CN104685942A - 用于较快初次锁定的技术 - Google Patents

Abstract

本文揭示可完全地或部分地用以促进或支持用于相对较快初次锁定的一或多个操作或技术的实例方法、设备或制品，所述操作或技术例如供移动通信装置中使用或供与移动通信装置一起使用。简单地说，根据至少一个实施方案，一种方法可包含：将第一消息发射到移动装置，所述第一消息包括缩写定位协助数据；从所述移动装置接收第二消息，所述第二消息包括所述移动装置的粗略地点的指示；和将第三消息发射到所述移动装置，所述第三消息包括至少部分地基于所述移动装置的所述粗略地点的所述经接收指示而获得的详细瓦片式无线电热地图。

Description

用于较快初次锁定的技术

相关申请案

这是主张2012年9月28日申请的美国非临时专利申请案第13/630,730号“用于较快初次锁定的技术(TECHNIQUES FOR FASTER TIME-TO-FIRST-FIX)”的优先权的PCT申请案，所述非临时专利申请案全部被以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明大体上涉及移动通信装置的位置或地点估计(position or location estimation)，且更明确地说，涉及用于较快初次锁定(time-to-first-fix)的技术以供移动通信装置中使用或供移动通信装置使用。

背景技术

例如(例如)蜂窝式电话、便携式导航单元、膝上型计算机、个人数字助理或其类似者的移动通信装置正每天越来越普遍。例如(例如)地点感知蜂窝式电话、智能型电话或其类似者的某些移动通信装置可通过提供从各种系统获得或搜集的定位协助数据而协助用户来估计其地理地点。例如，在室外环境中，某些移动通信装置可通过经由蜂窝式电话或其它无线通信网络从例如全球定位系统(GPS)或其它类似全球导航卫星系统(GNSS)的卫星定位系统(SPS)、蜂窝式基站、地点信标等等获取无线信号而获得所述移动通信装置的地理地点或所谓“位置锁定(position fix)”的估计。在一些例子中，可由移动通信装置或在移动通信装置处处理所获取的无线信号，且可使用例如(例如)先进前向链路三角测量(AFLT)、基站识别或其类似者的已知技术来估计移动通信装置的地点。

在室内环境中，有时，某些移动通信装置可能不能够可靠地接收或获取卫星或类似无线信号以促进或支持一或多个位置估计技术。例如，来自SPS或其它无线发射器的信号可衰减或另外以某一方式受到影响(例如，不足、弱、不完整、受阻挡等等)，其可至少部分地妨碍所述信号用于位置估计。因而，在室内环境中，可使用不同技术以启用导航或地点服务。例如，移动通信装置可通过测量到定位于已知地点处的三个或三个以上地面无线接入点的距离而获得位置锁定。例如，可通过从接收从合适接入点的无线信号获得媒体存取控制识别符(MAC ID)地址且测量经接收信号的一或多个特性(例如，信号强度、往返延迟或其类似者)而测量距离。

有时，可经由(例如)无线电热地图签章匹配(radio heat map signature matching)而估计移动通信装置的室内地点，在所述无线电热地图签章匹配中，比较所述装置处接收的无线信号的当前或实况特性或签章与作为热地图值而存储于数据库中的预期或先前测定信号特性。例如，在离线阶段期间，可调查特定室内区域，且可收集或编译热地图值，例如，呈指示接收信号强度(例如，RSSI等等)、往返延迟时间(例如，RTT等等)或其类似者的无线信号的观测特性的形式。在线上阶段期间，移动通信装置可利用热地图值(例如，存储于本地存储器中，或经由本地服务器而提供到装置(例如，用于下载等等))，例如，用于与当前或实况信号签章匹配。通过在数据库中寻找更接近地匹配于由当前在移动通信装置处接收的信号展现的特性的签章，可使用与匹配签章相关联的地点作为所述装置的估计地点。

然而，在一些例子中，例如(例如)，在具有多个接入点或可行路线的较大室内或类似区域中，无线电热地图可相当庞大或广泛，从而加负担于无线通信链路中的可用带宽、移动通信装置的存储器或其类似者。另外，例如，下载或以其它方式存取庞大或广泛无线电热地图可导致关于初始位置估计的较长潜时。此情形也可增加例如(例如)具有有限功率资源(例如，电池操作型等等)的移动装置的某些移动通信装置的功率消耗，因此影响此类装置的操作寿命或整体效用。

发明内容

实例实施方案涉及用于相对较快初次锁定的技术以供移动通信装置中使用或供移动通信装置使用。在一实施方案中，一种方法可包括：将第一消息发射到移动装置，所述第一消息包括缩写定位协助数据；从所述移动装置接收第二消息，所述第二消息包括所述移动装置的粗略地点的指示；和将第三消息发射到所述移动装置，所述第三消息包括至少部分地基于所述移动装置的所述粗略地点的所述经接收指示而获得的详细瓦片式无线电热地图。

在另一实施方案中，一种设备可包括移动装置，所述移动装置包括：无线收发器，其用以与无线网络通信；和一或多个处理器，其经编程有指令以：获得所述无线收发器处接收的第一消息，所述第一消息包括缩写定位协助数据；起始第二消息经由所述无线收发器的发射，所述第二消息包括所述移动装置的粗略地点的指示；且获得所述无线收发器处接收的第三消息，所述第三消息包括至少部分地基于所述移动装置的所述粗略地点的所述经发射指示而选择的详细瓦片式无线电热地图。

在又一实施方案中，一种设备可包括：用于将第一消息发射到移动装置的装置，所述第一消息包括缩写定位协助数据；用于从所述移动装置接收第二消息的装置，所述第二消息包括所述移动装置的粗略地点的指示；和用于将第三消息发射到所述移动装置的装置，所述第三消息包括至少部分地基于所述移动装置的所述粗略地点的所述经接收指示而获得的详细瓦片式无线电热地图。

在又一实施方案中，一种物品可包括非暂时性存储媒体，所述非暂时性存储媒体上经存储有指令，所述指令可由专用计算平台执行以：起始第一消息到移动装置的发射，所述第一消息包括缩写定位协助数据；获得从所述移动装置接收的第二消息，所述第二消息包括所述移动装置的粗略地点的指示；且起始第三消息到所述移动装置的发射，所述第三消息包括至少部分地基于所述移动装置的所述粗略地点的所述经接收指示而获得的详细瓦片式无线电热地图。然而，应理解，这些实施方案仅为实例实施方案，且所主张标的物不限于这些特定实施方案。

附图说明

参看以下诸图来描述非限制性且非穷举性的方面，在所述图中，除非另有指定，否则类似参考数字遍及各种图指类似部分。

图1为说明与实例操作环境的实施方案相关联的特征的示意图。

图2到3为实例循序铺砖显示技术的实施方案的示意性说明。

图4为说明可执行以促进或支持用于相对较快初次锁定的技术的实例过程的实施方案的流程图。

图5为说明与移动装置相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。

图6为说明与服务器相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。

具体实施方式

在以下详细描述中，陈述众多特定细节以提供对所主张标的物的透彻理解。然而，所属领域的技术人员应理解，可在无这些特定细节的情况下实践所主张标的物。在其它例子中，尚未详细地描述将为所属领域的技术人员所知的方法、设备或系统，以便不混淆所主张标的物。

本文揭示可完全地或部分地实施以促进或支持用于相对较快初次锁定的一或多个操作或技术以供移动通信装置中使用或供移动通信装置使用的一些实例方法、设备或制品。如本文所使用，“移动装置”、“移动通信装置”、“无线装置”、“地点感知移动装置”或此类术语的复数形式可被互换式地使用，且可指位置或地点可时常改变的任何种类的专用计算平台或设备。在一些例子中，例如，移动通信装置可能够经由根据一或多个通信协议无线地发射或接收信息而与其它装置(移动或其它)通信。作为说明方式，例如，特殊用途移动通信装置(其可在本文中被简单地称作移动装置)可包含蜂窝式电话、智能型电话、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、个人娱乐系统、平板个人计算机(PC)、个人音频或视频装置、个人导航装置或其类似者。然而，应了解，这些实例仅为可至少部分地用以实施用于相对较快初次锁定的一或多个操作的移动装置的实例，且所主张标的物在此方面并不受到限制。也应注意，术语“位置”和“地点”可在本文中被互换式地使用。

在此上下文中，“初次锁定”可指用于计算移动装置的地点的初始估计的一或多个操作或过程的时间方面。将看出，在一些例子中，例如，可结合用于室内或类似环境的一或多个无线电热地图而计算移动装置的地点的初始估计。如先前所提到，有时，可至少部分地基于可选择性地提供到移动装置(例如，由室内导航系统、地点服务器或其类似者)的定位协助数据而获得位置锁定(初始或其它)。在一些例子中，例如，定位协助数据可包括与所关注室内或类似区域(例如，购物中心、零售商店等等)相关联的电子数字地图(例如，场地规划等等)，所述电子数字地图可在移动装置进入所述区域时或后即提供到所述移动装置(仅说明一个可能实施方案)。例如，电子数字地图可包含：所关注区域的室内特征，例如，门、过道、楼梯、电梯、墙壁等等；以及所关注点，例如，洗手间、商店、入口、付费电话或其类似者。例如，电子数字地图可存储于合适服务器处以可由移动装置存取，例如(例如)，经由选择统一资源定位符(URL)。通过获得所关注室内或类似区域的数字地图，移动装置可(例如)能够将其当前地点覆迭于所述区域的经显示地图上，以便向关联用户提供额外上下文、参考帧或其类似者。

有时，例如，定位协助数据可包含针对室内或类似环境而构建的一或多个无线电热地图，如先前所提及。例如，可以表示无线信号的观测特性的热地图值或类似元数据或指示所关注室内或类似区域中的特定地点处的预期信号强度(例如，RSSI等等)、往返延迟时间(例如，RTT等等)或类似特性的所谓信号“签章”的形式来提供无线电热地图。为解释的目的，通常但未必，无线电热地图可(例如)至少部分地由以相对均一间隔(例如，相邻网格点分离两米，等等)放置于所关注室内或类似区域的场地规划上方或制图到所关注室内或类似区域的场地规划的点网格而界定，且表示这些点处的预期信号签章。无线电热地图可促进或支持到(例如)定位于所关注室内或类似区域内的已知固定地点处的一或多个无线发射器(例如，一或多个接入点)的距离的测量。因此，对于已知无线发射器，例如，无线电热地图可使特定网格点与表示所述网格点处的预期信号签章的热地图值相关联。因而，例如，与一或多个已知接入点相关联的热地图值可使移动装置能够将观测信号签章与所关注室内或类似区域内的地点相关或相关联。

在一些例子中，例如，对于涵盖所关注室内或类似区域的每一网格点，可由本地服务器提供无线电热地图或可使无线电热地图由本地服务器可用，例如，用于经由一或多个无线通信链路之下载。例如，所下载的无线电热地图可存储或“高速缓存”于移动装置的本地存储器中，例如，实时地或近实时地用于一或多个后续信号签章匹配操作。在此上下文中，“实时(real time)”可指信息或信号的时间性的量，其可能已延迟达可归因于电子通信以及其它信号处理的时间量。将看出，在一些例子中，可经由合适元数据结构或数据矩阵(例如(例如)，涵盖所关注室内或类似区域的热地图铺砖显示)而表示无线电热地图，其中每一热地图瓦片(heat map tile)可包括对应于热地图值的矩形瓦片。通常但未必，“热地图瓦片”可指具有在合适无线电热地图数据矩阵或结构(例如，铺砖显示、阵列、标绘图等等)(棋盘格状或其它)内表示对应信号特性(例如，RSSI、RTD等等)的特定热地图值的一或多个数据点的区。然而，这些实例仅为关于可提供到移动装置以促进或支持室内定位的无线电热地图的实例，且所主张标的物并不受到如此限制。

如先前所提到，无线电热地图可相当庞大或广泛，且因而可加负担于可用网络带宽、关联计算资源或其类似者。另外，例如，大量的热地图元数据可导致下载或处理时间增加、影响移动装置的功率消耗，或其类似者。因此，在一些例子中，例如(例如)，在具有多个接入点或可行路线的较大室内或类似区域中，某些移动装置的定位或导航能力可较不有用或可能地有故障。举例说明，有时，关于移动装置所处的特定场地(例如，购物中心等等的特定场地)可存在不确定性。为了解析此不确定性，移动装置可下载多个无线电热地图，例如(例如)，用于关联区域内的每一场地。再次，此情形可耗时，其浪费移动装置的可用通信链路带宽、存储器等等。另外，在一些例子中，至少部分地归因于有限存储器容量、涵盖范围或元数据传送规划等等，移动装置可不能够将(例如)涵盖相对大室内或类似区域的无线电热地图可靠地接收或下载到本地存储器中。因而，移动装置处的处理资源可不能够(例如)以更有效率或有效方式来存储或存取关联热地图值以执行地点确定。因此，可需要开发可启用或以其它方式改善移动装置地点或导航服务(例如(例如)，结合用于室内或类似环境的无线电热地图)的一或多个方法、系统或设备。

如下文将较详细地所描述，在实施方案中，涵盖所关注室内或类似区域的无线电热地图可细分成具有均一或非均一尺寸的多个非重叠热地图“瓦片”，例如(例如)，矩形热地图瓦片，其可或可不附加于边界处。因而，无线电热地图瓦片(例如，广泛、庞大等等)可有利地分割成包括(例如)用以分别表示观测或预期无线信号的热地图值(例如，RSSI、RTT等等)的一或多个瓦片的较小块或区域。也将看出，在一些例子中，一或多个热地图瓦片可涵盖与一或多个地点上下文识别符(LCI)相关联或以其它方式可经由一或多个地点上下文识别符(LCI)而识别的区域。如本文所使用，地点上下文识别符(LCI)可指经本地界定的地理区域，其可用以存储或存取与彼区域(例如(例如)，建筑物、建筑物的特定场地或部分、建筑物的侧楼、机场中的不同航空站、其它室内或类似区域等等)相关联的地理连结信息，其可或可不根据全域坐标系统予以制图。取决于实施方案，一或多个有关热地图瓦片可提供到移动装置(例如(例如)，代替完整无线电热地图)，且至少部分地用于以更有效或有效率方式来估计或改进所述装置在所关注室内或类似区域中的地点。应注意，在某些实施中，一或多个热地图瓦片(例如(例如)，与合适元数据结构相关联)可或可不为矩形或重叠。

更具体地说，在一些例子中，例如(例如)，如果移动装置的地点不确定，那么可(例如)提供具有缩写定位协助数据的消息或类似通信以由移动装置用于至少获得粗略位置锁定。缩写定位协助数据可由合适服务器提供，且可包括(例如)无线发射器的识别码或地点、无线电热地图、热地图瓦片、LCI、经由SPS而获得的新近位置锁定等等(仅说明几个可能实施)。至少部分地基于粗略位置锁定，可(例如)选择涵盖移动装置的大致地点的初始热地图瓦片且将其提供到移动装置(例如，用于下载等等)以用于区位化。也将看出，在一些例子中，例如(例如)，如果初始瓦片不足或以其它方式不合适，那么可获得涵盖初始热地图瓦片的较详细无线电热地图或将其提供到移动装置以用于较准确的地点确定。

图1为说明与实例操作环境100的实施相关联的特征的示意图，实例操作环境100能够促进或支持用于相对较快初次锁定的一或多个过程或操作。如下文所描述，例如，用于相对较快初次锁定的一或多个过程或操作可结合可由移动装置102使用的用于室内或类似环境的一或多个无线电热地图而实施。应了解，操作环境100在本文中被描述为可完全地或部分地实施于各种通信网络或网络组合(例如，公众网络(例如，因特网、全球信息网)、私人网络(例如，企业内部网络)、无线局域网(WLAN等等)或其类似者)的上下文中的非限制性实例。也应注意，所主张标的物不限于室内实施方案。例如，有时，本文所描述的一或多个操作或技术可至少部分地执行于类室内环境中，所述环境可包含部分或实质上围封式区域，例如，城市峡谷、市镇广场、露天剧场、停车库、屋顶花园、庭院或其类似者。有时，本文所描述的一或多个操作或技术可至少部分地执行于室外环境中。

如所说明，操作环境100可包括(例如)能够根据一或多个通信协议经由无线通信链路110而与移动装置102通信的一或多个卫星104、基地收发器站106、无线发射器108等等。卫星104可与例如(例如)以下各者的一或多个卫星定位系统(SPS)相关联：美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)系统、欧洲伽利略系统，以及可利用来自卫星系统组合的卫星的任何系统，或在未来开发的任何卫星系统。取决于实施方案，基地收发器站106、无线发射器108等等可属于(例如)相同或相似类型，或可表示不同类型的装置，例如，接入点、无线电信标、蜂窝式基站、超微型小区或其类似者。有时，例如(例如)无线发射器108的一或多个无线发射器可能够发射以及接收无线信号。

虽然未图示，但在一些例子中，操作环境100可(例如)包含与所关注室内或类似区域相关联的相对较大数目个无线发射器108。举例说明，通常但未必，例如接入点、超微型小区等等的较大数目个无线发射器108可(例如)对应于较庞大或广泛的无线电热地图或与较庞大或广泛的无线电热地图相关。如所指示，有时，此情形可导致或引起具有与所关注室内或类似区域相关联的相对大定位协助数据，其可至少部分地妨碍位置确定、地点或导航服务，影响移动装置102的功率消耗，等等。当然，这些实例仅为关于操作环境100的细节，且所主张标的物并不受到如此限制。

在一些例子中，一或多个基地收发器站106、无线发射器108等等可(例如)操作性地耦合到网络112，网络112可包括能够提供合适信息(例如，经由一或多个无线通信链路114、110等等)的一或多个有线或无线通信或计算网络。将看出，信息可包含(例如)定位协助数据，例如，无线电热地图、热地图瓦片、LCI、经由SPS而获得的新近位置锁定，或其类似者。有时，信息可包含(例如)缩写定位协助数据，例如，一或多个基地收发器站106、无线发射器108或其类似者的识别码或地点，以促进或支持与操作环境100相关联的一或多个操作或过程。作为说明方式，例如，可以数字地图、查找表、数学公式、合适模型、算法、热地图元数据等等的形式来提供定位协助数据，所述形式可至少部分地取决于应用程序、网络、环境、LCI、无线电热地图或其类似者。在实施方案中，网络112可能够促进或支持例如(例如)以下各者的合适计算平台或装置之间的通信：移动装置102、一或多个基地收发器站106、无线发射器108，以及与操作环境100相关联的一或多个服务器。在一些例子中，服务器可包含(例如)能够促进或支持与操作环境100相关联的一或多个操作或过程的地点服务器116、定位协助服务器118以及一或多个其它服务器(大体上以120所指示)。

如下文将较详细地所描述，地点服务器116可提供移动装置102的粗略地点(例如(例如)，在与操作环境100相关联的所关注室内或类似区域内)的指示。另外，有时，也将看出，地点服务器116可(例如)提供用于所关注特定室内或类似区域的地点上下文识别符(LCI)。例如，LCI可包括经本地界定的区域或与经本地界定的区域相关联，例如，未根据全域坐标系统进行制图的建筑物的特定场地或所关注的其它室内或类似区域(仅说明一个可能实施方案)。因此，在一些例子中，例如(例如)，在进入所关注室内或类似区域时或后，移动装置102即可将请求传达到地点服务器116以提供涵盖所述区域或邻近区域的一或多个LCI(在适用时)。此处，如所指示，请求可参考或以其它方式包含(例如)移动装置102的粗略地点，使得地点服务器116可使移动装置102的粗略地点与由一或多个LCI涵盖的室内或类似区域相关联，且接着将有关LCI传达到移动装置102。在一些例子中，移动装置102可通过合适服务器(例如(例如)，服务器120)而在后续消息中完全地或部分地利用一或多个经接收LCI，以获得与由一或多个LCI识别的区域有关的导航、地图或其它信息(例如，数字地图、可路由性图表等等)。也将看出，例如，定位协助服务器118可提供缩写定位协助数据，例如，有关无线发射器的识别码或地点、涵盖多个LCI的区域的无线电热地图，但所主张标的物并不受到如此限制。例如，在一些例子中，缩写定位协助数据可包括可至少部分地用以计算移动装置102在可经由单一LCI而识别的所关注室内或类似区域中的粗略位置锁定的选定热地图瓦片。

即使本文说明某一数目个计算平台或装置，也可实施任何数目个合适计算平台或装置以促进或以其它方式支持与操作环境100相关联的一或多个技术或过程。例如，有时，网络112可耦合到一或多个有线或无线通信网络(例如，Wi-Fi等等)，以便增强用于与移动装置102、一或多个基地收发器站106、无线发射器108、服务器116、118、120或其类似者通信的涵盖范围区域。在一些例子中，例如，网络112可促进或支持以超微型小区为基础的操作性涵盖范围区。再次，这些实例仅为实例实施，且所主张标的物在此方面并不受到限制。

牢记于此，本文呈现用于相对较快初次锁定的技术，所述技术可允许地点感知移动装置(例如(例如)，图1的移动装置102)以更有效或有效率方式来计算所述移动装置的地点的初始估计。例如，在至少一个实施方案中，合适移动装置可至少部分地使用所谓阶层式热地图结构，例如，疏松无线电热地图和较详细瓦片式无线电热地图，以促进或支持相对较快室内区位化。更具体地说，疏松无线电热地图可由合适服务器提供且至少部分地由移动装置用以计算(例如)第一或初始位置锁定。随后，可(例如)经由涵盖初始位置锁定的较详细瓦片式无线电热地图而改进计算位置。较详细瓦片式无线电热地图可由合适服务器提供到移动装置，例如，响应于由移动装置获得的初始位置锁定(仅说明一个可能实施方案)。出于解释的目的，疏松无线电热地图可包括(例如)在较散开或较不密集地填入(例如，八米、十米等等之间隔)以便涵盖较大区域的网格点处具有预期信号签章的较低分辨率无线电热地图。例如，有时，疏松无线电热地图可在每隔二十五平方米(例如，网格点)而非每隔一平方米处具有RSSI、RTT等等(仅说明一个可能实施方案)。又，较详细无线电热地图可在较紧密间隔或较密集填入的网格点(例如，一米、两米等等之间隔)处具有预期信号签章，但具有与疏松无线电热地图相同或相似的热地图元数据大小。换句话说，在一些例子中，较详细无线电热地图可涵盖精确度或分辨率增加的相同或相似区域，例如(例如)，出于室内区位化的目的。应了解，在一些例子中，例如(例如)，对于相同或相似大小的区域，与疏松无线电热地图相关联的热地图元数据大小可不同于较详细瓦片式无线电热地图之元数据大小(例如，较小等等)。当然，这些实例仅为关于无线电热地图的细节，且所主张标的物在此方面并不受到限制。

如上文所指示，移动装置可至少部分地基于由合适服务器(例如(例如)，图1的地点服务器116)提供的定位协助数据而获得移动装置的地点的粗略估计。在一些例子中，定位协助数据可包括(例如)定位于所关注室内或类似区域内的已知地点处的一或多个无线发射器的地点或识别码(例如，MAC地址等等)。有时，例如，移动装置可通过测量到已知发射器地点中的一或多者的距离而获得移动装置的地点的粗略估计，但所主张标的物并不受到如此限制。例如，在一些实施方案中，可至少部分地基于用户输入、从SPS获得的新近位置锁定或其类似者而获得移动装置的粗略地点。

在一些例子中，在已从移动装置接收粗略位置锁定的情况下，例如(例如)图1的定位协助服务器118的合适服务器可将包括缩写定位协助数据的消息提供或发射到移动装置。缩写定位协助数据可包含(例如)涵盖粗略位置锁定的疏松无线电热地图，且在一些例子中包含多个LCI的区域(仅说明一个可能实施方案)。此处，移动装置可完全地或部分地利用所提供的疏松无线电热地图以识别或定位移动装置所处的单一LCI(例如(例如)，在多个所提供LCI当中)或潜在地识别或定位所述LCI内的热地图瓦片(在适用时)，且可将此信息(例如，粗略地点的指示等等)传达到服务器。作为响应，服务器可提供用于经识别LCI的较详细无线电热地图(例如(例如)，呈有关详细热地图瓦片的形式)，所述较详细无线电热地图可由移动装置用以获得较准确或精确位置锁定。

根据实施方案，例如，可提供包括用于经识别LCI的较详细无线电热地图的热地图值。随后，例如，在移动装置正在所关注室内或类似区域内行进时，可获得或提供一或多个详细无线电热地图或热地图瓦片(例如(例如)，涵盖相应单一LCI)以供移动装置以相似方式而使用。在一些例子中，例如(例如)，如果移动装置已行进到或到达新地点(例如，另一购物中心等等)，那么服务器可再次提供疏松无线电热地图以识别有关单一LCI，以便结合阶层式热地图结构而起始地点确定过程，如上文所论述。

因此，如本文所描述，一或多个阶层式热地图结构可促进或支持相对较快初次锁定，例如(例如)，通过允许更有效或有效率下载时间(例如，经由热地图元数据、热地图瓦片等等的较小大小)、利用较少量的处理资源，或其类似者。对于此实例，由于热地图结构通常但未必为阶层式，故可(例如)完全地或部分地使用阶层式压缩方案。例如，移动装置可下载经压缩热地图元数据文件的第一部分且解码疏松无线电热地图。随后，移动装置可下载所述文件的其余部分且解码一或多个详细无线电热地图或热地图瓦片(在合适时)。当然，这些实例仅为关于本文可至少部分地使用的压缩方案的细节，且所主张标的物在此方面并不受到限制。

现在关注图2到3，所述图为可完全地或部分地执行以促进或支持地点感知移动装置(例如(例如)，图1的移动装置102)的相对较快初次锁定的时序循序铺砖显示技术的实施方案的示意性说明。这些图可说明循序铺砖显示技术的实例进展，但所主张标的物当然不限于此类实例进展。另外，为了简化论述，可向对应于图3所说明的类似特征或方面的图2所展示的特征或方面给出对应参考数字(在适用时)。

如在图2中所见，所提供的缩写定位协助数据可包括(例如)可至少部分地用于估计经由计算位置202而参考的粗略位置锁定(例如，在可经由LCI 204而识别的所关注室内或类似区域内)的单一选定热地图瓦片200。在一些例子中，热地图瓦片200可包括(例如)至少部分地基于室内或类似环境的拓扑(例如，结构特征、区域约束等等)而选择的中心瓦片，但所主张标的物并不受到如此限制。例如，可结合确定LCI 204、适用室内导航区域、无线电热地图等等或其组合的质心(例如，使用一或多个适当技术)而选择热地图瓦片200。任选地或替代地，例如，可至少部分地基于在LCI 204内“可见”的来自无线发射器的观测信号而选择热地图瓦片200。例如，在一些例子中，可选择具有相对高热地图值的热地图瓦片，此类热地图瓦片来自(例如)具有在LCI 204的区域内观测的较强信号的接入点。因而，取决于实施方案，选定热地图瓦片(例如(例如)，瓦片200)可或可不在LCI 204的区域内居中。因此，在至少一个实施方案中，代替提供涵盖LCI 204的区域的完整无线电热地图，可选择大约位于LCI 204的中心处的单一热地图瓦片(例如(例如)，热地图瓦片200)且将其提供到移动装置(例如，用于下载等等)。再次，此情形可促进或支持移动装置的处理资源或存储器、网络带宽或其类似者的更有效或有效率使用。

可以某一方式(例如(例如)，经由合适统计或运动模型)来评估与选定热地图瓦片200相关联的观测或测定热地图值，以估计移动装置的计算位置202。作为实例而非限制，可使用循序蒙地卡罗(SMC)模型，例如(例如)，粒子滤波器(particle filter)。在一些例子中，粒子滤波器可传播表示合适空间内的地点处的特定关联运动状态的可能性的“粒子”。此处，例如，在给出选定热地图瓦片200内的所有或大多数观测热地图值的情况下，粒子滤波器可将测量(例如，粒子等等)传播到具有计算位置202的较高概率分布或可能性的点。当然，所主张标的物并不如此限于一个特定模型或途径。可完全地或部分地使用可促进或支持计算移动装置的位置的初始估计(例如(例如)，在选定瓦片200内)的任何其它合适模型或途径(统计或其它)。

在一些例子中，移动装置的初始位置可(例如)经估计为良好地在选定热地图瓦片200内，如大体上经由206处的虚线所参考。例如，初始位置206可经估计为足够地极近接于选定热地图瓦片200的中心或至少较远离于所述瓦片的边界(仅说明一个可能实施方案)。在此类状况下，可进行初始位置206包括或以其它方式表示移动装置的实际位置的推断。因此，此处，无额外详细无线电热地图或热地图瓦片(例如(例如)，用于进一步位置估计)可为所需或以其它方式有用。在至少一个实施方案中，任选地或替代地，可将以初始位置206为中心的额外热地图瓦片提供到移动装置，例如(例如)，以确认或改进移动装置的位置。同样地，对于此实例，可使用一或多个合适统计或运动模型化途径，例如(例如)，上文所论述的粒子滤波器。

然而，在实施方案中，如果移动装置的初始位置经估计为在由选定热地图瓦片200涵盖的区域的边缘或边界处(如(例如)经由计算位置202所参考)，那么可推断出，移动装置的位置锁定或实际位置很可能在所述区域外部，如大体上以208所说明。此处，例如，计算位置202可至少部分地用作粗略地点或朝向移动装置的位置锁定的方向的指示，例如，实际位置208的估计。在一些例子中，方向的此指示可至少部分地用以计算移动装置的位置锁定，例如(例如)，实际位置208。更具体地说，如图3所说明，有时，例如，表示朝向实际位置208的方向的向量300可经指定(例如，经由输入信号、指令等等)以在计算位置202的方向上从选定热地图瓦片200的中心302延伸或发出。向量300可以合适方式(例如(例如)，通过利用所述向量的长度或量值的比率)延伸通过或超出计算位置202(仅说明一个可能实施方案)。作为实例而非限制，在某些模拟或实验中，使用比率1∶2，使得表示延伸向量300的线段(例如(例如)，从计算位置202到终点304)可为初始向量300(例如，从302到202等等)的长度或量值的约两倍。此处，可(例如)获得以终点304为中心的额外热地图瓦片306且将其提供到移动装置，例如，用于结合粒子滤波器的位置确定，如上文所论述。可重复此操作直到推断出实际位置208位于额外热地图瓦片(例如(例如)，热地图瓦片306)内为止。此处，例如，可改进或确认移动装置在额外热地图瓦片306内的位置锁定，例如，经由提供以实际位置208为中心的额外热地图瓦片，如所指示。

应注意，使用具有合理或以其它方式足够大小的热地图瓦片可重要或有用。举例说明，如果适用LCI包括相对大数目个热地图瓦片(例如，一百个等等)，那么移动装置处观测的无线信号可太弱或在选定瓦片(例如(例如)，中心瓦片)中不“可见”，其可妨碍位置确定。因此，有时，例如，可有用的是利用具有相对较小或以其它方式足够数目个热地图瓦片的LCI(例如，九或3×3铺砖显示结构、二十五或5×5铺砖显示结构、四十九或7×7铺砖显示结构等等)。例如，此情形可增加选定瓦片中的网格点可具有与LCI内的其它潜在位置一样的一或多个接入点的可能性。当然，所主张标的物不限于这些特定大小。

因此，在一些例子中，通过提供相对较小热地图元数据，例如(例如)，呈一或多个有关热地图瓦片而非涵盖所关注较大室内或类似区域的完整无线电热地图的形式，可实施相对较快初次锁定。此处，在不失去一股性的情况下，针对循序铺砖显示过程或技术的解可(例如)在下式中收敛：

ceil[log_3(S)]    (1)

其中S表示LCI中的热地图瓦片的数目。

因此，作为实例而非限制，在某些模拟或实验中，已观测到，对于由合理大小的LCI(例如(例如)，包括大约二十五个热地图瓦片的LCI)涵盖的区域，解可在约三次迭代中收敛。如先前所提到，此情形可提供益处，例如(例如)，经由下载大约三个或四个(例如，以改进、确认等等位置)热地图瓦片而非潜在二十五个瓦片而计算第一或初始位置锁定。当然，所主张标的物不限于此类观测。

应了解，在一些例子中，在不偏离所主张标的物的范围的情况下，可至少部分地结合(例如)一或多个非热地图过程或算法而计算移动装置的第一或初始位置。例如，有时，例如，在提供无线电热地图、热地图瓦片等等之前，合适服务器(例如，图1的地点服务器116等等)可将已知无线发射器(例如，接入点等等)的地点提供到移动装置以用于结合合适过程或算法的初始位置确定。作为实例而非限制，可使用如上文所论述的一或多个观测无线信号的一或多个较强测量的质心(例如，一或多个最强“可见”接入点等等的质心)、使用RSSI测量的最小均方误差(MMSE)、使用RTT测量的MMSE等等，或其任何组合。举例说明，可使用在合适区域(例如，由LCI涵盖)内“可见”的所有或大多数接入点的RSSI测量以计算对应于一点处的RSSI测量的第一或初始位置锁定，所述点相对于所述区域内的其它RSSI测量(例如，潜在点或位置等等)最小化均方误差。因此，例如，指示移动装置的第一或初始位置的点可至少部分地用作关于上文所论述的一或多个位置确定技术的开始点(例如，以请求瓦片、识别LCI，等等)。随后，例如(例如)，在获得第一或初始位置锁定之后，移动装置可将请求或消息传达到合适服务器，例如(例如)，图1的定位协助服务器118，以提供较详细无线电热地图或热地图瓦片以便改进移动装置的位置(在适用时)。

现在关注图4，所述图为说明可完全地或部分地执行以促进或支持用于相对较快初次锁定的一或多个操作或技术以供移动装置(例如(例如)，图1的移动装置102)中使用或供移动装置(例如(例如)，图1的移动装置102)使用的实例过程400的实施方案的流程图。应了解，即使同时地或关于某一序列而说明或描述一或多个操作，也可使用其它序列或同时操作。另外，虽然以下描述参考某些其它图所说明的特定方面或特征，但可通过其它方面或特征来执行一或多个操作。

例如，实例过程400可在操作402处始于将第一消息发射到移动装置，此类消息包括缩写定位协助数据。例如，取决于实施方案，缩写定位协助数据可包括一或多个无线发射器的识别码或地点、涵盖单一或多个LCI的区域的无线电热地图、选定热地图瓦片、经由SPS或用户输入而获得的新近位置锁定，或其类似者。关于操作404，例如，可从移动装置接收第二消息，此消息包括移动装置的粗略地点的指示。如先前所提及，移动装置的粗略地点可至少部分地基于(例如)缩写定位协助数据予以估计，且可经由一或多个合适通信链路(例如，图1的无线通信链路110、114等等)予以发射或传达。有时，粗略地点的指示可包括(例如)多个所提供LCI当中的有关LCI、在移动装置处观测的来自一或多个无线发射器的信号、结合在LCI的区域内居中的初始热地图瓦片而计算的位置锁定，或其类似者。在操作406处，例如，可将第三消息发射到移动装置，此消息包括至少部分地基于移动装置的粗略地点的经接收指示而获得的详细瓦片式无线电热地图。例如，在一些例子中，详细瓦片式无线电热地图可涵盖初始热地图瓦片且可提供到移动装置以用于较准确地点确定(仅说明一个可能实施方案)。

图5为与可至少部分地用以促进或支持用于相对较快初次锁定的一或多个操作或技术(例如，用于室内或类似环境中的定位)的移动装置相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。实例计算环境可包括(例如)可包含图1的移动装置102的一或多个特征或方面的移动装置500，但所主张标的物并不受到如此限制。例如，在一些例子中，移动装置500可包括能够发射或接收大体上以504所参考的无线信号(例如，在合适无线通信网络上经由天线506)的无线收发器502。例如，无线收发器502可经由无线收发器总线接口510而耦合或连接到总线508。取决于实施方案，有时，例如，无线收发器总线接口510可与无线收发器502至少部分地集成。一些实施方案可包含多个无线收发器502或天线506，以便使能够根据例如无线保真(WiFi)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(W-CDMA)、长期演进(LTE)、(仅举几个实例)的对应多个无线通信标准而发射或接收信号。

在实施方案中，例如，移动装置500可包括能够接收或获取一或多个SPS或其它合适无线信号514(例如，经由SPS或类似天线516)的SPS或类似接收器512。SPS接收器512可完全地或部分地处理一或多个所获取SPS信号514以用于估计移动装置500的地点。在一些例子中，一或多个通用应用程序处理器518、存储器520、数字信号处理器(DSP)522或类似特殊化装置或处理器(未图示)可用以完全地或部分地处理所获取SPS信号514、计算移动装置500的地点(例如，结合SPS接收器512)，或其类似者。可至少部分地在存储器520、合适寄存器或缓冲器(未图示)中执行用于实施一或多个定位操作(例如(例如)，结合用于相对较快初次锁定的一或多个技术)的SPS或其它信号的存储。虽然未图示，但应了解，在至少一个实施方案中，一或多个处理器518、存储器520、DSP 522或类似特殊化装置或处理器可包括能够进行以下操作的一或多个处理模块：将第一消息发射到移动装置，此类第一消息包括缩写定位协助数据；从移动装置接收第二消息，此类第二消息包括移动装置的粗略地点的指示；和将第三消息发射到移动装置，此类第三消息包括至少部分地基于移动装置的粗略地点的经接收指示而获得的详细瓦片式无线电热地图。也应注意，可使用或以其它方式包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施一或多个处理模块的全部或部分。

如所说明，DSP 522可经由总线508而耦合或连接到处理器518和存储器520。虽然未图示，但在一些例子中，总线508可包括可与移动装置500的一或多个适用组件(例如，DSP 522、处理器518、存储器520或其类似者)集成的一或多个总线接口。在各种实施例中，可执行本文所描述的一或多个操作或功能以响应于存储于存储器520中(例如，存储于例如RAM、ROM、FLASH、磁盘驱动器等等(仅举几个实例)的计算机可读存储媒体上)的一或多个机器可读指令的执行。例如，指令可经由处理器518、一或多个特殊化处理器(未图示)、DSP 522或其类似者而执行。存储器520可包括非暂时性处理器可读存储器、计算机可读存储器等等，所述存储器可存储可由处理器518、DSP 522或其类似者执行以执行本文所描述的操作或功能的软件代码(例如，编程代码、指令等等)。

移动装置500可包括用户接口524，用户接口524可包含例如(例如)扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触控屏幕等等(仅举几个实例)的若干装置中任一者。在至少一个实施方案中，用户接口524可使用户能够与代管于移动装置500上的一或多个应用程序交互。例如，用户接口524的一或多个装置可将模拟或数字信号存储于存储器520上，以响应于来自用户的输入或动作而由DSP 522、处理器518等等进一步处理。相似地，代管于移动装置500上的一或多个应用程序可将模拟或数字信号存储于存储器520中以向用户呈现输出信号。在一些实施方案中，移动装置500可任选地包含专用音频输入/输出(I/O)装置526，专用音频I/O装置526包括(例如)专用扬声器、麦克风、数字到模拟电路系统、模拟到数字电路系统、放大器、增益控制或其类似者。然而，应理解，此实例仅为音频I/O装置526可被如何实施的实例，且所主张标的物在此方面并不受到限制。如所见，移动装置500可包括对施加于键盘、触控屏幕或其类似者上的触摸或类似压力作出响应的一或多个触控传感器528。

在实施方案中，移动装置500可包括(例如)相机530(专用或其它)，例如，用于检索静止或移动图像。相机530可包括(例如)相机传感器或类似成像装置(例如，电荷耦合装置、互补金属氧化物半导体(CMOS)型成像器等等)、透镜、模拟到数字电路系统、帧缓冲器等等(仅举几个实例)。在一些例子中，例如，可至少部分地在处理器518、DSP 522或其类似者处执行表示一或多个经检索图像的信号的额外处理、调节、编码或压缩。任选地或替代地，视频处理器532(专用或其它)可执行表示一或多个经检索图像的信号的调节、编码、压缩或操控。另外，例如，视频处理器532可解码或解压缩一或多个经存储图像以供在移动装置500的显示器(未图示)上呈现。

移动装置500可包括耦合或连接到总线508的一或多个传感器534，例如(例如)，一或多个惯性传感器、周围环境传感器或其类似者。传感器534的惯性传感器可包括(例如)一或多个加速度计(例如，共同地响应于移动装置500在一个、两个或三个维度中的加速度等等)、回转仪或磁力计(例如，以支持一或多个罗盘应用程序等等)等等(仅举几个实例)。移动装置500的周围环境传感器可包括(例如)一或多个温度传感器、大气压力传感器、周围光检测器、相机传感器、麦克风等等(仅举几个实例)。传感器534可产生模拟或数字信号，所述信号可存储于存储器520中且可由DSP 522、处理器518等等处理，例如，以支持有关于定位或导航操作、通信、游戏或其类似者的一或多个应用程序。

在一特定实施方案中，移动装置500可包括能够执行经由无线收发器502、SPS接收器512或其类似者而接收或降频转换的信号的基频处理的调制解调器处理器536(专用或其它)。相似地，调制解调器处理器536可执行待升频转换以经由(例如)无线收发器502而发射的信号的基频处理。在替代实施中，代替具有专用调制解调器处理器，基频处理可至少部分地由处理器518、DSP 522或其类似者执行。另外，在一些例子中，虽然接口538被说明为分离组件，但接口538可完全地或部分地与移动装置500的一或多个适用组件(例如(例如)，总线508或SPS接收器512)集成。任选地或替代地，SPS接收器512可直接地耦合或连接到总线508。然而，应理解，这些实施方案仅为可执行基频处理的组件或结构的实例，且所主张标的物在此方面并不受到限制。

图6为说明可与一或多个服务器或其它装置相关联或包含一或多个服务器或其它装置的实例计算环境或系统600的实施方案的示意图，所述一或多个服务器或其它装置能够部分地或实质上实施或支持用于相对较快初次锁定的一或多个操作或技术以用于室内或类似环境中的定位，例如(例如)上文关于图1所论述。计算环境600可包含(例如)第一装置602、第二装置604、第三装置606等等，所述装置可经由通信网络608而操作性地耦合在一起。在一些例子中，第一装置602可包括能够提供定位协助数据(例如(例如)，已知无线发射器的地点、无线电热地图、热地图瓦片、基站历书或其类似者)的服务器。第一装置602也可包括能够至少部分地基于移动装置的地点的大致估计而将LCI提供到请求移动装置的服务器。第一装置602也可包括能够提供与来自移动装置的请求中指定的LCI的地点有关的室内定位协助数据的服务器。第二装置604或第三装置606可包括(例如)移动装置(仅说明一个可能实施方案)。另外，通信网络608可包括一或多个无线发射器，例如，接入点、超微型小区或其类似者。当然，所主张标的物的范围在这些方面并不受到限制。

第一装置602、第二装置604或第三装置606可表示可能够经由通信网络608而交换信息的任何装置、器具、平台或机器。作为实例而非限制，第一装置602、第二装置604或第三装置606中任一者可包含：一或多个计算装置或平台，例如(例如)，桌上型计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置或其类似者；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如(例如)，个人数字助理、移动通信装置或其类似者；计算系统或关联服务提供者能力，例如(例如)，数据库或信息存储服务提供者/系统、网络服务提供者/系统、因特网或企业内部网络服务提供者/系统、入口网站或搜索引擎服务提供者/系统、无线通信服务提供者/系统；或其任何组合。根据本文所描述的实例实施方案，第一装置602、第二装置604或第三装置606中任一者分别可包括移动装置、无线发射器或接收器、服务器等等中的一或多者。

在实施方案中，通信网络608可表示能够支持信息在第一装置602、第二装置604或第三装置606中至少两者之间的交换的一或多个通信链路、过程或资源。作为实例而非限制，通信网络608可包括无线或有线通信链路、电话或电信系统、信息总线或信道、光纤、地面或太空载具资源、局域网、广域网、企业内部网络、因特网、路由器或交换器，和其类似者，或其任何组合。如所说明，例如，经由第三装置606部分地遮蔽的虚线方块，可存在操作性地耦合到通信网络608的额外类似装置。也认识到，可使用或以其它方式包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施计算环境600所展示的各种装置或网络或如本文所描述的过程或方法的全部或部分。

作为实例而非限制，第二装置604可包括可经由总线614而操作性地耦合到存储器612的至少一个处理单元610。处理单元610可表示能够至少执行合适计算程序或过程的部分的一或多个电路。例如，处理单元610可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列，或其类似者，或其任何组合。

存储器612可表示任何信息存储机构或器具。存储器612可包含(例如)主要存储器616和次要存储器618。主要存储器616可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等等。虽然主要存储器616在此实例中被说明为与处理单元610分离，但应理解，主要存储器616的全部或部分可提供于处理单元610内或以其它方式与处理单元610共置/耦合。次要存储器618可包含(例如)类型与主要存储器相同或相似的存储器，或一或多个信息存储装置或系统，例如(例如)，磁盘机、磁盘驱动器、磁带机、固态存储器驱动器等等。在某些实施方案中，次要存储器618可操作性地收纳或以其它方式可经配置以耦合到计算机可读媒体620。计算机可读媒体620可包含(例如)可携载或产生用于计算环境600中的一或多个装置的可存取信息、代码或指令的任何非暂时性存储媒体。计算机可读媒体620也可被称为存储媒体。

第二装置604可包含(例如)可提供或以其它方式支持第二装置604至少到通信网络608的操作性耦合的通信接口622。作为实例而非限制，通信接口622可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换器、收发器和其类似者。第二装置604也可包含(例如)输入/输出装置624。输入/输出装置624可表示可经配置以接受或以其它方式引入人类或机器输入的一或多个装置或特征，或可能够递送或以其它方式提供人类或机器输出的一或多个装置或特征。作为实例而非限制，输入/输出装置624可包含经操作性配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、轨迹球、触控屏幕、信息端口或其类似者。

取决于根据特定特征或实例的应用，可由各种装置来实施本文所描述的方法。例如，可以硬件、固件、软件、离散/固定逻辑电路系统、其任何组合等等来实施方法。在硬件或逻辑电路系统实施方案中，例如，处理单元可实施于以下各者内：一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置或单元，或其组合(仅举几个实例)。

对于固件或软件实施方案，可用具有执行本文所描述的功能的指令的模块(例如，程序、函数等等)来实施方法。可在实施本文所描述的方法时使用有形地体现指令的任何计算机可读媒体。例如，软件代码可存储于存储器中且由处理器执行。存储器可实施于处理器内或在处理器外部。如本文所使用，术语“存储器”可指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不限于任何特定类型的存储器或任何特定数目个存储器，或经存储有存储器的媒体类型。在至少一些实施方案中，本文所描述的存储媒体的一或多个部分可存储表示由存储媒体的特定状态表达的信息的信号。例如，可通过影响或改变存储媒体的此类部分以将信息表示为二进制信息(例如，经由1和0)而将表示信息的电子信号“存储”于存储媒体(例如，存储器)的部分中。因而，在特定实施方案中，用以存储表示信息的信号的存储媒体的部分的此类状态改变构成存储媒体到不同状态或事态的变换。

如所指示，在一或多个实例实施方案中，可以硬件、软件、固件、离散/固定逻辑电路系统、其某一组合等等来实施所描述功能。如果以软件来实施所述功能，那么所述功能可作为一或多个指令或代码而存储于物理计算机可读媒体上。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用物理媒体。作为实例而非限制，此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM，或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用以存储呈指令或信息结构的形式的所要程序代码且可由计算机或处理器存取的任何其它媒体。如本文所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字影音光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现信息，而光盘通过激光以光学方式再现信息。

如上文所论述，移动装置可能够经由使用一或多个无线通信技术在各种通信网络上无线地发射或接收信息而与一或多个其它装置通信。此处，例如，可使用无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)或其类似者来实施无线通信技术。术语“网络”和“系统”可在本文中被互换式地使用。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可实施一或多个无线电存取技术(RAT)，例如，cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、分时同步码分多址(TD-SCDMA)(仅举几个无线电技术)。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准而实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字先进移动电话系统(D-AMPS)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA被描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文件中。cdma2000被描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文件中。3GPP文件和3GPP2文件为公众可得。例如，WLAN可包含IEEE 802.11x网络，且WPAN可包含蓝牙网络、IEEE 802.15x或某一其它类型的网络。也可结合WWAN、WLAN或WPAN的任何组合而实施所述技术。无线通信网络可包含所谓下一代技术(例如，“4G”)，例如(例如)，长期演进(LTE)、先进LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)或其类似者。

在实施方案中，例如，移动装置可能够与一或多个超微型小区通信，例如，出于估计移动装置的地点、获得定位协助数据、将蜂窝式电话服务延伸到商业或家庭中或其类似者的目的。如本文所使用，“超微型小区”可指可能够检测使用一或多个适当技术而从移动装置发射的无线信号的一或多个较小型蜂窝式基站。通常但未必，超微型小区可利用例如(例如)以下各者的各种类型的通信技术或以其它方式与例如(例如)以下各者的各种类型的通信技术兼容：通用移动电信系统(UTMS)、长期演进(LTE)、演进数据优化或仅演进数据(EV-DO)、GSM、微波存取全球互通(WiMAX)、码分多址(CDMA)-2000或分时同步码分多址(TD-SCDMA)(仅举许多可能实例当中的几个实例)。在某些实施方案中，超微型小区可包括(例如)集成式WiFi，且可通过另一宽带网络(例如，因特网)而向移动装置提供对较大蜂窝式电信网络的存取。然而，关于超微型小区的此类细节仅为实例，且所主张标的物并不受到如此限制。

本文所描述的技术可与包含若干GNSS或GNSS组合中的任一者的SPS一起使用。此外，技术可与利用充当“伪卫星(pseudolite)”的地面发射器或SV与此类地面发射器的组合的定位系统一起使用。例如，地面发射器可包含广播PN码或其它测距码(例如，相似于GPS或CDMA蜂窝式信号等等)的陆基发射器。此类发射器可被指派唯一PN码，以便准许由远端服务器进行识别。地面发射器可有用于(例如)在来自轨道SV的SPS信号可能不可得的情形中(例如，在隧道、矿井、建筑物、城市峡谷或其它围封式区域中)扩增SPS。伪卫星的另一实施被称作无线电信标。如本文所使用，术语“太空载具”(SV)希望包含充当伪卫星的地面发射器、伪卫星的等效者，和可能其它者。如本文所使用，术语“SPS信号”或“SV信号”希望包含来自地面发射器的类SPS信号，所述地面发射器包含充当伪卫星的地面发射器或伪卫星的等效者。

又，可经由物理发射媒体上从发射器到接收器的信号(例如，经由电数字信号)而发射计算机可读代码或指令。例如，可使用同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字用户线(DSL)或例如红外线、无线电和微波的无线技术的物理组件而从网站、服务器或其它远端源发射软件。以上各者的组合也可包含于物理发射媒体的范围内。可在不同时间(例如，在第一时间和第二时间)在若干部分(例如，第一部分和第二部分)中发射此类计算机指令。按照对存储于特定设备或特殊用途计算装置或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示而呈现此【实施方式】的一些部分。在此特定说明书的上下文中，一旦通用计算机经编程以依据来自程序软件的指令而执行特定功能，术语特定设备或其类似者就包含通用计算机。算法描述或符号表示为由一股所属领域的技术人员在信号处理或相关技术中用以将其工作实质传达到其它所属领域的技术人员的技术的实例。此处且通常，将算法视为导致所要结果的操作或相似信号处理的自相一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及物理量的物理操控。通常但未必，此类量可采取能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操控的电或磁信号的形式。

主要地出于普遍使用情况的原因，已证实有时便利的是将信号称为位、信息、值、元件、符号、字符、变量、项、数字、数值或其类似者。然而，应理解，这些或相似术语的全部应与适当物理量相关联且仅为便利标签。除非另有特定叙述，否则从以上论述显而易见，应了解，贯穿本说明书，利用例如“处理”、“计算”、“计算”、“确定(determining)”、“确定(ascertaining)”、“识别”、“关联”、“测量”、“执行”或其类似者的术语的论述指特定设备(例如，特殊用途计算机或相似特殊用途电子计算装置)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，特殊用途计算机或相似特殊用途电子计算装置能够操控或变换信号，所述信号通常被表示为特殊用途计算机或相似特殊用途电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的电子、电或磁物理量。

如本文所使用，术语“和”和“或”可包含也被预期至少部分地取决于此类术语被使用的上下文的多种涵义。通常，“或”在用以使列表(例如，A、B或C)相关联的情况下希望意谓A、B和C(此处在包含意义上使用)，以及A、B或C(此处在排除意义上使用)。贯穿本说明书中对“一个实例”的参考意谓结合所述实例而描述的特定特征、结构或特性包含于所主张标的物的至少一个实例中。因此，贯穿本说明书在各处出现的片语“在一个实例中”或“一个实例”未必全部指同一实例。另外，如本文所使用，术语“一或多个”可用以描述呈单数形式的任何特征、结构或特性，或可用以描述特征、结构或特性的某一组合。但，应注意，此实例仅为说明性实例，且所主张标的物不限于此实例。此外，所述特定特征、结构或特性可在一或多个实例中组合。本文所描述的实例可包含使用数字信号而操作的机器、装置、引擎或设备。此类信号可包括电子信号、光学信号、电磁信号，或在若干地点之间提供信息的任何形式的能量。

虽然本文已使用各种方法或系统而描述和展示某些实例技术，但所属领域的技术人员应理解，在不脱离所主张标的物的情况下，可进行各种其它修改且可替换等效者。另外，在不脱离本文所描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适应于所主张标的物的教示。因此，希望所主张标的物不限于所揭示的特定实例，而此类所主张标的物也可包含属于附加权利要求书的范围的所有实施方案和其等效者。

Claims (47)

1.一种方法，其包括：

将第一消息发射到移动装置，所述第一消息包括缩写定位协助数据；

从所述移动装置接收第二消息，所述第二消息包括所述移动装置的粗略地点的指示；以及

将第三消息发射到所述移动装置，所述第三消息包括至少部分地基于所述移动装置的所述粗略地点的所述经接收指示而获得的详细瓦片式无线电热地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述缩写定位协助数据包括一或多个无线发射器的地点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述一或多个无线发射器包括定位于已知地点处的一或多个接入点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置的所述粗略地点至少部分地基于一或多个无线发射器的一或多个无线传信测量而估计。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一或多个无线传信测量包括指示到所述一或多个无线发射器的测定距离的至少一个测量。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述移动装置的所述粗略地点是结合以下各者中至少一者而估计：所述一或多个无线传信测量的一或多个较强测量的质心；所述一或多个无线传信测量的最小均方误差MMSE估计；或其任何组合。

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述一或多个无线传信测量包括以下各者中至少一者：接收信号强度指示符RSSI测量；往返延迟时间RTT测量；或其任何组合。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述缩写定位协助数据包括疏松无线电热地图。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述详细瓦片式无线电热地图涵盖小于由疏松无线电热地图涵盖的区域的区域。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述详细瓦片式无线电热地图涵盖与由疏松无线电热地图涵盖的区域实质上相同的区域。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述疏松无线电热地图涵盖可经由多个地点上下文识别符LCI而识别的区域。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述详细瓦片式无线电热地图涵盖可经由单一LCI而识别的区域。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述缩写定位协助数据包括选定无线电热地图，所述选定无线电热地图涵盖包含所述移动装置的所述粗略地点的区域的部分。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述区域的所述部分可经由LCI而识别。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述LCI包括以下各者中至少一者：多个矩形热地图瓦片；或单一矩形热地图瓦片。

16.根据权利要求13所述的方法，其中所述选定无线电热地图包括单一热地图瓦片。

17.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置的所述粗略地点的所述指示包括从选定热地图瓦片的中心朝向所述移动装置的位置锁定的方向的指示。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述位置锁定是经由朝向所述位置锁定的向量而估计，所述向量系至少部分地使用与至少一个额外热地图瓦片相关联的区域而计算。

19.根据权利要求1所述的方法，其中所述详细瓦片式无线电热地图包括热地图瓦片。

20.一种设备，其包括：

移动装置，其包括：

无线收发器，其用以与无线网络通信；以及

一或多个处理器，其经编程有指令以：

获得在所述无线收发器处接收的第一消息，所述第一消息包括缩写定位协助数据；

起始第二消息经由所述无线收发器的发射，所述第二消息包括所述移动装置的粗略地点的指示；以及

获得在所述无线收发器处接收的第三消息，所述第三消息包括至少部分地基于所述移动装置的所述粗略地点的所述经发射指示而选择的详细瓦片式无线电热地图。

21.根据权利要求20所述的设备，其中所述缩写定位协助数据包括一或多个无线发射器的地点。

22.根据权利要求20所述的设备，其中所述移动装置的所述粗略地点至少部分地基于所述一或多个无线发射器的一或多个无线传信测量而估计。

23.根据权利要求20所述的设备，其中所述缩写定位协助数据包括疏松无线电热地图。

24.根据权利要求20的设备，其中所述缩写定位协助数据包括选定热地图瓦片，所述选定热地图瓦片涵盖包含所述移动装置的所述粗略地点的区域的部分。

25.根据权利要求20所述的设备，其中所述移动装置的所述粗略地点的所述指示包括从选定热地图瓦片的中心朝向所述移动装置的位置锁定的方向的指示。

26.根据权利要求25所述的设备，其中所述位置锁定是经由朝向所述位置锁定的向量而估计，所述向量至少部分地使用与至少一个额外热地图瓦片相关联的区域而计算。

27.一种设备，其包括：

用于将第一消息发射到移动装置的装置，所述第一消息包括缩写定位协助数据；

用于从所述移动装置接收第二消息的装置，所述第二消息包括所述移动装置的粗略地点的指示；以及

用于将第三消息发射到所述移动装置的装置，所述第三消息包括至少部分地基于所述移动装置的所述粗略地点的所述经接收指示而获得的详细瓦片式无线电热地图。

28.根据权利要求27所述的设备，其中所述缩写定位协助数据包括一或多个无线发射器的地点。

29.根据权利要求27所述的设备，其中所述移动装置的所述粗略地点至少部分地基于一或多个无线发射器的一或多个无线传信测量而估计。

30.根据权利要求29所述的设备，其中所述一或多个无线传信测量包括指示到所述一或多个无线发射器的测定距离的至少一个测量。

31.根据权利要求29所述的设备，其中所述移动装置的所述粗略地点是结合以下各者中至少一者而估计：所述一或多个无线传信测量的一或多个较强测量的质心；所述一或多个无线传信测量的最小均方误差MMSE估计；或其任何组合。

32.根据权利要求29所述的设备，其中所述一或多个无线传信测量包括以下各者中至少一者：接收信号强度指示符RSSI测量；往返延迟时间RTT测量；或其任何组合。

33.根据权利要求27所述的设备，其中所述缩写定位协助数据包括疏松无线电热地图。

34.根据权利要求27所述的设备，其中所述详细瓦片式无线电热地图涵盖小于由疏松无线电热地图涵盖的区域的区域。

35.根据权利要求27所述的设备，其中所述详细瓦片式无线电热地图涵盖与由疏松无线电热地图涵盖的区域实质上相同的区域。

36.根据权利要求35的设备，其中所述疏松无线电热地图涵盖可经由多个地点上下文识别符LCI而识别的区域。

37.根据权利要求27所述的设备，其中所述详细瓦片式无线电热地图涵盖可经由单一LCI而识别的区域。

38.根据权利要求27所述的设备，其中所述缩写定位协助数据包括选定无线电热地图，所述选定无线电热地图涵盖包含所述移动装置的所述粗略地点的区域的部分。

39.根据权利要求38所述的设备，其中所述选定无线电热地图包括单一热地图瓦片。

40.根据权利要求27所述的设备，其中所述移动装置的所述粗略地点的所述指示包括从选定热地图瓦片的中心朝向所述移动装置的位置锁定的方向的指示。

41.根据权利要求40所述的设备，其中所述位置锁定是经由朝向所述位置锁定的向量而估计，所述向量至少部分地使用与至少一个额外热地图瓦片相关联的区域而计算。

42.根据权利要求27所述的设备，其中所述详细瓦片式无线电热地图包括热地图瓦片。

43.一种物品，其包括：

非暂时性存储媒体，其上经存储有指令，所述指令可由专用计算平台执行以：

起始第一消息到移动装置的发射，所述第一消息包括缩写定位协助数据；

获得从所述移动装置接收的第二消息，所述第二消息包括所述移动装置的粗略地点的指示；以及

起始第三消息到所述移动装置的发射，所述第三消息包括至少部分地基于所述移动装置的所述粗略地点的所述经接收指示而获得的详细瓦片式无线电热地图。

44.根据权利要求43所述的物品，其中所述缩写定位协助数据包括一或多个无线发射器的地点。

45.根据权利要求43所述的物品，其中所述缩写定位协助数据包括疏松无线电热地图。

46.根据权利要求43所述的物品，其中所述缩写定位协助数据包括选定热地图瓦片，所述选定热地图瓦片涵盖包含所述移动装置的所述粗略地点的区域的部分。

47.根据权利要求43所述的物品，其中所述移动装置的所述粗略地点的所述指示包括从选定热地图瓦片的中心朝向所述移动装置的位置锁定的方向的指示。