CN105027644A - 用于室内环境内移动装置的分层式定位辅助数据 - Google Patents

Abstract

本发明提供了可以在支持室内环境内的移动装置定位的一或多个电子装置中实施的各种方法、设备和/或制品。可以生成和/或分布与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)。移动装置定位和/或导航能力可以至少部分地基于与所述室内环境相对应的分层式PAD。分层式PAD可以提供给多个移动装置。例如，给定的移动装置可以选择分层式PAD的适用部分以影响可以至少部分地由所述移动装置来执行的一或多个定位功能等。

Description

用于室内环境内移动装置的分层式定位辅助数据

相关申请

本申请为PCT申请，要求2013年3月11日提交的、发明名称为“用于室内环境内移动装置的分层式定位辅助数据(TIERED POSITIONING ASSISTANCE DATA FORMOBILE DEVICES WITHIN AN INDOOR ENVIRONMENT)”的第13/794,269号美国非临时专利申请的优先权，其全文通过引用并入本文。

技术领域

本文公开的主题涉及电子装置，并且更具体地涉及支持室内环境内移动装置定位的一或多个电子装置所使用的方法、设备和制品。

背景技术

顾名思义，移动装置可以例如通常由用户和/或可能由机器携带而到处移动。作为一些非限制性实例，移动装置可以是蜂窝电话、智能手机、平板计算机、笔记本电脑、可佩戴式计算机、导航装置、追踪装置等。

全球定位系统(GPS)及其它类似的卫星定位系统(SPS)可以在特定条件下为移动装置实现定位和导航服务。例如，位于户外环境中的移动装置可以基于获取到的由卫星发射的SPS信号来执行特定的定位和导航。然而，在一些情况下，例如当移动装置位于室内环境中时，此类卫星发射信号可能会例如由于信号干扰而不可用。

相应地，在一些室内环境中，可以使用不同的定位技术来实现定位和导航服务。例如，位于一些室内环境中的移动装置可以通过估计距离一或多个基于地面的无线网接入点(AP)和/或安装在已知位置的其它类似的无线信号发射装置的范围来试图获得一次定位(例如估计位置)。可以通过使用已知技术基于从此类发射装置获取和/或与其交换的一或多个无线信号的一或多个信号特征来确定这样的范围。

作为进一步的实例，可以通过识别发射装置(例如，从MAC ID地址或被编码在发射消息中的和/或以其它方式通过获取到的无线信号可确定的其它类似信息)和识别该发射装置的位置来确定(例如，从定位辅助数据等)这样的范围。因而，例如，通过测量获取的无线信号的一或多个特征，例如，仅举几例，诸如接收信号强度(RSSI)，往返时间(RTT)，可以确定从移动装置到发射装置的距离(范围)的估计值。相应地，基于充足的可用范围数据，通过使用三边测量和/或其它类似已知技术可以确定移动装置的位置。在一些情况下，一或多个基于地面的发射装置的定位甚至可以基于SPS伪距离与范围的结合。

定位辅助数据可以包括对定位功能可能有用的各种各样的信息，该定位功能被实现为用以提供和/或以其它方式支持一些定位和/或导航能力。例如，在前述实例中，各种类型的定位辅助数据可以应用于确定一或多个基于地面的发射装置的SPS伪距和/或范围。因此，定位辅助数据中提供的信息可以不仅取决于无线信号源而变化，而且可以取决于定位功能及其所支持的定位和/或导航能力而变化。例如，与基于地面的发射装置和/或其它类似基于地面的定位服务相关联的定位辅助数据从一个位置到另一个位置可以明显变化。

在一些情况下，定位辅助数据可以仅提供刚好足够的信息来获得移动装置的粗略定位。例如，在一些情况下，移动装置的粗略定位可以基于指示移动装置附近AP位置的定位辅助数据。因而，例如，一些移动装置中的定位功能可以(例如基于信号强度)选择这些AP中的一个，并采用所选AP的指示位置作为其自身的粗略位置。在其它实例性实施方案中，定位功能可以采用更先进的算法基于与多个AP以及其所指示的位置相关的信号强度或其它所测量的信号特征来确定其粗略定位。

可以理解，由于可以提供额外的信息，因此定位辅助数据的数量可以增加，例如：与一些信号特征相对应的信息(例如编码到各种无线信号传播相关参数中的信息)和/或甚至可能是与一些环境特征相对应的信息(例如编码到各种导航参数中的信息)。例如，在一些情况下，定位辅助数据可以包括电子地图等的全部或部分，其可以对应于室内环境，并便于和/或实现基于位置的服务(LBS)等服务。在一些情况下，可以提供表示与一或多个AP相关联的RSSI、RTT预期值和/或其它类似值的(概率)无线电热图数据。此外，在一些情况下，仅举几例，定位辅助数据可以包括路径能力图、概率热图、用于显示的电子地图等或其某一组合。

可以理解，由于过多的定位辅助数据可能可用(其中一些数据量可以相当多)以及许多不同类型的移动装置可以执行多个不同的定位技术，其中多数移动装置可以具有它们自己的具体要求、能力、限制等，所以向多个移动装置提供定位辅助数据有时可能是项复杂的任务。实际上，在一些情况下，尝试向各种不同的移动装置提供特定版本的定位辅助数据可以是极为复杂、昂贵和/或低效的(例如由于带宽限制等)。

发明内容

根据一些方面，可以提供一种在移动装置处使用的方法。所述方法可以包括例如接收与室内环境相对应的消息，所述消息是通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置广播的，并且所述消息包括供多个移动装置使用的分层式定位辅助数据(分层式PAD)。所述方法可以进一步包括从所述消息访问所述分层式PAD的特定部分；以及至少部分基于所述分层式PAD的所述特定部分，影响至少部分通过所述移动装置执行的定位功能。

根据又一些方面，可以提供一种在移动装置使用的设备。所述设备可以例如包括用于接收与室内环境相对应的消息的装置，所述消息是通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置广播的，并且所述消息包括供多个移动装置使用的分层式PAD。所述设备还可以包括用于从所述消息访问所述分层式PAD的特定部分的装置；以及用于至少部分基于所述分层式PAD的所述特定部分，影响至少部分通过所述移动装置执行的定位功能的装置。

根据又一方面，一种移动装置可以包括网络接口单元和处理单元。所述处理单元可以通过所述网络接口单元接收与室内环境相对应的消息，所述消息是通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置广播的，并且所述消息包括供多个移动装置使用的分层式PAD。所述处理单元可以进一步从所述消息访问所述分层式PAD的特定部分；以及至少部分基于所述分层式PAD的所述特定部分，影响至少部分通过所述移动装置执行的定位功能。

根据再一些方面，可以提供一种制品，其包括非暂时性计算机可读媒体，其中存储有由移动装置的处理单元可执行的计算机可实施指令，用于：接收与室内环境相对应的消息，所述消息是通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置广播的，并且所述消息包括供多个移动装置使用的分层式PAD；从所述消息访问所述分层式PAD的特定部分；以及至少部分基于所述分层式PAD的所述特定部分，影响至少部分通过所述移动装置执行的定位功能。

根据又一些方面，可以提供一种在计算平台中使用的方法。所述方法可以包括生成与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)，所述分层式定位辅助数据至少指示：(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及(2)第二层定位辅助数据，用以当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能。所述方法可以进一步包括：生成包括所述分层式PAD的消息的至少一部分，用于通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置发射到第一移动装置和第二移动装置。

根据至少又一个其它方面，可以提供一种设备，其包括：用于生成与室内环境相对应的分层式PAD的装置，所述分层式PAD至少指示：(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及(2)第二层定位辅助数据，用以当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能。所述设备还可以包括：用于生成包括所述分层式PAD的消息的至少一部分的装置，所述消息用于通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置发射到第一移动装置和第二移动装置。

根据再一个方面，可以提供一种电子装置，其包括存储器和处理单元。所述处理单元可以生成与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)，所述分层式定位辅助数据至少指示：(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及(2)第二层定位辅助数据，用以当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能。所述处理单元可以进一步生成包括所述分层式PAD的消息的至少一部分，用于通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置发射到第一移动装置和第二移动装置。

根据一些其它方面，可以提供一种制品，其包括非暂时性计算机可读媒体，其中存储有由电子装置的处理单元可执行的计算机可实施指令，用于：生成与室内环境相对应的分层式PAD，所述分层式定位辅助数据至少指示：(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及(2)第二层定位辅助数据，用以当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及生成包括所述分层式PAD的消息的至少一部分，用于通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置发射到第一移动装置和第二移动装置。

根据又一方面，一种可以在发射装置处实施的方法可以包括：获得与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)，所述分层式PAD至少指示：(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及(2)第二层定位辅助数据，用以当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及将包括所述分层式PAD的消息发射到位于所述室内环境内或者在距所述室内环境的阈值距离内的第一移动装置和第二移动装置。

根据一些另外方面，可以提供一种设备，其包括：用于获得与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)的装置，所述分层式PAD至少指示：(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及(2)第二层定位辅助数据，用以当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及用于将包括所述分层式PAD的消息发射到位于所述室内环境内或者在距所述室内环境的阈值距离内的第一移动装置和第二移动装置的装置。

根据一方面，可以提供一种装置，其包括存储器、发射器和处理单元，所述处理单元用以：从所述存储器获得与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)，所述分层式PAD至少指示：(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及(2)第二层定位辅助数据，用以当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及起始通过所述发射装置将包括所述分层式PAD的消息发射到位于所述室内环境内或者在距离所述室内环境阈值距离内的第一移动装置和第二移动装置。

根据一些方面，可以提供一种制品，其包括非暂时性计算机可读媒体，其中存储有由电子装置的处理单元可执行的计算机可实施指令，用于：获得与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)，所述分层式PAD至少指示：(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及(2)第二层定位辅助数据，用以当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及起始将包括所述分层式PAD的消息发射到位于所述室内环境内或者在距所述室内环境的阈值距离内的第一移动装置和第二移动装置。

附图说明

参考以下附图描述了非限制性和非穷尽性方面，其中除非另有说明，贯穿各个附图相同的附图标记指代相同的部分。

图1是示出了根据实例性实施方案，包括各种实例性设备的代表性电子装置的布置的示意性方框图，其中各种实例性装置中的一或多个可以用于至少部分地基于分层式定位辅助数据(分层式PAD)来支持室内环境中的移动装置定位。

图2是示出了根据实例性实施方案，可以在移动装置内实施以至少部分地基于分层式PAD来支持室内环境中的移动装置定位的实例性过程的流程图。

图3是示出了根据实例性实施方案，可以在电子装置内实施以至少部分地基于分层式PAD来支持室内环境中的移动装置的实例性过程的流程图。

图4是示出了根据实例性实施方案，用以至少部分地基于分层式PAD支持室内环境中的移动装置定位的实例性电子装置的一些特征的示意图。

图5是示出了根据实例性实施方案，用以至少部分地基于分层式PAD支持室内环境中的移动装置定位的实例性移动装置的一些特征的示意图。

图6是根据实例性实施方案的实例性分层式PAD的示意性方框图。

具体实施方式

在一些实例实施方案中，发射装置可以设置在室内环境中，或者可以设置在距室内环境某一阈值距离内，经布置以广播可以由各种不同的移动装置接收的消息。如本文中更详细地描述，此类消息可以包括与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)。可以某种方式选择性地访问和应用分层式PAD的至少一部分，以影响至少部分地由移动装置执行的定位功能。

根据本说明书的一些方面，分层式PAD可以包括定位辅助数据的多个不同的“层”，例如第一层定位辅助数据、第二层定位辅助数据、第三层定位辅助数据、第四层定位辅助数据等。在一些实例性实施方案中，定位辅助数据的至少两个这样的层可以包括不同的定位辅助数据。实际上，在一些实例性实施方案中，定位辅助数据的每一层可以包括不同的定位辅助数据。在一些实例性实施方案中，定位辅助数据的两个或两个以上层可以至少部分地包括相同或相似的、但格式可以不同的定位辅助数据，例如由不同的定位功能、移动装置等所使用的定位辅助数据。

因此，包括分层式PAD的消息可以至少部分地由各种不同的移动装置获取并使用，一些移动装置可以通过仅访问一些部分(例如分层式PAD的一或多个层)而受益。通过实例的方式，第一移动装置可以具有特定的限制，使得仅第一层PAD可以为有用的，第二移动装置可以具有不同的限制，使得第一层PAD和第二层PAD可以为有用的，进一步地，第三移动装置也可以具有特定的限制，使得第一层PAD、第二层PAD和第三层PAD可以为有用的。在另一实例中，特定的移动装置可以具有限制，使得仅第四层PAD可以为有用的。

正如可以理解的，如上所述的消息的潜在益处是：通过使用分层式PAD，将适用的定位辅助数据提供到各种不同的移动装置可能需要生成并发射的消息的数目可以大大减少，可能减少至单条消息(例如“类属”消息)。

另外，在一些实例性实施方案中，可以针对室内环境和经生成用于通过一或多个发射装置随后广播(例如，重复广播)的预定消息生成分层式PAD。相应地，另一潜在的益处可以是，这样的发射装置可在独立模式中操作和/或在没有其它可能的联网资源的明显支持下操作。实际上，在一些情况下，与一些其它发射装置和/或附带的网络资源(例如，服务器等)相比，这样的发射装置(或多个发射装置)可以相对较不复杂和/或成本效益更高，一些其它发射装置和/或附带的网络资源(例如，服务器等)可能另外需要向个别移动装置和/或移动装置的一些群组提供特定的定位辅助数据(可能动态地形成)和转发类似特定的消息。

在一些实例性实施方案中，在接收包括分层式PAD的消息后，移动装置可确定定位辅助数据中多个不同层中的哪些层可以是有用的，以例如应用于和/或以某一方式影响至少部分地由该移动装置执行的定位功能。

因此，在一些情况下，移动装置可以至少部分地基于定位辅助数据中的每一层中提供的信息类型来确定访问分层式PAD中多个不同层中的哪些层。例如，在一些情况下，第三层PAD可包括与室内环境相对应的电子地图等。因此，如果这样的电子地图等对通过给定的移动装置执行的定位功能是有用的，那么可确定访问至少这样的实例性第三层PAD。相反，如果这样的电子地图等对通过另一移动装置执行的定位功能不是有用的，那么该移动装置只需忽略此第三层PAD。

在另一实例中，在一些实施方案中，移动装置可以至少部分地基于可表示可用的处理能力、可用的数据存储能力、一些操作模式(例如，省电模式、紧急定位模式、用户选择模式等)等或其某一组合的移动装置等的当前状态，来确定将要访问所述多个不同层的定位辅助数据中的哪些层。例如，假设特定消息中的分层式PAD包括(例如，通过相应的MAC地址和坐标位置)表示可能的WiFi接入点的第一层PAD，这些可能的WiFi接入点可发射移动装置在位于室内环境内时可接收到的无线信号。进一步假设这样的分层式PAD包括第二层PAD，该第二层PAD表示与至少一部分室内环境内的信令环境对应的一或多个无线信号传播相关参数(例如，路径损耗参数等)。进一步假设所述第一层PAD和所述第二层PAD可以对由该移动装置执行的定位功能是有用的。然而，在一些情况下，所述移动装置的当前状态可以某种方式影响定位功能，使得所述第一层PAD或第二层PAD可能不再是有用的。举例来说，该移动装置的所述当前状态可以试图减少耗电量(例如，以节省电池能量等)，和/或可能减少一些数据处理和/或存储需求量，仅举几例。相反地，在另一当前状态(例如，紧急定位模式等)下，同一移动装置可作用为利用所有可用的层或其它适用的层的定位辅助数据。

在又一实例中，在一些实施方案中，移动装置可至少部分地基于服务访问能力来确定将要访问多个不同层定位辅助数据中的哪些层，该服务访问能力可对应于该移动装置、特定实体/用户账号、特定服务供应商等或其某一组合。因此，例如，服务访问能力可用于限制访问或允许访问分层式PAD中不同层定位辅助数据的一或多个特定层。通过实例的方式，在一些情况下，服务访问能力可表示移动装置可访问与分层式PAD中的一些高价的、付费的和/或其它可能的增强型定位辅助数据对应的特定层定位辅助数据。

由于这个和/或一些其它原因，在一些实例性实施方案中，一或多个保护方案(例如编码、加密等)可以应用于控制对分层式PAD的一或多个特定层的访问。因此，例如，在一些情况下，第一层保护方案可以应用于控制对至少第一层PAD的访问，并且第二层保护方案可以应用于控制对至少第二层PAD的访问。在另一个实例中，特定的保护方案可以应用于控制对分层式PAD中的两层或更多层的定位辅助数据(例如，第五层定位辅助数据和第六层定位辅助数据)的访问。

虽然所要求保护的主题不一定如此限制，但是在特定的实例性实施方案中，分层式PAD可以包括三个层。此处，例如，第一层PAD可以对大多数(即便不是全部)移动装置是有用的，并且指示一或多个无线信号发射装置能够发射移动装置在位于室内环境内时可获取到的无线信号以及这样的无线信号发射装置的位置。在此实例中，第二层PAD可以指示与至少一部分室内环境相对应的一或多个无线信号传播相关参数。此处，例如，一或多个无线信号传播相关参数可以指示一些无线发射装置和/或信号、信道特性等的发射功率。

继续上述实例，第三层PAD可以指示与至少一部分室内环境相对应的一或多个导航参数，和/或可能指示能够提供一或多个此种导航参数的全部或部分的一或多个网络资源(例如定位服务器、基于位置的服务装置等)的识别符(例如统一资源定位符(URL)等)。因此，例如一或多个导航参数可以指示与室内环境相对应的电子地图等的一些特征。因此，例如一或多个导航参数可以指示室内环境中的一或多个物理对象，所述物理对象可以由带动移动装置的用户和/或机器影响其导航。在一些情况下，可以提供一或多个导航参数，其可以使一些移动装置生成与室内环境相对应的电子地图等。在另一实例中，一或多个导航参数可以指示一或多个适用路径，其例如可以在路由图等中指示。在一些情况下，可以提供一或多个导航参数，其可以使一些移动装置生成与室内环境相对应的路由图等。在另一实例中，一或多个导航参数可以指示与室内环境的电子地图相对应的无线电热图等。在一些情况下，可以提供一或多个导航参数，其可以允许一些移动装置生成与室内环境相对应的无线电热图等。

在一些实例性实施方案中，响应于接收到包括分层式PAD的消息，移动装置可以起始(例如与定位功能相对应的)无线信号接收校准过程。在一些情况下，此种无线信号接收校准过程可以至少部分地基于该消息本身，和/或由一或多个发射装置所广播的一或多个后续消息和/或其它类似信号。例如，无线信号接收校准过程可以至少部分地基于由移动装置所获取的一或多个无线信号的接收信号强度指示(RSSI)等。

根据一些其它方面，可以提供一种在一或多个计算平台上使用的、用以产生与室内环境对应的分层式PAD的方法。此处，例如，一或多个计算平台可以生成分层式PAD，其指示至少第一层PAD至少影响第一移动装置在位于室内环境中时的定位功能以及第二移动装置在位于室内环境中时的定位功能。此外，例如，这种分层式PAD可指示至少第二层PAD至少影响第二移动装置在位于所述室内环境中时的第二定位功能，而不影响第一移动装置的第一定位功能。

所述一或多个计算平台还可生成包括分层式PAD的消息的至少一部分，用于通过设置在室内环境内或在距室内环境的阈值距离内的发射装置发射到至少所述第一移动装置和所述第二移动装置。因此，在一些情况下，所述一或多个计算平台可与所述发射装置分开设置，并可将该消息的至少一部分提供给发射装置(例如，经由一或多个有线和/或无线通信链路、网络或可能的非有形计算机可读媒体)。然而，在其它情况下，可将所述一或多个计算平台设置为这种发射装置的一部分。

以上为引言，现在参考图1，其是图示出包括多个移动装置101的实例性布置100的示意性方框图，在本实例中，多个移动装置101由分别具有设备104-1、设备104-2和设备104-3的移动装置102-1、移动装置102-2和移动装置102-3代表。设备104-1、104-2和104-3可获得包括分层式PAD 106的消息105。在一些情况下，已接收相同消息(即，消息105)的两个或更多个设备104-1、104-2和104-3可(独立地)在它们各自的消息105中的分层式PAD 106中访问相同部分(例如，定位辅助数据的一或多个特定层)。在一些情况下，两个或更多个设备104-1、104-2和104-3可访问它们各自的消息105中的分层式PAD 106的不同部分(例如，一或多个不同的层，不同的一组或多组层)。相应地，在一些情况下，消息105可以作为一种类消息，其包括定位辅助数据的各个层，这些层可通过不同的移动装置例如取决于这些移动装置的能力、需求、用户等被有选择地访问并应用。

在一些实例性实施方案中，可通过在图1中由电子装置110代表的一或多个电子装置生成分层式PAD 106。通过实例的方式，电子装置110可包括计算平台(例如，服务器等)，其包括设备112-1以生成分层式PAD 106，并且在一些情况下，生成全部或部分消息105。如图所示，分层式PAD 106可包括多个层107，在此由第一层PAD 107-1、第二层PAD 107-2、第三层PAD 107-3……第n层PAD 107-n表示。

在一些情况下，设备112-1可以通过从一或多个其它资源为多个层107中的一或多个层获得适用的定位辅助数据来生成分层式PAD 106的全部或一部分。因此，例如，在一些情况下，设备112-1可以从一或多个其它资源160(例如，一或多个其它电子装置)获得定位辅助数据的特定层的全部或一部分，其中一或多个其它资源160可以被布置成将这样的定位辅助数据提供给一或多个移动装置，例如以响应于来自移动装置的对于这样的定位辅助数据的请求。

在一些实例性实施方案中，设备112-1可以通过从一或多个数据文件和/或用户输入为多个层107中的一或多个层获得定位辅助数据来生成分层式PAD 106的全部或一部分。因此，例如，在一些情况下，一些分层式PAD 106可以由管理员输入和/或以其它方式标识、从计算机可读媒体复制、从另一电子装置下载、从影印本文档扫描等。

在一些实例性实施方案中，在一些情况下，另外地或替代地用作定位辅助数据的聚合器的设备112-1可以生成(例如，使用已知技术)分层式PAD 106的全部或一部分。

如实例性布置100所示，电子装置110可以经由通信链路111连接到一或多个网络120。因此，在电子装置110中的设备112-1可以例如经由一或多个网络120和通信链路161访问其它资源160。此外，电子装置110中的设备112-1可以将消息105和/或分层式PAD 106的全部或一部分提供给可设置在室内环境108内或附近、用以将消息105发射给一或多个移动装置的一或多个发射装置。在实例性布置100中，这样的发射装置由发射装置(TD)150-1(被示为被布置在室内环境108内)和TD 150-2(被示为被布置在室内环境108的阈值距离151内)来表示。TD 150-1被示为可能经由通信链路121与一或多个网络120连接。在一些情况下，虽然未示出，但是TD 150-1可以直接连接到一或多个其它电子装置。虽然未示出，但是TD 150-2也可以连接到一或多个网络120，并且/或者直接或间接地连接到一或多个其它电子装置。在一些实例性实施方案中，TD 150-1和/或TD 150-2可以表示独立装置。

虽然使用实线和/或虚线来示出，但是应理解，通信链路111、121、141和161可以表示一或多个有线/光纤和/或无线通信链路以及可能的另外的装置和/或服务。

虽然被分别示出并相对于室内环境108布置在不同的位置，但在一些情况中，TD150-1和TD 150-2可以具有相同或相似的能力，和/或包括相同或相似的部件/形式。在一些实例性实施方案中，如TD 150-1所示，发射装置可以例如从电子装置110中的设备112-1获得分层式PAD 106。在一些情况中，所述发射装置也可以例如从电子装置110中的设备112-1获得消息105的至少一部分。在另一些情况下，所述发射装置可以至少部分地基于从电子装置110中的设备112-1获得的分层式PAD 16来生成消息105的全部或部分。

在一些其它实例性实施方案中，TD 150-1可以包括设备112-2，在一些情况中，设备112-2可以与设备112-1相同或相似，和/或设备112-2可以例如使用上文相对于设备112-1描述的类似技术生成分层式PAD 16的全部或部分。设备112-2可以生成消息105的全部或部分，随后可以由TD 150-1发射消息105，如无线信号152-1所示。虽然未示出，但TD 150-2可以类似方式配置以便最终以类似方式发射所生成的消息105，如无线信号152-2所示。

因此，在一些情况中，本文所提供的所有或部分技术可以实施在一或多个电子装置内的一或多个设备中，以生成可以发射到一或多个移动装置的分层式PAD 106的全部或部分和/或消息105的全部或部分。

在一些实施方案中，可以设置一或多个发射装置以发射与特定室内环境108相关的消息105。在一些情况中，室内环境108的全部或可能仅仅特定区域可以在单个发射装置的覆盖范围内。在一些实施方案中，室内环境108可以通过具有布置为向室内环境108提供期望层级的覆盖的多个发射装置而获益。例如，具有多个层级的室内环境可以通过具有布置为在特定适用层级内提供充分覆盖的多个发射装置而获益。

在一些情况中，可以在移动装置可进入/离开室内环境108所通过的开口109(例如入口通道、楼梯、电梯等)处或附近设置一或多个发射装置。此外，在一些情况中，可以在特定位置处设置一或多个发射装置，以支持与移动装置中定位功能相对应的无线信号接收校准过程。

在一些实施方案中，在室内环境和/或其内部的实体/服务范围内的特定区域设置一或多个发射装置可以是有利的。例如，在购物中心内的大型租户商店可以通过在该购物中心和/或商店的入口处或附近设置其自己的发射装置(例如以与商店对应的分层式PAD的形式提供特定的/增强的定位辅助数据)而获益，该发射装置可能在一或多个其它发射装置的旁边或附近(例如被设置为该购物中心提供某种定位辅助数据和/或分层式PAD)。

布置100进一步示出其它发射装置(例如定位信标发射装置、无线网络接入点、毫微微基站/微微基站或其它类似通信网络扩增装置等)，其可以经设置用于使用无线信号与位于室内环境108内的移动装置进行通信，其中一些发射装置可以用于定位。因而，以代表的方式，接入点(AP)142-1和142-2分别被示为通过无线通信链路144-1和144-2进行通信。在此实例中，AP 142-1被示为布置在室内环境108的外部，且AP 142-2被示为布置在室内环境108内。可以将接入点中的一或多者连接到网络120，例如由AP142-1和通信链路141表示。

虽然本文展示了若干个实例，但应当认识到，可以针对室内环境设置各种各样的无线信号发射/收发机装置和/或其布置，且许多此种系统是公知的，且也在本公开的范围之外。同样，各种各样的基于对应无线信号的定位技术等或其某一组合也是公知的，且也在本发明的范围之外。

网络120旨在代表对能够支持有线和/或无线电子通信的一或多个其它电子装置和/或通信设施/资源的全部或部分。因而，例如网络120可以包括电话网络、蜂窝手机网络、无线通信网络、内联网、互联网等或其某一组合的全部或部分。

如进一步所示，在一些实施方案中，布置100可以包括一或多个空间定位系统(SPS)130，其可以发射适用的无线信号，所述信号有时可以由移动装置获取并至少部分地用于支持定位功能。因而，例如SPS 130可以包括多个空间飞行器(SV)132，每个空间飞行器132均可以发射一或多个SPS信号134。应理解，在一些情况中，室内环境108内的移动装置有时可能无法充分地获取SPS信号134，以仅仅基于此信号执行定位。因此，移动装置内的定位功能可以试图至少部分地基于从一或多个基于地面的发射装置(例如AP 142-1、AP 142-2等)获得的一或多个无线信号来执行定位。

如图所示，移动装置102-1包括用于从发射装置(例如，诸如TD 150-1)获得消息105的设备104-1。设备104-1可以访问分层式PAD 106的特定部分，并至少部分地基于此特定部分而影响定位功能103-1。在一些情况下，定位功能103-1可以由移动装置102-1独立地执行。在一些其它情况中，定位功能103-1可以在一或多个其它电子装置的辅助下执行。

同样地，移动装置102-2包括从发射装置(例如诸如TD 150-1)获得消息105的设备104-2。设备104-2可以访问分层式PAD 106的特定部分，并至少部分地基于此特定部分而影响定位功能103-2。在一些情况下，定位功能103-2可以由移动装置102-2独立地执行。在一些其它情况中，定位功能103-2可以在一或多个其它电子装置的辅助下被执行。

移动装置102-3包括从发射装置(例如诸如TD 150-1)获得消息105的设备104-3。设备104-3可以访问分层式PAD 106的特定部分，并至少部分地基于此特定部分而影响定位功能103-3。在一些情况下，定位功能103-3可以由移动装置102-3独立地执行。在一些其它情况中，定位功能103-3可以在一或多个其它电子装置的辅助下被执行。

接下来注意图2，其是示出了可以至少部分地在移动装置(例如诸如移动装置102-1)中执行的实例性过程200的流程图。

在实例性方框202中，例如可以通过设置在室内环境中的TD 150-1所广播的一或多个无线信号152-1、或设置在室内环境108的阈值距离151范围内的TD 150-2所广播的一或多个无线信号152-2来接收与室内环境108相对应的消息105。消息105可以包括由多个移动装置101使用的分层式PAD 106。因而，例如消息105也可以被移动装置102-2和102-3以类似方式接收。

在实例性方框204中，可以从消息105访问分层式PAD 106的特定部分。例如，移动装置102-1中的设备104-1可以从多个层107当中选择一或多个层定位辅助数据，尤其是选择可能对移动装置102-1有用的层。在实例性方框206处，由移动装置至少部分地基于分层式PAD的特定部分来至少部分地执行定位功能103-1。

在实例性方框208(如虚线方块所示，其是任选的)处，可响应于接收消息105来起始一或多个无线信号接收校准过程。例如，在一些情况下，在可以与定位功能103-1相对应(例如，影响、利用等)的移动装置102-1中起始无线信号接收校准过程。

接下来参考图3，其是示出可以至少部分地在计算平台中实施的实例性过程300的流程图，该计算平台可以设置在电子装置110，发射装置(例如，TD150-1)等或其某一组合中。

在实例性方框302处，可以生成与室内环境108相对应的分层式PAD 106。在特定实例性实施方案中，分层式PAD 106可以至少指示：(1)第一层PAD 107-1，用以至少影响第一移动装置102-1在位于室内环境108时的定位功能103-1，以及第二移动装置102-2在位于室内环境108时的定位功能103-2；以及(2)第二层PAD 107-2，用以至少影响第二移动装置102-2在位于室内环境108中时的第二定位功能103-2，但不影响第一移动装置102-1中的第一定位功能103-1。因而，例如，在一些情况下，移动装置102-1可以仅能够利用第一层PAD 107-1，而移动装置102-2可以进一步能够利用第一层PAD 107-1和第二层PAD 107-2。如前所述，在一些情况下，在第一移动装置102-1中可以设置设备104-1来选择由定位功能103-1可适用的分层式PAD 106的特定部分。同样地，在一些情况下，在第二移动装置102-2中可以设置设备104-2来选择由定位功能103-2可适用的分层式PAD 106的特定部分。

在实例性方框304处，可以生成消息105的至少一部分，消息105包括用于通过发射装置(例如，设置在室内环境108内的TD 150-1和/或设置在距离室内环境108的阈值距离内的TD 150-2)发射到一或多个移动装置的分层式PAD 106。如前所述，可以通过多个移动装置101接收相同的消息105，其中每个移动装置可以例如基于其特定需求、约束条件等选择分层式PAD 106的特定部分。

在实例性方框306处(其在一些实施方案中可以是任选的)，消息105的至少一部分可以提供给发射装置(例如诸如TD 150-1和/或TD 150-2)。这里，例如在一些情况中，消息105的全部或部分可以通过一或多个通信链路和/或网络120从电子装置110处发射到适用的发射装置。在一些其它情况中，消息105的全部或部分可以通过计算机可读媒体提供给一或多个适用的发射装置。

实例性方框306在一些情况中可以是不需要的。例如，如果TD 150-1包括用于实施实例性方框302和/或304的全部或部分的设备112-2，则实例性方框306可以是不需要的。相应地，因为此种适用的发射装置已经具有如此生成的消息105和/或分层式PAD106，所以实例性方框306可以是不需要的。

然而，在一些情况中，如果TD 150-1是进一步将消息105和/或分层式PAD 106的全部或部分发射到一或多个其它的(适用)发射装置，那么对于包括设备112-2的TD 150-1来说实例性方框306可以是有用的。因而，例如在一些情况中，TD 150-1可以例如通过直接或间接的有线和/或无线通信链路等(未示出)将消息105和/或分层式PAD 106的全部或部分发射到TD 150-2。

如过程300中进一步所示，在一些实例性实施方案中，可以在实例性方框302处获得分层式PAD 106，并且在实例性方框308处，包括分层式PAD 106的消息可以被发射到例如可以是在室内环境中、或在距室内环境的阈值距离内的第一移动装置和第二移动装置。因此，如图所示，实例性方框302和308可以在发射装置中执行，在一些情况中该发射装置可以被设置为独立装置。因此，例如，在实例性方框302处，所述发射装置可以从计算机可读媒体获得分层式PAD 106，而不是或可能附加地或替代地通过直接或间接通信链路接收分层式PAD 106和/或消息105。

现在参考图4，其是示出了实例性专用计算平台400的一些特征的示意性方框图，专用计算平台400可以设置为电子装置110和/或其内设置的设备112的一部分。在一些实施方案中，电子装置110可以采用无线收发装置的形式，例如诸如接入点等。

如图所示，专用计算平台400可包括一或多个处理单元402(例如，用于根据本文提供的技术来执行数据处理，例如，设备112-1)，其经由一或多个连接406(例如，一或多个电导体、一或多个导电路径、一或多个总线、一或多个光纤通路、一或多个电路、一或多个缓冲器、一或多个发射器、一或多个接收器等)耦合到存储器404。处理单元402例如可以硬件或硬件与软件的组合来实施。处理单元402可以代表可配置成执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。举例来说但不限于此，处理单元可以包含：一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等，或其任意组合。

存储器404可以代表任何数据存储机制。存储器404可以例如包含主存储器404-1和/或辅助存储器404-2。主存储器404-1可以例如包括随机存取存储器、只读存储器等。虽然在本实例中被示为与处理单元分离，但应理解，主存储器的全部或部分可以设置在电子装置110内的处理单元402或其它类似电路内，或以其它方式与在电子装置110内的处理单元402或其它类似电路同地协作/耦合。辅助存储器404-2可以例如包括与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一或多个数据存储装置或系统(例如，磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态运动状态存储驱动器等)。

在一些实施方案中，辅助存储器可以可操作地接纳非暂时性计算机可读媒体420或以其它方式可配置为耦合到非暂时性计算机可读媒体420。存储器404和/或非暂时性计算机可读媒体420可以包括用于例如根据如本文提供的可适用的技术来执行数据处理的指令422。

专用计算平台400例如可以进一步包括一或多个网络接口单元408。网络接口单元408例如可以包括一或多个有线接口单元和/或网络接口单元，在这里由一或多个接收器410和一或多个发射器412来表示。应理解，在一些实施方案中，网络接口单元408可以包括一或多个收发器等。此外，应理解，虽然未示出，但是网络接口单元408可以包括一或多个天线和/或其它电路，其取决于网络接口单元的功能/性能可以是适用的。

根据一些实例性实施方案，网络接口单元408例如可以实现为与各种有线通信网络(例如，电话系统、局域网、广域网、个域网、内联网、因特网等)一起使用。

根据一些实例性实施方案，网络接口单元408和/或508(见图5)可以例如实现为与各种无线通信网络诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)等一起使用。本文中，术语“网络”和“系统”可以互换使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络等。CDMA网络可以实施一或多个无线电访问技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、时分-同步码分多址存取(TD-SCDMA)，这里仅列举少数几种无线电技术。这里，cdma2000可以包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可以实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMBP能力)和某一其它RAT。GSM和W-CDMA在名为“第三代合作伙伴计划(3GPP)”的组织文件中描述。Cdma2000在名为“第三代合作伙伴计划2(3GPP2)”的组织文件中描述。3GPP和3GPP2文件均是公众可获得的。WLAN可以包含IEEE 802.11x网络，并且WPAN可以包含例如蓝牙网络、IEEE 802.15x。无线通信网路可以包含所谓的下一代技术(例如“4G”)，例如诸如长期演进(LTE)、高级LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)等。此外，网络接口单元408可以进一步提供与一或多个其它装置进行的基于红外线的通信。WLAN可以例如包括IEEE 802.11x网络，并且WPAN可以包括例如蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文所述的无线通信实施方案也可以用于连接WWAN、WLAN或WPAN的任何组合。

电子装置110可以例如进一步包括一或多个输入/输出单元414。输入/输出单元414可以表示一或多个装置或类似机制，其可以用于从一或多个其它装置和/或用户获得输入或向其提供输出。因此，例如，输入/输出单元414可以包括各种按钮、开关、触摸板、轨迹球、操纵杆、触摸屏、键盘等，其可以用于接收一或多个用户输入。在一些情况中，输入/输出单元414可以包括可以被用于为用户产生视频输出、音频输出和/或触觉输出的各种装置。例如，输入/输出装置414可以用于在显示机制上呈现视频显示、图形用户界面等。

现在参考图5，其是示出实例性专用计算平台500的一些特征的示意性方框图，专用计算平台500可以设置为代表性移动装置102-1的一部分，和/或其中设置的代表性设备104-1。专用计算平台500可以类似地设置为如本文所述的一或多个其它移动装置的一部分。

如图所示，专用计算平台500可包括一或多个处理单元502(例如，根据本文提供的技术来执行数据处理，设备104-1)，通过一或多个连接506(例如，一或多个电导体、一或多个导电路径、一或多个总线、一或多个光纤通路、一或多个电路、一或多个缓冲器、一或多个发射器、一或多个接收器等)耦合至存储器504。例如，处理单元502可以实施为硬件或硬件和软件的组合。处理单元502可以代表一或多个电路，其可配置成执行数据计算程序或过程的至少一部分。以举例的方式而非限制地，处理单元可以包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等或其任意组合。

存储器504可以代表任何数据存储机制。存储器504可以包含，例如，主存储器504-1和/或辅助存储器504-2。主存储器504-1可以例如包括随机存取存储器、只读存储器等。虽然在本实例中示出为与处理单元分离，但应理解，主存储器的全部或部分可以设置在处理单元502或移动装置102-1内的其它类似电路内或以其它方式与处理单元502或移动装置102-1共置/耦合。辅助存储器504-2可以包括，例如，相同或相似类型的存储器作为主存储器和/或一或多个数据存储装置或系统，例如，磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态运动状态存储驱动器等。

在一些实施方案中，辅助存储器可以可操作地接收，或通过其它方法可配置为耦合到非暂时性计算机可读媒体520。存储器504和/或非暂时性计算机可读媒体520可以包括用于执行数据处理的指令522，例如，根据如本文提供的可适用的技术。

例如，专用计算平台500还例如可以包括一或多个网络接口单元508。例如，网络接口单元508可以包括一或多个有线的接口单元和/或网络接口单元，这里通过一或多个接收器510和一或多个发射器512代表。应理解，在一些实施方案中，网络接口单元508可包括一或多个收发器等。另外，应理解，虽然未示出，网络接口单元508可以包括一或多个天线和/或其它电路，可能适用于给定的网络接口单元的功能/性能。

根据一些实例性实施方案，网络接口单元508可以例如被实现为与各种有线通信网络一起使用，所述各种有线通信网络例如：诸如电话系统、局域网、广域网、个人区域网、内联网、互联网等。

移动装置102-1例如还可以包括一或多个输入/输出单元514。输入/输出单元514可以代表可用于从一或多个其它装置和/或用户获得输入或向一或多个其它装置和/或用户提供输出的一或多个装置或其它类似机制。因此，例如，输入/输出单元514可以包括可以用于接收一或多个用户输入的各种按钮、开关、触摸板、轨迹球、操纵杆、触摸屏、键盘、麦克风、相机等。在一些情况下，输入/输出单元514可以包括可以被用于为用户产生视觉输出、听觉输出和/或触觉输出的各种装置。例如，输入输出装置514可以用于通过显示机制和/或音频机制来呈现视频显示、图形用户界面、定位和/或导航相关信息、电子地图的可视化表示、路由方向等。

移动装置102-1可以例如包括一或多个传感器516。例如，传感器516可以表示一或多个环境传感器，其在测量可能发生于特定环境中的某大气现象或其它类似现象方面很有用。例如，传感器516可以表示一或多个惯性传感器，其对于检测特定环境的一些方面和/或移动装置102-1在其中的移动很有用。因而例如，传感器516可以包括一或多个加速度计、一个或一或多个陀螺仪或陀螺测试仪、一或多个磁强计等、一或多个气压计、一或多个温度计、一或多个粒子探测器等。此外，在一些情况下，传感器516可以包括诸如麦克风、相机、光传感器等一或多个输入装置，和/或采取诸如麦克风、相机、光传感器等一或多个输入装置的形式。

SPS接收器518能够通过一或多个天线(未示出)获取并获得SPS信号134。SPS接收器518也可以全部地或部分地处理所获取的SPS信号134，用于(例如，如果可能，诸如当移动装置位于室内环境108的外面时)估计移动装置102-1的位置和/或运动。在一些情况下，SPS接收器518可包括一或多个处理单元(未示出)，例如，一或多个通用处理器、一或多个数字信号处理器DSP，也可以被用于全部地或部分地处理所获取的SPS信号和/或计算移动装置102-1的估计位置的一或多个专用处理器。在一些实施方案中，可以通过移动装置102-1中的其它处理能力(例如，处理单元502、存储器504等)，与SPS接收器518相结合，来全部或部分地处理这些所获取的SPS信号。可在存储器504或寄存器(未示出)中执行SPS或其它信号的存储来用于执行定位操作。

在一些情况下，传感器516可生成模拟信号或数字信号，其可以存储在存储器504中并通过DPS(未示出)或处理单元502处理，以支持一或多个应用程序，诸如，例如，至少部分地基于一或多个定位功能的涉及定位或导航操作的应用程序。

处理单元502可以包括专用调制解调器处理器等，其能够对在网络接口单元508的接收器510或SPS接收器509处获取和下变频的信号执行基带处理。类似地，调制解调器处理器等可以执行将要上变频的信号的基带处理，用于通过(无线的)发射器512发射。在可替代的实施方案中，取代具有专用的调制解调器处理器，基带处理可器可以由通用处理器或DSP(例如，通用/应用程序处理器)来执行。然而，应理解，这些仅仅是可以执行基带处理的结构的实例，而权利要求的主题不限于这方面。此外，应理解，本文提供的实例技术可以适合用于各种不同的电子装置、移动装置、发射装置、环境、定位模式等。

接下来参考图6，其中示出根据一个实施方案的某一实例性定位辅助数据600，提供为实例性分层式PAD106'。如图所示，定位辅助数据600在分层式PAD106'内可以分成三层，即第一层107-1'、第二层107-2'以及第三层107-3'。虽然示出具有“嵌入”格式的分层式PAD 106'内的三个实例性分层，应理解，这样的PAD分层可以各种不同的格式来布置。相应地，权利要求的主题并不旨在被限制为任何特定的格式，和/或必须为特定类型(或多个特定类型)的定位辅助数据。

在考虑了上述情况之下，在本例中，第一层107-1'可以包括用于识别单个AP定位辅助数据，例如，通过它们的MAC ID和位置(例如，x、y、z)来识别。在这个例子中，单个AP也被分配一AP索引号。这里，例如，分配AP索引号“1”的第一AP具有MACID 00000001000和x＝0，y＝0，以及z＝3的位置；分配AP索引号“2”的第二AP具有MAC ID 00000002000和x＝10，y＝0，以及z＝3的位置；以及分配AP索引号“3”的第三AP具有MAC ID 00000003000和x＝0，y＝10，以及z＝3的位置。

如图所示，第二层107-2'可以包括用于单个索引AP的进一步定位辅助数据。通过举例的方式，这样的定位辅助数据可以指定路径损耗指数(n)，RSSI0(毫瓦分贝)以及平均多径延时(m)，仅举几例。这里，例如，第二层107-2'指定：第一索引AP的路径损耗指数(n)＝2.0，RSSI0(毫瓦分贝)＝-35，以及平均多径延时(m)＝0；第二索引AP的路径损耗指数(n)＝2.5，RSSI0(毫瓦分贝)＝-40，以及平均多径延时(m)＝10；以及第三索引AP的路径损耗指数(n)＝3.0，RSSI0(毫瓦分贝)＝-45，以及平均多径延时(m)＝20。

如图进一步所示，第三层107-3'可以包括用于单个索引AP的更进一步定位辅助数据。通过举例的方式，这样的定位辅助数据指定，用于一或多个索引AP、适用数据、功能等(此处通过术语“datablob”表示)，其可以对应于RSSI热图、RTT热图以及路由图。

本文描述的技术可以根据特定特征和/或实例，取决于应用，并通过各种手段来实施。例如，这样的方法可以在硬件、固件和/或其组合，以及软件中实施。在硬件实施方案中，例如，处理单元可以实施在被设计为执行本文所述的功能的一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、其它装置单元和/或上述组合中。

在前面的详细描述中，列举许多具体细节以提供对要求保护的主题的充分理解。然而，本领域技术人员应理解，要求保护的主题可以在不具有这些具体细节的情况下实践。在其它情况下，未详细描述普通技术人员已知的方法与设备，以免混淆所要求保护的主题。

在以上详细描述的一些部分是按照存储在特定设备或有专用计算机装置或平台的存储器中的二进制数字电子信号的算法或者操作符号表示的形式给出的。在本具体说明书的上下文中，术语特定设备等包含被编程为根据来自程序软件的指令执行特定功能的通用计算机。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员在将他们工作的实质内容传达给本领域其它技术人员时所采用的技术的例子。算法在这里一般被认为是导致期望结果的具有内在一致性的一系列运算或类似信号处理。在本文的上下文中，操作或处理涉及物理量的物理操作。通常但不是必须地，这些量可采取能够被作为电子信号表示信息进行存储、转移、组合、比较或者以其它方式操作的电信号或磁信号形式。主要出于通常使用的原因，有时将这类信号称为比特、数据、数值、元素、符号、字符、术语、数字、数码、信息等被证实是方便的。然而应理解，所有这些或类似术语将与合适的物理量相关联且仅仅是方便的标记。除非另外特别说明，否则如以下讨论中清楚所见，在整个说明书中，使用诸如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”、“生成”、“获得”、“修改”、“选择”、“识别”等术语来指代诸如具有专用计算机或类似专用电子计算装置等特定设备的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或转换通常在专用计算机或类似专用电子计算机装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内被表示为物理电子或磁量的信号。在本特定专利申请的上下文中，术语“特定设备”可包含被编程为根据来自程序软件指令执行特定功能的通用计算机。

如本文使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可以包含多种意思，还被预期至少部分地取决于使用这些术语的上下文。通常，“或”如果用于将列表(例如A、B或C)关联起来，则意图意为A、B和C(此处用于包含性含义)以及A、B或C(此处用于排他性含义)。此外，如本文使用的术语“一或多个”，可用来描述任何单数形式的特征、结构或特性，或者可用来描述多个一些其它特征、结构或特性的某种组合。然而，应当理解，这仅仅是示意性实例，并且所要求保护的主题不限于此实例。

虽然已经说明和描述了目前被认为是实例性特征的内容，但是本领域普通技术人员将理解，可以进行各种其它修改，并且替代等同方案，而不偏离所要求保护的主题。此外，可作出许多修改以使特定情况适合于所要求保护的主题的教示而不偏离本文中所描述的中心概念。

因此，所要求保护的主题并非旨在被限定于所公开的特定实例，但是所述所要求保护的主题还可包含落入所附权利要求及其等同技术方案的范围内的所有方面。

Claims (76)

1.一种方法，其包括，在移动装置处：

接收与室内环境相对应的消息，所述消息是通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置广播的，并且所述消息包括供多个移动装置使用的分层式定位辅助数据(分层式PAD)；

从所述消息访问所述分层式PAD的特定部分；以及

至少部分地基于所述分层式PAD的所述特定部分，影响至少部分地由所述移动装置执行的定位功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述分层式PAD包括至少第一层定位辅助数据和第二层定位辅助数据，并且其中所述特定部分包括至少所述第一层定位辅助数据。

3.根据权利要求2所述的方法，并且其中所述特定部分进一步包括所述第二层定位辅助数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其中在所述分层式PAD内，第一层保护方案适用于控制对至少所述第一层定位辅助数据的访问，并且第二层保护方案适用于控制对至少所述第二层定位辅助数据的访问。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一层定位辅助数据的至少一部分指示：(1)当所述移动装置位于所述室内环境内时能够将无线信号发射到所述移动装置的至少一个无线信号发射装置；以及(2)所述至少一个无线信号发射装置的位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二层定位辅助数据的至少一部分指示与所述室内环境的至少一部分相对应的无线信号传播相关参数。

7.根据权利要求2所述的方法，其中所述分层式PAD进一步包括至少第三层定位辅助数据，并且其中所述第三层定位辅助数据的至少一部分指示下述中的至少一者：

与所述室内环境的至少一部分相对应的导航参数；和/或

能够提供至少所述导航参数的一或多个网络资源的识别符。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述分层式PAD包括多个不同层定位辅助数据，并且其中所述特定部分至少部分地基于关于所述多个不同层定位辅助数据中哪些层适用于所述定位功能的确定。

9.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括，在所述移动装置处：

响应于接收所述消息，起始与所述定位功能相对应的无线信号接收校准过程。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述无线信号接收校准过程至少部分地基于由所述发射装置广播的所述消息和/或一或多个后续信号。

11.一种在移动装置中使用的设备，所述设备包括：

用于接收与室内环境相对应的消息的装置，所述消息是通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置广播的，并且所述消息包括供多个移动装置使用的分层式定位辅助数据(分层式PAD)；

用于从所述消息访问所述分层式PAD的特定部分的装置；以及

用于至少部分地基于所述分层式PAD的所述特定部分，影响至少部分地由所述移动装置执行的定位功能的装置。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述分层式PAD包括至少第一层定位辅助数据和第二层定位辅助数据，并且其中所述特定部分包括至少所述第一层定位辅助数据。

13.根据权利要求12所述的设备，并且其中所述特定部分进一步包括所述第二层定位辅助数据。

14.根据权利要求12所述的设备，其中在所述分层式PAD内，第一层保护方案适用于控制对至少所述第一层定位辅助数据的访问，并且第二层保护方案适用于控制对至少所述第二层定位辅助数据的访问。

15.根据权利要求12所述的设备，其中所述第一层定位辅助数据的至少一部分指示：(1)当所述移动装置位于所述室内环境内时能够将无线信号发射到所述移动装置的至少一个无线信号发射装置；以及(2)所述至少一个无线信号发射装置的位置。

16.根据权利要求12所述的设备，其中所述第二层定位辅助数据的至少一部分指示与所述室内环境的至少一部分相对应的无线信号传播相关参数。

17.根据权利要求12所述的设备，其中所述分层式PAD进一步包括至少第三层定位辅助数据，并且其中所述第三层定位辅助数据的至少一部分指示下述中的至少一者：

与所述室内环境的至少一部分相对应的导航参数；和/或

能够提供至少所述导航参数的一或多个网络资源的识别符。

18.根据权利要求11所述的设备，其中所述分层式PAD包括多个不同层定位辅助数据，并且其中所述特定部分至少部分地基于关于所述多个不同层定位辅助数据中哪些层适用于所述定位功能的确定。

19.根据权利要求11所述的设备，且其进一步包括：

用于响应于接收所述消息，起始与所述定位功能相对应的无线信号接收校准过程的装置。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述无线信号接收校准过程至少部分地基于由所述发射装置广播的所述消息和/或一或多个后续信号。

21.一种移动装置，其包括：

网络接口单元；以及

处理单元，其用于：

通过所述网络接口单元接收与室内环境相对应的消息，所述消息是通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置广播的，并且所述消息包括供多个移动装置使用的分层式定位辅助数据(分层式PAD)；

从所述消息访问所述分层式PAD的特定部分；以及

至少部分地基于所述分层式PAD的所述特定部分，影响至少部分地由所述移动装置执行的定位功能。

22.根据权利要求21所述的移动装置，其中所述分层式PAD包括至少第一层定位辅助数据和第二层定位辅助数据，并且其中所述特定部分包括至少所述第一层定位辅助数据。

23.根据权利要求22所述的移动装置，并且其中所述特定部分进一步包括所述第二层定位辅助数据。

24.根据权利要求22所述的移动装置，其中在所述分层式PAD内，第一层保护方案适用于控制对至少所述第一层定位辅助数据的访问，并且第二层保护方案适用于控制对至少所述第二层定位辅助数据的访问。

25.根据权利要求22所述的移动装置，其中所述第一层定位辅助数据的至少一部分指示：(1)当所述移动装置位于所述室内环境内时能够将无线信号发射到所述移动装置的至少一个无线信号发射装置；以及(2)所述至少一个无线信号发射装置的位置。

26.根据权利要求22所述的移动装置，其中所述第二层定位辅助数据的至少一部分指示与所述室内环境的至少一部分相对应的无线信号传播相关参数。

27.根据权利要求22所述的移动装置，其中所述分层式PAD进一步包括至少第三层定位辅助数据，并且其中所述第三层定位辅助数据的至少一部分指示下述中的至少一者：

与所述室内环境的至少一部分相对应的导航参数；和/或

能够提供至少所述导航参数的一或多个网络资源的识别符。

28.根据权利要求21所述的移动装置，其中所述分层式PAD包括多个不同层定位辅助数据，并且其中所述特定部分至少部分地基于关于所述多个不同层定位辅助数据中哪些层适用于所述定位功能的确定。

29.根据权利要求21所述的移动装置，所述处理单元进一步用于：

响应于通过所述网络接口单元接收所述消息，起始与所述定位功能相对应的无线信号接收校准过程。

30.根据权利要求29所述的移动装置，其中所述无线信号接收校准过程至少部分地基于由所述发射装置广播的所述消息和/或一或多个后续信号。

31.一种制品，其包括：

非暂时性计算机可读媒体，其中存储有可由移动装置的处理单元执行以进行以下操作的计算机可实施指令：

接收与室内环境相对应的消息，所述消息是通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置广播的，并且所述消息包括供多个移动装置使用的分层式定位辅助数据(分层式PAD)；

从所述消息访问所述分层式PAD的特定部分；以及

至少部分地基于所述分层式PAD的所述特定部分，影响至少部分地由所述移动装置执行的定位功能。

32.根据权利要求31所述的制品，其中所述分层式PAD包括至少第一层定位辅助数据和第二层定位辅助数据，并且其中所述特定部分包括至少所述第一层定位辅助数据。

33.根据权利要求32所述的制品，并且其中所述特定部分进一步包括所述第二层定位辅助数据。

34.根据权利要求32所述的制品，其中在所述分层式PAD内，第一层保护方案适用于控制对至少所述第一层定位辅助数据的访问，并且第二层保护方案适用于控制对至少所述第二层定位辅助数据的访问。

35.根据权利要求32所述的制品，其中所述第一层定位辅助数据的至少一部分指示：(1)当所述移动装置位于所述室内环境内时能够将无线信号发射到所述移动装置的至少一个无线信号发射装置；以及(2)所述至少一个无线信号发射装置的位置。

36.根据权利要求32所述的制品，其中所述第二层定位辅助数据的至少一部分指示与所述室内环境的至少一部分相对应的无线信号传播相关参数。

37.根据权利要求32所述的制品，其中所述分层式PAD进一步包括至少第三层定位辅助数据，并且其中所述第三层定位辅助数据的至少一部分指示下述中的至少一者：

与所述室内环境的至少一部分相对应的导航参数；和/或

能够提供至少所述导航参数的一或多个网络资源的识别符。

38.根据权利要求31所述的制品，其中所述分层式PAD包括多个不同层定位辅助数据，并且其中所述特定部分至少部分地基于关于所述多个不同层定位辅助数据中哪些层适用于所述定位功能的确定。

39.根据权利要求31所述的制品，所述计算机可实施指令进一步可由所述处理单元执行用于：

响应于接收所述消息，起始与所述定位功能相对应的无线信号接收校准过程。

40.根据权利要求39所述的制品，其中所述无线信号接收校准过程至少部分地基于由所述发射装置广播的所述消息和/或一或多个后续信号。

41.一种方法，其包括，在计算平台处：

生成与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)，所述分层式PAD至少指示：

(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及

(2)第二层定位辅助数据，用于当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及

生成包括所述分层式PAD的消息的至少一部分，用于通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置发射到第一移动装置和第二移动装置。

42.根据权利要求41所述的方法，其中在所述消息内，第一层保护方案适用于控制对至少所述第一层定位辅助数据的访问，并且第二层保护方案适用于控制对至少所述第二层定位辅助数据的访问。

43.根据权利要求41所述的方法，其中所述第一层定位辅助数据的至少一部分指示：(1)当一或多个移动装置位于所述室内环境内时能够将无线信号发射到所述一或多个移动装置的至少一个无线信号发射装置；以及(2)所述至少一个无线信号发射装置的位置。

44.根据权利要求41所述的装置，其中所述第二层定位辅助数据的至少一部分指示与所述室内环境的至少一部分相对应的无线信号传播相关参数。

45.根据权利要求41所述的方法，其中所述分层式PAD进一步指示第三层定位辅助数据，用于当第三移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第三移动装置的第三定位功能，并且其中所述第三层定位辅助数据的至少一部分指示下述中的至少一者：

与所述室内环境的至少一部分相对应的导航参数；和/或

能够提供至少所述导航参数的一或多个网络资源的识别符。

46.根据权利要求41所述的方法，且进一步包括，在所述计算平台处：

将所述消息的所述至少所述部分提供给所述发射装置。

47.根据权利要求41所述的方法，其中所述发射装置包括所述计算平台。

48.一种设备，其包括：

用于生成与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)的装置，所述分层式PAD至少指示：

(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及

(2)第二层定位辅助数据，用于当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及

用于生成包括所述分层式PAD的消息的至少一部分的装置，所述消息用于通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置发射到第一移动装置和第二移动装置。

49.根据权利要求48所述的设备，其中在所述消息内，第一层保护方案适用于控制对至少所述第一层定位辅助数据的访问，并且第二层保护方案适用于控制对至少所述第二层定位辅助数据的访问。

50.根据权利要求48所述的设备，其中所述第一层定位辅助数据的至少一部分指示：(1)当一或多个移动装置位于所述室内环境内时能够将无线信号发射到所述一或多个移动装置的至少一个无线信号发射装置；以及(2)所述至少一个无线信号发射装置的位置。

51.根据权利要求48所述的设备，其中所述第二层定位辅助数据的至少一部分指示与所述室内环境的至少一部分相对应的无线信号传播相关参数。

52.根据权利要求48所述的设备，其中所述分层式PAD进一步指示第三层定位辅助数据，用于当第三移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第三移动装置的第三定位功能，并且其中所述第三层定位辅助数据的至少一部分指示下述中的至少一者：

与所述室内环境的至少一部分相对应的导航参数；和/或

能够提供至少所述导航参数的一或多个网络资源的识别符。

53.根据权利要求48所述的设备，并且其进一步包括：

用于将所述消息的所述至少所述部分提供给所述发射装置的装置。

54.根据权利要求48所述的设备，其中所述设备被设置在所述发射装置内。

55.一种电子装置，其包括：

存储器；以及

处理单元，其用于：

生成与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)，所述分层式PAD至少指示：

(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及

(2)第二层定位辅助数据，用于当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及

生成包括所述分层式PAD的消息的至少一部分，用于通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置发射到第一移动装置和第二移动装置。

56.根据权利要求55所述的电子装置，其中在所述消息内，第一层保护方案适用于控制对至少所述第一层定位辅助数据的访问，并且第二层保护方案适用于控制对至少所述第二层定位辅助数据的访问。

57.根据权利要求55所述的电子装置，其中所述第一层定位辅助数据的至少一部分指示：(1)当一或多个移动装置位于所述室内环境内时能够将无线信号发射到所述一或多个移动装置的至少一个无线信号发射装置；以及(2)所述至少一个无线信号发射装置的位置。

58.根据权利要求55所述的电子装置，其中所述第二层定位辅助数据的至少一部分指示与所述室内环境的至少一部分相对应的无线信号传播相关参数。

59.根据权利要求55所述的电子装置，其中所述分层式PAD进一步指示第三层定位辅助数据，用于当第三移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第三移动装置的第三定位功能，并且其中所述第三层定位辅助数据的至少一部分指示下述中的至少一者：

与所述室内环境的至少一部分相对应的导航参数；和/或

能够提供至少所述导航参数的一或多个网络资源的识别符。

60.根据权利要求55所述的电子装置，并且其进一步包括：

网络接口单元；以及

所述处理单元，其用于通过所述网络接口单元进一步起始将所述消息的所述至少所述部分发射到所述发射装置。

61.根据权利要求55所述的电子装置，其中所述电子装置被设置在所述发射装置内。

62.一种制品，其包括：

非暂时性计算机可读媒体，其中存储有可由电子装置的处理单元执行以进行以下操作的计算机可实施指令：

生成与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)，所述分层式PAD至少指示：

(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及

(2)第二层定位辅助数据，用于当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及

生成包括所述分层式PAD的消息的至少一部分，用于通过在所述室内环境内或在距所述室内环境的阈值距离内设置的发射装置发射到第一移动装置和第二移动装置。

63.根据权利要求62所述的制品，其中在所述消息内，第一层保护方案适用于控制对至少所述第一层定位辅助数据的访问，并且第二层保护方案适用于控制对至少所述第二层定位辅助数据的访问。

64.根据权利要求62所述的制品，其中所述第一层定位辅助数据的至少一部分指示：(1)当一或多个移动装置位于所述室内环境内时能够将无线信号发射到所述一或多个移动装置的至少一个无线信号发射装置；以及(2)所述至少一个无线信号发射装置的位置。

65.根据权利要求62所述的制品，其中所述第二层定位辅助数据的至少一部分指示与所述室内环境的至少一部分相对应的无线信号传播相关参数。

66.根据权利要求62所述的制品，其中所述分层式PAD进一步指示第三层定位辅助数据，用于当第三移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第三移动装置的第三定位功能，并且其中所述第三层定位辅助数据的至少一部分指示下述中的至少一者：

与所述室内环境的至少一部分相对应的导航参数；和/或

能够提供至少所述导航参数的一或多个网络资源的识别符。

67.根据权利要求62所述的制品，所述计算机可实施指令进一步可由所述处理单元执行用于：

起始将所述消息的所述至少所述部分发射到所述发射装置。

68.根据权利要求62所述的制品，其中所述设备被设置在所述发射装置内。

69.一种方法，其包括，在发射装置处：

获得与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)，所述分层式PAD至少指示：

(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及

(2)第二层定位辅助数据，用于当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及

将包括所述分层式PAD的消息发射到位于所述室内环境内或在距所述室内环境阈值距离内的第一移动装置和第二移动装置。

70.根据权利要求69所述的方法，其中在所述消息内，第一层保护方案适用于控制对至少所述第一层定位辅助数据的访问，并且第二层保护方案适用于控制对至少所述第二层定位辅助数据的访问。

71.根据权利要求69所述的方法，其中所述第一层定位辅助数据的至少一部分指示：(1)当一或多个移动装置位于所述室内环境内时能够将无线信号发射到所述一或多个移动装置的至少一个无线信号发射装置；以及(2)所述至少一个无线信号发射装置的位置。

72.根据权利要求69所述的方法，其中所述第二层定位辅助数据的至少一部分指示与所述室内环境的至少一部分相对应的无线信号传播相关参数。

73.根据权利要求69所述的方法，其中所述分层式PAD进一步指示第三层定位辅助数据，用于当第三移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第三移动装置的第三定位功能，并且其中所述第三层定位辅助数据的至少一部分指示下述中的至少一者：

与所述室内环境的至少一部分相对应的导航参数；和/或

能够提供至少所述导航参数的一或多个网络资源的识别符。

74.一种设备，其包括：

用于获得与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)的装置，所述分层式PAD至少指示：

(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及

(2)第二层定位辅助数据，用于当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及

用于将包括所述分层式PAD的消息发射到位于所述室内环境内或在距所述室内环境阈值距离内的第一移动装置和第二移动装置的装置。

75.一种装置，其包括：

存储器；

发射器；以及

处理单元，其用于：

从所述存储器获得与室内环境相对应的分层式定位辅助数据(分层式PAD)，所述分层式PAD至少指示：

(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及

(2)第二层定位辅助数据，用于当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及

起始通过所述发射装置将包括所述分层式PAD的消息发射到位于所述室内环境内或者在距离所述室内环境阈值距离内的第一移动装置和第二移动装置。

76.一种制品，其包括：

非暂时性计算机可读媒体，其中存储有可由电子装置的处理单元执行的计算机可实施指令，用于：

获得与室内环境相对应的分层式定位辅助数据分层式PAD，所述分层式PAD至少指示：

(1)第一层定位辅助数据，用于当第一移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第一移动装置的第一定位功能，以及当第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置的第二定位功能，以及

(2)第二层定位辅助数据，用于当所述第二移动装置位于所述室内环境中时影响至少所述第二移动装置中的所述第二定位功能，但不影响所述第一移动装置中的所述第一定位功能；以及

起始将包括所述分层式PAD的消息发射到位于所述室内环境内或在距所述室内环境阈值距离内的第一移动装置和第二移动装置。