CN106962314A - 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统 - Google Patents

一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106962314A
CN106962314A CN201710194311.XA CN201710194311A CN106962314A CN 106962314 A CN106962314 A CN 106962314A CN 201710194311 A CN201710194311 A CN 201710194311A CN 106962314 A CN106962314 A CN 106962314A
Authority
CN
China
Prior art keywords
agricultural
electrically
unit
input
spray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710194311.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张清霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Source Smooth Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Source Smooth Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Source Smooth Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Source Smooth Technology Co Ltd
Priority to CN201710194311.XA priority Critical patent/CN106962314A/zh
Publication of CN106962314A publication Critical patent/CN106962314A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089Regulating or controlling systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Abstract

本发明公开了一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统,包括农林系统、无人机系统和系统终端,所述农林系统包括农林区域一、农林区域二、农林区域三和农林区域N,农林系统的输出端和反馈单元的输入端电性连接。该基于机械智能控制技术的农林喷药系统,能够根据实际区域需求进行相应的喷药处理,针对性更好,避免了漏喷或多喷现象的发生,喷药更加合理化,有效的保证了植被的正常生长,喷药效率高,更加省时省力,有效的避免了人工喷药的弊端,有效的避免了工人出现药物中毒的现象,符合现代智能农林业的要求,智能化程度高,能够对农林进行有效网络覆盖,保证了农林系统、无人机系统和系统终端的高效配合与作业,协调性能好。

Description

一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统
技术领域
[0001] 本发明涉及机械智能控制技术领域,具体为一种基于机械智能控制技术的农林喷 药系统。
背景技术
[0002] 智能控制是在控制论、信息论、人工智能、仿生学、神经生及计算机科学发展的基 础上逐渐形成的一类高级信息与控制技术,智能控制系统是指具备一个智能行为的系统7 它利用人工智能的方法能够解决难以用数学的方法精确描述复杂、随机、模糊和柔性^勺控 制问题,具有自学习、自适应和自组织的能力,机械智能控制系统是智能控制系统的重要部 分,无人机是机械智能控制系统的常见设备之一,农林即农林业。 R
[0003] 在农林养护过程中,植被容易受到病虫的危害,严重影响了植被的正常生长,虽然 能够采用人工喷药的方式进行遏制,但是,人工喷药的方式过于繁琐,费时费力,极易出^见 药物中毒的现象,不符合现代智能农林业的要求,智能化程度低,喷药效率低。
发明内容
[0004] (—)解决的技术问题 针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统,解 决了智能化程度低和喷药效率低的问题。
[0005] (二)技术方案 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于机械智能控制技术的农林喷药 系统,包括农林系统、无人机系统和系统终端,所述农林系统包括农林区域一、农林区域二、 农林区域三和农林区域N,所述农林系统的输出端和反馈单元的输入端电性连接,所述反馈 单元的输出端和微处理器的输入端电性连接,所述微处理器的输入端和配电单元的输出端 电性连接,所述配电单元的输出端和农林系统的输入端电性连接,所述微处理器和无线传 输模块双向电连接,所述无线传输模块和中央处理器双向电连接。
[0006] 所述无人机系统包括喷药单元、节点单元和存储单元,所述喷药单元包括喷药模 块和流量控制仪,所述无人机系统和无线收发模块双向电连接,所述无线收发模块和中央 处理器双向电连接,所述中央处理器的输出端和GPRS定位模块的输入端电性连接,所述 GPRS定位模块的输出端和飞行记录仪的输入端电性连接,所述飞行记录仪的输出端和中央 处理器的输入端电性连接。
[0007] 所述系统终端包括控制单元和配置单元,所述控制单元和中央处理器双向电连 接,所述配置单元的输出端和中央处理器的输入端电性连接。
[0008] 优选的,所述农林区域一包括光照传感器一、温度传感器一、湿度传感器一和风向 传感器一,所述农林区域二包括光照传感器二、温度传感器二、湿度传感器二和风向传感器 --0
[0009] 优选的,所述农林区域三包括光照传感器三、温度传感器三、湿度传感器三和风向 传感器三,所述农林区域N包括光照传感器N、温度传感器N、湿度传感器N和风向传感器N。
[001 0]优选的,所述配电单元包括太阳能电池板、MPPT控制器、逆变器和电源模块二,所 述太阳能电池板的输出端和MPPT控制器的输入端电性连接,所述MppT控制器的输出端和逆 变器的输入端电性连接,所述逆变器的输出端和电源模块二的输入端电性连接。
[0011]优选的,所述喷药单元的输出端和流量控制仪的输入端电性连接,所述流量控制 仪的输出端和节点单元的输入端电性连接。
[0012]优选的,所述节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三。
[0013]优选的,所述存储单元包括农林区域存储模块、农林信息存储模块和喷药信息存 储丰吴块。
[0014]优选的,所述控制单元包括流量设定模块、数据显示模块和飞行控制模块,所述配 置单元包括ZigBee网络和电源模块一。
[0015](三)有益效果 本发明提供了一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统,具备以下有益效果: (1)该基于机械智能控制技术的农林喷药系统,通过对农林进行区域划分,能够对植被 进行分区种植,能够根据实际区域需求进行相应的喷药处理,针对性更好,避免了漏喷或多 喷现象的发生,通过设置有流量设定模块、流量控制仪和节点单元,能够根据季节和当地实 际需求进行相应的喷药处理,喷药更加合理化,有效的保证了植被的正常生长,喷药效率 尚。
[0016] (2)该基于机械智能控制技术的农林喷药系统,通过设置有农林系统,能够对各区 域内的光照、温度、湿度和风向进行实时监测,能够对农林进行实时的喷药处理,通过设置 有无人机系统,能够携带药物进行飞行式喷药处理,采用无人机系统的方式进行喷药处理, 更加省时省力,有效的避免了人工喷药的弊端,有效的避免了工人出现药物中毒的现象,符 合现代智能农林业的要求,智能化程度高。
[0017] (3)该基于机械智能控制技术的农林喷药系统,通过设置有太阳能电池板、MPPT控 制器、逆变器和电源模块g,能够对太阳能源进行有效的利用,能够将太阳能转换成电能并 存储使用二资源利用率较高,通过设置有ZigBee网络、无线收发模块和无线传输模块,能够 对农林进行有效网络覆盖,保证了农林系统、无人机系统和系统终端的高效配合与作业,协 调性能好。
附图说明
[0018]图1为本发明农林系统的控制系统图; 图2为本发明无人机系统的控制系统图/ 图3为本发明系统终端的控制系统图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0020] 请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种基于机械智能控制技木的农林喷药 系统,包括农林系统、无人机系统和系统终端,农林系统包括农林区域一、农林区域二、农林 区域三和农林区域N,通过根据实际情况对该农林进行不同区域的划分,能够对植被进行分 区种植,能够根据实际区域需求进行相应的喷药处理,针对性更好,避免了漏喷或多喷现象 的发生,农林区域一包括光照传感器一、温度传感器一、湿度传感器一和风向传感器一,农 林区域二包括光照传感器二、温度传感器二、湿度传感器二和风向传感器二,农林区域三包 括光照传感器三、温度传感器三、湿度传感器三和风向传感器三,农林区域N包括光照传感 器N、温度传感器N、湿度传感器N和风向传感器N,其中,光照传感器是一种对光照量进行监 测的设备,能够对该农林内的光照信息进行有效的监测和记录,温度传感器是指能感受温 度并转换成可用输出信号的传感器,能够对农林的温度情况进行及时的监测和记录,风向 传感器是一种以风向箭头的转动探测或感受外界风向信息的设备,能够对该农林的风力状 况进行监测,能够事先将风向和喷药阻力的因素进行预算,保证了药液的有效喷洒,湿度传 感器是一种对土壤内部水分进行监测的设备,能够对土壤墒情状况进行合理的监测,有效 的提高了农林环境的监测力度,光照传感器、温度传感器、湿度传感器和风向传感器均为现 有技术所公知的设备,对所属领域的人员来说,其结构和原理是清楚完整的,农林系统的输 出端和反馈单元的输入端电性连接,反馈单元的输出端和微处理器的输入端电性连接,微 处理器的输入端和配电单元的输出端电性连接,配电单元包括太阳能电池板、MPPT控制器、 逆变器和电源模块二,MPPT控制器能够实时侦测太阳能板的发电电压,并追踪最高电压电 流值,使系统以最大功率输出对蓄电池充电,能够协调太阳能电池板、蓄电池和负载的工 作,MPPT控制器是光伏系统的大脑,逆变器是把直流电能转变成交流电的电力设备,它由逆 变桥、控制逻辑和滤波电路组成,能够对电能进行有效的转换和利用,MPPT控制器和逆变器 均为现有技术所公知的设备,太阳能电池板的输出端和MPPT控制器的输入端电性连接, MPPT控制器的输出端和逆变器的输入端电性连接,逆变器的输出端和电源模块二的输入端 电性连接,配电单元的输出端和农林系统的输入端电性连接,微处理器和无线传输模块双 向电连接,微处理器的型号为Core-15,运行速度更快,精确度更高,保证了该农林喷药系统 的精确度,喷药效率高,无线传输模块和中央处理器双向电连接,中央处理器是一块超大规 模的集成电路,是一台计算机的运算核心和控制核心,中央处理器的功能主要是解释计算 机指令以及处理计算机软件中的数据,中央处理器的型号为C〇re-I7-Q87,缓存较大,运行 更加稳定,能够满足多区域和多状况的农林喷药系统的需求。
[0021]无人机系统包括喷药单元、节点单元和存储单元,喷药单元包括喷药模块和流量 控制仪,流量控制仪即液体流量计量控制仪,液体流量计量控制仪是一种液体计量设备,能 够对液体流量进行检测和控制,保证了该无人机的定量喷洒作业,避免了药物资源的过多 浪费,节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三,存储单元包括农林区域存储模 块、农林信息存储模块和喷药信息存储模块,喷药单元的输出端和流量控制仪的输入端电 性连接,流量控制仪的输出端和节点单元的输入端电性连接,无人机系统和无线收发模块 双向电连接,无线收发模块和中央处理器双向电连接,中央处理器的输出端和GpRS定位模 块的输入端电性连接,GPRS定位模块的输出端和飞行记录仪的输入端电性连接,飞行记录 仪是一种记录多种飞行信息的仪器,能够对无人机系统的飞行路线进行有效的追踪和记 录,有效的避免了漏喷或多喷现象的发生,有效的避免了资源的浪费,保证了农林植被的正 常生长,GPRS定位模块是基于GPRS技术的定位模块,为现有技术所公知的元件,飞行记录仪 的输出端和中央处理器的输入端电性连接,该农林喷药系统能够根据季节和当地实际需求 进行相应的喷药处理,喷药更加合理化,有效的保证了植被的正常生长,喷药效率高,采用 无人机系统的方式进行喷药处理,更加省时省力,有效的避免了人工喷药的弊端,有效的避 f 了工人出现药物中毒的现象,符合现代智能农林业的要求,智能化程度高,能够对农林进 行有效网络覆盖,保证了农林系统、无人机系统和系统终端的高效配合与作业,协调性能 好。
[0022] 系统终端包括控制单元和配置单元,控制单元包括流量设定模块、数据显示模块 和飞行控制模块,配置单元包括ZigBee网络和电源模块一,控制单元和中央处理器双向电 连接,配置单元的输出端和中央处理器的输入端电性连接。
[0023]工作原理:太阳能电池板将太阳能源转换为电能,在MppT控制器和逆变器的作用 下,对电能进行稳压和逆变处理,最终将电能存储在电源模块二内,为农林系统和微处理器 进行供电,农林系统对各区域内农林的光照、温度、湿度和风向进行实时监测,通过反馈单 元和微处理器进行数据处理,并通过无线传输模块对微处理器和中央处理器进行双向信息 传输,当某一区域内的光照、空气温度和土壤湿度不符合当地实际数值时,便能对该区域进 行针对性喷药处理,从而预防病虫的危害,通过流量设定模块对喷药量进行设定,并将该喷 药量作为流量控制仪的喷药量标准值,结合该喷药时间段的风向,可通过节点单元对药物 进行相应的喷洒,能够对药量进行精确控制,避免了药液的浪费,通过设置有存储单元,能 够对农林的信息和区域划分情况进行精确记录,保证了无人机系统的精确飞行,通过设置 有GPRS定位模块和飞行记录仪,能够对无人机系统的位置进行精确的跟踪,能够对农林进 行更加精确的定位和喷洒,通过设置有ZigBee网络、无线收发模块和无线传输模块,能够对 农林进行有效网络覆盖,保证了农林系统、无人机系统和系统终端的有效配合作业,协调性 能好。
[0024] 本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程 序或协议与硬件相结合的功能模块,该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身 均为本领域技术人员公知的技术,其不是本系统的改进之处,本系统的改进为各模块之间 的相互作用关系或连接关系,即为对系统的整体的构造进行改进,以解决本系统所要解决 的相应技术问题。
[0025] 综上所述,该基于机械智能控制技术的农林喷药系统,通过对农林进行区域划分, 能够对植被进行分区种植,能够根据实际区域需求进行相应的喷药处理,针对性更好,避免 了漏喷或多喷现象的发生,通过设置有流量设定模块、流量控制仪和节点单元,能够根据季 节和当地实际需求进行相应的喷药处理,喷药更加合理化,有效的保证了植被的正常生长, 喷药效率高,通过设置有农林系统,能够对各区域内的光照、温度、湿度和风向进行实时监 测,能够对农林进行实时的喷药处理,通过设置有无人机系统,能够携带药物进行飞行式喷 药处理,采用无人机系统的方式进行喷药处理,更加省时省力,有效的避免了人工喷药的弊 端,有效的避免了工人出现药物中毒的现象,符合现代智能农林业的要求,智能化程度高, 通过设置有太阳能电池板、MPPT控制器、逆变器和电源模块二,能够对太阳能源进行有效的 利用,能够将太阳能转换成电能并存储使用,资源利用率较高,通过设置有ZigBee网络、无 线收发模块和无线传输模块,能够对农林进行有效网络覆盖,保证了农林系统、无人机系统 和系统终端的高效配合与作业,协调性能好。
[0026]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除 在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”,该文中出现的电 器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规己 知设备。
[0027]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1. 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统,包括农林系统、无人机系统和系统终 端,其特征在于:所述农林系统包括农林区域一、农林区域二、农林区域三和农林区域N,所 述农林系统的输出端和反馈单元的输入端电性连接,所述反馈单元的输出端和微处理器的 输入端电性连接,所述微处理器的输入端和配电单元的输出端电性连接,所述配电单元的 输出端和农林系统的输入端电性连接,所述微处理器和无线传输模块双向电连接,所述无 线传输模块和中央处理器双向电连接; 所述无人机系统包括喷药单元、节点单元和存储单元,所述喷药单元包括喷药模块和 流量控制仪,所述无人机系统和无线收发模块双向电连接,所述无线收发模块和中央处理 器双向电连接,所述中央处理器的输出端和GPRS定位模块的输入端电性连接,所述GPRS定 位模块的输出端和飞行记录仪的输入端电性连接,所述飞行记录伩的输出端和中央处理器 的输入端电性连接; 所述系统终端包括控制单元和配置单元,所述控制单元和中央处理器双向电连接,所 述配置单元的输出端和中央处理器的输入端电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统,其特征在于:所 述农林区域一包括光照传感器一、温度传感器一、湿度传感器一和风向传感器一,所述农林 区域二包括光照传感器二、温度传感器二、湿度传感器二和风向传感器二。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统,其特征在于:所 述农林区域三包括光照传感器三、温度传感器三、湿度传感器三和风向传感^三,所述农林 区域N包括光照传感器N、温度传感器N、湿度传感器N和风向传感器N。 ~
4.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统,其特征在于:所 述配电单元包括太阳能电池板、MPPT控制器、逆变器和电源模块二',所^太^能电池板的输 出端和MPPT控制器的输入端电性连接,所述MPPT控制器的输出端和逆变器的输入端电性连 接,所述逆变器的输出端和电源模块二的输入端电性连接。 5 _根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统其特征在于.所 述喷药单元的输出端和流量控制仪的输入端电性连接,所述流量控制g的输出'端和节点单 元的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷兹蓉銘干所 述节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三。 -.
7.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药苹續其特征在于.所 述存储单元包括农林区域存储模块、农林信息存储模块和喷药信惠' ’
8.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林装亦所 述控制单元包括流量设定模块、数据显示模块和飞行控制模块,所迷配'置单元' 括Bee 网络和电源徽-。 9
CN201710194311.XA 2017-03-28 2017-03-28 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统 Pending CN106962314A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710194311.XA CN106962314A (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710194311.XA CN106962314A (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106962314A true CN106962314A (zh) 2017-07-21

Family

ID=59336941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710194311.XA Pending CN106962314A (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106962314A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107703960A (zh) * 2017-11-17 2018-02-16 江西天祥通用航空股份有限公司 农药喷洒直升机的地空跟踪监测装置
WO2018176242A1 (zh) * 2017-03-28 2018-10-04 深圳市源畅通科技有限公司 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204613723U (zh) * 2015-05-14 2015-09-02 北京东方润泽生态科技股份有限公司 新型智能灌溉系统
CN105025262A (zh) * 2015-07-08 2015-11-04 常州华奥航空科技有限公司 大面积农业作业无人机

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204613723U (zh) * 2015-05-14 2015-09-02 北京东方润泽生态科技股份有限公司 新型智能灌溉系统
CN105025262A (zh) * 2015-07-08 2015-11-04 常州华奥航空科技有限公司 大面积农业作业无人机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018176242A1 (zh) * 2017-03-28 2018-10-04 深圳市源畅通科技有限公司 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统
CN107703960A (zh) * 2017-11-17 2018-02-16 江西天祥通用航空股份有限公司 农药喷洒直升机的地空跟踪监测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gao et al. An intelligent irrigation system based on wireless sensor network and fuzzy control
CN103702444B (zh) 一种应用于森林防火中的无线传感器系统
WO2013117016A1 (zh) 作物病虫害智能监测防治系统
CN206833217U (zh) 一种大田种植监控系统
CN106376432A (zh) 一种新型农作物滴灌系统
Gautam et al. Innovative GSM bluetooth based remote controlled embedded system for irrigation
CN106962314A (zh) 一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统
Adenugba et al. Smart irrigation system for environmental sustainability in Africa: An Internet of Everything (IoE) approach
CN103210818A (zh) 一种基于ZigBee技术的智能土壤墒情监控调节系统
CN206236157U (zh) 一种基于大数据管理体系的规模化种植管理系统
CN205665605U (zh) 一种基于物联网技术的温室大棚控制系统
CN102053587A (zh) 基于无线互联网的多节点环境参数综合监测系统
CN201094235Y (zh) 农药喷雾控制器
Chen et al. Application of wireless sensor networks in the field of agriculture
CN206380402U (zh) 一种农业种植防冻防护系统
Bendigeri et al. Advanced remote monitoring of a crop in agriculture using wireless sensor network topologies
CN206193571U (zh) 一种基于物联网的智慧农业管理控制系统
Hamoodi et al. Automated irrigation system based on soil moisture using arduino board
CN205679228U (zh) 一种水文信息检测系统
Hu et al. A framework of the intelligent plant factory system
CN103297509A (zh) 基于太阳能无线传感节点的监测系统
CN203206298U (zh) 基于太阳能无线传感节点的监测系统
CN206741284U (zh) 一种太阳能植物生长物联监控装置
CN206021064U (zh) 一种智能化生态预警装置
Kwon et al. Design and implementation of an integrated management system in a plant factory to save energy

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170721

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication