一种业务处理方法、装置及用户设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种业务处理方法、装置及用户设备。
背景技术
移动通信系统未来发展中,为了更好的满足用户需求,提升设备之间信息交互的效率,引入了设备到设备发现(Device to Device Discovery,D2D Discovery)以及设备到设备通信(Device to Device Communication,D2D Communication)的机制。对于D2DCommunication,D2D接收端UE接收到D2D发送端用户设备(User Equipment,UE)发送的媒体接入控制(Medium Access Control,MAC)协议数据单元(Protocol Data Unit,PDU)后,会对该MAC PDU进行解释,获取D2D发送端UE标识以及数据包归属的逻辑信道标识(LogicalChannel Identity,LCID),如果D2D接收端UE尚未建立与之对应的无线链路控制(RadioLink Control,RLC)和数据包汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol,PDCP)实体,则会新建立与之对应的PDCP和RLC实体。现有LTE系统中一个UE支持的最大承载数只是UE与网络可以同时建立的承载个数,因此比较小,而在D2D通信中,D2D接收端UE需要同时接收来自多个D2D发送端UE的数据,无线承载标识范围迅速增加为发送端UE的标识(ID)数乘以单个UE的最大无线承载数,这会是一个相当庞大的数字,而对于一个接收端UE来说,如果将其直接设置为最大承载数,则相应支持的最大RLC和PDCP实体数也对应增加到相同的数值,这就需要增加成本,而实际的接收端UE不可能同时接收所有UE的所有逻辑信道的数据,因此将D2D接收端UE支持的最大承载数设置这么大是没有意义的。
参见图1,现有移动通信系统中,特别是在LTE系统中,采取的是网络集中控制的方式,即UE的上、下行数据都在网络的控制下进行发送和接收。UE和UE之间的通信,是由网络进行转发和控制的。UE与UE之间不存在直接的通信链路,UE也不允许自行发送上行数据。
参见图2,在3GPP中,D2D接近服务包括以下两大类:
D2D Discovery(设备到设备发现):UE使用演进型UTRAN(Evolved UTRAN,E-UTRAN)来确认另外一个UE在其附近。例如,D2D UE可以使用该服务来寻找附近的出租车、寻找在其附近的朋友等。
D2D Communication(设备到设备通信):相互接近的UE,通过在两个UE之间直接建立链路(如图2所示),将原本通过网络传输的通信链路转化为本地的直接通信链路,节省了大量的带宽和网络效率;或者两个相互接近的UE,可以利用直接链路通信来获得稳定高速低廉的通信服务。接近服务通信一般是在网络侧控制或者辅助下进行的,演进型基站(evolved NodeB,eNB)甚至可能会为进行接近服务通信的UE动态的分配资源。
为了便于描述,可以定义两种链路类型:
D2D链路:指设备和设备之间直接进行通信的链路;
D2N链路:设备和网络节点之间进行通信的链路。
此外,参与D2D Discovery/Communication的UE分为两种角色:
D2D发送端UE:即发送D2D Discovery/Communication消息的UE;
D2D接收端UE:即接收D2D发送端UE发送的D2D Discovery/Communication消息的UE。
在一般的场景中,两个互相通信的UE可以由于彼此的接近,将原本通过网络传输的通信链路转化为本地的直接通信链路,节省了大量的带宽和网络效率。或者由于两个UE的相互靠近,而产生了通信的需求,在这种接近的距离情况下,UE之间可以利用直接链路通信来获得稳定高速低廉的通信服务。
在公共安全领域,例如公安、消防、救护等场景,特殊的指定终端之间需要进行彼此发现和通信过程。
在LTE系统中,用户数据包到达PDCP层,由PDCP进行头压缩、加密、增加头部结构等操作后,形成PDCP PDU,发送至RLC层。RLC层对这些RLC业务数据单元(Service Data Unit,SDU)再进一步按照低层具体传输格式的要求进行适当的级联(concatenation)、分段(segmentation)并增加头部结构,形成合适大小的RLC PDU,发送至MAC再进一步组包发出。以上行为例,层二结构如图3所示。其中PDCP和RLC实体是和空口承载一一对应的。
综上所述,针对D2D通信,一个接收端UE可能同时接收多个发送端UE的D2D数据,MAC层通过源(source)UE ID和LCID来区分数据,如果UE支持的最大DRB个数设置为sourceUE ID个数与LCID个数的乘积,对于UE来说是比较浪费的,UE可以同时接收的DRB个数可能远远小于这个数,出于成本以及实现的角度考虑,D2D UE支持的最大DRB个数可能会小于source UEID个数与LCID个数的乘积。这样就有可能存在当接收端UE新的业务超出UE支持的最大D2D DRB个数的问题,但针对该问题的出现目前还没有给出UE如何选择和操作的相关技术。
发明内容
本发明实施例提供了一种业务处理方法、装置及用户设备,用以实现D2D接收端UE根据判断已建立的承载的个数是否达到该UE支持的最大承载数的结果,对新的业务进行处理,进而可以灵活的进行无线承载的维护,节省UE的成本。
本发明实施例提供的一种业务处理方法,包括:
第一用户设备UE,当接收到与该第一UE建立设备到设备D2D通信的第二UE发送的新的业务的第一个数据包时,判断该第一UE已建立的承载的个数是否达到该第一UE支持的最大承载数;
第一UE根据判断结果,对所述新的业务进行处理。
通过该方法实现了D2D接收端UE根据判断已建立的承载的个数是否达到该UE支持的最大承载数的结果,对新的业务进行处理,进而可以灵活的进行无线承载的维护,节省UE的成本。
较佳地,第一UE根据判断结果,对所述新的业务进行处理,包括:
当第一UE已建立的承载的个数小于该第一UE支持的最大承载数时,第一UE为所述新的业务建立新的承载;
当第一UE已建立的承载的个数达到该第一UE支持的最大承载数时,第一UE停止接收所述新的业务的数据包,或者第一UE按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理。
较佳地,所述业务优先级顺序是预先设置好的,或者是按照业务的链路质量确定的。
较佳地,当所述业务优先级顺序是预先设置好的时,第一UE按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理,包括:
第一UE判断第一UE已建立承载的业务中是否存在目标业务,该目标业务的优先级低于所述新的业务的优先级,如果是,则从所述目标业务中选择一业务,并释放所选择的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,第一UE停止接收所述新的业务的数据包。
较佳地,第一UE所选择的业务为所述目标业务中优先级最低的业务。
较佳地,当所述业务优先级顺序是按照业务的链路质量确定的时,第一UE按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理,包括:
第一UE比较所述新的业务的链路质量和第一UE已建立承载的业务的链路质量,根据比较结果对所述新的业务进行处理。
较佳地,第一UE根据比较结果对所述新的业务进行处理,包括:
当第一UE已建立承载的业务中存在目标业务,该目标业务的链路质量小于预设的第一门限,且所述新的业务的链路质量大于预设的第二门限时,第一UE从所述目标业务中选择一业务,并释放所选择的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,第一UE停止接收所述新的业务的数据包;其中,第二门限大于或等于第一门限。
较佳地,第一UE根据比较结果对所述新的业务进行处理,包括:
第一UE确定第一UE已建立承载的业务中链路质量最低的业务;
当所述链路质量最低的业务的链路质量低于所述新的业务的链路质量时,第一UE确定所述新的业务的链路质量与所述链路质量最低的业务的链路质量之间的差值;
当所述差值大于预设的差值门限时,第一UE释放所述链路质量最低的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,第一UE停止接收所述新的业务的数据包。
本发明实施例提供的一种业务处理装置,包括:
判断单元,用于当接收到与该装置所在的第一用户设备UE建立设备到设备D2D通信的第二UE发送的新的业务的第一个数据包时,判断该第一UE已建立的承载的个数是否达到该第一UE支持的最大承载数;
处理单元,用于根据判断结果,对所述新的业务进行处理。
通过该装置,实现了D2D接收端UE根据判断已建立的承载的个数是否达到该UE支持的最大承载数的结果,对新的业务进行处理,进而可以灵活的进行无线承载的维护,节省UE的成本。
较佳地,所述处理单元具体用于:
当第一UE已建立的承载的个数小于该第一UE支持的最大承载数时,为所述新的业务建立新的承载;
当第一UE已建立的承载的个数达到该第一UE支持的最大承载数时,停止接收所述新的业务的数据包,或者按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理。
较佳地,所述业务优先级顺序是预先设置好的,或者是按照业务的链路质量确定的。
较佳地,当所述业务优先级顺序是预先设置好的时,所述处理单元按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理,具体包括:
判断第一UE已建立承载的业务中是否存在目标业务,该目标业务的优先级低于所述新的业务的优先级,如果是,则从所述目标业务中选择一业务,并释放所选择的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,停止接收所述新的业务的数据包。
较佳地,所述处理单元所选择的业务为所述目标业务中优先级最低的业务。
较佳地,当所述业务优先级顺序是按照业务的链路质量确定的时,所述处理单元按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理,具体包括:
比较所述新的业务的链路质量和第一UE已建立承载的业务的链路质量,根据比较结果对所述新的业务进行处理。
较佳地,所述处理单元根据比较结果对所述新的业务进行处理,具体包括:
当第一UE已建立承载的业务中存在目标业务,该目标业务的链路质量小于预设的第一门限,且所述新的业务的链路质量大于预设的第二门限时,从所述目标业务中选择一业务,并释放所选择的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,停止接收所述新的业务的数据包;其中,第二门限大于或等于第一门限。
较佳地,所述处理单元根据比较结果对所述新的业务进行处理,具体包括:
确定第一UE已建立承载的业务中链路质量最低的业务;
当所述链路质量最低的业务的链路质量低于所述新的业务的链路质量时,确定所述新的业务的链路质量与所述链路质量最低的业务的链路质量之间的差值;
当所述差值大于预设的差值门限时,释放所述链路质量最低的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,停止接收所述新的业务的数据包。
本发明实施例提供的一种用户设备,包括上述任一所述的业务处理装置。
通过该用户设备,实现了D2D接收端UE根据判断已建立的承载的个数是否达到该UE支持的最大承载数的结果,对新的业务进行处理,进而可以灵活的进行无线承载的维护,节省UE的成本。
附图说明
图1为现有LTE系统中网络集中控制的通信方式示意图;
图2为现有D2D通信的原理示意图;
图3为现有上行层(Layer)2结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种业务处理方法的流程示意图;
图5为本发明实施例提供的另一种业务处理方法的流程示意图;
图6为本发明实施例提供的另一种业务处理方法的流程示意图;
图7为本发明实施例提供的一种业务处理装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种业务处理方法、装置及用户设备,用以实现D2D接收端UE根据判断已建立的承载的个数是否达到该UE支持的最大承载数的结果,对新的业务进行处理,进而可以灵活的进行无线承载的维护,节省UE的成本。
本发明实施例提出的技术方案中,D2D接收端UE可以根据一些信息选择和抢占D2D承载,从而可以实现D2D接收端UE支持的承载个数小于接收到的承载个数时,UE可以根据数据传输需求灵活的进行无线承载的维护,从而节省UE的成本。
本发明实施例提出的技术方案,在D2D通信中,D2D接收端UE根据新的D2D业务数据包到达时间先后顺序建立相应的承载,一旦达到其可以支持的最大承载数后,如果有新承载建立需求,则按照特定准则进行承载抢占。
其中,承载抢占的特定准则可以是:
一、时间先后顺序,即不允许抢占;
二、优先级顺序,其中,优先级可以根据网络、业务层或者用户预先设置,也可以是根据D2D链路质量进行确定。
具体的时间先后顺序准则,即按照不同D2D业务第一个数据包达到时间的先后为D2D通信创建承载,一旦建立的承载个数达到UE支持的最大承载数,则在释放已建立的承载前不再为新D2D业务建立承载。
具体的优先级准则,即接收端UE根据业务的优先级判断是否为其建立承载,业务优先级可能来自网络配置,也可能来自应用层或用户设置。当建立的承载个数达到UE支持的最大承载数,而新的D2D业务的优先级高于某个或某些已建立承载的D2D业务,则优先级高的新业务可以抢占优先级低的业务的承载。
优先级准则中,也可以是按照链路质量设置优先级,当需要抢占时,接收端UE对新到达的D2D业务链路质量和已建立承载的D2D业务的链路质量进行比较,根据比较结果以及设置的抢占门限判断是否可以抢占。
参见图4,本发明实施例提供的一种业务处理方法,包括步骤:
S101、第一用户设备UE,当接收到与该第一UE建立设备到设备D2D通信的第二UE发送的新的业务的第一个数据包时,判断该第一UE已建立的承载的个数是否达到该第一UE支持的最大承载数;
S102、第一UE根据判断结果,对所述新的业务进行处理。
通过该方法实现了D2D接收端UE根据判断已建立的承载的个数是否达到该UE支持的最大承载数的结果,对新的业务进行处理,进而可以灵活的进行无线承载的维护,节省UE的成本。
较佳地,第一UE根据判断结果,对所述新的业务进行处理,包括:
当第一UE已建立的承载的个数小于该第一UE支持的最大承载数时,第一UE为所述新的业务建立新的承载;
当第一UE已建立的承载的个数达到该第一UE支持的最大承载数时,第一UE停止接收所述新的业务的数据包,或者第一UE按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理。
因此,D2D接收端UE可以根据一些信息选择和抢占D2D承载,从而可以实现D2D接收端UE支持的承载个数小于接收到的承载个数时,D2D接收端UE可以根据数据传输需求灵活的进行无线承载的维护,从而节省UE的成本。
较佳地,所述业务优先级顺序是预先设置好的,或者是按照业务的链路质量确定的。
较佳地,当所述业务优先级顺序是预先设置好的时,第一UE按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理,包括:
第一UE判断第一UE已建立承载的业务中是否存在目标业务,该目标业务的优先级低于所述新的业务的优先级,如果是,则从所述目标业务中选择一业务,并释放所选择的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,第一UE停止接收所述新的业务的数据包。
较佳地,第一UE所选择的业务为所述目标业务中优先级最低的业务。
较佳地,当所述业务优先级顺序是按照业务的链路质量确定的时,第一UE按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理,包括:
第一UE比较所述新的业务的链路质量和第一UE已建立承载的业务的链路质量,根据比较结果对所述新的业务进行处理。
较佳地,第一UE根据比较结果对所述新的业务进行处理,包括:
当第一UE已建立承载的业务中存在目标业务,该目标业务的链路质量小于预设的第一门限,且所述新的业务的链路质量大于预设的第二门限时,第一UE从所述目标业务中选择一业务,并释放所选择的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,第一UE停止接收所述新的业务的数据包;其中,第二门限大于或等于第一门限。
这种方式只是第一UE根据比较结果对所述新的业务进行处理的一种较佳的方式,还可以有其他具体的实现方式,例如:
较佳地,第一UE根据比较结果对所述新的业务进行处理,包括:
第一UE确定第一UE已建立承载的业务中链路质量最低的业务;
当所述链路质量最低的业务的链路质量低于所述新的业务的链路质量时,第一UE确定所述新的业务的链路质量与所述链路质量最低的业务的链路质量之间的差值;
当所述差值大于预设的差值门限时,第一UE释放所述链路质量最低的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,第一UE停止接收所述新的业务的数据包。
下面给出几个更具体的实施例的说明。
以下实施例假设一个接收端UE支持的最大D2D承载个数为maxD2DRB。
实施例1:时间先后顺序准则。
当接收端UE建立的D2D无线承载(Radio Bearer,RB)个数小于maxD2DRB时,该接收端UE为新的D2D业务按照时间顺序建立新的承载。
当接收端UE建立的D2D RB个数等于maxD2DRB时,该接收端UE不再为新的D2D业务建立新的承载。直到已建立的D2D承载被释放,UE才会为新的D2D业务建立新的承载。
实施例2:以网络或UE配置的优先级作为抢占准则。
参见图5,本实施例提供的业务处理方法包括:
新的业务到达接收端UE,接收端UE判断当前已建立的D2D RB个数是否达到maxD2DRB;
当接收端UE当前已建立的D2D RB个数小于maxD2DRB时,该接收端UE为新的D2D业务建立新的承载。
当接收端UE当前已建立的D2D RB个数等于maxD2DRB时,该接收端UE对新的D2D业务的优先级与已建立承载的D2D业务优先级进行比较,如果已建立承载的D2D业务优先级都高于或等于新的D2D业务的优先级,则不进行承载抢占;否则,该接收端UE释放已建立承载的D2D业务中优先级最低的业务,并为新的业务建立承载。
实施例3:以链路质量作为优先级的抢占准则。
参见图6,本实施例提供的业务处理方法包括:
新的业务到达接收端UE,接收端UE判断当前已建立的D2D RB个数是否达到maxD2DRB;
当接收端UE当前已建立的D2D RB个数小于maxD2DRB时,该接收端UE为新的D2D业务建立新的承载。
当接收端UE当前已建立的D2D RB个数等于maxD2DRB时,该接收端UE比较新的D2D业务和已建立承载的D2D业务的链路质量,例如链路质量用RSRP表示,链路质量准则为已建立的承载RSRP小于预设的第一门限,而新业务的RSRP大于预设的第二门限,第二门限大于第一门限。如果以上条件满足,则新业务抢占已建立承载业务中RSRP最小的业务的承载。
实施例4:以链路质量作为优先级的抢占准则。
本实施例提供的业务处理方法包括:
新的业务到达接收端UE,接收端UE判断当前已建立的D2D RB个数是否达到maxD2DRB;
当接收端UE当前已建立的D2D RB个数小于maxD2DRB时,该接收端UE为新的D2D业务建立新的承载。
当接收端UE已建立的承载的个数达到该接收端UE支持的最大承载数maxD2DRB时,该接收端UE确定该接收端UE已建立承载的业务中链路质量最低的业务;
当所述链路质量最低的业务的链路质量低于新的业务的链路质量时,该接收端UE确定新的业务的链路质量与链路质量最低的业务的链路质量之间的差值;
当该差值大于预设的差值门限时,该接收端UE释放链路质量最低的业务的承载,为新的业务建立承载;否则,该接收端UE停止接收新的业务的数据包。
参见图7,本发明实施例提供的一种业务处理装置,包括:
判断单元11,用于当接收到与该装置所在的第一用户设备UE建立设备到设备D2D通信的第二UE发送的新的业务的第一个数据包时,判断该第一UE已建立的承载的个数是否达到该第一UE支持的最大承载数;
处理单元12,用于根据判断结果,对所述新的业务进行处理。
通过该装置,实现了D2D接收端UE根据判断已建立的承载的个数是否达到该UE支持的最大承载数的结果,对新的业务进行处理,进而可以灵活的进行无线承载的维护,节省UE的成本。
较佳地,所述处理单元12具体用于:
当第一UE已建立的承载的个数小于该第一UE支持的最大承载数时,为所述新的业务建立新的承载;
当第一UE已建立的承载的个数达到该第一UE支持的最大承载数时,停止接收所述新的业务的数据包,或者按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理。
较佳地,所述业务优先级顺序是预先设置好的,或者是按照业务的链路质量确定的。
较佳地,当所述业务优先级顺序是预先设置好的时,所述处理单元12按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理,具体包括:
判断第一UE已建立承载的业务中是否存在目标业务,该目标业务的优先级低于所述新的业务的优先级,如果是,则从所述目标业务中选择一业务,并释放所选择的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,停止接收所述新的业务的数据包。
较佳地,所述处理单元12所选择的业务为所述目标业务中优先级最低的业务。
较佳地,当所述业务优先级顺序是按照业务的链路质量确定的时,所述处理单元12按照业务优先级顺序对所述新的业务进行处理,具体包括:
比较所述新的业务的链路质量和第一UE已建立承载的业务的链路质量,根据比较结果对所述新的业务进行处理。
较佳地,所述处理单元12根据比较结果对所述新的业务进行处理,具体包括:
当第一UE已建立承载的业务中存在目标业务,该目标业务的链路质量小于预设的第一门限,且所述新的业务的链路质量大于预设的第二门限时,从所述目标业务中选择一业务,并释放所选择的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,停止接收所述新的业务的数据包;其中,第二门限大于或等于第一门限。
或者,所述处理单元12根据比较结果对所述新的业务进行处理,具体包括:
确定第一UE已建立承载的业务中链路质量最低的业务;
当所述链路质量最低的业务的链路质量低于所述新的业务的链路质量时,确定所述新的业务的链路质量与所述链路质量最低的业务的链路质量之间的差值;
当所述差值大于预设的差值门限时,释放所述链路质量最低的业务的承载,为所述新的业务建立承载;否则,停止接收所述新的业务的数据包。
较佳地,所述判断单元11和处理单元12均可以由处理器实现。
本发明实施例提供的一种用户设备,包括上述任一所述的业务处理装置。
通过该用户设备,实现了D2D接收端UE根据判断已建立的承载的个数是否达到该UE支持的最大承载数的结果,对新的业务进行处理,进而可以灵活的进行无线承载的维护,节省UE的成本。
综上所述,本发明实施例中,D2D接收端UE根据感兴趣的D2D业务数据包到达时间先后顺序建立相应的承载,一旦达到其可以支持的最大承载后,如果有新承载建立需求,则按照特定准则进行承载抢占。现有LTE系统中一个UE支持的最大承载数只是UE与网络可以同时建立的承载个数,因此比较小,而在D2D通信中,D2D接收端UE需要同时接收来自多个D2D发送端UE的数据,无线承载标识范围迅速增加为发送端UE的ID数乘以单个UE的最大无线承载数,这会是一个相当庞大的数字,而对于一个接收端UE来说如果将其直接设置为最大承载数,则相应支持的最大RLC和PDCP实体数也对应增加到相同的数值,这就需要增加成本,而实际的接收端UE不可能同时接收所有UE的所有逻辑信道的数据,因此将D2D接收端UE支持的最大承载数设置这么大是没有意义的。本发明实施例给出了一种D2D接收端UE根据一些信息选择和抢占D2D承载的方案,通过本发明实施例可以实现D2D接收端UE同时支持的最大承载小于最大UE数乘以单个UE发送承载数,UE可以根据数据传输需求灵活的进行无线承载的维护,从而节省UE的成本。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。