CN105020113B - 可变流体流量液压泵 - Google Patents

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Abstract

一种可变流体流量液压泵，包括具有固定容积腔3的一个或更多个排量主体2。在固定容积腔3中，活塞4循环运动或往复运动，因此提供流体的运动。还设置连接所述排量腔与低压侧5的低压阀9。在本发明的实施例中，在高压侧7上还设置高压阀6。低压阀9设置有在其上提供开启力以及还提供关闭力的可调节装置10或Fcontrol，该关闭力周期性地在泵送行程期间增加以及所述活塞4在排量主体3内往复运动的吸入行程期间降低，并且该低压阀还包括在排量腔3中的压力小于低压侧5的压力时将流体从低压侧5供给至排量主体3的所述固定容积腔3的装置。

Description

可变流体流量液压泵
技术领域
本发明公开的实施例整体上涉及一种可变流量泵。更具体地，本发明公开的实施例涉及一种可变流体流量液压泵，该可变流体流量液压泵具有带有固定容积腔的排量主体(displacement body)。
背景技术
存在各种作业机械，例如液压挖掘机、轮式装载机、非公路用车辆、采矿机和用来执行各种任务的其它重型建筑车辆或机械。为了实现这一目的，作业机械需要动力源，诸如柴油引擎、汽油引擎、天然气引擎、涡轮引擎或提供需要的动力的任何其它类型的动力源。这样的作业机械通常还包括各种液压动力工具或液压驱动马达。
通常，作业机械包括可操作地连接至动力源的泵，用于产生至机械的动力工具或驱动马达的加压液压流体流。在许多作业机械中，泵是可变排量形式的。这些机械的控制系统基于各种操作条件或要求调节每一个循环泵所排出的流体容积。例如，控制系统可以响应于各种作业机械工具增加的动力需求来增加液压泵的排量。逐渐增加泵的排量还增加了置于动力源上的泵的负荷，其可能不利地影响动力源的操作。在一些情况下，如果可变排量泵在相对高的排量下操作，泵的动力要求可能超过动力源的动力容量。
已知具有排量控制的各种旋转泵，例如美国专利US 3727521中描述的装置，其公开了轴向活塞泵，该轴向活塞泵包括具有往复活塞的旋转气缸体以及阀板中的控制端口，该往复活塞由可调节斜盘控制用于随着气缸体靠着阀板旋转而改变排量，该控制端口用于将压力下的流体供给至泵送活塞，用于控制斜盘的位置以及由此通过泵送活塞的介质控制所述排量而不是单独的控制装置。
此外，诸如英国专利GB 521887的现有技术公开了具有可变输送泵的液压控制系统，该可变输送泵通过节流阀供给马达，被设置用于维持横跨该节流阀的压力降的装置，该装置被泵与节流阀之间的压力以及节流阀与马达之间的压力控制。可变输送泵用来通过包括控制阀和节流阀的系统驱动马达。至节流阀以及来自节流阀的管线被连接至通至控制汽缸的分支，该控制汽缸被用来改变泵的输送。当横跨节流阀开口的压力差从预定的压力差变化时，管线中的压力差的结果导致被控制的活塞的运动，其调整泵直至基准差被重新建立。
已知的阀控制泵可以使用单向阀而不是阀板来控制流体流量。然而，因为实现可变流体流量的机构太复杂以及因而可能是不可靠的，所以这些装置通常不试图提供可变流体流量。为了流量控制，数字化排量泵(Digital Displacement)或DDP技术可以使用计算机驱动阀而不是机械方法。然而，在阀控制泵中使用这样的技术需要大量的开支以快速地切换阀并且处于轴角与阀致动的正确的同步中。
发明内容
本发明的实施例利用阀控制泵的行程的一部分，来实现可变流量并且实现使用液压机械装置。
在一方面中，本发明的一个或更多个实施例涉及一种可变流体流量液压泵，包括具有固定容积腔的至少一个排量主体，在所述排量主体中往复运动的活塞，并且还包括连接所述排量腔与低压侧的低压阀，其特点在于，所述低压阀设置有可调节装置，该可调节装置在该低压阀上提供开启力并且还提供关闭力，该关闭力周期性地在泵送行程期间增加以及在所述活塞在所述排量主体内往复运动的吸入行程期间降低，并且所述低压阀还包括当所述排量腔中的压力小于所述低压侧的压力时将流体从所述低压侧供给至所述排量主体的所述固定容积腔的装置。所述开启力和所述关闭力将一起操作(通常至少实质上彼此反向)，并且导致将作用在低压阀上、特别是作用在低压阀的关闭装置上的合力。当然，实际上，一些附加的力也可能作用在低压阀上，例如在各自的活塞的向上行程/泵送行程期间的流体流动力。流体流动力可以(并且优先为应该)被考虑进来，特别是当设计/调节低压阀的关闭运动/时刻时。因为在将达到力平衡处的活塞的位置将变化，所以，通过调节提供所述开启力的可调节装置，结果也可以调节活塞的位置。以此方式，可以改变进给阀的切换位置；因此，可以改变各自的泵送腔的泵送部分(其中在泵送行程期间执行朝着低压池的“空转”泵送的活塞运动的部分相对于其中执行朝着高压池的“有效泵送”的活塞运动的部分的比率)。使用目前提出的设计，可以实现如本领域中已知的综合换向液压泵/数字化排量泵(digital displacement)的许多或甚至大部分优点。然而，总体设计通常简单得多并且成本更低。特别地，因为它们与目前的综合换向液压泵一起使用，所以不再必须使用非常复杂和昂贵的流体进给阀设计。然而，应该注意的是，对于目前提出的设计，通常不能从一个泵循环到另一个泵循环在两个泵送部分之间切换，特别是当两个泵送部分相当不同时。这样就具有如下后果：混合多个(相当)不同的泵送比以得出特别有利的总体输出(当涉及包含更大量的泵送腔时特别有利)通常不再是可能的；相反，一系列(基本上)相同的泵送比通常将与目前提出的设计一起使用。无论如何，该(轻微)的不利通常被简单得多的设计过度补偿，至少用于各种应用。在泵送行程期间关闭力的周期性的增加和在所述活塞的吸入行程期间的降低优选地通过“机械装置”来实现。以此方式，能量形式通常不必被改变(例如，使用流体进给阀的电动致动)。因此，可导致更简单的设计。然而，“机械耦合”不由“刚性连接”执行，此处将导致“被迫的运动”。相反，该耦合是略微柔性/弹性的，以使得仅产生力(在本文的上下文中通常是关闭力)，从而该力作用在其上的各自的装置的最终运动不是“强制”的，反而可以被一些额外的装置、特别是被控制装置等施加的反向力(开启力)“影响”。然而，在本文的上下文中，通过“机械装置或方式”的连接通常应该被广义地理解。作为一个示例，如果其中它们的同极相对于彼此相反的两个磁体被用于“产生”该关闭力时，这通常仍应该被视为“弹性机械”连接。
优选地，关闭力和能够由可调节装置调节的开启力彼此反向，将“加在一起”以产生一工作点，在该工作点处力至少实质上被平衡和/或在该工作点处在活塞的工作循环期间所述低压阀的关闭装置将改变其的位置。后一表述对活塞的向上行程是特别有效的。如上已经描述的，由于流体流动力等，所以一些“轻微的偏离”可能发生。在设计泵期间和/或当改变控制力用于选择工作点时可能(和应该)考虑这些“轻微的偏离”。
优选地，所述关闭力由偏压装置提供，其中所述偏压装置以将依赖于所述活塞的位置的力传递给所述低压阀的各自的关闭装置的方式被设计，特别是以将依赖于所述活塞的、优选是所述活塞的位置的装置弹性耦合至所述低压阀的关闭装置的方式被设计。建议的力的传递优选地由弹性和/或机械装置或方式(此处“机械”的意思通常应被广泛地理解)实施。尽管在关闭构件中的活塞之间的“直接弹性耦合”/机械耦合是优选的(特别是由于相对简单的设计)，但是还可以使用曲轴或偏心体(或一些其它装置)作为用于驱动偏压装置的“输入装置”。然而，使用合适的设计，通常仍然不必将能量形式改变为电能等。相反，该连接可以由“纯机械方式”进行。关闭装置可以是提动阀芯(valve poppet)、球阀的球、针阀的针等。
优选地，所述偏压装置包括从包括弹簧、螺旋弹簧、具有相对的同极的磁体和具有相对的同极的永磁体的组中选取的装置。甚至两个或多个这样的装置的组合也是可能的。这样的装置被证明在可变流体流量液压泵的第一试验设计中是非常有效的。
优选地，将流体从低压侧供给至所述固定容积腔的所述装置是与所述低压阀并联安装的单向阀。以此方式，即使在控制单元的非常“不利的”位置/设置中，仍可以“保证”来自低压流体池的流体供给。在这样的情况下，在吸入行程期间，被致动的/影响的流体进给阀可以根本不改变其的位置，或在活塞的向下运动/吸入行程期间稍微晚地改变其的位置。
优选地，将流体从低压侧供给至所述腔的所述装置是位于所述排量主体的驱动装置中的槽，该槽主要在吸入行程期间将排量腔连接至低压侧。优选地，将流体从低压侧供给至所述腔的所述装置是单向阀和活塞的驱动装置中的通道的组合，该通道在吸入行程期间将(固定容积)排量腔连接至低压侧。
优选地，用于调节所述开启力的所述可调节装置从包括压力施加装置、压力腔、可调节磁体、电线圈、马达、电机和步进电机的组中选取。甚至两个或多个这样的装置的组合也是可能的。这样的装置被证明在液压泵的第一试验设计中是简单且有效的。
优选地，可以使用用于给控制力产生(影响)装置减震的减震装置(特别是用于力产生装置，产生开启力)。以此方式，可以避免控制力的“残余涟漪或脉动(residualripple)”。因此，可以避免液压泵(等)的不期望的压力尖峰。如果流体被用于产生控制力，这样的设计是特别有效的。这是因为用于控制控制力的流体通常取之于由泵本身供给的流体回路的事实。因此，可容易地发生一些不期望的反馈效应。在“流体控制”的情况下，减震装置可以被设计为一些类型的“通风装置(venting device)”。然后，可以通过磁性装置(例如通过电线圈，其中电线圈产生的磁场作用在置于形成“通风孔”的阀座(孔口)的某一距离处的金属球上)改变“出风速率”(孔口等的流体通过速率/大小)。由于通常仅小的运动/调节对减震装置就是足够的，所以最终的装置可以是相对简单的、成本有效的并且易于制造的。
在另一方面，本发明的一个或更多个实施例涉及一种改变液压泵的流量的方法，该方法通过提供具有固定容积腔的至少一个排量主体、在所述排量主体内往复移动的活塞并且还提供连接所述排量腔与低压侧的低压阀改变液压泵的流量，其特点在于，所述低压阀设置有在该低压阀上的开启力，并且还设置有关闭力，所述关闭力周期性地在泵送行程期间增加以及在所述活塞在所述排量主体内往复运动的吸入行程期间降低，并且该低压阀还包括在排量腔中的压力不超过所述低压侧的压力时将流体从所述低压侧供给至所述排量主体的所述固定容积腔的装置。
特别地，可以根据前述建议的装置至少类似地修改所述方法。同样地，当应用该方法时，已经提及的效果和优点将会至少类似地产生。
在参考随附的附图阅读下面的描述时，本发明的这些和其它优点将会变得明显，所述附图表示可变流体流量液压泵的非限制性的示例，其包括具有固定容积腔的至少一个排量主体。
附图说明
图1是根据一种形式的现有技术的现有技术的阀控制泵的视图；
图2是根据现有技术的提供可变排量泵的数字化排量泵的视图；
图3是根据本发明的实施例的剖视图；
图4是根据本发明的实施例的剖视图；
图5是根据本发明的实施例的局部剖视图；以及
图6是根据本发明的实施例的剖视系统图。
具体实施方式
现在将参照附图详细描述本发明公开内容或本公开的具体实施例。为了一致，在各个附图中相同的元件由相同的附图标记表示。此外，在本公开的实施例的下述详细描述中，许多具体的细节被阐述，以提供对本发明的更全面的理解。然而，对本领域普通技术人员显而易见的是，本文所公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实施，在其它示例中，没有详细地描述众所周知的特征，以避免不必要地使所述描述复杂。特别地，这些附图图示了示出具有固定容积的单个排量主体(displacement body)的构造。然而，应认识到，在许多个构造中将提供多于一个的排量主体2，这些排量主体通常将围绕旋转偏心体11被均匀地间隔开；该布置将提供更平滑的流动。间隔开的多个排量主体2将在腔3内的不同位置处具有活塞4。在附图中，旋转偏心体11的旋转方向被示出为顺时针方向；当然，该旋转方向对本发明不是必须的。在一些附图中，使用符号表示诸如阀的部件，与本发明相关的领域的技术人员将认识到，存在多种合适的阀可以实现所需要的功能。一般地，单向阀是两端口阀，意味着其在阀体中具有两个开口，一个用于流体进入并且另一个用于流体流走，这样的阀应该被选择以适于操作流体并且以具有合适的开启压力(cracking pressure)，该开启压力是阀将操作的最小上游压力(upstream pressure)。
图1示出了其中阀控制泵100具有排量主体101的已知的技术，该排量主体101具有固定容积腔102。可以看出，旋转偏心体103的旋转通过支承排量主体101的下表面，提供了排量主体101的循环运动，并且因此提供了在固定容积腔102中的流体的泵送。此外，还可以看出，在泵100的低压侧105上设置低压单向阀104并且在泵100的高压(侧)107上设置高压单向阀106，调整了流体的流动。然而，可以看出，因为排量控制机构难以实现，所以这样的装置不提供泵100的排量的变化，并且因此该装置的用途是略微受限的。
图2示出了通常被称为数字化排量泵(Digital Displacement)或DDP的已知技术的另一种形式。与图1中所示的装置相似，其是阀控制泵200，它具有排量主体201，该排量主体具有固定容积腔202。可以看出，旋转主体203的旋转通过支承排量主体201的下表面提供了排量主体201的循环运动，并且因此提供了在固定容积腔202中的流体的泵送。再者，还可以看出，在泵200的低压侧205上设置低压单向阀204并且在泵200的高压(侧)207设置高压单向阀206，调整了流体的流动。然而，在该情况下，低压阀204是计算机或数字化控制的。计算机控制阀204给泵200增加了额外的成本和复杂度，并且可能降低了可靠性，并且对于非常快速地切换阀以及轴角与阀致动的完美的同步化做出了显著大的努力。
本发明的实施例提供了具有排量主体的液压泵的流体流量的改变，该排量主体本身的容积不能被改变。这通过借助液压机械装置实现具有恒定排量的阀控制单向阀泵的部分行程(stroke)模式来实现，并且这应提供一种比DDP成本更低且更可靠的装置。部分行程(part stroke)的使用是实现可变性的唯一方式，不存在任何种类的流量算法或使用全行程(full stroke)和部分行程的智能组合。在本发明的实施例中，这通过根据与排量主体内的所述活塞的位置成比例变化的可调节装置来改变低压阀的状态来实现，并且所述可调节装置还包括将流体从低压侧供给至排量主体的所述腔的装置。
图3示出了本发明的实施例，其提供了可变流体流量液压泵1。再次，可以看出，通过支承排量主体4的下表面，旋转偏心体11的旋转提供了排量主体4的循环运动，并且因此提供了在固定容积腔3中的流体的泵送。所述泵1包括具有固定容积腔3的一个或多个排量主体2。在该固定容积腔3内，活塞4循环或往复运动，因此提供了流体运动。也存在连接所述排量腔与低压侧5的低压阀9。在本发明的实施例中，在高压侧7上也存在高压阀6。
低压阀9设置有图3中示出的可调节装置10，该可调节装置的整体方向在图4中示出，提供了在其上的开启力(通常被称为Fcontrol或下述的控制力)。该可调节装置10可以被设计成各种形式，例如被设计为简单的螺旋弹簧，其中该螺旋弹簧的预加负荷被步进马达调节；被设计为两个永磁体，该两个永磁体被设置以使得其相同的极彼此相对，并且一个永磁体的位置可以被改变；被设计为与电磁线圈组合的永磁体；被设计为压力腔，以使得压力将被施加在提动阀芯(valve poppet)41上(通过液体、流体或气体压力)或甚至是它们的组合。
该控制力Fcontrol与由在目前示出的实施例中的耦合弹簧40产生的反向力(偏压力，通常是下面的Fbiasing或Fspring)相反。耦合弹簧40其一侧抵靠在排量主体4上并且其另一侧抵靠在可移动提动阀芯41上(提动阀芯41还被受控制装置10产生的力Fcontrol影响)。然而，应理解的是，可以使用任何一种“力传递耦合(force relaying coupling)”或“弹性耦合”，特别是一种“弹性机械耦合”(其中所述的“机械”应作广义地解释；例如，还可以使用液压装置，被设置以使得其同极相面对的两个永磁体等)，用于产生所述偏压力。特别地，可以想到排量主体4与其相应的提动阀芯41之间的“弹性耦合”(但是也可以使用偏心体11或另一装置与提动阀芯41之间的“弹性耦合”)。通过该“弹性耦合”(目前为耦合弹簧40)，产生了作用在提动阀芯41上的循环地变化的反向的偏压力Fspring。该反向力Fspring的强度依赖于排量主体4在容积腔3中的位置，其中通常存在大体上线性的依赖性(至少在使用弹簧40的情况下)。
两个力(即控制力Fcontrol和偏压力Fspring)一起将导致两个力在排量主体4的某一位置处平衡。在(或靠近)该位置，提动阀芯41将从其打开状态变为其关闭状态(在排量主体4的向上行程的过程中；流体泵送行程)或从其关闭状态变为其打开状态(在排量主体4的向下行程的过程中；流体输入行程或吸入行程)。应理解的是，在向上行程的过程中，只要提动阀芯41仍然打开，就不执行至高压侧7的“有效泵送”。仅在提动阀芯41已经被关闭后，才会执行这样的至高压侧7的“有效泵送”。
因为如前所述，控制力Fcontrol是可调节的，所以提动阀芯41会改变其位置的位置(即“时刻”)可以相应地被改变。这样，“有效泵送比率”(即“有效地”泵送到高压侧7的腔3的全部容积的百分比)可以以简单的方式、使用简单的装置改变(特别是基本上可以省去根据现有技术的在综合换向液压泵/数字化排量泵中使用的非常昂贵且精密的可切换输入阀)。换句话说，通过设定某一“工作点”，泵1的泵送性能可以非常快地且非常容易地(包括泵1相对简单的设计)从0变化到100％。
此外，在其它附图中示出的单向阀12还包括在排量腔3中的压力小于低压侧5的压力时将流体从低压侧5供给至排量主体4的所述固定容积腔3的装置。这样，可以保证在向下行程的每一个阶段都填充固定容积腔3，甚至在“工作点”的非常“不利的”设定处(在该处提动阀芯41的打开可能被延迟或甚至被阻碍)。
图4示出了本发明的另一实施例，其中吸入单向阀12以与低压阀9并联的布置方式被安装。所述阀12必须能够处理在低压压降处的全部理论流量。在本发明的实施例中，可以将该附加的单向阀12集成到低压阀轴中，并且这在图5的局部视图中示出。本发明的该实施例还在可变流体流量液压泵l的吸入行程期间产生附加的开启力。
如其它附图中所示，一旦低压阀9处于其关闭状态，活塞的部分行程发生，因此提供所期望的部分的或可变的排量，比排量容积的固定容积的全部容积小的所述排出量被用来泵送流体。以此方式，被泵送的流体的容积可以改变以满足机械操作环境的要求。在用作泵的本发明的实施例中，在泵运行时，可以改变泵的输入轴每转泵送的流体的量或排量。在一些情况下，这些要求可以是负荷，所述机械正运行在该负荷下。在其它情况下，机械在空转状态下可以在较小负荷或无负荷下运行，因此一旦需要，机械准备无延时地运行。在此状态下，可以施加高的力Fcontrol给可调节装置10，以使得低压阀永久地保持打开并且泵送活塞保持空载，这意味着其正在从低压侧吸入流体并且正在将流体泵送返回至相同的位置。
控制力或Fcontrol的大小可以改变，并且如果其超过任何可能的偏压力Fbias时，低压阀将保持打开，因此将泵置入空转模式。Fbias可以由诸如提供力Fspring的弹簧的任何合适的偏压装置提供。
在本发明的实施例中，需要防止低压阀太晚打开，以使得不能填充所述腔。例如，如图4所示，提供了额外的流路。与本发明相关领域的技术人员将容易认识到，这可以使用允许填充腔3的导管而以多种方式实现。
在本发明的其它实施例中，单向阀控制与阀板控制组合。
在本发明的其它实施例中，吸入单向阀12可以与低压阀并联设置，并且该单向阀12必须能够在低压压降处提供全部的流量，这如图4所示。
在本发明的另外的其他实施例中，可以提供附加的复杂的控制滑阀芯(controlspool)。
图6示出了最小化本发明的实施例中的控制压力的振荡的装置，以确保低压阀的关闭不会改变为超过期望的限制。在本发明的这些实施例中，迫使恒定的流量通过诸如作用在球31上的比例磁体32的座阀流入控制压力管线中。该恒定的流体流量可以被“有意地”产生，或者该恒定的流量可以来自“无论如何设置的(present anyhow)”液压消耗装置(例如，从车辆的动力转向装置中返回的流体流量)。通过旋开液压泵1的高压侧7，可以容易地“有意地”产生恒定的流体流量。利用该想法，优选地通过一些流体流量减少装置，例如通过使用孔，可以建立高压流体端口7与油入口连接21(参见图6)之间的流体流动连接。
在其中利用压力施加控制力的本发明的实施例的情况下，需要最小化所述控制压力的振荡。否则，从一个循环到另一个循环的低压阀的关闭将会改变得太多(通过正产生控制力Fcontrol的流体中的“压力涟漪”，该“压力涟漪”将导致“颤抖的”工作点)，并且在最坏的情况下，低压阀可能根本就不会关闭。使用正常的先导压力控制阀，这可能是困难的：低压阀可能增加或移除相当多的流量，因此当其打开或关闭时压力的峰到达控制压力管线。如图6所示的本发明的实施例示出了用于减小该问题的装置，在该实施例中，为来自充气泄压阀或来自转向单元的回流的恒定的流量被迫使进入控制压力管线中。所述流通过座阀流出管线。比例磁体32的衔铁30的力作用在球31上；在本发明的其它实施例中，其在关闭方向上可以包括座阀的提动阀芯。开启力来自控制压力管线中的压力。由于该恒定的流量，阀被永久地打开。如果控制压力改变，仅闭合元件的最小的运动足以重新建立力平衡，该力平衡将控制压力重新调节至设定点的值。当然，也可以使用在控制腔10中提供某一“平滑的”的流体压力的其它的或可选的不同装置。作为一个示例，简单的孔可能已经就是足够的(或者可以被另外地使用，用于提供一些将被附加装置补充的“基本的平滑”)。
本发明涉及的领域的技术人员将容易认识到，通过利用为液压流体的操作流体，可以实现机械的各个表面的内部润滑。因此，在这样的情况下，将需要考虑机械和流体的最大操作温度，并且流体在适当的阶段可能需要冷却和过滤。
本公开主要涉及具有固定容积腔3的排量主体2的可变排量液压机械或泵1的实施例。本文的实施例被描述为具有固定容积腔3的至少一个排量主体，虽然为了清楚，附图可能仅示出一个这样的腔，但是本发明涉及的领域的技术人员将容易认识到，可以提供许多个腔并且这些腔可以被设置为各种构造，在一些实施例中，偶数个这样的腔的对称设置方式可能是优选的，诸如四个或六个，但是，其它的这样的设置方式和构造也是可能的。
此外，虽然为了图示的目的，本发明的实施例的描述和图示集中在使用偏心辊或旋转偏心体11以提供活塞的循环运动上，但是本发明涉及的领域的技术人员将意识到也可以使用其它装置。作为一个示例，使用摇摆盘可以提供类似的功能。
本发明涉及的领域的技术人员将认识到，在不背离本公开的范围的情况下，可以容易地实施各种修改和改变。在考虑了本文中公开的阀控制的可变泵的说明书和实施之后，存在其它实施例对本发明涉及的领域的技术人员而言将是显而易见的。因此，这些实施例的公开内容旨在被视为仅是示例性的，所公开的实施例的真实范围由下述的权利要求及其等同物表示。

Claims (17)

1.一种可变流体流量液压泵(1)，包括：
至少一个排量主体(2)，所述排量主体具有固定容积排量腔(3)，
活塞(4)，所述活塞在所述排量主体(2)内往复运动，
所述可变流体流量液压泵还包括低压阀(9)，所述低压阀连接所述固定容积排量腔(3)与低压侧(5)，
其中，所述低压阀(9)设置有可调节装置，所述可调节装置在所述低压阀上提供开启力并且还提供关闭力，所述关闭力周期性地在所述活塞(4)在所述排量主体(2)内往复运动的泵送行程期间增加以及吸入行程期间降低，并且所述低压阀还包括当所述固定容积排量腔中的压力小于所述低压侧(5)的压力时将流体从所述低压侧供给至所述排量主体(2)的所述固定容积排量腔(3)的装置；
其特征在于，所述关闭力的周期性地增加和降低由偏压装置传递，其中所述偏压装置将所述活塞(4)机械地耦合至所述低压阀(9)的关闭装置(41)。
2.如权利要求1所述的可变流体流量液压泵(1)，其中所述关闭力和能够被可调节装置调节的所述开启力至少彼此反向，以产生一工作点，在所述工作点处所述力被平衡和/或在所述工作点处在活塞(4)的工作循环期间所述低压阀(9)的关闭装置(41)将改变其的位置。
3.如权利要求1或2所述的可变流体流量液压泵(1)，其中所述关闭力由偏压装置提供，其中所述偏压装置以将所述活塞(4)弹性耦合至所述低压阀(9)的关闭装置(41)的方式被设计。
4.如权利要求1所述的可变流体流量液压泵(1)，其中所述偏压装置(10)包括从包括弹簧(40)和具有相对的同极的磁体的组中选取的装置。
5.如权利要求1所述的可变流体流量液压泵(1)，其中所述偏压装置(10)包括从包括螺旋弹簧和具有相对的同极的永磁体的组中选取的装置。
6.如权利要求1所述的可变流体流量液压泵(1)，其中将流体从低压侧供给至所述固定容积排量腔(3)的所述装置是与所述低压阀并联安装的单向阀(12)。
7.如权利要求6所述的可变流体流量液压泵(1)，其中将流体从低压侧供给至所述固定容积排量腔(3)的所述装置是位于所述排量主体(2)的驱动装置(11)中的槽，所述槽在所述可变流体流量液压泵(1)的吸入行程期间将所述固定容积排量腔(3)连接至所述低压侧。
8.如权利要求1所述的可变流体流量液压泵(1)，其中所述活塞(4)的往复运动依靠旋转偏心体(11)或摇摆盘提供。
9.如权利要求1所述的可变流体流量液压泵(1)，其中用于调节所述开启力的所述可调节装置从包括压力施加装置、电线圈和马达的组中选取。
10.如权利要求1所述的可变流体流量液压泵(1)，其中用于调节所述开启力的所述可调节装置从包括压力腔、可调节磁体、和电机的组中选取。
11.如权利要求1所述的可变流体流量液压泵(1)，其中用于调节所述开启力的所述可调节装置包括步进电机。
12.如权利要求9至11中任一项所述的可变流体流量液压泵(1)，包括用于给控制力产生装置减震的减震装置。
13.一种改变液压泵(1)的流量的方法，该方法通过提供具有固定容积排量腔的至少一个排量主体(2)、在所述排量主体(2)内往复移动的活塞(4)并且还提供连接所述固定容积排量腔与低压侧的低压阀(9)来改变液压泵(1)的流量，其中，
所述改变液压泵的流量的方法包括如下步骤：
调节所述低压阀(9)，以在所述低压阀上提供开启力，并且给所述低压阀提供关闭力，所述关闭力周期性地在所述活塞在所述排量主体内往复运动的泵送行程期间增加以及吸入行程期间降低，并且
所述改变液压泵的流量的方法还包括如下步骤：在固定容积排量腔中的压力不超过所述低压侧的压力时将流体从所述低压侧供给至所述排量主体(2)的所述固定容积排量腔(3)，
其特征在于，所述关闭力的周期性地增加和降低由偏压装置传递，其中所述偏压装置将所述活塞(4)机械地耦合至所述低压阀(9)的关闭装置(41)。
14.如权利要求13所述的改变液压泵(1)的流量的方法，其中可调节的开启力和关闭力至少彼此反向，由此提供可调节的工作点，在所述工作点处力被平衡和/或在所述工作点处在活塞(4)的工作循环期间所述低压阀(9)的关闭装置(41)将改变其的位置。
15.如权利要求13或14所述的改变液压泵(1)的流量的方法，其中所述关闭力由偏压装置提供，其中所述偏压装置以将所述活塞(4)弹性耦合至所述低压阀(9)的关闭装置(41)的方式被设计。
16.如权利要求13或14所述的改变液压泵(1)的流量的方法，其中将流体从所述低压侧供给至所述固定容积排量腔经由与所述低压阀并联安装的单向阀来实现。
17.如权利要求13或14所述的改变液压泵(1)的流量的方法，其中将流体从所述低压侧供给至所述固定容积排量腔经由在吸入行程期间连接所述固定容积排量腔与低压侧的排量主体的驱动装置(11)中的槽来实现。
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