推动所述注气管5，推动速度控制在2m/min，在所述注气管5注气端移动至所述注气点b与所述注气点a之间并距离注气点b0.3m时，实时测重值开始缓慢下降，且实时温度变化较快，所述注气管5停止移动，所述温度感应器7在停留点观察实时温度变化1分钟，此时实时温度升至130℃。所述注气管5的注气端向后退点方向移动2m后，再次将所述注气管5的注气端移动至所述注气点b向所述注气点a之间并距离所述注气点b0.3m处，所述实时温度升至149℃，可以判断此时火区位置距离注气点b为0.3m附近。将注气管5后撤至所述注气点b继续进行煤层2的气化。

具体实验数据2：

如图6所示，在所述第一注气气化点气化完成后，将所述注气管55注气端后退至所述第二注气气化点，此时所述注气管55内气体为氧气，流量2000Nm3/h左右，所述支护管66和所述注气管55之间环空气体为二氧化碳气体，流量在1000Nm3/h。此时所述初始温度为20℃，初始测重值为4.5MPa。在第二注气气化点气化2天后，进行获取探测。

首先在油管不撤离的情况下，所述注气管55已4m/min速度向与待测火区相反方向移动，1分钟后温度为20℃，实时测重数据未发生变化。然后，向前缓慢推动所述注气管55，推动速度控制在2m/min，在所述注气管55注气端移动至所述第二注气气化点与所述第一注气气化点之间并距离第二注气气化点0.3m时，测重开始缓慢下降，当测重为4.0MPa时，此时实时温度为45℃，改变移动速度至0.2m/min继续向前推动注气管55。

当所述注气管5注气端移动至所述注气点b与所述注气点a之间并距离注气点b为0.5m处，实时测重值降至3.8MPa，实时温度快速升高，停止移动所述注气管5，观察实时温度变化1分钟，此时实时温度为130℃。所述注气管5向后退点方向移动2m后，再次将所述注气管5的注气端移动至所述注气点b与所述注气点a之间并距离所述注气点b为0.5m处。此时，实时温度升至145℃，可以判断此时火区位置距离注气点b为0.5m附近。将所述注气管55后撤至所述注气点b继续进行煤层2的气化。

具体实验数据3：如图6所示，在所述注气点a气化完成后，将所述注气管5注气端移动至注气点b处，此时注气管5内气体为氧气，流量2500Nm3/h左右，所述支护管6和所述注气管5之间环空气体为二氧化碳气体，流量在1500Nm3/h。此时测重为4.5MPa。

在所述注气点b气化4天后，进行火区探测，将所述注气管5向前推动至所述注气点a附近时，出现了实时测重值下降0.5MPa，初步判定火区位置在所述注气点a附近，初步认为后退引火未能成功。将所述注气管5后撤至所述注气点b，二氧化碳流量调至800Nm3/h后，缓慢向所述注气点a方向移动所述注气管5，在所述注气管5位于所述注气点a与所述注气点b之间且距离所述注气点b为2m处时，所述实时温度上升较快，所述移动装置停止移动，1分钟内所述实时温度升至157℃，然后所述注气管5向后退点方向移动3米，再次将注气管5推进至注气点a与注气点b之间且距离注气点b为2m处时，温度很快升至120℃，认为该点为火区位置。将所述注气管5后退至所述注气点b继续气化煤层2。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种煤炭地下气化火区探测方法，其特征在于，包括：

A.在一移动装置上设置温度传感器，在所述移动装置的驱动装置上设置测重传感器；

B.所述移动装置移动到预设位置，所述测重传感器检测初设位置的初始测重值；

C.所述驱动装置驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器以一预设的接近速度接近待测火区,所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；

D.若所述实时温度值大于预设温度，执行步骤E；若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第一预设值，执行步骤F；

E.判断为到达火区；

F．驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器返回到预定位置，执行步骤C。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭地下气化火区探测方法，其特征在于，所述接近速度小于或等于6米/分钟，所述预设温度大于或等于100℃，所述第一预设值为所述初始测重值的10%~30%；

所述步骤E之后执行步骤F。

3.根据权利要求1所述的一种煤炭地下气化火区探测方法，其特征在于，所述步骤C之后执行步骤C01：

C01：若所述实时温度值大于预设温度，执行步骤E；若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值，执行步骤C02;

C02.所述驱动装置驱动所述移动装置减慢移动速度，使所述温度传感器以一预设的降低速度接近待测火区,所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；执行步骤D。

4.根据权利要求3所述的一种煤炭地下气化火区探测方法，其特征在于，所述第二预设值为所述初始测重值的5%~20%，所述降低速度小于或等于0.3米/分钟。

5.根据权利要求1所述的一种煤炭地下气化火区探测方法，其特征在于，所述步骤B之后执行步骤BO1：

B01.所述移动装置从所述预定位置以一预设的后撤速度朝与火区相反方向移动一段预设距离,所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值；

B02.若所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值未达到第三预设值，执行步骤C，若所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值达到第三预设值，执行步骤B03;

B03.所述移动装置继续以所述后撤速度朝与火区相反方向移动，直至所述实时测重值与所述预定位置测重值相比得出的重量变化值小于或等于所述第三预设值后，执行步骤C。

6.根据权利要求5所述的一种煤炭地下气化火区探测方法，其特征在于，所述后撤速度小于或等于6米/分钟，所述预定距离大于或等于1.5米，所述第三预设值为所述初始测重值的1%~4%。

7.如权利要求1所述的煤炭地下气化火区探测方法，其特征在于，所述步骤D中，若温度快速升高,且所述实时温度值未达到所述预设温度，所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值也未达到第一预设值，执行步骤D01;若所述实时温度值未达到所述预设温度，且所述实时测重值与所述初始测重值相比得出的重量变化值未达到第一预设值，执行步骤C；

D01.所述移动装置在预定时间内停止移动，所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值，执行步骤D。

8.如权利要求1所述的煤炭地下气化火区探测方法，其特征在于，所述步骤F后,执行步骤G；

G.所述驱动装置驱动所述移动装置移动，使所述温度传感器以一小于前一次接近待测火区时的接近速度的速度接近待测火区，所述温度传感器实时检测温度并得出实时温度值，且所述测重传感器实时检测测重值并得出实时测重值,执行步骤D。

9.如权利要求1所述的煤炭地下气化火区探测方法，其特征在于，所述移动装置包括注气管，所述注气管内注入助燃气体，所述注气管上设有多个所述温度感应器，所述注气管的注气端至少设有一个所述温度感应器且所述注气管上距离注气管的注气端1-3米范围内至少设有一个所述温度感应器。

10.如权利要求8所述的煤炭地下气化火区探测方法，其特征在于，所述注气，外侧设有支护管，所述支护管与所述注气管之间注入阻燃气体，

所述步骤F中，驱动所述移动装置移动之前、驱动所述移动装置移动过程中或驱动所述移动装置移动并使所述温度传感器返回到预定位置之后，减少所述支护管与所述注气管之间的阻燃气体的注入量。