CN105035699A - 豆干自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及豆干加工设备领域，特别涉及豆干自动收集装置，包括收集盒体，传动机构和位于传动机构上面的容纳箱，收集盒体位于容纳箱上部，收集盒体的底部为与收集盒体铰接的活动翻板，其特征在于，活动翻板上面设有压力传感器和控制电路，活动翻板下端设有自动调节部，自动调节部包括作为支点的支撑架、位于支撑架上面的调节板和金属平衡块，金属平衡块上面设有弹性件，位于金属平衡块下方的调节板的端部设有电磁铁，电磁铁与压力传感器和控制电路电连接。本发明通过杠杆原理，实现调节板绕着支撑架上下运动，从而实现自动收集豆干的作用。

Description

豆干自动收集装置

技术领域

本发明涉及豆干加工设备领域，特别涉及豆干自动收集装置。

背景技术

豆干是豆腐的再加工制品，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏。豆干营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。豆干是佐酒下饭的最佳食品之一，也便于旅途携带和食用。豆干的品种有白干、卤干、熏干、酱油干等，是宴席中拌凉菜、炒热菜的上乘原料，深受百姓欢迎，是人们生活中餐桌上的常见菜肴。目前生产豆干大多是个人和小作坊式生产，通常的做法是将原料制成大块的豆干块，然后人工使用竹或木制成的篾刀来划成规定的形状，此种方法耗费人力，费时费力且难以切割均匀，对于现在的成规模大型豆制品生产企业来说非常不便。因此设想提供一种自动豆干切块机来解决这一问题，通过在机架上设置来回运动的框架，配合横纵切割装置和冲压装置，能够快速自动将大块豆干切成均匀尺寸的成品；但切好后的豆干落在容器内，需要人工将容器取出更换，很影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供豆干自动收集装置，可以自动将豆干落入传送机构上，无需人为更换盛豆干的容器。

本发明提供了一种基础方案：豆干自动收集装置，包括收集盒体，传动机构和位于传动机构上面的容纳箱，收集盒体位于容纳箱上部，收集盒体的底部为与收集盒体铰接的活动翻板，活动翻板上面设有压力传感器和控制电路，活动翻板下端设有自动调节部，自动调节部包括作为支点的支撑架、位于支撑架上面的调节板和金属平衡块，金属平衡块上面设有弹性件，位于金属平衡块下方的调节板的端部设有电磁铁，电磁铁与压力传感器和控制电路电连接。

工作原理及有益效果为：首先通过在机架上设置来回运动的框架，配合横纵切割装置和冲压装置，能够快速自动将大块豆干切成均匀尺寸的成品，切好后的豆干落在收集盒体内，当收集盒体内的豆干基本装满后，会触发压力传感器，压力传感器会发信号给控制电路，控制电路会断开，电磁铁会消除对金属平衡块的磁性，从而金属平衡块会脱离调节板而被弹性件拉到上方。调节板因为电磁铁这边的重力变轻，因为支撑架的作用，调节板支撑活动翻板的一端向下运动，活动翻板因为自重而向下运动，豆干从收集盒体中落入容纳箱中。当豆干全部掉落入容纳箱内，压力传感器会发送信号给控制电路，控制电路会导通，电磁铁开始工作，对金属平衡块进行吸引，从而使得电磁铁这边的调节板向下压，因为支撑架的作用，调节板的另一端向上运动，顶住活动翻板，使得豆干不会掉落。

本发明通过设置对支撑架两端的重力的变化，从而利用杠杆原理，实现活动翻板的打开和关闭，使得豆干可以自动掉落到容纳箱中，通过传动机构自动运输。其中电磁铁、压力传感器和控制电路之间的配合，可以在豆干装满的情况下，电磁铁消磁；豆干掉落入容纳箱内，电磁铁导通。

针对基础方案的进一步优化方案一：容纳箱的体积与收集盒体的体积相同。可以便于接收收集盒体内的豆干，防止过多而溢出来。

针对基础方案的进一步优化方案二：支撑架为三角形，支撑架的顶点与调节板铰接。由于支撑架是看做为杠杆原理中的支点，为此，支撑架为三角形，支撑架的顶点与调节板铰接，可以通过改变调节板两端重量，从而使得调节板可以围绕支撑架的左右进行上下运动，从而实现活动翻板的打开和关闭。

针对优选方案一的进一步优化方案三：容纳箱内设有橡胶层。由于豆干比较脆弱，从收集盒体内掉落到容纳箱内，会直接撞在容纳箱内，为此，容纳箱内设有橡胶层，橡胶层起到缓冲的作用。

针对基础方案的进一步优化方案四：控制电路包括时间继电器和延时继电器。由于豆干对活动翻板有压力，当活动翻板受到的压力到达一定值，压力传感器会发送信号给控制电路，使得时间继电器的触点打开；当豆干基本掉落到容纳箱内，部分豆干因为粘黏性而粘在活动翻板上，活动翻板受到很少的压力，压力传感器发送信号给控制电路，延时继电器不会立马关闭，延长一定时间后会自动关闭，电磁铁导通。

针对基础方案的进一步优化方案五：弹性件为拉簧。由于弹性件是为了在电磁铁对金属平衡块消磁后，将金属平衡块向上拉，为此，可以将弹性件设为拉簧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的结构示意图。

上述图中的标记均为：收集盒体1，容纳箱2，传动机构3，活动翻板4，压力传感器41，控制电路42，支撑架5，调节板51，金属平衡块52，弹性件53，电磁铁54。

具体实施方式

如图1所示，豆干自动收集装置，包括收集盒体1、容纳箱2和传动机构3，收集盒体1为没有上盖的四周有壁的盒子，盒子的底部铰接有活动翻板4，收集盒体1为木制材料。容纳箱2位于收集盒体1的正下方，容纳箱2放置在传动机构3上，容纳箱2的体积与收集盒体1的体积相同，材质与收集盒体1也相同，为了对豆干起到缓冲作用，在容纳箱2的底部设置橡胶层21。传动机构3为皮带传动，包括主动轮、从动轮和皮带，该皮带传动噪音小，传动比较平稳。其中活动翻板4的面积大于收集盒体1的底部面积，活动翻板4上面设有压力传感器41和控制电路42，其中控制电路42包括时间继电器和延时继电器，活动翻板4下端设有自动调节部，自动调节部包括作为支点的支撑架5、位于支撑架5上面的调节板51和金属平衡块52。其中支撑架5为三角形，支撑架5的顶点与调节板51铰接。金属平衡块52上面设有弹性件53，弹性件53为拉簧，位于金属平衡块52下方的调节板51的端部设有电磁铁54，电磁铁54与压力传感器41和控制电路42电连接。

首先通过在机架上设置来回运动的框架，配合横纵切割装置和冲压装置，能够快速自动将大块豆干切成均匀尺寸的成品，切好后的豆干落在收集盒体1内，当收集盒体1内的豆干基本装满后，会触发压力传感器41，压力传感器41会发信号给控制电路42，控制电路42会断开，电磁铁54会消除对金属平衡块52的磁性，从而金属平衡块52会脱离调节板51而被弹性件53拉到上方。调节板51因为电磁铁54这边的压力变小，因为支撑架5的作用，调节板51支撑活动翻板4的一端向下运动，活动翻板4因为自重而向下运动，豆干从收集盒体1中落入容纳箱2中。当豆干全部掉落入容纳箱2内，压力传感器41会发送信号给控制电路42，控制电路42会导通，电磁铁54开始工作，对金属平衡块52进行吸引，从而使得电磁铁54这边的调节板51向下压，因为支撑架5的作用，调节板51的另一端向上运动，顶住活动翻板4，使得豆干不会掉落。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.豆干自动收集装置，包括收集盒体，传动机构和位于传动机构上面的容纳箱，收集盒体位于容纳箱上部，收集盒体的底部为与收集盒体铰接的活动翻板，其特征在于，活动翻板上面设有压力传感器和控制电路，活动翻板下端设有自动调节部，自动调节部包括作为支点的支撑架、位于支撑架上面的调节板和金属平衡块，金属平衡块上面设有弹性件，位于金属平衡块下方的调节板的端部设有电磁铁，电磁铁与压力传感器和控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的豆干自动收集装置，其特征在于：所述容纳箱的体积与收集盒体的体积相同。

3.根据权利要求1所述的豆干自动收集装置，其特征在于：所述支撑架为三角形，支撑架的顶点与调节板铰接。

4.根据权利要求2所述的豆干自动收集装置，其特征在于：所述容纳箱内设有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的豆干自动收集装置，其特征在于：所述控制电路包括时间继电器和延时继电器。

6.根据权利要求1所述的豆干自动收集装置，其特征在于：所述弹性件为拉簧。