CN105040359B - 一种内桶无孔洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种内桶无孔洗衣机，包括外桶体、内桶体、波轮、波轮轴、脱水轴、波轮轴和脱水轴的离合装置、带轮和电机，外桶体上设置有排水口；所述内桶体的底板设置有至少一个排水孔，排水孔位于底板外表面上的一端设置有具有水平出水孔和下开口的出水座；还包括至少一个自锁式排水阀和直线电机，所述直线电机固定在外桶体的底板上，直线电机驱动自锁式排水阀，自锁式排水阀安装在出水座上，自锁式排水阀与排水孔配合。洗涤时，外桶体内无水，节水30%。

Description

一种内桶无孔洗衣机

技术领域

本发明涉及一种全自动立式波轮洗衣机，尤其是内桶无孔的洗衣机的排水装置。

背景技术

目前现有技术，一种全自动洗衣机，包括外桶体、内桶体、波轮、波轮轴、脱水轴、波轮轴和脱水轴的离合装置、带轮和电机，所述离合装置设置在外桶体的底板的外表面上，脱水轴的上端与内桶体固定连接，波轮轴与内桶体枢接，脱水轴和波轮轴的下端与离心装置连接；带轮设置在波轮轴的下端，电机固定在外桶体的底板上。存在问题是：洗涤时，内桶体和外桶体之间存水，一是浪费水；二是会在外桶体与内桶体之间产生污垢和细菌。

发明内容

本发明的目的是：提供一种内桶无孔洗衣机，它具有洗涤时，外桶体内无水的特点，节水30％。

本发明是这样实现的：一种内桶无孔洗衣机，包括外桶体、内桶体、波轮、波轮轴、脱水轴、波轮轴和脱水轴的离合装置、带轮和电机，所述离合装置设置在外桶体的底板的外表面上，脱水轴的上端与内桶体固定连接，波轮轴与内桶体枢接，脱水轴和波轮轴的下端与离心装置连接；带轮设置在波轮轴的下端，电机固定在外桶体的底板上；外桶体上设置有排水口；其特殊之处在于：所述内桶体的底板设置有至少一个排水孔，

还包括至少一个自锁式排水阀和驱动装置；

所述驱动装置固定在外桶体的底板上，驱动装置驱动自锁式排水阀，自锁式排水阀与排水孔配合。

所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：还包括一驱动板，所述脱水轴穿过驱动板上的中心孔，中心孔与脱水轴间隙配合；

驱动板驱动自锁式排水阀，驱动装置驱动驱动板。

所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述排水孔位于底板外表面上的一端设置有具有水平出水孔和下开口的出水座；

所述自锁式排水阀包括座板、阀体、阀芯、阀杆、封水弹簧、复位弹簧、驱动杆、挡板、锁合分离座和锁合钩，

所述座板的中心有贯通孔；

所述阀体的上开口上设置有阀盖，阀盖有阀杆孔，阀体的底板上有固定孔；

驱动杆的上端设置有枢接座；

所述锁合分离座上有环形导向滑槽，环形导向滑槽的顶部有定位凹槽；

所述锁合钩包括杆部和位于杆部上端的滑动定位钩；

所述阀芯呈平面形，或所述阀芯包括下开口的筒体和环绕筒体下端的圆环形芯板；

所述阀体设置在座板上，座板支撑阀体，驱动杆的上端穿过贯通孔并导向滑动配合、枢接座与固定孔固定连接；复位弹簧设置在驱动杆上，上端与座板配合、下端与固定在驱动杆上的挡板配合；阀杆的下端穿过阀盖上的阀杆孔伸入阀体内，下端与锁合分离座固定连接；封水弹簧设置在锁合分离座与阀体的底板之间，所述锁合钩的杆部与枢接座枢接，滑动定位钩与环形导向滑槽及定位凹槽配合；

所述座板与所述出水座的下开口端固定连接，所述阀芯与出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔；

或阀芯的圆环形芯板与所述出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔，下开口的筒体伸入排水孔内，筒体与排水孔之间有导水间隙；驱动板与驱动杆配合。

所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述排水孔位于底板外表面上的一端设置有具有水平出水孔和下开口的出水座；

所述自锁式排水阀包括座板、阀体、阀芯、阀杆、封水弹簧、复位弹簧、驱动杆、挡板、锁合分离座和锁合钩，

所述座板的中心有贯通孔；

所述阀体的上开口上设置有阀盖，阀盖有阀杆孔，阀体的底板上有固定孔；

驱动杆的上端设置有枢接座；

所述锁合分离座上有环形导向滑槽，环形导向滑槽的顶部有定位凹槽；

所述锁合钩包括杆部和位于杆部上端的滑动定位钩；

所述阀芯呈平面形，或所述阀芯包括下开口的筒体和环绕筒体下端的圆环形芯板；

所述阀体固定在座板上，驱动杆的上端穿过贯通孔并导向滑动配合、枢接座与固定孔滑动配合；复位弹簧设置在驱动杆上，上端与座板配合、下端与固定在驱动杆上的挡板配合；阀杆的下端穿过阀盖上的阀杆孔伸入阀体内，下端与锁合分离座固定连接；封水弹簧设置在锁合分离座与阀体的底板之间，所述锁合钩的杆部与枢接座枢接，滑动定位钩与环形导向滑槽及定位凹槽配合；

所述座板与所述出水座的下开口端固定连接，所述阀芯与出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔；

或阀芯的圆环形芯板与所述出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔，下开口的筒体伸入排水孔内，筒体与排水孔之间有导水间隙；

驱动板与驱动杆配合。

所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述阀杆与阀杆通道滑动导向配合。

所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述锁合分离座和阀体内腔呈方形；

所述锁合分离座的一对表面上分别设置有环形导向滑槽；

所述锁合钩包括二个杆部，杆部与枢接座枢接。

所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：使用时，直线电机与洗衣机的控制装置连接，锁合钩的钩部处于环形导向滑槽的B点位置，封水弹簧处于压缩状态，此时阀芯与内桶体的底板贴合，封闭排水孔；阀体与座板接触配合，即洗衣机进入进水或洗涤状态；

当洗衣机要排水或进入脱水状态时，直线电机通电，直线电机动作，驱动板向上移动，驱动板驱动驱动杆向上移动，阀体向上移动，阀体离开座板；阀芯与内桶体的底板贴合，阀杆并驱动锁合座向下移动，封水弹簧进一步压缩，锁合钩的钩部从环形导向滑槽的B点逆时针滑动，当锁合钩的钩部运动到环形导向滑槽顶部的定位凹槽即A点时，直线电机复位，驱动板随直线电机下降并复位，驱动杆在复位弹簧作用下下降，阀芯离开内桶体的底板，排水孔打开，洗衣机处于排水或脱水状态；

当洗衣机再次进入进水和洗涤状态时，直线电机再次通电，直线电机动作，驱动板向上移动，阀体向上移动，阀芯与内桶体底板贴合；锁合钩的钩部继续逆时针转动，回到B点位置，直线电机复位，驱动板随直线电机下降并复位，驱动杆在复位弹簧作用下下降，阀芯与内桶体的底板贴合。

所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述驱动装置为直线电机；

或所述驱动装置为电磁铁，电磁铁与驱动板配合。

所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述自锁式排水阀包括阀体、阀芯、阀杆、封水弹簧、复位弹簧、锁合分离座、锁合钩、导向套、导向盖板和顶盖，

所述阀体具有上下开口、外周向面有法兰，法兰上部、下部的阀体为进水腔和出水腔，出水腔外壁上有外螺纹与法兰相邻；进水腔的底部有阀芯座、与阀芯座相邻的进水腔壁上有进水孔；出水腔的底部有环形止位板、与环形止位板相邻处的出水腔壁上有出水孔；

所述顶盖的下表面上有定位杆；

所述锁合分离座上有环形导向滑槽，环形导向滑槽的顶部有定位凹槽；

导向套包括上开口的中空的体部、位于体部下部的导向止位板和体部的底部的驱动杆；体部的内腔的底部设置有枢接座；

所述导向盖板的中心设置有导向孔；导向盖板固定导向套的体部的上开口上；

所述导向套设置在出水腔内，驱动杆从体部的下开口中伸出，导向止位板与出水腔内壁滑动配合并与出水腔底部的环形止位板配合止位；封水弹簧设置在体部的下部，锁合钩下端与枢接座枢接、上端穿过封水弹簧与锁合分离座的环形导向滑槽和定位凹槽配合；阀杆下端穿过导向盖板与锁合分离座固定连接，上端与阀芯固定连接；阀芯与进水腔底部的阀芯座配合；复位弹簧下端与阀芯的顶部配合、上端与顶盖配合，顶盖与阀体的上端可拆卸连接，定位杆插入复位弹簧内；

所述阀体与所述排水孔螺合。

所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述排水孔位于底板外表面上的一端设置有具有水平出水孔和下开口的出水座；

所述自锁式排水阀包括座板、阀体、阀芯、阀杆、封水弹簧、驱动杆、锁合分离座、锁合钩和磁铁，

所述座板的中心有贯通孔；

所述阀体的上开口上设置有阀盖，阀盖有阀杆孔，阀体的底板上有固定孔；

驱动杆的上端设置有枢接座；

所述锁合分离座上有环形导向滑槽，环形导向滑槽的顶部有定位凹槽；

所述锁合钩包括杆部和位于杆部上端的滑动定位钩；

所述磁铁呈环形；

所述阀芯呈平面形，或所述阀芯包括下开口的筒体和环绕筒体下端的圆环形芯板；

磁铁套在阀体上与阀体下端的法兰的上表面固定，或磁铁套在法兰下部的阀体上并与法兰的下表面贴合固定；座板由导磁材料制成；所述阀体设置在座板上，座板支撑阀体，驱动杆的上端穿过贯通孔并导向滑动配合、枢接座与固定孔固定连接；阀杆的下端穿过阀盖上的阀杆孔伸入阀体内，下端与锁合分离座固定连接；封水弹簧设置在锁合分离座与阀体的底板之间，所述锁合钩的杆部与枢接座枢接，滑动定位钩与环形导向滑槽及定位凹槽配合；

所述座板与所述出水座的下开口端固定连接，所述阀芯与出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔；

或阀芯的圆环形芯板与所述出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔，下开口的筒体伸入排水孔内，筒体与排水孔之间有导水间隙；

还包括一压板，压板与驱动杆配合，压板与驱动装置固定连接。

所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述内桶体有弧形的悬浮腔，弧形的悬浮腔的底部与内桶体的内腔相通的导水孔；

还包括悬浮磁铁、信号接收器，磁信发生装置为干簧管或霍尔传感器；

悬浮磁铁设置在弧形的悬浮腔内，信号接收器设置外桶体上，悬浮磁铁与信号接收器配合。

本发明一种内桶无孔洗衣机，由于采用这样的结构，洗涤时，外桶体内无水，节水30％。

附图说明

图1是本发明的剖视图。

图2是图1的A—A向视图。

图3是本发明自锁式排水阀的剖视图。

图4是本发明自锁式排水阀第二种实施方式的剖视图。

图5是本发明第三种实施方式的剖视图。

图6是本发明自锁式排水阀第三种实施方式的剖视图。

图7是本发明第三种实施方式的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1所示，一种内桶无孔洗衣机，包括外桶体1、内桶体2、波轮3、波轮轴4、脱水轴5、波轮轴和脱水轴的离合装置6、带轮7和电机8，所述离合装置6设置在外桶体1的底板的外表面上，脱水轴5的上端与内桶体2固定连接，波轮轴4与内桶体2枢接，脱水轴5和波轮轴6的下端与离心装置6连接；带轮7设置在波轮轴4的下端，电机8固定在外桶体1的底板上；外桶体1上设置有排水口1A。

所述内桶体2的底板设置有二个排水孔21，排水孔21位于底板外表面上的一端设置有具有水平出水孔和下开口的出水座9；在图1中所示的实施例中，有二个排水孔21，也可以设置三个或四个以上；排水孔21呈圆形均匀分布；

还包括二个自锁式排水阀、驱动板10和直线电机11，

所述脱水轴5穿过驱动板10上的中心孔，中心孔与脱水轴5间隙配合；驱动板10呈圆环形。

所述直线电机11固定在外桶体1的底板上，直线电机11驱动驱动板10，驱动板10驱动自锁式排水阀，自锁式排水阀安装在出水座9上，自锁式排水阀与排水孔21配合。

如图1、图3所示，所述自锁式排水阀包括座板131、阀体132、阀芯133、阀杆134、封水弹簧135、复位弹簧136、驱动杆137、挡板138、锁合分离座14和锁合钩15，

所述座板131的中心有贯通孔；

所述阀体132的上开口上设置有阀盖1321，阀盖1321有阀杆孔，阀体132的底板上有固定孔1322；

驱动杆137的上端设置有枢接座1371；

所述锁合分离座14上有环形导向滑槽141，环形导向滑槽141的顶部有定位凹槽142；

所述锁合钩15包括杆部和位于杆部上端的滑动定位钩；

所述阀体132设置在座板131上，座板131支撑阀体132，驱动杆137的上端穿过贯通孔并滑动导向配合、枢接座1371与阀体上132上的固定孔1322固定连接；复位弹簧136设置在驱动杆137上，上端与座板131配合、下端与固定在驱动杆137上的挡板138配合；阀杆134的下端穿过阀盖1321上的阀杆孔伸入阀体132内，下端与锁合分离座14固定连接；封水弹簧135设置在锁合分离座14与阀体132的底板之间，所述锁合钩15的杆部与从动杆1371枢接，滑动定位钩与环形导向滑槽141及定位凹槽142配合；

所述座板131与所述出水座9的下开口端固定连接，所述阀芯133与出水座9内的内桶体2的底板贴合并封闭排水孔21。

所述阀杆134与阀杆通道滑动导向配合。

所述锁合分离座14和阀体132内腔呈方形；

所述锁合分离座14的一对表面上分别设置有环形导向滑槽141；

所述锁合钩15包括二个杆部，杆部与枢接座1371枢接。

所述阀芯133封闭排水孔21时，封水弹簧135、复位弹簧136处于自动状态。

本发明使用时，电机8和直线电机11与洗衣机的控制装置连接，如图1、图3所示，锁合钩15的钩部处于环形导向滑槽141的B点位置，封水弹簧135处于压缩状态，此时阀芯133与内桶体2的底板贴合，封闭排水孔21；即洗衣机进入进水或洗涤状态；

当洗衣机要排水或进入脱水状态时，在图1、图3的状态下，直线电机通电，直线电机11动作，驱动板10向上移动，驱动板10驱动驱动杆137向上移动，阀体132向上移动；阀芯133与内桶体2的底板贴合，阀杆并驱动锁合座15向下移动，封水弹簧135进一步压缩，锁合钩15的钩部从环形导向滑槽141的B点逆时针滑动，当锁合钩15的钩部运动到环形导向滑槽141顶部的定位凹槽142即A点时，直线电机11复位，驱动板随直线电机复位，驱动杆在复位弹簧作用下下降，阀芯133离开内桶体2的底板，排水孔21打开，洗衣机处于排水或脱水状态；

当洗衣机再次进入进水和洗涤状态时，直线电机11再次通电，直线电机11动作，驱动板10向上移动，阀体132向上移动，阀芯与内桶体底板贴合；锁合钩15的钩部继续逆时针转动，回到B点位置，直线电机复位，驱动板随直线电机复位，驱动杆在复位弹簧136作用下下降，阀芯133与内桶体2的底板贴合。

也可以采用电磁铁替换直线电机11，电磁铁如乐清市正永机电有限公司生产的DC110V 0.2A贯通推拉式电磁铁，凸轮机构。

实施例2

如图4所示，所述自锁式排水阀包括阀体132、阀芯133、阀杆134、封水弹簧135、复位弹簧136、锁合分离座14、锁合钩15、导向套16、导向盖板17和顶盖18，

所述阀体132具有上下开口、外周向面有法兰132A，法兰上部、下部的阀体为进水腔和出水腔，出水腔外壁上有外螺纹与法兰132A相邻；进水腔的底部有阀芯座132B、与阀芯座相邻的进水腔壁上有进水孔132C；出水腔的底部有环形止位板132D、与环形止位板132D相邻处的出水腔壁上有出水孔132E；

所述顶盖18的下表面上有定位杆181；

所述锁合分离座14上有环形导向滑槽141，环形导向滑槽的顶部有定位凹槽142；

导向套16包括上开口的中空的体部161、位于体部下部的导向止位板162和体部底部的驱动杆137；体部161的内腔的底部设置有枢接座163；

所述导向盖板17的中心设置有导向孔；导向盖板17固定导向套16的体部161的上开口上；

所述导向套16设置在出水腔内，驱动杆137从体部161的下开口中伸出，导向止位板162与出水腔内壁滑动配合并与出水腔底部的环形止位板132D配合止位；封水弹簧135设置在体部161的下部，锁合钩15下端与枢接座163枢接、上端穿过封水弹簧135与锁合分离座14的环形导向滑槽141和定位凹槽142配合；阀杆134下端穿过导向盖板17与锁合分离座14固定连接，上端与阀芯133固定连接；阀芯133与进水腔底部的阀芯座132B配合；复位弹簧136下端与阀芯133的顶部配合、上端与顶盖18配合，顶盖18与阀体132的上端可拆卸连接，定位杆181插入复位弹簧136内。

使用时，阀体132的出水腔端穿过内桶体2的底板上的安装孔，一螺母与阀体132上的外螺纹螺合，从而将阀体132固定在内桶体2上。

实施例3

如图5、图6所示，所述排水孔21位于底板外表面上的一端设置有具有水平出水孔和下开口的出水座9；

所述自锁式排水阀包括座板131、阀体132、阀芯133、阀杆134、封水弹簧135、驱动杆137、锁合分离座14、锁合钩15和磁铁139，

所述座板131的中心有贯通孔；阀芯133呈平面形；

所述阀体132的上开口上设置有阀盖1321，阀盖1321有阀杆孔，阀体132的底板上有固定孔1322；

驱动杆137的上端设置有枢接座1371；

所述锁合分离座14上有环形导向滑槽141，环形导向滑槽的顶部有定位凹槽142；

所述锁合钩15包括杆部和位于杆部上端的滑动定位钩；

所述磁铁139呈圆环形；

磁铁139套在阀体132上与阀体132下端的法兰的上表面固定；或磁铁139套在法兰下部的阀体132上并与法兰的下表面贴合固定；座板131由导磁材料制成，磁铁139与座板131磁吸合；所述阀体132设置在座板131上，座板131支撑阀体132，驱动杆137的上端穿过座板131的贯通孔并导向滑动配合、枢接座1371与固定孔1322固定连接；阀杆134的下端穿过阀盖1321上的阀杆孔伸入阀体132内，下端与锁合分离座14固定连接；封水弹簧135设置在锁合分离座14与阀体132的底板之间，所述锁合钩15的杆部与枢接座1371枢接，滑动定位钩与环形导向滑槽141及定位凹槽142配合；

所述座板131与所述出水座9的下开口端固定连接，所述阀芯133与出水座9内的内桶体2的底板贴合并封闭排水孔21；驱动装置为一直线电机11；

还包括一压板19，压板19与驱动杆137配合，压板19与驱动装置固定连接。压板19在驱动装置的作用下，向上移动，压板19作用于驱动杆137，阀体132向上移动；阀体132复位，在磁铁139和座板131的磁吸作用，复位。自锁式排水阀采用这样的结构可以有效地利用内桶体2的底板和外桶体3的底板的间隙。

如图7所示，所述阀芯133包括下开口的筒体1331和环绕筒体下端的圆环形芯板1332；阀芯的圆环形芯板1332与所述出水座9内的内桶体2的底板贴合并封闭排水孔21，下开口的筒体1331伸入排水孔21内，筒体1331与排水孔21之间有导水间隙。阀杆134的上端与筒体1331的顶板固定连接；采用这样的结构可以有效地利用内桶体2的底板和外桶体3的底板的间隙。

实施例4

如图5所示，所述内桶体2的外表面或内表面上有弧形的悬浮腔22，弧形的悬浮腔22的底部有与内桶体2的内腔相通的导水孔23；弧形的悬浮腔22可以有一个；

也可以有至少二个悬浮腔22在内桶体2上均匀分布；

还包括悬浮磁铁24、信号接收器25，磁信发生装置24为干簧管或霍尔传感器；

悬浮磁铁24设置在悬浮腔22内，信号接收器25设置外桶体3上，悬浮磁铁24与信号接收器25配合。信号接收器25分别设置在最高水位处，和空水位处；

(一)进水和渡海状态:当洗衣机要开始进水时，拉钩处于B位，这时拉钩不受力，阀芯133封闭排水孔21处于闭合状态，洗衣机就可以进水和储水。即洗衣机处于进水和洗涤状态；在进水的过程中,内桶逆时针缓缓旋转,内桶上的悬浮磁铁24或RFID随悬浮腔22水位的上升而上升，外桶壁的信号接收器25接受到悬浮磁铁24/RFID的位置信号，从而判断水位的高度，进而控制自锁式排水阀的通断。当水位达到时，洗衣机进入洗涤状态。

(二)排水和脱水状态时，当洗衣机要排水和脱水时，内桶逆时针缓缓转动，外桶壁的信号接收器接受到悬浮磁铁24的位置信号时，直线电机11通电动作，压板19向上移动，顶起驱动杆137，锁合钩15的滑动定位钩沿环形导向滑槽141，到达定位凹槽142内的A点并停止移动；这时自锁式排水阀处于常开状态；并且直线电机通电复位。

在排水过程中，内桶体不停地逆时针缓缓转动，内桶体上的悬浮磁铁24随着悬浮腔22水位下降而向下移动，外桶体上的信号接收器25接收到悬浮磁铁24的信号，从而判断水位已到空水位；通知洗衣机脱水，这时自锁式排水阀处于常开状态。

(三)当洗衣机再次进入进水和洗涤时，内桶体逆时针缓缓旋转，外桶体上的信号接收器25接受悬浮磁铁24的信号，直线电机11通电，压板19向上移动，顶起驱动杆137，锁合钩15的滑动定位钩沿环形导向滑槽141滑动，直至到达B点静止；锁合钩15不受力，自锁式排水阀处于关闭状态；即进入洗涤和进水状态。

在进水的过程中，内桶体逆时针缓缓旋转动，内桶体上的悬浮磁铁24随水位升而上升，外桶体的信号接收器25接收到悬浮磁铁24的信号，从而判断水位的高度。当水位达到设定的水位时，洗衣机进入洗涤状态。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种内桶无孔洗衣机，包括外桶体、内桶体、波轮、波轮轴、脱水轴、波轮轴和脱水轴的离合装置、带轮和电机，所述离合装置设置在外桶体的底板的外表面上，脱水轴的上端与内桶体固定连接，波轮轴与内桶体枢接，脱水轴和波轮轴的下端与离合装置连接；带轮设置在波轮轴的下端，电机固定在外桶体的底板上；外桶体上设置有排水口；

所述内桶体的底板设置有至少一个排水孔，

还包括至少一个自锁式排水阀和驱动装置，

所述驱动装置固定在外桶体的底板上，驱动装置驱动自锁式排水阀，自锁式排水阀与排水孔配合；

还包括一驱动板，所述脱水轴穿过驱动板上的中心孔，中心孔与脱水轴间隙配合；

驱动板驱动自锁式排水阀，驱动装置驱动驱动板；

其特征在于：所述排水孔位于内桶体的底板外表面上的一端设置有具有水平出水孔和下开口的出水座；

所述自锁式排水阀包括座板、阀体、阀芯、阀杆、封水弹簧、复位弹簧、驱动杆、挡板、锁合分离座和锁合钩，

所述座板的中心有贯通孔；

所述阀体的上开口上设置有阀盖，阀盖有阀杆孔，阀体的底板上有固定孔；

驱动杆的上端设置有枢接座；

所述锁合分离座上有环形导向滑槽，环形导向滑槽的顶部有定位凹槽；

所述锁合钩包括杆部和位于杆部上端的滑动定位钩；

所述阀芯呈平面形，或所述阀芯包括下开口的筒体和环绕筒体下端的圆环形芯板；

所述阀体设置在座板上，座板支撑阀体，驱动杆的上端穿过贯通孔并导向滑动配合、枢接座与固定孔固定连接；复位弹簧设置在驱动杆上，上端与座板配合、下端与固定在驱动杆上的挡板配合；阀杆的下端穿过阀盖上的阀杆孔伸入阀体内，下端与锁合分离座固定连接；封水弹簧设置在锁合分离座与阀体的底板之间，所述锁合钩的杆部与枢接座枢接，滑动定位钩与环形导向滑槽及定位凹槽配合；

所述座板与所述出水座的下开口端固定连接，所述阀芯与出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔；

或阀芯的圆环形芯板与所述出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔，下开口的筒体伸入排水孔内，筒体与排水孔之间有导水间隙；

驱动板与驱动杆配合。

2.根据权利要求1所述的一种内桶无孔洗衣机，其特征在于：所述阀杆与阀杆通道滑动导向配合。

3.根据权利要求1所述的一种内桶无孔洗衣机，其特征在于：所述锁合分离座和阀体内腔呈方形；

所述锁合分离座的一对表面上分别设置有环形导向滑槽；

所述锁合钩包括二个杆部，杆部与枢接座枢接。

4.根据权利要求1所述的一种内桶无孔洗衣机，其特征在于：使用时，直线电机（11）与洗衣机的控制装置连接，锁合钩（15）的钩部处于环形导向滑槽（141）底部的B点位置，封水弹簧（135）处于压缩状态，此时阀芯（133）与内桶体（2）的底板贴合，封闭排水孔（21）；阀体与座板（131）接触配合，即洗衣机进入进水或洗涤状态；

当洗衣机要排水或进入脱水状态时，直线电机（11）通电，直线电机（11）动作，驱动板（10）向上移动，驱动板（10）驱动驱动杆（137）向上移动，阀体（132）向上移动，阀体离开座板（131）；阀芯（133）与内桶体（2）的底板贴合，阀杆（134）并驱动锁合分离座（14）向下移动，封水弹簧（135）进一步压缩，锁合钩（15）的钩部从环形导向滑槽（141）的B点逆时针滑动，当锁合钩（15）的钩部运动到环形导向滑槽（141）顶部的定位凹槽（142）即A点时，直线电机复位，驱动板随直线电机下降并复位，驱动杆在复位弹簧作用下下降，阀芯（133）离开内桶体（2）的底板，排水孔（21）打开，洗衣机处于排水或脱水状态；

当洗衣机再次进入进水和洗涤状态时，直线电机（11）再次通电，直线电机动作，驱动板（10）向上移动，阀体（132）向上移动，阀芯（133）与内桶体底板贴合；锁合钩（15）的钩部继续逆时针转动，回到B点位置，直线电机复位，驱动板随直线电机下降并复位，驱动杆在复位弹簧（136）作用下下降，阀芯（133）与内桶体（2）的底板贴合。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种内桶无孔洗衣机，其特征在于：所述驱动装置为直线电机；

或所述驱动装置为电磁铁，电磁铁与驱动板配合。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种内桶无孔洗衣机，其特征在于：所述内桶体有弧形的悬浮腔，弧形的悬浮腔的底部与内桶体的内腔相通的导水孔；

还包括悬浮磁铁、信号接收器，磁信发生装置为干簧管或霍尔传感器；

悬浮磁铁设置在悬浮腔内，信号接收器设置在外桶体上，悬浮磁铁与信号接收器配合，信号接收器分别设置在最高水位处和空水位处。

7.一种内桶无孔洗衣机，包括外桶体、内桶体、波轮、波轮轴、脱水轴、波轮轴和脱水轴的离合装置、带轮和电机，所述离合装置设置在外桶体的底板的外表面上，脱水轴的上端与内桶体固定连接，波轮轴与内桶体枢接，脱水轴和波轮轴的下端与离合装置连接；带轮设置在波轮轴的下端，电机固定在外桶体的底板上；外桶体上设置有排水口；

所述内桶体的底板设置有至少一个排水孔，

还包括至少一个自锁式排水阀和驱动装置，

所述驱动装置固定在外桶体的底板上，驱动装置驱动自锁式排水阀，自锁式排水阀与排水孔配合；

还包括一驱动板，所述脱水轴穿过驱动板上的中心孔，中心孔与脱水轴间隙配合；

驱动板驱动自锁式排水阀，驱动装置驱动驱动板；其特征在于：所述排水孔位于内桶体的底板外表面上的一端设置有具有水平出水孔和下开口的出水座；

所述自锁式排水阀包括座板、阀体、阀芯、阀杆、封水弹簧、复位弹簧、驱动杆、挡板、锁合分离座和锁合钩，

所述座板的中心有贯通孔；

所述阀体的上开口上设置有阀盖，阀盖有阀杆孔，阀体的底板上有固定孔；

驱动杆的上端设置有枢接座；

所述锁合分离座上有环形导向滑槽，环形导向滑槽的顶部有定位凹槽；

所述锁合钩包括杆部和位于杆部上端的滑动定位钩；

所述阀芯呈平面形，或所述阀芯包括下开口的筒体和环绕筒体下端的圆环形芯板；

所述阀体固定在座板上，驱动杆的上端穿过贯通孔并导向滑动配合、枢接座与固定孔滑动配合；复位弹簧设置在驱动杆上，上端与座板配合、下端与固定在驱动杆上的挡板配合；阀杆的下端穿过阀盖上的阀杆孔伸入阀体内，下端与锁合分离座固定连接；封水弹簧设置在锁合分离座与阀体的底板之间，所述锁合钩的杆部与枢接座枢接，滑动定位钩与环形导向滑槽及定位凹槽配合；

所述座板与所述出水座的下开口端固定连接，所述阀芯与出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔；

或阀芯的圆环形芯板与所述出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔，下开口的筒体伸入排水孔内，筒体与排水孔之间有导水间隙；

驱动板与驱动杆配合。

8.一种内桶无孔洗衣机，包括外桶体、内桶体、波轮、波轮轴、脱水轴、波轮轴和脱水轴的离合装置、带轮和电机，所述离合装置设置在外桶体的底板的外表面上，脱水轴的上端与内桶体固定连接，波轮轴与内桶体枢接，脱水轴和波轮轴的下端与离合装置连接；带轮设置在波轮轴的下端，电机固定在外桶体的底板上；外桶体上设置有排水口；

所述内桶体的底板设置有至少一个排水孔，

还包括至少一个自锁式排水阀和驱动装置，

所述驱动装置固定在外桶体的底板上，驱动装置驱动自锁式排水阀，自锁式排水阀与排水孔配合；

还包括一驱动板，所述脱水轴穿过驱动板上的中心孔，中心孔与脱水轴间隙配合；

驱动板驱动自锁式排水阀，驱动装置驱动驱动板；其特征在于：所述自锁式排水阀包括阀体、阀芯、阀杆、封水弹簧、复位弹簧、锁合分离座、锁合钩、导向套、导向盖板和顶盖，

所述阀体具有上下开口、环绕阀体的法兰，法兰上部、下部的阀体分别为进水腔和出水腔，出水腔外壁上有外螺纹与法兰相邻；进水腔的底部有阀芯座、与阀芯座相邻的进水腔壁上有进水孔；出水腔的底部有环形止位板、与环形止位板相邻处的出水腔壁上有出水孔；

所述顶盖的下表面上有定位杆；

所述锁合分离座上有环形导向滑槽，环形导向滑槽的顶部有定位凹槽；

导向套包括上开口的中空的体部、位于体部下部的导向止位板和体部的底部的驱动杆；体部的内腔的底部设置有枢接座；

所述导向盖板的中心设置有导向孔；导向盖板固定导向套的体部的上开口上；

所述导向套设置在出水腔内，驱动杆从体部的下开口中伸出，导向止位板与出水腔内壁滑动配合并与出水腔底部的环形止位板配合止位；封水弹簧设置在体部的下部，锁合钩下端与枢接座枢接、上端穿过封水弹簧与锁合分离座的环形导向滑槽和定位凹槽配合；阀杆下端穿过导向盖板与锁合分离座固定连接，上端与阀芯固定连接；阀芯与进水腔底部的阀芯座配合；复位弹簧下端与阀芯的顶部配合、上端与顶盖配合，顶盖与阀体的上端可拆卸连接，定位杆插入复位弹簧内；

所述阀体与所述排水孔螺合。

9.一种内桶无孔洗衣机，包括外桶体、内桶体、波轮、波轮轴、脱水轴、波轮轴和脱水轴的离合装置、带轮和电机，所述离合装置设置在外桶体的底板的外表面上，脱水轴的上端与内桶体固定连接，波轮轴与内桶体枢接，脱水轴和波轮轴的下端与离合装置连接；带轮设置在波轮轴的下端，电机固定在外桶体的底板上；外桶体上设置有排水口；所述内桶体的底板设置有至少一个排水孔，

还包括至少一个自锁式排水阀和驱动装置，

所述驱动装置固定在外桶体的底板上，驱动装置驱动自锁式排水阀，自锁式排水阀与排水孔配合；其特征在于：所述排水孔位于内桶体的底板外表面上的一端设置有具有水平出水孔和下开口的出水座；

所述自锁式排水阀包括座板、阀体、阀芯、阀杆、封水弹簧、驱动杆、锁合分离座、锁合钩和磁铁，

所述座板的中心有贯通孔；

所述阀体的上开口上设置有阀盖，阀盖有阀杆孔，阀体的底板上有固定孔；

驱动杆的上端设置有枢接座；

所述锁合分离座上有环形导向滑槽，环形导向滑槽的顶部有定位凹槽；

所述锁合钩包括杆部和位于杆部上端的滑动定位钩；

所述磁铁呈环形；

所述阀芯呈平面形，或所述阀芯包括下开口的筒体和环绕筒体下端的圆环形芯板；

磁铁套在阀体上与阀体下端的法兰的上表面固定，或磁铁套在法兰下部的阀体上并与法兰的下表面贴合固定；座板由导磁材料制成；所述阀体设置在座板上，座板支撑阀体，驱动杆的上端穿过贯通孔并导向滑动配合、枢接座与固定孔固定连接；阀杆的下端穿过阀盖上的阀杆孔伸入阀体内，下端与锁合分离座固定连接；封水弹簧设置在锁合分离座与阀体的底板之间，所述锁合钩的杆部与枢接座枢接，滑动定位钩与环形导向滑槽及定位凹槽配合；

所述座板与所述出水座的下开口端固定连接，所述阀芯与出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔；

或阀芯的圆环形芯板与所述出水座内的内桶体的底板贴合并封闭排水孔，下开口的筒体伸入排水孔内，筒体与排水孔之间有导水间隙；

还包括一压板，压板与驱动杆配合，压板与驱动装置固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种内桶无孔洗衣机，其特征在于：所述内桶体有弧形的悬浮腔，弧形的悬浮腔的底部与内桶体的内腔相通的导水孔；

还包括悬浮磁铁、信号接收器，磁信发生装置为干簧管或霍尔传感器；

悬浮磁铁设置在悬浮腔内，信号接收器设置在外桶体上，悬浮磁铁与信号接收器配合，信号接收器分别设置在最高水位处和空水位处。