CN105030226B - 心脏附近的电极的放置 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“心脏附近的电极的放置”。本发明公开了一种方法，所述方法包括从位于受检者的心脏附近的相应位置处的体表电极接收相应心电图(ECG)信号。可处理所述ECG信号以生成相应信号参数，所述相应信号参数表示所述体表电极相对于所述心脏的位置的特性，并且可调节所述相应位置，以便响应于所述相应信号参数来实现所述体表电极与所述心脏之间的指定的几何关系。

Description

心脏附近的电极的放置
技术领域
本发明整体涉及电极的定位，并且具体地涉及将电极定位在经受医学规程的受检者的皮肤上。
背景技术
授予Bar-Tal等人的美国专利8,456,182描述了定位与患者的身体电接触的人体电极以及在身体的多个区域中定位具有标测电极的标测工具，该公开以引用方式并入本文。该公开描述了在人体电极与位于该区域中的标测工具的不同位置处的标测电极之间生成校准电流集合。
授予Govari等人的美国专利7,536,218描述了一种位置感测系统，该位置感测系统包括能够被引入受检者的体腔的探头，该公开以引用方式并入本文。该探头包括至少一个探头电极。控制单元测量该至少一个探头电极与受检者身体表面上的一个或多个点之间的阻抗。
授予Hoskuldsson等人的美国专利申请2012/0101357描述了围绕身体放置在心脏位置上方的点处的胸带，而腹带放置在心脏位置下方的点处，该公开以引用方式并入本文。该公开要求保护由心脏形成的电场出现在带之间。
授予Hwang等人的美国专利申请2013/0204149描述了一种生成心房纤颤预测模型的设备和方法，该公开以引用方式并入本文。该模型从心电图数据提取预先确定的时间段内的特征。
授予Grunwald的美国专利申请2012/0059270描述了用于在多个临床应用和设置中获得和使用血管内电描记图的装置和方法，该公开以引用方式并入本文。
授予Gleich的美国专利申请2012/0172738描述了一种通过使用磁和导电干扰装置用于非侵入式心内心电描记法(ECG)的设备和相应方法，该公开以引用方式并入本文。
由Miller III等人公布于Circulation 62，No.3,1980上的名称为“Total BodySurface Potential Mapping During Exercise：QRS-T-wave Changes in Normal YoungAdults”的文章以引用方式并入本文。该文章提供身体表面电势分布的标测图。
以上描述给出了本领域中相关技术的总体概述，不应当被理解为承认了其包含的任何信息构成对抗本专利申请的现有技术。
发明内容
本发明实施例提供一种方法，包括：
从位于受检者的心脏附近的相应位置处的体表电极接收相应心电图(ECG)信号；
处理该ECG信号以生成其相应信号参数，该相应信号参数表示体表电极相对于心脏的位置的特性；以及
调节该相应位置，以便响应于相应信号参数来实现体表电极与心脏之间的指定的几何关系。
通常体表电极被配置成从所述受检者体内的导管电极接收指示所述导管电极的位置的电流。接收相应ECG信号可包括当未接收电流时接收ECG信号。或者，接收该相应ECG信号可包括当接收电流时接收该ECG信号。
在公开的实施例中，几何关系由体表电极围绕心脏组成。
在另选的实施例中，处理ECG信号包括找到信号的基线，并且生成信号参数包括确定与该基线的最大偏差之间的差值是正的还是负的。该方法可包括将具有正差值的体表电极计数为第一数，并且将具有负差值的体表电极计数为第二数，使得实现所指定的几何关系包括该第一数和第二数相差不超过预定数。该预定数可为小于体表电极的总数的正整数。
在又一另选的实施例中，该方法包括将体表电极分成多个子组，并且针对给定子组，将在其中具有正差值的体表电极计数为第一数，以及将在其中具有负差值的体表电极计数为第二数，使得针对所给定子组实现所指定的几何关系包括该第一数和第二数相差不超过预定数。该预定数可为小于在所给定子组中的体表电极的总数的正整数。
信号参数可包括二元参数。另选地或除此之外，信号参数可包括非二元参数。
根据本发明的一个实施例，还提供了一种设备，包括：
体表电极，该体表电极被配置成从位于受检者的心脏附近的相应位置接收相应心电图(ECG)信号；和
控制器，该控制器被配置成：
处理ECG信号以生成其相应信号参数，该相应信号参数表示体表电极相对于心脏的位置的特性，以及
调节相应位置，以便响应于该相应信号参数来实现体表电极与心脏之间的指定的几何关系。
结合附图，通过以下对实施例的详细说明，将更全面地理解本发明，其中：
附图说明
图1为根据本发明实施例的电极定位系统的示意性图解；
图2根据本发明实施例示意性地示出了由贴片在受检者身体上的不同位置获取的心电图(ECG)信号的图；
图3为根据本发明实施例的描述图1的系统的处理步骤的流程图；并且
图4为根据本发明实施例的示出了该流程图的步骤中的一些步骤的图。
具体实施方式
综述
本发明实施例提供了一种可用于优化对受检者的心脏内或受检者的心脏附近的探头的追踪的系统，其中该追踪通过测量和分析探头与附着到该受检者的皮肤的电极之间的阻抗来执行。该阻抗通常通过将电流注入探头、测量传输通过相应电极的电流，以及从所测量的电流来估计该探头与该相应电极之间的不同阻抗来计算。
皮肤电极被附着在受检者皮肤上心脏区域内的位置处。由于它们在心脏附近，因此电极接收来自跳动的心脏的心电图(ECG)信号，并且本发明实施例处理ECG信号以得到相应信号参数，该相应信号参数表示体表电极相对于心脏的位置的特性。
使用所得到的信号参数，系统的操作员可调节皮肤电极的位置，以便实现电极与心脏之间的指定的几何关系。
在一个实施例中，针对给定信号得到的信号参数为该信号的“极性”，其中该极性对应于该信号的最大峰与信号基线之间的差值的符号。因此，该信号的极性为可为正或负的二进制量。
几何关系可对应于电极围绕心脏。使用上文所述极性的示例，在公开的实施例中，如果(针对偶数个电极)电极信号具有相等的正电极数和负电极数，则可假设电极围绕心脏，以便实现该几何关系。如果有奇数个电极，如果正电极数和负电极数相差一，则可假设电极围绕心脏。
在另选的实施例中，如果正极性电极数与负极性电极数之间的差值小于预定数，该预定数大于一但小于电极总数，则可假设电极实现了指定的几何关系诸如围绕心脏。
例如，如果有7个电极，那么在上文所述的公开的实施例中，如果一个极性有4个电极和另一个极性有3个电极，使得电极数相差一，则电极实现该几何关系。针对另选的实施例，该预定数(针对7个电极)可被设定为从2到6的任何整数。如果设定为等于6(使得电极数可相差多至5)，则两个相反极性有4个和3个，或5个和2个，或6个和1个电极可满足该几何关系。
具体实施方式
现在参见图1，其为根据本发明实施例的电极定位系统20的示意性图解。在系统20中，将导管22插入内腔诸如受检者26的心脏24的室中，在该内腔中待执行诸如心脏组织的消融的医学规程。在该导管的远侧端部28处有一个或多个电极，并且在图中以举例的方式示出了两个电极30，32。如下所解释，系统20使用在该远侧端部处的电极中的至少一个，此处假设为在该远侧端部的末端处的电极30。在该规程中，导管由执业医生34操纵以便将电极30，32定位在期望的位置处，并且在该远侧端部处的每个电极包括电极30可执行多个功能。例如，电极可被配置成执行心脏的组织消融以及/或者测量心脏组织的电势。根据正在执行的规程，该远侧端部可包括其他元件；以举例的方式，远侧端部28包括力传感器36。
系统20的运行由系统控制器(SC)50进行管理，该系统控制器包括与存储器54连通的处理单元52，该存储器中存储有用于操作系统20的软件。控制器50通常为包括通用计算机处理器的工业标准个人计算机(PC)。然而，在一些实施例中，控制器的功能中的至少一些使用定制设计的硬件和软件来执行，例如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。控制器50通常由执业医生34使用能够使该执业医生设定系统20的参数的定点装置56和显示器60来进行操作。显示器60通常也向该执业医生呈现规程的结果。
可将存储器54中的软件通过例如网络以电子形式下载到控制器。另选地或除此之外，软件可通过非临时性有形介质诸如光学、磁性或电子存储介质提供。
多个基本上类似的体表电极70诸如粘合剂皮肤贴片(并且在本文也称为贴片70)被联接到受检者26的大体在心脏24附近的身体表面(即，皮肤)。如所需要，在本文的描述中，通过向贴片的标识数字70附加字母来将贴片70彼此区分开。以举例的方式，除非另外指明，在以下描述中，假设有三个贴片70A，70B和70C施加于受检者26的胸腔和三个贴片70D，70E和70F施加到受检者的背部。通用贴片可被称为贴片70N。
在一些实施例中，执业医生34能够例如通过将贴片和/或它们的引线彩色编码或标记有标识字母或数字来识别单个贴片70。系统20对此类识别的使用如下所述。
在上文提到的医学规程期间，系统控制器50通过导管22中的布线将交流电注入电极30中。所注入的电流通过贴片70返回到系统控制器，并且通过布线72将贴片连接至系统控制器。该系统控制器使用导管跟踪模块74分析不同的返回交流电，并基于来自贴片70中的每一个的返回电流来确定远侧末端在心脏24中或心脏24附近处的位置坐标。系统控制器使用所确定的位置坐标能够在显示器60上示出该远侧末端在心脏内的位置。此类定位系统在本文被称为电流定位系统，通过测量来自该末端的由贴片70所接收的电流来测量该远侧末端的位置。上文引用的授予Bar-Tal等人的美国专利8,456,182描述了此类系统。
为了优化对远侧末端的位置坐标的测量，贴片70应围绕心脏。如本文所述，系统20确定贴片的位置，使得贴片满足该几何关系。
该远侧末端也可通过本领域已知的其他系统例如通过磁跟踪系统来跟踪。一种此类磁跟踪系统为由Biosense Webster，Inc(Diamond Bar，CA)生产的CARTO 3系统，其通过使用交变磁场来感应末端中的线圈中的相应定位电流来跟踪该远侧末端。该磁场通常被设定成在1-3kHz的频率处交替，但也可被设定成在更高的频率处交替，多至50kHz或更高。
贴片70除了被用于获取返回电流，贴片中的每一个还接收心脏24生成的心电图(ECG)信号，并且该ECG信号通过布线72被传输至系统控制器50。应当理解，无论不同的返回交流电是否存在，ECG信号都由贴片70接收，即尽管没有交流电被注入电极30，ECG信号也由贴片接收。通过贴片70获取的所接收的ECG信号取决于该贴片相对于心脏24的位置，并且因位置不同而显著改变。典型ECG信号的示例在下文图2中示出。
图2根据本发明实施例示意性地示出了由贴片70在受检者26身体上的不同位置获取的ECG信号的图。假设所有的图都是由心脏24在其跳动时生成的，使得虽然图中有变化诸如所获取信号的形状以及信号之间的相位差，但也具有一致的参数诸如信号的周期。假设ECG信号为单极性信号，其中信号的电势根据任意基准(通常为威尔逊中心终端(WCT)基准)进行测量。以举例的方式，假设图100对应于贴片70A获取的ECG信号，假设图102对应于贴片70C获取的ECG信号，假设图104对应于贴片70D获取的ECG信号，并且假设图106对应于贴片70F获取的ECG信号。
本发明实施例处理来自贴片70中的每一个的ECG信号以生成相应信号参数，该相应信号参数表示获取信号的贴片的位置的特性。
图3为根据本发明实施例的描述ECG信号的处理以及信号参数如何用于检查贴片70的布置是否满足贴片与心脏之间的几何关系的步骤的流程图150，并且图4根据本发明实施例示出了示出该流程图的步骤中的一些步骤的图。通常该流程图的所有步骤可在上文提到的医学规程开始之前被施用，但是在一些实施例中，该流程图的步骤可在该规程正在执行时被施用。
为清楚和简单起见，在以下描述中，假设在该流程图中检查的几何关系为贴片70围绕心脏。然而，本领域的普通技术人员将能够以必要的变更针对其他几何关系对该描述进行调整诸如贴片不围绕心脏或贴片位于心脏的一侧上，并且所有此类几何关系都包括在本发明的范围内。
在第一步骤152中，执业医生34将一组NT个贴片70附着到患者的皮肤，其中NT为所附着的贴片数。在以下描述中，除非另外指明，假设所附着的组包括六个贴片70A，…70F，使得NT＝6。贴片70通常被附着成使得“最近邻”贴片之间具有预先确定的间隔，通常该预先确定的间隔在20cm-25cm的范围内，但是该间隔也可大于或小于该范围内的值。
另外在第一步骤152中，执业医生34选择预定数NPRES，其由控制器50用于评估施用到该组贴片的条件166。NPRES可被视为该组贴片中不同类型的贴片之间的允许偏差的量度，并且作为关于该允许偏差的条件限制器，如在下文将更详细解释。选择在本文也称为条件限制器数的NPRES，使得以下条件有效：
1≤NPRES＜NT (1)
其中NT如上文所定义，即，为该组中贴片的总数。
为简单起见，虽然步骤154-164的以下描述是为控制器50所执行的分析由贴片70A和70C所获取的ECG信号的动作而写，但应当理解，控制器为该组贴片70中的每个贴片执行该动作。
在获取步骤154中，控制器获取并存储来自贴片70A和贴片70C的相应组ECG信号。每个ECG信号集合包括在给定时间在贴片处显示的电势的序偶集。在一个实施例中，该获取在预定时间段例如10s内进行，使得约获取十个周期的ECG信号。所获取信号的典型图为图200和210，其为相应图100和104(图2)的放大图。
在基线计算步骤156中，控制器计算每组的相应所存储的电势算术平均数，并且假设该平均数对应于相应信号的基线。虚线220示出了针对贴片70A所计算的基线电势70AVBASE，并且虚线230示出了针对贴片70C所计算的基线电势70CVBASE。
在分析步骤158中，控制器分析所存储的信号以获得每个周期的信号的所存储的电势与该基线电势的最大偏差的值。尽管没有必要，通常每个最大偏差的值在该ECG信号的QRS波群期间出现。一般地并且如本文所假设，该最大偏差的值位于相对窄范围的值内，它们由于所生成信号的固有变化以及信号中的固有噪声而彼此不同。
因此，假设贴片70A的最大偏差位于对应于虚线234，236的值内，并且假设贴片70C的最大偏差位于对应于虚线240，242的值内。考虑到上文提到的最大偏差的差值，控制器对每个贴片的最大偏差进行平均以获得平均最大偏差。图200示出了贴片70A的平均最大偏差70AVMAX并且图210示出了贴片70C的平均最大偏差70CVMAX。
在比较步骤160中，控制器根据公式(2)计算每个贴片的平均最大偏差与贴片基线值之间的差值：
D70N＝70NVMAX-70NVBASE (2)
其中D70N为贴片70N的差值，
70NVMAX为贴片70N的最大电势偏差，并且
70NVBASE为贴片70N的基线电势。
在步骤160中，控制器确定D70N是否为正，即是否D70N≥0，或该差值是否为负，即是否D70N＜0。
如果该差值为正，则在第一极性步骤162中，控制器指定贴片的极性为正并确定正极性贴片数NP。如果该差值为负，则在第二极性步骤164中，控制器指定贴片的极性为负并确定负极性贴片数NN。
如上所述，控制器对贴片70中的每一个执行步骤154-164，并因此确定贴片中的每一个的极性。
发明人已发现，对于给定贴片70，极性提供贴片相对于心脏24的位置的良好的决定因子。对极性的属性的可能的解释大致上为：可认为心脏24为辐射偶极，其中偶极轴在右肩部与左腿部之间的线上。此类偶极限定如下表面，该表面正交于该线并穿过在该线上表示心脏的位置的点。
在该表面的一侧上，来自心脏的偶极辐射具有第一相，并且在该表面的另一侧上，该偶极辐射具有与该第一相呈180°的第二相。由控制器50评估的极性为心脏放射的偶极信号的相的量度。因此，可假设具有相同极性的贴片位于如上定义的表面的一侧上；可假设具有相反极性的贴片位于该表面的相反侧上。
在比较步骤166中，控制器评估正极性贴片数NP与负极性贴片数NN之间的差值的绝对值。该绝对值向控制器提供贴片70在如上定义的表面的两侧上的相对数目的指示，并且在比较步骤166中，控制器检查该绝对值是否小于或等于步骤152中设定的条件限制器数。即，该控制器检查以下不等式是否有效：
|NP-NN|≤NPRES (3)
如果控制器确定比较步骤166的预定条件有效，则在显示器60上可显示通知执业医生贴片处于有效位置的消息，即贴片围绕心脏且实现了期望的几何关系，并且流程图结束。
如果控制器确定比较步骤166的预定条件无效，则流程图继续至移动贴片步骤170，其中移动并重新附着贴片中的至少一个。从步骤170，流程图转到步骤154，并且控制器对该组中的所有贴片重复地做步骤154-166直至步骤166有效。
通常在步骤170中，在显示器60上可显示通知执业医生贴片未围绕心脏且应移动至少一个贴片的消息。
如上所述，在一些实施例中，执业医生34能够识别单个贴片70。在这些情况下，控制器50可向消息中并入哪个贴片或哪些贴片可被移动的建议，使得步骤166的预定条件变成有效的。
重新参见步骤152的描述，如上所述，NPRES作为关于正贴片数与负贴片数之间的允许偏差的条件限制器。NPRES的小值是指贴片数之间具有小允许偏差，NPRES的大值是指贴片数之间的偏差较大。
例如，对于一组六个贴片70，NT＝6，使得NPRES根据公式(1)可为1到5之间的任何整数。如果在步骤152中NPRES被设定为等于1，则满足公式(3)即比较步骤166并且因此该几何关系有效的仅有的值为NP＝NN＝3。然而，如果在步骤152中NPRES被设定为等于5，则满足公式(3)的使得该几何关系被认为有效的可能的值为NP＝5，NN＝1；NP＝4，NN＝2；NP＝NN＝3；NP＝2，NN＝4；并且NP＝1，NN＝5。
流程图150可用于评估合在一起作为一组的所有附着的贴片是否满足几何关系。另选地或除此之外，该流程图可用于评估所附着的贴片的不同的子组是否满足相应几何关系。
例如，总共可有8个贴片70附着于受检者26。把所有贴片看作一组，NT＝8，使得NPRES根据公式(1)可为从1到7的任何整数。例如，如果NPRES被设定为等于3，则满足公式(3)的使得该几何关系被认为有效的可能的值为NP＝5，NN＝3；NP＝NN＝4；并且NP＝3，NN＝5。
以举例的方式，该8个贴片70的组可被分成被施用到受检者26的胸部的5个贴片70的第一子组和被施用到该受检者的背部的三个贴片70的第二子组。在以下描述中，变量诸如每个子组中的贴片数通过在变量前加标识下标来区分。因此，对于本文中假设的两个子组，1NT＝5并且2NT＝3，其中下标“1”对应于胸部子组且下标“2”对应于背部子组。
第一子组具有1NT＝5，使得1NPRES可为从1到4的任何整数。例如，如果1NPRES被设定为等于3，则满足公式(3)的使得该胸部子组的几何关系被认为有效的可能的值为1NP＝4，1NN＝1；1NP＝3，1NN＝2；1NP＝2，1NN＝3；并且1NP＝1，1NN＝4。
第二子组具有2NT＝3，使得2NPRES可为1或2。在这种情况下，针对2NPRES被设定为等于1或2，满足公式(3)的使得该背部子组的几何关系被认为有效的仅有的可能的值为2NP＝2，2NN＝1；并且2NP＝1，2NN＝2。
如果定义了贴片70的子组诸如上文针对8个贴片所例证的那些，则执业医生34可使用几何关系的任何组合即比较步骤166来检查是否贴片的整体几何关系都已实现。因此，在以上示例中，该执业医生可要求所有三组几何关系即针对整组以及两个子组的比较均有效。或者，该执业医生可要求任意两个几何关系例如针对两个子组的比较均有效。又或者，该执业医生可要求该几何关系中的任一个例如该胸部子组或整组的比较有效。
又如，将流程图150施用至看成是一个整体的六个贴片70A，70B，…，70F并且假设NPRES被设定为等于1，则如果该贴片中的任意三个具有正极性并且如果剩下的三个贴片具有负极性，那么比较步骤166有效。
该六个贴片70A，70B，…，70F被分成两个子组，贴片70A，70B和70C为胸部子组且贴片70D，70E和70F为背部子组，并且流程图150可被施用至每个子组。如果针对每个子组SNPRES被设定为等于1(其中S为子组标识符，在本文中等于1或2)，则针对胸部子组，如果1NP＝2，1NN＝1；或1NP＝1，1NN＝2，那么比较步骤166有效。针对背部子组，如果2NP＝2，2NN＝1；或2NP＝1，2NN＝2，那么比较步骤166有效。
针对以上示例，作为相对严格的约束条件以便实现该几何关系，该执业医生可要求上述对于整组以及两个子组的比较为有效的。对于不太严格的约束条件，该执业医生可要求仅对于所述两个子组的比较为有效的。
针对贴片的组和子组，为了实现整体几何关系，比较的其他可能的组合和子组合对本领域普通技术人员来说是显而易见的，并且假设所有此类组合和子组合都包括在本发明范围内。
通过处理来自相应贴片的ECG信号，上述分析得到每个贴片70的信号参数-极性。控制器使用该信号参数来检查贴片相对于心脏处于所需的几何关系，例如它们围绕心脏。该极性为二元参数，并且本领域普通技术人员将意识到控制器可用来检查已实现了该几何关系的其他二元信号参数。此类二元参数包括但不限于该ECG信号的大于或小于预先确定的幅值的振幅，以及该ECG信号的大于或小于预先确定的相位值的相位。
此外，应当理解，得自该ECG信号的信号参数不必需是二元的，且可为非二元参数诸如有理数。上述二元极性参数根据与基线的最大偏差是否高于或低于该基线来向该ECG信号及其相应贴片制定二元值。该最大偏差的二元值可被并入极性中，从而形成可在检查所需的几何关系有效的条件下被使用的非二元有理数。例如将最大偏差的值施用为与贴片相关联的参数的砝码的此类条件对本领域普通技术人员而言将是显而易见的，并且假设所有此类条件和相关联的非二元信号参数都包括在本发明的范围内。
因此应意识到，上述实施例均以举例方式举出，并且本发明不受上文特别显示和描述的内容限制。相反，本发明的范围包括上文所述各种特征的组合和子组合以及其变型和修改，所属领域的技术人员在阅读上述说明时将会想到所述变型和修改，并且所述变型和修改并未在现有技术中公开。

Claims (20)

1.一种定位电极的方法，包括：
从位于受检者的心脏附近的相应位置处的体表电极接收相应心电图ECG信号；
通过找到所述ECG信号的基线来处理所述ECG信号以生成其相应信号参数，所述相应信号参数表示所述体表电极相对于所述心脏的位置的特性；
通过确定与所述基线的最大偏差之间的差值是正的还是负的来生成所述相应信号参数；
将具有正差值的体表电极计数为第一数，并且将具有负差值的体表电极计数为第二数；以及
调节所述相应位置，以便响应于所述相应信号参数来实现所述体表电极与所述心脏之间的指定的几何关系，其中实现指定的几何关系包括所述第一数和所述第二数相差不超过预定数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述体表电极被配置成从所述受检者体内的导管电极接收指示所述导管电极的位置的电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其中接收所述相应ECG信号包括当未接收所述电流时接收所述ECG信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其中接收所述相应ECG信号包括当接收所述电流时接收所述ECG信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述几何关系包括所述体表电极围绕所述心脏。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定数包括小于所述体表电极的总数的正整数。
7.根据权利要求1所述的方法，并且包括将所述体表电极分成多个子组，并且包括针对给定子组，将在其中具有正差值的所述体表电极计数为第一数，以及将在其中具有负差值的所述体表电极计数为第二数，并且其中实现所指定的几何关系包括针对所述给定子组，所述第一数和所述第二数相差不超过预定数。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述预定数包括小于所述给定子组中的所述体表电极的总数的正整数。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号参数包括二元参数。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号参数包括非二元参数。
11.一种定位电极的设备，包括：
体表电极，所述体表电极被配置成从受检者的心脏附近的相应位置接收相应心电图ECG信号；和
控制器，所述控制器被配置成：
通过找到所述ECG信号的基线来处理所述ECG信号以生成其相应信号参数，所述相应信号参数表示所述体表电极相对于所述心脏的位置的特性；
通过确定与所述基线的最大偏差之间的差值是正的还是负的来生成所述相应信号参数；
将具有正差值的体表电极计数为第一数，并且将具有负差值的体表电极计数为第二数；以及
调节所述相应位置，以便响应于所述相应信号参数来实现所述体表电极与所述心脏之间的指定的几何关系，其中实现所指定的几何关系包括所述第一数和所述第二数相差不超过预定数。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述体表电极被配置成从所述受检者体内的导管电极接收指示所述导管电极的位置的电流。
13.根据权利要求12所述的设备，其中接收所述相应ECG信号包括当未接收所述电流时接收所述ECG信号。
14.根据权利要求12所述的设备，其中接收所述相应ECG信号包括当接收所述电流时接收所述ECG信号。
15.根据权利要求11所述的设备，其中所述几何关系包括所述体表电极围绕所述心脏。
16.根据权利要求11所述的设备，其中所述预定数包括小于所述体表电极的总数的正整数。
17.根据权利要求11所述的设备，并且包括所述控制器将所述体表电极分成多个子组，并且针对给定子组，将在其中具有正差值的体表电极计数为第一数，以及将在其中具有负差值的体表电极计数为第二数，并且其中实现所指定的几何关系包括针对所述给定子组，所述第一数和所述第二数相差不超过预定数。
18.根据权利要求17所述的设备，其中所述预定数包括小于所给定子组中的所述体表电极的总数的正整数。
19.根据权利要求11所述的设备，其中所述信号参数包括二元参数。
20.根据权利要求11所述的设备，其中所述信号参数包括非二元参数。
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