CN105025262A - 大面积农业作业无人机 - Google Patents
大面积农业作业无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105025262A CN105025262A CN201510399176.3A CN201510399176A CN105025262A CN 105025262 A CN105025262 A CN 105025262A CN 201510399176 A CN201510399176 A CN 201510399176A CN 105025262 A CN105025262 A CN 105025262A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- ground
- crops
- control centre
- information acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及农业植保技术领域，具体涉及在农业植保中使用的一种大面积农业作业无人机，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒系统、导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统；本发明能够根据农作物生长环境及病虫害状态来调整喷洒系统喷洒药液量，以使农作物达到合适的喷药要求。
Description
技术领域
本发明涉及农业植保技术领域，具体涉及在农业植保中使用的一种大面积农业作业无人机。
背景技术
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、喷洒机构组成，通过地面遥控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其具有操作简单、效率高，喷洒效果好的优点，已经被广泛应用于农业植保领域；但是现有的无人机多采用人工遥控来实现，并且不能够监测农作物的相关信息，也不能够根据农作物的状态来喷洒药水，从而不能满足更高的喷洒要求。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够根据农作物生长环境及病虫害状态来调整喷洒药液量的大面积农业作业无人机。
实现本发明的技术方案如下：
大面积农业作业无人机，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒系统、导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统，
所述地面农作物信息采集系统包括对地面湿度进行检测的土壤湿度传感器，对阳光照射到农作物上状况进行检测的光照传感器，以及对农作物地面温度进行检测的温度传感器，和用于接收上述土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器所采集的信号并进行处理的处理控制器，地面农作物信息采集系统还包括用于采集农作物病虫害图像信息的图像采集模块；
所述农药喷洒管理系统包括对喷洒系统所喷洒药液的流量与速度进行检测的检测单元，以及用于接收检测单元所检测到信号的处理单元，该处理单元控制所述喷洒系统的工作状态；
上述处理控制器与处理单元将各自处理后的信号传输给一控制中心，所述控制中心将接收到的信号与事先预设的信号进行对比，并根据对比后的结果再反馈给处理单元来调整喷洒系统的工作状态。
采用了上述技术方案，固定翼无人机平台用以承载飞行系统及喷洒系统、导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统；在对农作物喷洒农药过程中，地面农作物信息采集系统中的土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器、图像采集模块对农作物的生长环境进行监测，并在处理控制器转换处理后传输给控制中心，控制中心则根据预设的值进行对比，并将对比的结果转化并传输给控制农药喷洒管理系统中的处理单元，通过处理单元来实时调整喷洒系统所喷洒药液的流量与速度，以达到根据不同农作物的生长状态来调整喷洒药液量的要求，这样能够喷洒出适量的药液，使药液更好的作用于农作物的生长环境中；其中，农药喷洒管理系统中的检测单元能够对喷洒系统的喷洒量与速度进行检测，并根据不同的需要进行调整，以满足喷洒要求。本发明能够根据农作物生长环境及病虫害状态来调整喷洒系统喷洒药液量，以使农作物达到合适的喷药要求。
进一步地，为了使无人机处于一定高度的飞行，保证喷洒的效果；所述地面农作物信息采集系统中还包括用于检测无人机与农作物之间距离的测距传感器，所述测距传感器检测到距离信号通过处理控制器的处理传输给控制中心，控制中心将接收到的距离信号与预定值进行比较并根据比较结果来调整无人机的飞行高度。
进一步地，为了实现无人机的精准导航，所述导航系统包括由若干个布设于农作物地面上的ZigBee网络数据模块构成的基网，以及设置于无人机上用于与地面上ZigBee网络数据模块形成导航通信的ZigBee网络模块终端；所述导航系统与控制中心形成通信。
进一步地，为了对无人机的信息进行存储便于后期的参照和分析，所述无人机还包括对导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统的信息进行储存的信息储存模块。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
附图中，1为喷洒系统，2为导航系统，3为农药喷洒管理系统，4为地面农作物信息采集系统，5为土壤湿度传感器，6为光照传感器，7为温度传感器，8为处理控制器，9为图像采集模块，10为控制中心，11为信息储存模块，12为检测单元，13为处理单元，14为测距传感器，15为ZigBee网络数据模块，16为ZigBee网络模块终端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，大面积农业作业无人机，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒系统1、导航系统2、农药喷洒管理系统3、地面农作物信息采集系统4；
其中，地面农作物信息采集系统包括对地面湿度进行检测的土壤湿度传感器5，对阳光照射到农作物上状况进行检测的光照传感器6，以及对农作物地面温度进行检测的温度传感器7，和用于接收上述土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器所采集的信号并进行处理的处理控制器8，地面农作物信息采集系统还包括用于采集农作物病虫害图像信息的图像采集模块9；图像采集模块对农作物的病虫害状况进行拍照监测，并将信息传输给控制中心并通过控制中心10传输给信息储存模块11进行储存，以便作业者对农作物病虫害状态进行了解、掌控。
其中，农药喷洒管理系统3包括对喷洒系统所喷洒药液的流量与速度进行检测的检测单元12，以及用于接收检测单元所检测到信号的处理单元13，该处理单元控制所述喷洒系统的工作状态；喷洒系统中的流量及速度的检测为现有的检测技术，可采用流速传感器来实现。处理单元是将检测单元的检测的信号转换成数字信号传送给控制中心。
处理控制器8与处理单元13将各自处理后的信号传输给控制中心10，控制中心将接收到的信号与事先预设的信号值进行对比，并根据对比后的结果再反馈给处理单元13来调整喷洒系统的工作状态，这里的工作状态的调整，是调整喷洒系统中喷洒药液的流量及速度，以适应不同农作物生长环境的喷药要求。
具体实施中，地面农作物信息采集系统中还包括用于检测无人机与农作物之间距离的测距传感器14，测距传感器检测到距离信号通过处理控制器8的处理传输给控制中心10，控制中心将接收到的距离信号与预定值进行比较并根据比较结果来调整无人机的飞行高度，这样使无人机一直能够保持在一定高度内飞行，以保证喷洒的效果。
导航系统2包括由若干个布设于农作物地面上的ZigBee网络数据模块15构成的基网，基网能够覆盖需要喷洒药液的农作物地面，以及设置于无人机上用于与地面上ZigBee网络数据模块形成导航通信的ZigBee网络模块终端16；导航系统与控制中心10形成通信。控制中心能够控制无人机的飞行高度与飞行速度以及转向，通过导航系统的设置，能够有效的保证无人机的精准导航。采用ZigBee通信技术，实现了低成本、低功耗、自组网的目标；
无人机还包括对导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统的信息进行储存的信息储存模块11。
信息采集系统分布于农田林间，要求具有价格适宜、不用频繁更换电池、随意部署、自主组网特点。本系统采用的ZigBee技术，实现了低成本、低功耗、自组网的目标，并采用太阳能供电的网关节点配备定位模块，ZigBee网络布网及自主定位效果好。网关节点收集到的数据经数据融合，通过无线信道或无人飞机飞越收集的方式发送给用户，及时地向用户提供农林作物、土壤、病虫害等信息，结合GIS地图构成农作物精准管理数据库，为用户进行农药喷洒提供参考数据信息，以实现根据不同地块设定不同农药喷洒量，提高农业的盈利能力和环境可持续性。
对于移动网络信号弱或缺少移动信号的山区，本系统利用无人机飞越ZigBee网络上空来进行信息收集。对于没有移动、电信、联通这些网络的林区或农区来说，运用传感器技术、数据融合技术和无人机可快速收集各种作物数据，帮助农民提高土壤质量，消灭害虫和疾病。相对于传统人工巡查方式，无人机可以做到更快的作物监测，一架无人机可以在不到五分钟内分析10亩土地，这样的工作原本需要一个人数天或数周才能完成，预见能成功解决山区或其他一些移动信号覆盖不好的区域的精准农业信息采集与收集问题。
Claims (4)
1.大面积农业作业无人机，其特征在于，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒系统、导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统，
所述地面农作物信息采集系统包括对地面湿度进行检测的土壤湿度传感器，对阳光照射到农作物上状况进行检测的光照传感器，以及对农作物地面温度进行检测的温度传感器，和用于接收上述土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器所采集的信号并进行处理的处理控制器，地面农作物信息采集系统还包括用于采集农作物病虫害图像信息的图像采集模块；
所述农药喷洒管理系统包括对喷洒系统所喷洒药液的流量与速度进行检测的检测单元，以及用于接收检测单元所检测到信号的处理单元，该处理单元控制所述喷洒系统的工作状态；
上述处理控制器与处理单元将各自处理后的信号传输给一控制中心，所述控制中心将接收到的信号与事先预设的信号进行对比，并根据对比后的结果再反馈给处理单元来调整喷洒系统的工作状态。
2.根据权利要求1所述的大面积农业作业无人机，其特征在于，所述地面农作物信息采集系统中还包括用于检测无人机与农作物之间距离的测距传感器，所述测距传感器检测到距离信号通过处理控制器的处理传输给控制中心，控制中心将接收到的距离信号与预定值进行比较并根据比较结果来调整无人机的飞行高度。
3.根据权利要求1所述的大面积农业作业无人机，其特征在于，所述导航系统包括由若干个布设于农作物地面上的ZigBee网络数据模块构成的基网，以及设置于无人机上用于与地面上ZigBee网络数据模块形成导航通信的ZigBee网络模块终端；所述导航系统与控制中心形成通信。
4.根据权利要求1所述的大面积农业作业无人机，其特征在于，所述无人机还包括对导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统的信息进行储存的信息储存模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510399176.3A CN105025262A (zh) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | 大面积农业作业无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510399176.3A CN105025262A (zh) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | 大面积农业作业无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105025262A true CN105025262A (zh) | 2015-11-04 |
Family
ID=54414929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510399176.3A Pending CN105025262A (zh) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | 大面积农业作业无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105025262A (zh) |
Cited By (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105438476A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-30 | 石河子市智农科技发展有限公司 | 基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备 |
| CN105446309A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 西北工业大学 | 一种基于物联网的农业智能分析监控系统 |
| CN105539851A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-04 | 华南农业大学 | 基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法 |
| CN105842246A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-10 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 农田监测系统及监测农田的方法 |
| CN106094878A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-09 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 | 一种农用无人机系统架构 |
| CN106200674A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-07 | 吉林农业大学 | 一种无人机自适应精准施药的方法 |
| CN106218890A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 宁夏大学 | 一种基于无人机的精准飞播系统 |
| CN106347667A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-25 | 仲恺农业工程学院 | 基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置 |
| CN106386762A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-15 | 江西天祥通用航空股份有限公司 | 一种农药雾化程度调节方法及系统 |
| CN106407684A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-15 | 江西天祥通用航空股份有限公司 | 一种喷洒数据报告的生成装置及方法 |
| CN106564599A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-04-19 | 江苏蒲公英无人机有限公司 | 一种基于多光谱遥感的无人机植保作业方法 |
| WO2017114387A1 (zh) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 南京农业大学 | 一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测方法及装置 |
| CN106962314A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-07-21 | 深圳市源畅通科技有限公司 | 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统 |
| CN107082119A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-22 | 张秀芝 | 一种空中喷洒农药装置 |
| CN107878744A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-04-06 | 赵有科 | 一种无人机田间管理系统 |
| CN108061894A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-22 | 融水苗族自治县大浪镇人民政府 | 一种无人机田间管理方法 |
| CN108254016A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-06 | 苏州大域无疆航空科技有限公司 | 植保无人机数据采集系统 |
| CN108594856A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | 多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法 |
| WO2018176242A1 (zh) * | 2017-03-28 | 2018-10-04 | 深圳市源畅通科技有限公司 | 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统 |
| CN109122633A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-01-04 | 华南农业大学 | 神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置和控制方法 |
| CN109240336A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-18 | 南宁学院 | 一种规模化养殖的无人机控制方法 |
| CN109588398A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-09 | 丰疆智慧农业股份有限公司 | 电动植保机及其系统 |
| CN109619059A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-16 | 杭州卓器电子科技有限公司 | 一种可移动的空中植保测报系统 |
| CN109832246A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统 |
| CN110689888A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-14 | 安徽天德无人机科技有限公司 | 一种语言控制的植保无人机 |
| WO2020133241A1 (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 深圳市大疆软件科技有限公司 | 农业植保无人机的控制方法、农业植保无人机和计算机可读存储介质 |
| CN112219816A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-15 | 北京嘉景生物科技有限责任公司 | 一种农林有害生物自动监测及无人机飞防定位装置及其应用 |
| CN112904891A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 夏正鑫 | 一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法 |
| CN114304120A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-12 | 程磊 | 一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101650201A (zh) * | 2008-08-13 | 2010-02-17 | 中国科学院自动化研究所 | 一种地面信息采集系统及方法 |
| CN103803083A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-05-21 | 浙江大学 | 一种基于gps的无人机喷药装置及其喷药方法 |
| CN104267686A (zh) * | 2014-09-20 | 2015-01-07 | 无锡北斗星通信息科技有限公司 | 智能化无人机农药喷洒装置 |
| CN204116927U (zh) * | 2014-09-20 | 2015-01-21 | 无锡北斗星通信息科技有限公司 | 基于图像采集的农药喷洒平台 |
| CN104699117A (zh) * | 2014-08-18 | 2015-06-10 | 安阳全丰航空植保科技有限公司 | 单旋翼农用无人机植保喷洒系统调整方法 |
| CN204859395U (zh) * | 2015-07-08 | 2015-12-09 | 常州华奥航空科技有限公司 | 大面积农业作业无人机 |
-
2015
- 2015-07-08 CN CN201510399176.3A patent/CN105025262A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101650201A (zh) * | 2008-08-13 | 2010-02-17 | 中国科学院自动化研究所 | 一种地面信息采集系统及方法 |
| CN103803083A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-05-21 | 浙江大学 | 一种基于gps的无人机喷药装置及其喷药方法 |
| CN104699117A (zh) * | 2014-08-18 | 2015-06-10 | 安阳全丰航空植保科技有限公司 | 单旋翼农用无人机植保喷洒系统调整方法 |
| CN104267686A (zh) * | 2014-09-20 | 2015-01-07 | 无锡北斗星通信息科技有限公司 | 智能化无人机农药喷洒装置 |
| CN204116927U (zh) * | 2014-09-20 | 2015-01-21 | 无锡北斗星通信息科技有限公司 | 基于图像采集的农药喷洒平台 |
| CN204859395U (zh) * | 2015-07-08 | 2015-12-09 | 常州华奥航空科技有限公司 | 大面积农业作业无人机 |
Cited By (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105539851B (zh) * | 2015-12-09 | 2017-06-20 | 华南农业大学 | 基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法 |
| CN105539851A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-04 | 华南农业大学 | 基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法 |
| CN105438476A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-30 | 石河子市智农科技发展有限公司 | 基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备 |
| WO2017114387A1 (zh) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 南京农业大学 | 一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测方法及装置 |
| US10845301B2 (en) | 2015-12-28 | 2020-11-24 | Nanjing Agricultural University | Multi-rotor wing unmanned aerial vehicle platform based crop growth monitoring method and device |
| CN105446309A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 西北工业大学 | 一种基于物联网的农业智能分析监控系统 |
| CN105842246A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-10 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 农田监测系统及监测农田的方法 |
| CN105842246B (zh) * | 2016-05-27 | 2019-01-22 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 农田监测系统及监测农田的方法 |
| CN106200674A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-07 | 吉林农业大学 | 一种无人机自适应精准施药的方法 |
| CN106094878A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-09 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 | 一种农用无人机系统架构 |
| CN106218890A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 宁夏大学 | 一种基于无人机的精准飞播系统 |
| CN106218890B (zh) * | 2016-08-31 | 2020-10-02 | 宁夏大学 | 一种基于无人机的精准飞播系统 |
| CN106386762A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-15 | 江西天祥通用航空股份有限公司 | 一种农药雾化程度调节方法及系统 |
| CN106407684A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-15 | 江西天祥通用航空股份有限公司 | 一种喷洒数据报告的生成装置及方法 |
| CN106347667A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-25 | 仲恺农业工程学院 | 基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置 |
| CN106347667B (zh) * | 2016-10-19 | 2019-01-01 | 仲恺农业工程学院 | 基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置 |
| CN106564599A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-04-19 | 江苏蒲公英无人机有限公司 | 一种基于多光谱遥感的无人机植保作业方法 |
| WO2018176242A1 (zh) * | 2017-03-28 | 2018-10-04 | 深圳市源畅通科技有限公司 | 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统 |
| CN106962314A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-07-21 | 深圳市源畅通科技有限公司 | 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统 |
| CN107082119A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-22 | 张秀芝 | 一种空中喷洒农药装置 |
| CN109832246A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统 |
| CN108061894A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-22 | 融水苗族自治县大浪镇人民政府 | 一种无人机田间管理方法 |
| CN107878744A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-04-06 | 赵有科 | 一种无人机田间管理系统 |
| CN108254016A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-06 | 苏州大域无疆航空科技有限公司 | 植保无人机数据采集系统 |
| CN108594856A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | 多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法 |
| CN109122633A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-01-04 | 华南农业大学 | 神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置和控制方法 |
| CN109122633B (zh) * | 2018-06-25 | 2023-10-03 | 华南农业大学 | 神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置和控制方法 |
| CN109240336A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-18 | 南宁学院 | 一种规模化养殖的无人机控制方法 |
| CN109588398A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-09 | 丰疆智慧农业股份有限公司 | 电动植保机及其系统 |
| WO2020133241A1 (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 深圳市大疆软件科技有限公司 | 农业植保无人机的控制方法、农业植保无人机和计算机可读存储介质 |
| CN109619059A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-16 | 杭州卓器电子科技有限公司 | 一种可移动的空中植保测报系统 |
| CN110689888A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-14 | 安徽天德无人机科技有限公司 | 一种语言控制的植保无人机 |
| CN110689888B (zh) * | 2019-10-08 | 2023-10-24 | 安徽天德无人机科技有限公司 | 一种声音控制的植保无人机 |
| CN112219816A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-15 | 北京嘉景生物科技有限责任公司 | 一种农林有害生物自动监测及无人机飞防定位装置及其应用 |
| CN112904891A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 夏正鑫 | 一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法 |
| CN112904891B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-12-06 | 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 | 一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法 |
| CN114304120A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-12 | 程磊 | 一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204859395U (zh) | 大面积农业作业无人机 | |
| CN105025262A (zh) | 大面积农业作业无人机 | |
| US11050979B2 (en) | Systems and methods for agricultural monitoring | |
| CN106200683B (zh) | 无人机植保系统及植保方法 | |
| AU2021204029A1 (en) | Updating execution of tasks of an agricultural prescription | |
| US9894852B2 (en) | Monitoring and control systems for the agricultural industry | |
| CN104764533A (zh) | 基于无人机图像采集和红外热像仪的智能农业系统 | |
| Spachos et al. | Integration of wireless sensor networks and smart uavs for precision viticulture | |
| CN205819567U (zh) | 一种无人机植保系统 | |
| Cunha et al. | Estimating vegetation volume of coffee crops using images from unmanned aerial vehicles | |
| CN109832246A (zh) | 一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统 | |
| CN104865935A (zh) | 基于无人机图像采集的智能农业系统 | |
| Yan et al. | Investigation of an experimental laser sensor-guided spray control system for greenhouse variable-rate applications | |
| Namana et al. | Internet of Things for Smart Agriculture–State of the Art. and Challenges | |
| Bale et al. | Autonomous Aerial Robots Application for Crop Survey and Mapping | |
| CN106060146A (zh) | 基于压缩感知的变量喷雾靶标图像云端传输与远程观测系统及方法 | |
| CN214374338U (zh) | 一种基于无人机遥感的作物生长监测系统 | |
| CN212646480U (zh) | 一种大田作物产量预测系统 | |
| KR20230051351A (ko) | 스카우팅 드론과 오토로봇을 이용한 스마트 농업 시스템 | |
| CN108205345A (zh) | 一种蔬菜温室大棚互联网环境自动控制系统 | |
| Li et al. | UAVs-Based Smart Agriculture IoT Systems: An Application-Oriented Design | |
| Yadav et al. | Importance of drone technology in Indian agriculture, farming | |
| Shashikant et al. | Challenges of Iot/5g advancement in the oil palm upstream | |
| KR20200033787A (ko) | 농업용 무인 비행체 서비스 시스템 및 그 서비스 방법 | |
| Mistry et al. | Applications of IoT and UAV in Smart Agriculture |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151104 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |