CN105031893A - 电力系统自升式智能登杆塔保护装置及其安全登杆方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力系统自升式智能登杆塔保护装置及其安全登杆方法，属于电网防掉落设备领域，包括安全带，安全带通过连接装置连接到滑块上，滑块安装在平行于电力杆塔的滑轨上，滑轨上设有倒齿，滑块设有通孔，通孔内设有四组滚轮，滑轨穿过通孔，且滑块通过四组滚轮固定在滑轨上，且可沿滑轨移动，通孔侧壁设有安装孔，安装孔内铰接有倒齿，倒齿与安装孔底部之间设有弹簧，滑块侧面设有电机，电机的转轴通过联轴器连接到滚轮的转轴，电机通过电机驱动器连接到电池，电机驱动器位于安全带上，电机驱动器与电池和电机电源端之间的电线绑定在连接装置上，可在线路施工人员发生滑落时提供应急保护。

Description

电力系统自升式智能登杆塔保护装置及其安全登杆方法

技术领域

本发明提供一种电力系统自升式智能登杆塔保护装置及其安全登杆方法，属于电网防掉落设备领域。

背景技术

目前，杆塔上的线路在出现故障后，需要由专门的电力线路施工人员，使用专用的攀登工具，攀登到杆塔上进行对线路的维护和修复，线路施工人员在使用脚蹬登杆的过程中没有保护设施，在雨天或者杆塔上结冰时，会造成杆塔较滑，线路施工人员很可能会发生坠落的危险事故，现有设备无法良好的解决这一问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种电力系统自升式智能登杆塔保护装置及其安全登杆方法，可在线路施工人员发生滑落时提供应急保护。

本发明所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，包括安全带，安全带通过连接装置连接到滑块上，滑块安装在平行于电力杆塔的滑轨上，滑轨上设有倒齿，滑块设有通孔，通孔内设有四组滚轮，滑轨穿过通孔，且滑块通过四组滚轮固定在滑轨上，且可沿滑轨移动，通孔侧壁设有安装孔，安装孔内铰接有倒齿，倒齿与安装孔底部之间设有弹簧，滑块侧面设有电机，电机的转轴通过联轴器连接到滚轮的转轴，电机通过电机驱动器连接到电池，电机驱动器位于安全带上，电机驱动器与电池和电机电源端之间的电线绑定在连接装置上。

所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，首先线路施工人员将安全带围到自己的腰上并扣紧，然后线路施工人员可使用攀登工具进行攀登，然后线路施工人员攀登一段距离后，可利用休息时间，按下电机驱动器的向上移动按钮，电机会通电正转，通过滚轮带动滑块沿滑轨向上移动，滑块移动期间，通过滚轮与滑轨接触，发生相对滚动，不会使滑块与滑轨之间产生较大的摩擦力，同时倒钩的斜面与每个倒齿的斜面相互作用，使弹簧不断被压缩，依次保证倒钩可以逐个让过倒齿，实现滑块可以上升，一旦线路施工人员出现意外滑落事故时，倒钩会卡住其下方的倒齿，实现了滑块位置的固定，而滑块位置固定后，会通过连接装置，即绳子拉柱安全带，这样就保证了线路施工人员的安全，由电机提供动力，线路施工人员只需要操作固定于腰部的安全带上的电机驱动器即可，避免了线路施工人员人力使滑块上移，在上移滑块过程中线路施工人员在侧身伸臂够滑块时发生危险。

所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，且安装孔与外界设有柱形孔，设有拉柱，拉柱铰接在倒钩上。通过拉出拉柱，可以使倒钩压缩弹簧收入安装孔内，避免在线路施工人员在下杆塔时操作过于麻烦，只要拉柱拉柱，即可实现滑块的下移。

所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，倒钩上设有衔铁，安装孔底部设有电磁铁，滑块侧面设有电池、继电器和开关，电磁铁的线圈通过继电器的常开触点连接到电池，继电器的线圈一端通过开关连接到电源一极，另一端连接到电源另一极。开关采用不自锁按键式的开关，且安装位置为滑块的侧面，工作人员在握住滑块使其上移或下移时，其有一个手指可以按到开关，使电磁铁的线圈与电池接通，电磁铁吸附衔铁，使倒钩压缩弹簧收入安装孔，可方便的实现滑块的上移和下移，待松开开关时，倒钩归位，可保护线路施工人员的安全。所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，设有滑块上报警装置、报警解除按钮开关、继电器B、继电器C和震动传感器，震动传感器的电源端连接到电池，震动传感器的信号输出端连接到继电器B的线圈一端，继电器B的一个常开触点一端连接到继电器B的线圈，另一端通过继电器C的常闭触点连接到电池，继电器的另一个常开触点一端连接到电池，另一端通过报警器连接到电池另一极，继电器C的线圈一端通过报警解除按钮开关连接到电池，另一端连接到电池另一极。当线路施工人员发生掉落时，人身的动力会通过连接装置给滑块带来非常大的震动，此时振动传感器会发出电信号，使继电器B的线圈得电，常开触点闭合，继电器B的一个常开触点闭合使继电器B的线圈始终通电，继电器另一个常开触点也会始终闭合，报警器会持续报警，提示其他工作人员此处出现危险，当线路施工人员解除危险后，可按一下报警解除按钮开关，报警解除按钮开关为不自锁开关，会使继电器C的线圈得电，继电器的常闭触点断开，使继电器B的线圈失电，常开触点归位，报警停止。

所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，滑块上设有控制装置和磁栅尺，磁头位于安全带上，控制装置初始设定磁头相对于磁栅尺的初始位置，控制装置通过控制电机带动滑块运动使磁头始终处于磁栅尺的初始位置。控制装置采用智能控制器，磁栅尺可通过线路施工人员身上佩戴的磁头，判断其位置，首先可设置磁栅尺中间位置为初始位置，当检测到磁头位于磁栅尺的上部时，控制装置通过电机驱动器控制电机动作，使电机带动滑块上移，直到磁头再次位于磁栅尺的中间位置，以此来保证滑块可以跟随线路施工人员移动，避免了工作人员操作，更加方便安全。

所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，滑块分为两部分，两部分一端铰接，另一端通过卡扣固定。使滑块在使用完成后可以随时取下，不用再每个轨道上都设置滑块，滑块跟线路施工人员走，线路施工人员走到哪里只需要旋转滑块的两部分，使其包住滑轨，然后在另一端使用卡扣固定住即可，大大的节省了成本。

所述的安全登杆方法，其具体方法为：

(1)线路施工人员首先在登杆前，将滑块向上推，使其卡在可以将连接装置拉紧的位置，然后开始攀爬；

(2)线路施工人员爬一步，将滑块上推一次，每次都将滑块推到连接装置拉紧为止；

(3)在线路施工人员施工完成需要下杆塔时，需要首先使用拉柱将倒钩收回，然后将滑块降落到线路施工人员腰部位置，然后下一步，然后依次类推，直到工作人员完全下杆为止。

所述的安全登杆方法，使工作人员在登杆时连接装置尽量处于拉紧状态，且上登一步，将拉紧装置上推一次，避免在出现意外事故时，线路施工人员下坠高度较大，并瞬间停止，带来的巨大拉力给线路施工人员造成伤害。

本发明与现有技术相比有益效果为：

所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，首先线路施工人员将安全带围到自己的腰上并扣紧，然后线路施工人员可使用攀登工具进行攀登，然后线路施工人员攀登一段距离后，可利用休息时间，按下电机驱动器的向上移动按钮，电机会通电正转，通过滚轮带动滑块沿滑轨向上移动，滑块移动期间，通过滚轮与滑轨接触，发生相对滚动，不会使滑块与滑轨之间产生较大的摩擦力，同时倒钩的斜面与每个倒齿的斜面相互作用，使弹簧不断被压缩，依次保证倒钩可以逐个让过倒齿，实现滑块可以上升，一旦线路施工人员出现意外滑落事故时，倒钩会卡住其下方的倒齿，实现了滑块位置的固定，而滑块位置固定后，会通过连接装置，即绳子拉柱安全带，这样就保证了线路施工人员的安全，由电机提供动力，线路施工人员只需要操作固定于腰部的安全带上的电机驱动器即可，避免了线路施工人员人力使滑块上移，在上移滑块过程中线路施工人员在侧身伸臂够滑块时发生危险。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明滑块剖视图；

图3为本发明电气原理图。

图中：1、安全带；2、连接装置；3、滑块；4、滑轨；5、倒齿；6、通孔；7、滚轮；8、安装孔；9、倒钩；10、弹簧；11、柱形孔；12、拉柱；13、衔铁；14、电磁铁；15、电池；16、继电器；17、开关；18、报警装置；19、报警解除按钮开关；20、继电器B；21、继电器C；22、震动传感器；23、电机驱动器；24、电机；25、控制装置；26、磁栅尺；27、磁头。

具体实施方式

下面结合本发明对本发明实施例做进一步说明：

实施例1：如图1和图2所示，本发明所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，包括安全带1，安全带1通过连接装置2连接到滑块3上，滑块3安装在平行于电力杆塔的滑轨4上，滑轨4上设有倒齿5，滑块3设有通孔6，通孔6内设有四组滚轮7，滑轨4穿过通孔6，且滑块3通过四组滚轮7固定在滑轨4上，且可沿滑轨4移动，通孔6侧壁设有安装孔8，安装孔8内铰接有倒钩9，倒钩9与安装孔8底部之间设有弹簧10，滑块3侧面设有电机24，电机24的转轴通过联轴器连接到滚轮7的转轴，电机24通过电机驱动器23连接到电池15，电机驱动器23位于安全带1上，电机驱动器23与电池15和电机24电源端之间的电线绑定在连接装置2上。

实施例2：在实施例1所述的结构基础上，且安装孔8与外界设有柱形孔11，设有拉柱12，拉柱铰接在倒钩9上。

实施例3：在实施例2所述的结构基础上，倒钩9上设有衔铁13，安装孔8底部设有电磁铁14，滑块3侧面设有电池15、继电器16和开关17，电磁铁14的线圈通过继电器16的常开触点连接到电池15，继电器16的线圈一端通过开关17连接到电源一极，另一端连接到电源另一极。

实施例4：在实施例3所述的结构基础上，如图3所示，设有滑块3上报警装置18、报警解除按钮开关19、继电器B20、继电器C21和震动传感器22，震动传感器22的电源端连接到电池15，震动传感器22的信号输出端连接到继电器B20的线圈一端，继电器B20的一个常开触点一端连接到继电器B20的线圈，另一端通过继电器C21的常闭触点连接到电池15，继电器16的另一个常开触点一端连接到电池15，另一端通过报警器连接到电池15另一极，继电器C21的线圈一端通过报警解除按钮开关19连接到电池15，另一端连接到电池15另一极。

实施例5：在实施例4所述的结构基础上，滑块3上设有控制装置25和磁栅尺26，磁头27位于安全带1上，控制装置25初始设定磁头27相对于磁栅尺26的初始位置，控制装置25通过控制电机24带动滑块3运动，使磁头27始终处于磁栅尺26的初始位置。

实施例6：在实施例5所述的结构基础上，滑块3分为两部分，两部分一端铰接，另一端通过卡扣固定。

下面结合本发明对安全登杆方法做进一步说明：

所述的安全登杆方法，其具体方法为：

(1)线路施工人员首先在登杆前，通过电机驱动器23将滑块3向上移，使其卡在可以将连接装置2拉紧的位置，然后开始攀爬；

(2)线路施工人员爬一步，将滑块3上移一次，每次都将滑块3推到连接装置2拉紧为止；

(3)在线路施工人员施工完成需要下杆塔时，需要首先使用拉柱将倒钩9收回，然后将滑块3降落到线路施工人员腰部位置，然后下一步，然后依次类推，直到工作人员完全下杆为止。

Claims (7)

1.一种电力系统自升式智能登杆塔保护装置，包括安全带(1)，其特征在于，安全带(1)通过连接装置(2)连接到滑块(3)上，滑块(3)安装在平行于电力杆塔的滑轨(4)上，滑轨(4)上设有倒齿(5)，滑块(3)设有通孔(6)，通孔(6)内设有四组滚轮(7)，滑轨(4)穿过通孔(6)，且滑块(3)通过四组滚轮(7)固定在滑轨(4)上，且可沿滑轨(4)移动，通孔(6)侧壁设有安装孔(8)，安装孔(8)内铰接有倒齿(5)，倒齿(5)与安装孔(8)底部之间设有弹簧(10)，滑块(3)侧面设有电机(24)，电机(24)的转轴通过联轴器连接到滚轮(7)的转轴，电机(24)通过电机驱动器(23)连接到电池(15)，电机驱动器(23)位于安全带(1)上，电机驱动器(23)与电池(15)和电机(24)电源端之间的电线绑定在连接装置(2)上。

2.根据权利要求1所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，其特征在于，且安装孔(8)与外界设有柱形孔(11)，设有拉柱(12)，拉柱铰接在倒齿(5)上。

3.根据权利要求1所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，其特征在于，倒齿(5)上设有衔铁(13)，安装孔(8)底部设有电磁铁(14)，滑块(3)侧面设有电池(15)、继电器(16)和开关(17)，电磁铁(14)的线圈通过继电器(16)的常开触点连接到电池(15)，继电器(16)的线圈一端通过开关(17)连接到电源一极，另一端连接到电源另一极。

4.根据权利要求3所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，其特征在于，设有滑块(3)上报警装置(18)、警报解除按钮开关(19)、继电器B(20)、继电器C(21)和震动传感器(22)，震动传感器(22)的电源端连接到电池(15)，震动传感器22的信号输出端连接到继电器B(20)的线圈一端，继电器B(20)的一个常开触点一端连接到继电器B(20)的线圈，另一端通过继电器C(21)的常闭触点连接到电池(15)，继电器(16)的另一个常开触点一端连接到电池(15)，另一端通过报警器连接到电池(15)另一极，继电器C(21)的线圈一端通过报警解除按钮开关(19)连接到电池(15)，另一端连接到电池(15)另一极。

5.根据权利要求1所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，其特征在于，滑块(3)上设有控制装置(25)和磁栅尺(26)，磁头(27)位于安全带(1)上，控制装置(25)初始设定磁头(27)相对于磁栅尺(26)的初始位置，控制装置(25)通过控制电机(24)带动滑块(3)运动，使磁头(27)始终处于磁栅尺(26)的初始位置。

6.根据权利要求1所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，其特征在于，滑块(3)分为两部分，两部分一端铰接，另一端通过卡扣固定。

7.一种应用于权利要求1-6任意所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置的安全登杆方法，其特征在于，其具体方法为：

(1)线路施工人员首先在登杆前，通过电机驱动器(23)将滑块(3)向上移，使其卡在可以将连接装置(2)拉紧的位置，然后开始攀爬；

(2)线路施工人员爬一步，将滑块(3)上移一次，每次都将滑块(3)推到连接装置(2)拉紧为止；

(3)在线路施工人员施工完成需要下杆塔时，需要首先使用拉柱将倒钩(9)收回，然后将滑块(3)降落到线路施工人员腰部位置，然后下一步，然后依次类推，直到工作人员完全下杆为止。