CN105035096A - 一种轨道交通站台安全踏板的称重结构及重力检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通站台安全踏板的称重结构及重力检测方法，其结合了两种称重方法，一个是直接以重量为单位的称重法，该方法直接、准确，在滑动踏板上存在的重物情况下，感应敏锐度高，检测精度高，能够检测到较小的重物；另一个称重方法是以检测驱动电流为手段的间接称重法，该方法所受的外部环境影响小，检测结果稳定。这两种方法，正常工作时，采取拟合判断的原则，以直接称重法为主，电流检测法为辅，相互判断，确保踏板上没有设定的最低重量存在，安全的执行缩回指令。与现有技术相比，本实施方式的称重方法准确、高效、可靠、不受外部环境影响。

Description

一种轨道交通站台安全踏板的称重结构及重力检测方法

技术领域

本发明涉及轨道交通安全保障技术，尤其涉及轨道交通安全踏板的称重检测技术。

背景技术

轨道交通建设过程中，为了保证列车的安全行驶，站台与列车车体之间往往会留有一定的间隙，由此给乘客带来一定的安全隐患。乘客上下车过程中容易被间隙绊倒、或者因踏空而把脚卡到间隙里。为了解决这一问题，现有技术提供了一种可伸缩的轨道交通站台安全踏板，用于在列车到站时，填补轨道交通站台与列车车门之间的间隙，防止乘客在上下车时被间隙绊倒、或者因踏空而脚卡到间隙里。

该安全踏板安装在站台的边缘，如图7所示。该安全踏板有伸出和缩回两种状态，分别如图8和图9所示，在列车进站，车门打开时，安全踏板处于伸出状态，确保站台与车门之间无缝连接；在列车启动前，安全踏板缩回站台，在列车运行过程中，安全踏板处于缩回状态，确保站台与车体之间保持一定的间隙，保障列车的安全行驶。

对于该可伸缩安全踏板而言，如何准确检测踏板上当前是否存在人或者重物，确保在踏板上不存在人或重物的情况下，安全的执行缩回指令，是保障乘客安全的关键。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种轨道交通站台安全踏板的称重结构及其重力检测方法，使得在提高称重结构称重精度的同时，扩大称重结构的量程范围，保障称重结构的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道交通站台安全踏板的称重结构，其中，安全踏板包含固定底座和滑动踏板，滑动踏板通过滑轨传动机构伸出或缩回固定底座，滑轨传动机构与固定底座之间活动连接，可上下微动，各活动连接部分可上下微动的区域分别对应一称重传感器，各称重传感器的输出端接入一称重变送器，由称重变送器对各称重传感器的信号进行叠加，称重变送器的输出端连接站台安全踏板的驱动控制器。

作为进一步改进，该滑轨传动机构由至少两组滑轨和滑块组成，其中滑轨与滑动踏板相固定，滑块固定在固定底座上；

滑轨传动机构与固定底座之间活动连接的方式为：滑块一端固定在固定底座的纵向梁上，另一端与该纵向梁活动连接，在有限范围内可上下微动。

作为进一步改进，所述称重传感器为高精度称重传感器。

本发明还提供了一种轨道交通站台安全踏板的重力检测方法，用于如上所述的轨道交通安全踏板的称重结构，该方法包含以下步骤：

A驱动控制器在滑动踏板伸出到位时，采集称重变送器的称重数据G1；

B驱动控制器在收到缩回滑动踏板的指令后，采集称重变送器的称重数据G2；

C取两次称重数据的差值，如果差值超出标定值，则判定当前滑动踏板上存在重物，停止缩回滑动踏板。

作为进一步改进，步骤A之前，还包含以下步骤：

预先采集初始状态下，滑动踏板伸出到位且无重力负载时，称重变送器输出的称重数据，作为参考基准。

步骤A之后，还包含以下步骤：

根据该参考基准，对所采集到的称重数据G1进行判断，判断是否满足对称重结构进行离线调整的条件；如果不满足，则执行步骤B。

作为进一步改进，步骤A之前，还包含以下步骤：

调整滑轨传动机构与固定底座之间可上下微动的各活动连接部分的松紧度，和/或调整可上下微动的各活动连接部分与称重传感器之间安装位置，直至在滑动踏板伸出到位后，以相同负荷在滑动踏板不同位置上进行称重测量，所采集到的各称重数据的最大值和最小值的差值在预设的合理范围内。

作为进一步改进，步骤A之前，还包含以下步骤：

调整称重负荷工程量变化单位，直至在滑动踏板伸出到位后，以不同负荷在滑动踏板上进行称重测量，在称重负荷的工程量变化一个单位时，所收集到的称重数据差值超过预设门限X。

作为进一步改进，称重数据G1为驱动控制器在滑动踏板伸出到位后第一周期内反复采集的一组称重数据G1-1、G1-2、......G1-n；

判定称重结构需要进行离线调整的条件为以下之一或其任意组合：

称重数据G1-1、G1-2、......G1-n分别与参考基准相比较，差值大于预设第一门限，且各差值之间缺乏一致性；和/或

称重数据G1-1、G1-2、......G1-n中，相邻两次数据的差值大于预设第二门限，且各差值之间缺乏一致性。

作为进一步改进，如果判断满足对称重结构进行离线调整的条件，则驱动控制器收到缩回滑动踏板的指令后，包含以下步骤：

控制滑动踏板在第二周期内进行伸出和缩回的微动，采集微动过程中驱动电流的电流量，将采集的电流量与驱动电流基准区间相比较，如果采集到的电流量超出驱动电流基准区间，则判定当前滑动踏板上存在重物，停止缩回滑动踏板。

作为进一步改进，驱动电流基准区间为滑动踏板上无负载时驱动电流的标准值区间；或者

驱动电流基准区间为滑动踏板上存在最低负载时驱动电流的标准值区间。

作为进一步改进，如果判断满足对称重结构进行离线调整的条件，则在非运营状态下对称重结构进行离线调整；对站台安全踏板称重结构进行离线调整的方式包含以下之一或其任意组合：

对滑动踏板的支撑杠杆臂、滑轨传动机构进行形变检测；和/或

调整滑轨传动机构与固定底座之间可上下微动的各活动连接部分的松紧度，和/或调整可上下微动的各活动连接部分与称重传感器之间安装位置，直至在滑动踏板伸出到位后，以相同负荷在滑动踏板不同位置上进行称重测量，所采集到的各称重数据的最大值和最小值的差值在预设的合理范围内；和/或

重新采集称重变送器的参考基准。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：将滑轨传动机构与固定底座之间活动连接，可上下微动，各活动连接部分可上下微动的区域分别对应一称重传感器，各称重传感器的输出端接入一称重变送器，由称重变送器对各称重传感器的信号进行叠加，称重变送器的输出端连接站台安全踏板的驱动控制器。该结构通过杠杆原理，将滑动踏板上垂直向下的力以一定的比例关系折算到杠杆(即滑轨传动机构)另外一端，将一个很大的直接冲击力量转换成了一个较小的间接冲击力量，可以避免滑动踏板上的负荷直接冲击称重传感器，对称重传感器起到良好的保护作用，并且解决了大量程称重传感器的精度不够(无法感应到10kg以内的重力)，而精度高的称重传感器的量程相对较小，直接踩踏受力过大容易损坏的问题。从而可以在提高称重结构称重精度的同时，扩大称重结构的量程范围，保障称重结构的使用寿命。

驱动控制器在滑动踏板伸出到位时，第一次采集称重变送器的称重数据G1；在收到缩回滑动踏板的指令后，第二次采集称重变送器的称重数据G2；取两次称重数据的差值，如果差值超出标定值，则判定当前滑动踏板上存在重物，停止缩回滑动踏板。该方式是以动态测量每一周期(踏板伸出至缩回为一周期)的差值为判断条件，能够最大程度上排除MGF伸缩踏板工作环境恶劣多变所导致的误检，保障称重的准确性。

预先采集初始状态下，滑动踏板伸出到位且无重力负载时，称重变送器输出的称重数据，作为参考基准。在滑动踏板每次伸出到位，采集到称重数据G1后，根据当前保存的参考基准，对所采集到的称重数据G1进行判断，判断称重结构是否存在异常，是否需要对称重结构进行离线调整；在确定不存在异常的情况下，第二次采集称重变送器的称重数据G2，并计算差值以确定当前滑动踏板上是否存在重物。通过该方法，能够在第一时间发现称重结构的异常，进一步排除MGF伸缩踏板工作环境恶劣多变所导致的误检，保障称重的准确性。

如果判断称重结构存在异常，满足对称重结构进行离线调整的条件，则驱动控制器收到缩回滑动踏板的指令后，在第二周期内进行伸出和缩回的微动，采集微动过程中驱动电流的电流量，将采集的电流量与驱动电流基准区间相比较，如果采集到的电流量超出驱动电流基准区间，则判定当前滑动踏板上存在重物，停止缩回滑动踏板。该方式结合了两种称重方法，一个是直接以重量为单位的称重法，该方法直接、准确，在滑动踏板上存在的重物情况下，感应敏锐度高，检测精度高，能够检测到较小的重物；另一个称重方法是以检测驱动电流为手段的间接称重法，该方法所受的外部环境影响小，检测结果稳定。这两种方法，正常工作时，采取拟合判断的原则，以直接称重法为主，电流检测法为辅，相互判断，确保踏板上没有设定的最低重量存在，安全的执行缩回指令。与现有技术相比，本实施方式的称重方法，更为高效可靠。

附图说明

图1是本发明第一实施方式轨交站台安全踏板的固定框架底座100结构图；

图2是本发明第一实施方式轨交站台安全踏板中滑动框201和踏板件202的结构图；

图3是本发明第一实施方式中滑动框伸出固定框架底座的示意图；

图4是本发明第一实施方式中滑动框缩回固定框架底座的示意图；

图5是本发明第二实施方式中轨交站台安全踏板重力检测预设值流程图；

图6是本发明第二实施方式中轨交站台安全踏板重力检测方法流程图；

图7是现有技术中安装在站台的安全踏板示意图；

图8是现有技术中伸出状态下的安全踏板示意图；

图9是现有技术中缩回状态下的安全踏板示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式涉及一种轨道交通站台安全踏板(MGF)的称重结构。

首先对可伸缩安全踏板(MGF)的结构进行简单介绍，该安全踏板主要包括固定框架底座100(即固定底座)和滑动踏板200，如图1和图2所示。滑动踏板200通过滑轨传动机构伸出或缩回固定框架底座100，滑动踏板200由滑动框201和踏板件202构成，踏板件202固定于滑动框201的前端。图1中，在固定框架底座100的三根纵向梁102上固定了两组滚轮型滑块组，每组包括两对滚轮型滑块103，各滚轮型滑块103分别固定在三根纵向梁102的左右两侧，(图1中只显示出了位于固定框架底座右半部分的两对(四个)滚轮型滑块103，分别安装在固定框架底座右边和中间的纵向梁上，固定框架底座左半部分同样安装两对滚轮型滑块103，位于固定框架底座左边和中间的纵向梁上，其结构与右半部分基本相同)。滑动框201上对应固定两组平行滑轨203，位置与固定框架底座100上的滚轮型滑块组相对应，滑动框201通过滑轨203与固定框架底座100上的滚轮型滑块组插入式连接。在本实施方式中，滑动框201分为左右两个独立的小框架204，每个小框架204包含两根纵向梁205，每根纵向梁205上均固定有滑轨203。滑动框201左右两个小框架204通过滑轨203与固定框架底座100上的滚轮型滑块组103插入式连接，两个小框架204各自通过对应的滚轮型滑块103沿滑轨方向进行伸缩运动。踏板件202固定在滑动框201的前端，随着滑动框201的伸缩运动，伸出或缩回固定框架底座100，其伸出和缩回状态分别如图3和图4所示。固定框架底座100上方覆有承重盖板，供乘客站立。

下面对给该可伸缩安全踏板的称重结构进行介绍。该滑轨传动机构与固定框架底座100之间活动连接，可上下微动，各活动连接部分可上下微动的区域分别对应一称重传感器，各称重传感器的输出端接入一称重变送器，由称重变送器对各称重传感器的信号进行叠加，称重变送器的输出端连接站台安全踏板驱动控制器。

具体地说，本实施方式中的滑轨传动机构由滑轨和滑块构成，滑轨203与滑动框相固定，滚轮型滑块103固定在固定框架底座100上。其中，距离踏板件202相对较远的一排(四个)滚轮型滑块103与固定框架底座100之间活动连接，可上下微动。具体的活动连接方式为：各滑块103的一端固定在固定框架底座纵向梁上，另一端与该纵向梁的槽型孔活动连接，在槽型孔的有限范围内可上下微动。在滑动踏板200的踏板件202上存在重物或者有人站立时，将踏板件所在一端的滑动框以及滑动框上的滑轨下压，滑轨远离踏板件的另一端也会同步下压，带动滑块103下压，由于杠杆原理，滑块103所受到的力会小很多。4个滚轮型滑块103可上下微动的位置分别安装4个高精度的称重传感器(图中无法显示)，4个传感器分别接入4入1出的称重变送器。在4个滑块103受到向下的压力时，4个称重传感器分别根据所受到的力进行测重，并反馈到称重变送器，由称重变送器对各称重传感器的信号进行叠加，将叠加后的电流信号传输到MGF驱动控制器，经过模拟量A/D转换器后得到重量值。

通过该称重结构，可以避免踏板件上的负荷直接冲击称重传感器，通过杠杆原理，将踏板件上垂直向下的力以一定的比例关系折算到杠杆(即滑轨)另外一端，将一个很大的直接冲击力量转换成了一个较小的间接冲击力量，从而可以对称重传感器起到很好的保护作用，并且解决了大量程称重传感器的精度不够(无法感应到10kg以内的重力)，而精度高的称重传感器的量程相对较小，直接踩踏受力过大容易损坏的问题。从而可以在提高称重结构称重精度的同时，扩大称重结构的量程范围，保障称重结构的使用寿命。

本发明第二实施方式涉及一种轨道交通站台安全踏板的重力检测方法，如图5和图6所示。其中图5为传感器称重结构的预设置过程，图6为具体的重力检测和控制过程。

步骤501中，预先采集初始状态下，滑动踏板伸出到位且无重力负载时，称重变送器的称重数据，作为参考基准G0。MGF驱动控制器存储该(参考基准G0)初始值。一般为称重变送器测到的电流值经A/D转换后得到的重量值。

步骤502中，在参考基准G0确定后，在滑动踏板伸出到位状态下，以最低负荷(如10kg)在踏板件各个不同位置上进行称重测量，收集每一个位置上称重变送器测到的重量值(一般为称重变送器测到的电流值经A/D转换后得到的重量值)。

步骤503中，判断所收集到的各重量值中，最大值与最小值之间的差值是否在预设的合理范围内。如果超出预设的合理范围，则进入步骤504，根据该参考基准G0，调整滑轨传动机构(即各滑块103)与固定框架底座100之间可上下微动的各活动连接部分的松紧度，或者调整各可上下微动的活动连接支点(即活动连接部分)与称重传感器之间安装位置，本步骤中，也可以进行完整的离线调整，具体离线调整方式见下方。之后返回步骤502，重新以相同负荷在踏板件各个不同位置上进行称重测量，直至在滑动踏板伸出到位后，以相同(最低)负荷在滑动踏板不同位置上进行称重测量，所采集到的各重量值的最大值和最小值的差值在预设的合理范围内。

步骤505中，在最低负荷的基础上，增加一个工程量变化单位，如增加5kg负荷，接着返回步骤501，在滑动踏板伸出到位状态下，以增量后的负荷(即15kg)在踏板件上不同位置进行称重测量，收集每一个位置上称重变送器测到的重量值。直到达到预设的最大负荷量，如200kg。

步骤505中，可以在增加一个工程量变化单位的负荷后，判断所收集到的重量值与增重前收集的重量值相比，变化量是否足够大，是否超过预设门限M。如果不够变化量不够大，则表明当前的变化单位太小，可以适当增加工程量变化单位，如从5kg改成10kg。

另外，本实施方式中，还需要预先对电机驱动电流间接测重系统进行预设。首先，预先在初始状态下，滑动踏板伸出到位且无重力负载时，驱动控制器控制滑动踏板在第二周期内进行伸出和缩回的微动，采集微动过程中驱动电流的电流量，确定正常情况下电流量的标准区间。

具体地说，即在滑动踏板伸出到位且无重力负载时，控制电机开始按“称重驱动曲线”设定进行启动，启动过程中踏板的行走距离由位置环严格控制在3mm以内的微动范围内，连续测量踏板无物体存在时踏板进行伸缩微动时的驱动电流值，并进行存储。若判断该驱动电流值始终稳定在某一个设定区间内，那么将该区间值进行存储，作为踏板正常收回时电流所在的标准区间。

接着，在踏板伸出到位状态下，将最低限定负荷重量放置在踏板上，驱动控制器控制滑动踏板在第二周期内进行伸出和缩回的微动，采集微动过程中驱动电流的电流量，在检测到电机驱动电流值大于标准区间时，对踏板上的负荷重量与驱动电流值进行标定并存储，确定在最低限定重量负荷情况下电流量的浮动区间，作为最低负荷判断区间，即作为下一次有相同及以上负荷重量在踏板上时，驱动电流的判断条件。

图6为具体的MGF踏板重力检测和控制过程。

在每次滑动踏板伸出到位时，进入步骤601，驱动控制器在第一周期(300ms)内反复采样该初始位置的负荷重量值(当前无额外负荷，只有踏板件的自重)并存储为(G11,G12,G13,…G1(N-1),G1N)，将所采集到的各重量值分别与当前存储的参考基准G0进行比较。

步骤602中，驱动控制器判断是否满足对称重结构进行离线调整的条件。具体地说，当G11-G0,G12-G0,G13-G0,G14-G0,…G1N-G0偏差大于预设第一门限且各差值之间缺乏一致性，并且称重数据G11,G12,G13,…G1N中，相邻两次数据的差值大于预设第二门限且各差值之间缺乏一致性，即G12-G11,G13-G12,G14-G13,…G1N-G1(N-1)得到的差值较大且数据缺乏一致性时，判定满足对称重结构进行离线调整的条件，进入步骤603，提示需要对站台安全踏板称重结构进行离线调整，并在每次收到缩回滑动踏板的指令时，进入步骤607；反之，则判定不满足对称重结构进行离线调整的条件，在每次收到缩回滑动踏板的指令时，进入步骤604。本步骤中，G11-G0,G12-G0,G13-G0,G14-G0,…G1N-G0偏差大于预设第一门限，可以是这N个差值中大部分大于第一预设门限，或者是各差值的平均值大于第一预设门限，或者是各差值中去掉最大值和最小值后的平均值大于第一预设门限，等等。同样，G12-G11,G13-G12,G14-G13,…G1N-G1(N-1)得到的差值大于预设第二门限，可以是这N-1个差值中大部分大于第二预设门限，或者是各差值的平均值大于第二预设门限，或者是各差值中去掉最大值和最小值后的平均值大于第二预设门限，等等。

步骤604中，采用称重传感器法进行踏板重力测重。驱动控制器在第一周期(300ms)内反复对踏板上的负荷进行称重测量，记录该时刻的称重值G21,G22,G23…G2N。取伸出到位和收到缩回指令时两次称重值的差值，G21-G11,G22-G12,G23-G13…G2N-G1N。

步骤605中，判断差值G21-G11,G22-G12,G23-G13…G2N-G1N是否超出预设的标定值，如果差值超出标定值，则判定当前滑动踏板上存在重物，进入步骤606，停止缩回滑动踏板，接着进入步骤608。如果差值低于标定值，则判定当前滑动踏板上不存在重物，进入步骤607，缩回滑动踏板。

步骤608中，判断踏板上存在重物的时长是否超过规定时间，如果未超过，则返回步骤604，继续检测当前踏板是否仍然存在重物。如果重物在踏板上存在的时间超过规定时间，则进入步骤609，称重报警有异物存在，之后返回步骤604。

上述测量方法是以动态测量每一周期(踏板伸出至缩回周期)的差值为判断条件，并且对每一次的差值进行存储和比较，能够最大程度上排除MGF伸缩踏板工作环境恶劣多变所导致的误检，保障称重的准确性。

并且，由于每一次踏板伸出到位时均重新采集当前的基准值G11,G12,G13,…G1N，并与参考基准G0进行比较，根据变化趋势，优先判断MGF的称重传感系统(含称重结构)是否正常，是否需要对MGF的称重传感系统进行离线调整。因为MGF系统的工况环境恶劣多变，影响称重传感系统的因素较多，通过该方式，能够及时发现称重传感系统的异常，避免发生误检。进行离线调整的方式可以包含：1)对MGF的支撑杠杆臂(滑动框)、滑轨传动机构(滑轨)进行形变检测；和/或，2)调整滑块与固定框架底座之间可上下微动的各活动连接部分的松紧度，和/或调整可上下微动的各活动连接部分与称重传感器之间安装位置，直至在滑动踏板伸出到位后，以相同负荷在滑动踏板不同位置上进行称重测量，所采集到的各称重数据的最大值和最小值的差值在预设的合理范围内；和/或，和/或，3)重新采集称重变送器的参考基准G0；等等。一般在非运营时间，进行上述离线调整。

在发现MGF的称重传感系统需要进行离线调整时，则采用备用的测重方式，电机驱动电流间接测量法，如步骤610-步骤614所示。

步骤610中，驱动控制器控制滑动踏板在第二周期内进行伸出和缩回的微动，采集微动过程中驱动电流的电流量。

步骤611中，将采集的电流量与驱动电流的基准区间相比较，这里的基准区间一般是滑动踏板上存在最低负载时驱动电流的最低负荷判断区间，如果采集到的电流量高于基准区间，则判定当前滑动踏板上存在重物，进入步骤612，停止缩回滑动踏板，接着进入步骤613。如果采集到的电流量未高于基准区间，则判定当前滑动踏板上不存在重物，进入步骤606，缩回滑动踏板。

具体的说，当踏板收到缩回指令时刻，控制电机开始按“称重驱动曲线”设定进行启动，启动行走距离由位置环严格控制在3mm以内的微动范围内，启动时间(第二周期)可以为300ms，该启动电流除需克服踏板自身重量和行走阻力矩外，若此刻踏板上有一定重量的物体存在，那么该行走驱动电流会较无重量物体时大。基于此现象，采用电流连续采集和比较的方法，可以间接判断踏板上是否有一定重量的物体存在。

需要说明的是，步骤611中所使用的基准区间也可以是滑动踏板伸出到位且无重力负载时，电流量的标准区间。

步骤613中，判断踏板上存在重物的时长是否超过规定时间，如果未超过，则返回步骤610，继续检测当前踏板是否仍然存在重物。如果重物在踏板上存在的时间超过规定时间，则进入步骤614，称重报警有异物存在，之后返回步骤610。

本实施方式中，结合了两种称重方法，一个是直接以重量为单位的称重法，该方法直接、准确，在滑动踏板上存在的重物情况下，感应敏锐度高，检测精度高，能够检测到较小的重物；另一个称重方法是以检测驱动电流为手段的间接称重法，该方法所受的外部环境影响小，检测结果稳定。这两种方法，正常工作时，采取拟合判断的原则，以直接称重法为主，电流检测法为辅，相互判断，确保踏板上没有设定的最低重量存在，安全的执行缩回指令。与现有技术相比，本实施方式的称重方法，更为高效可靠。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种轨道交通站台安全踏板的称重结构，其特征在于，所述安全踏板包含固定底座和滑动踏板，所述滑动踏板通过滑轨传动机构伸出或缩回所述固定底座，所述滑轨传动机构与所述固定底座之间活动连接，可上下微动，各活动连接部分可上下微动的区域分别对应一称重传感器，各称重传感器的输出端接入一称重变送器，由所述称重变送器对各称重传感器的信号进行叠加，所述称重变送器的输出端连接所述站台安全踏板的驱动控制器。

2.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板的称重结构，其特征在于，所述滑轨传动机构包含至少两组滑轨和滑块，所述滑轨与滑动踏板相固定，所述滑块固定在所述固定底座上；

所述滑轨传动机构与所述固定底座之间活动连接的方式为：所述滑块一端固定在所述固定底座纵向梁上，另一端与所述纵向梁活动连接，在有限范围内可上下微动。

3.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板的称重结构，其特征在于，所述称重传感器为高精度称重传感器。

4.一种轨道交通站台安全踏板的重力检测方法，其特征在于，用于如权利要求1至3中任意一项所述的轨道交通安全踏板的称重结构，该方法包含以下步骤：

A所述驱动控制器在所述滑动踏板伸出到位时，采集所述称重变送器的称重数据G1；

B所述驱动控制器在收到缩回所述滑动踏板的指令后，采集所述称重变送器的称重数据G2；

C取两次称重数据的差值，如果差值超出标定值，则判定当前滑动踏板上存在重物，停止缩回所述滑动踏板。

5.根据权利要求4所述的轨道交通站台安全踏板的重力检测方法，其特征在于，所述步骤A之前，还包含以下步骤：

预先采集初始状态下，滑动踏板伸出到位且无重力负载时，称重变送器输出的称重数据，作为参考基准。

所述步骤A之后，还包含以下步骤：

根据所述参考基准，对所采集到的称重数据G1进行判断，判断是否满足对所述称重结构进行离线调整的条件；如果不满足，则执行所述步骤B。

6.根据权利要求4所述的轨道交通站台安全踏板的重力检测方法，其特征在于，所述步骤A之前，还包含以下步骤：

调整所述滑轨传动机构与所述固定底座之间可上下微动的各活动连接部分的松紧度，和/或调整可上下微动的各活动连接部分与称重传感器之间安装位置，直至在滑动踏板伸出到位后，以相同负荷在滑动踏板不同位置上进行称重测量，所采集到的各称重数据的最大值和最小值的差值在预设的合理范围内。

7.根据权利要求4所述的轨道交通站台安全踏板的重力检测方法，其特征在于，所述步骤A之前，还包含以下步骤：

调整称重负荷工程量变化单位，直至在滑动踏板伸出到位后，以不同负荷在滑动踏板上进行称重测量，在称重负荷的工程量变化一个单位时，所收集到的称重数据差值超过预设门限X。

8.根据权利要求5所述的轨道交通站台安全踏板的重力检测方法，其特征在于，所述称重数据G1为驱动控制器在所述滑动踏板伸出到位后第一周期内反复采集的一组称重数据G1-1、G1-2、......G1-n；

所述判定称重结构需要进行离线调整的条件为以下之一或其任意组合：

所述称重数据G1-1、G1-2、......G1-n分别与所述参考基准相比较，差值大于预设第一门限，且各差值之间缺乏一致性；和/或

称重数据G1-1、G1-2、......G1-n中，相邻两次数据的差值大于预设第二门限，且各差值之间缺乏一致性。

9.根据权利要求5所述的轨道交通站台安全踏板的重力检测方法，其特征在于，如果判断满足对所述称重结构进行离线调整的条件，则所述驱动控制器收到缩回所述滑动踏板的指令后，包含以下步骤：

控制滑动踏板在第二周期内进行伸出和缩回的微动，采集微动过程中驱动电流的电流量，将采集的电流量与驱动电流基准区间相比较，如果采集到的电流量超出所述驱动电流基准区间，则判定当前滑动踏板上存在重物，停止缩回所述滑动踏板。

10.根据权利要求9所述的轨道交通站台安全踏板的重力检测方法，其特征在于，所述驱动电流基准区间为滑动踏板上无负载时驱动电流的标准值区间；或者

所述驱动电流基准区间为滑动踏板上存在最低负载时驱动电流的标准值区间。

11.根据权利要求5所述的轨道交通站台安全踏板的重力检测方法，其特征在于，如果判断满足对所述称重结构进行离线调整的条件，则在非运营状态下对所述称重结构进行离线调整；对站台安全踏板称重结构进行离线调整的方式包含以下之一或其任意组合：

对滑动踏板的支撑杠杆臂进行形变检测；和/或

调整所述滑轨传动机构与所述固定底座之间可上下微动的各活动连接部分的松紧度，和/或调整可上下微动的各活动连接部分与称重传感器之间安装位置，直至在滑动踏板伸出到位后，以相同负荷在滑动踏板不同位置上进行称重测量，所采集到的各称重数据的最大值和最小值的差值在预设的合理范围内；和/或

重新采集所述称重变送器的参考基准。